LC在砂處理生產(chǎn)線上的應(yīng)用

PLC在砂處理生產(chǎn)線上的應(yīng)用目錄第一章任務(wù)書及設(shè)計目的…………………3第一節(jié)設(shè)計目的…………3第二節(jié)設(shè)計任務(wù)書………3第二章可編程序控制的基本組成和工作原理……………6第一節(jié)可編程序控制的基本組成………6第二節(jié)PLC的基本工作原理……………7第三章可編程控制器概述…………………8第一節(jié)PLC的特點和應(yīng)用………………8一、PLC的主要特點………8二、PLC的應(yīng)用范圍………9第二節(jié)PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較………………10一、PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較……………10二、PLC控制系統(tǒng)與微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的比較………11第四章PLC的選型及系統(tǒng)設(shè)計……………11第一節(jié)PLC的選型………11娃一、婦PL后C的赤選型速依據(jù)匠……肅……別……采……份……挑……錦……羅……悼……愧……或…鏡1隨2宴二、猾機(jī)型宏的選脂擇紹……?！小啤隆怠ァ铩小U…飄……刮…趁1棍4啞第二侮節(jié)吵PL朱C系貴統(tǒng)的廈設(shè)計疤……洗……莖……覆……扯……戒……房……錫……貝……黑……至15木一、嬌生產(chǎn)綢線工謝藝過紫程分集析撒和系藝統(tǒng)彩控制戲要求熄……偷……覽……慕…嶼……鏈……子…去15繪二、靠主電漂路的像設(shè)計珠……買……疼……勉……滑……儀……灣……望……件…叔……慎……跡…廟19朽三顆、硬扎件的難選擇剪……將……今……守……哈……抄……縮……責(zé)……茅……卻……狠……馬…迎19淋四栽、系杠統(tǒng)統(tǒng)蒜控制山的I灰/O任分配籍圖詞和梯扶形圖衰……脾……玩……撲……搞……袋……起…糖2摸1褲五周、系踩統(tǒng)控內(nèi)制程玻序棄……秘……渣……瓜……逝……雁……既……?！洹瓏凇^……勸…遺2僅1雅六、抬系統(tǒng)蛾控制序的電訓(xùn)氣原獅理圖悟……毛……文……頂……赤……料…寧……爽…券……階……醋2衫1帖七廢、屢課程暫設(shè)計回總結(jié)服……背……風(fēng)……饑……斜……符……堆…的……憲…串…姜……亮……齊…框敵2董1陵八、奏程序殲附圖作……葬……齊……曠……必……炊……茄……欲……桂……榜…懼……倆……果…酷紡2冊2飄第一緊章俘設(shè)計僵目的象及乒任務(wù)年書矩第一踩節(jié)考設(shè)宅計目繁的掛通過翠設(shè)計盆，使鋸我們促所學(xué)唉的理廣論知畏識與扒生產(chǎn)呀實踐橫更緊紙密地護(hù)結(jié)合培起來蒙，夸是對今以前翻所學(xué)保的知糾識及匆所掌懶握的池技能秧的綜占合運(yùn)陽用和循檢驗煌。在怪作課學(xué)程設(shè)斃計的界過程保中，牌可以莊綜合季性地褲運(yùn)用超幾年咸內(nèi)所臉學(xué)知繩識去語分析屠、解衫決問輪題，刮所學(xué)馳知識園得到危疏理味和運(yùn)嘉用，樸使蘿自己鑒的實搬踐動筆手能紐力得非到鍛浙煉，鎮(zhèn)增強(qiáng)苗了即揉將跨豐入社脾會去朗競爭層、描去創(chuàng)姐造的饅自信瓦心。謹(jǐn)本課憶程設(shè)陽計是訪在學(xué)單完可床編程黨控制壘器課稱程之慮后綜剩合利妖用所瓦學(xué)可課編程窩控制亮器知墻識完為成一杯個可紡編程會控制徑器應(yīng)嚴(yán)用系蠟統(tǒng)設(shè)狠計。朵該課小程設(shè)凳計的滔主要周任務(wù)蘆是通蹈過解胳決一外、兩納個實弄際問脅題，虧鞏固吃和加閉深接“汗可編拴程控?fù)沃破黢勗硗芘c應(yīng)傷用牙”佩課程牧中所區(qū)學(xué)的良理論尸知識走和實叉驗?zāi)艹读Γ慊緲诱莆昭缚删帟兂炭叵讨破鳡N應(yīng)用渠電路丑的一語般設(shè)里計方它法，尋提高戚電子赤電路籌的設(shè)滴計和轉(zhuǎn)實驗非能力迷，加池深對顧可編怎程控脈制器啄軟硬假知識鴉的理嚴(yán)解，羞獲得按初步攪的應(yīng)桿用經(jīng)鹿驗，究為以乞后從刷事生島產(chǎn)和寨科研段工作濁打下批一定例的基毛礎(chǔ)?？棻菊n緣題把伶PL搞C作位為開著發(fā)工拌具，蘭設(shè)計紗要求組具備塊一定舉的P晝LC置硬、層軟件刃的設(shè)斤計能部力。瀉通過丹本課龜題的糠設(shè)計雞，使脖我們噸了解昨了用負(fù)PL欲C進(jìn)擔(dān)行設(shè)堤計的脫基本奮方法雨和步斯驟。貍由于冰設(shè)計勢主要擊是獨站立完圖成的鑒，因儀此培乎養(yǎng)了隔我們側(cè)分析飛問題示、綜袋合運(yùn)獅用知泛識去贏解決扎問題細(xì)的能輕力，疼以及末獨立太工作桃的能裳力。棉第二潛節(jié)投訴課程叨設(shè)計地任務(wù)樓書影題目循：P街LC汁在砂惱處理益生產(chǎn)煮線上速的應(yīng)冠用聲（一慣）路應(yīng)用妖背景井與需魔求緊砂處談理生饞產(chǎn)線限由混純砂機(jī)怎、帶儲式輸敘送機(jī)致及其建配套憂設(shè)備迫、生身產(chǎn)及乘除塵爽等用脊電設(shè)乘備組饑成，特主要督完成害型砂鵝、新府砂及脹粘土根、煤飲粉的權(quán)輸送診任務(wù)刊。砂態(tài)處理昂生產(chǎn)哭線的超主要路用電咳設(shè)備獨是連嬌續(xù)工增作制驚，采新用傳腐統(tǒng)的釘繼電炎器控客制系瓦統(tǒng)，你需要宜采用巖大量禿中間收繼電消器，留可靠韻性差澤，難祖以保電證系決統(tǒng)長金時間僑連續(xù)辦工作膚。雖寇然用頸繼電于器構(gòu)膝成一擁個控疲制系堵統(tǒng)的醒直接暴投資滑比P皂LC麻少，須但從閑系統(tǒng)馳的壽腿命及恐其維提修費箭用來杯考慮餃，用欠PL臘C取歐代繼抵電器穩(wěn)是合淚適的勇。本相例論殘述采魚用P拒LC炭實現(xiàn)刻砂處攻理生樹產(chǎn)線識的控吉制問喘題。究工藝畜過程冤：判1、幻型砂轎輸送殊系統(tǒng)吃中，拳輸送通帶的此工藝村流程囑如圖而（1忍）所島示。皮帶PD-1皮帶PD-1皮帶PD-2皮帶PD-3松砂SS-1皮帶PD-4兔圖（積1）睬型砂稅輸送歌帶工松藝流濤程疾該系蝦統(tǒng)的怠基本惜控制熄要求紐：虛1）老、啟征動時粗應(yīng)逆俊工藝阻流程然延時攏啟動芽，其臂啟動壞順序領(lǐng)如圖繪（2延）所顏示。代2）悟、停壽止時逮，全嘉部設(shè)土備同條時停旅機(jī)。PD-4PD-4SS-1延時5SPD-3延時5SPD-2延時5SPD-1延時5S槍圖（凝2）財型砂計輸送彩帶啟勤動順縫序切2魯、舊摩砂輸游送系喚統(tǒng)中斧，輸建送帶叼的工彎藝流各程如顧圖（雖3）挽所示柔。振動給料ZG振動給料ZG皮帶PD-5破碎機(jī)PS圓盤給料機(jī)YG皮帶PD-7提升機(jī)TS皮帶PD-8皮帶PD-6案圖（冤3）基舊砂矩輸送秋帶工可藝流怪程消節(jié)該紗系統(tǒng)細(xì)的基銜本控粉制要淡求：候1）攝、啟綁動時污應(yīng)逆撤工藝棵流程作延時籮啟動液，其鑰啟動杰順序醒如圖竭（4貼）所雷示。隨2）鮮、停程止時陪應(yīng)順駁工藝耗流程珠延時杜停止惑，其種停止心順序濕如圖連（5磁）所勁示。PD-8PD-8TS延時5SPD-7PD-6延時5S延時5SYG延時5SPS延時5SZG延時5S延時5SPD-5冤圖（數(shù)4）險舊砂駛輸送指帶啟酬動順仰序ZGZG延時5SPD-5、PS、YGPD-6延時55SPD-7延時10STS延時15SPD-8延時10S患圖（程5）鋼舊砂沙輸送析帶停翁止順想序端3、篩混砂區(qū)機(jī)的泡碾混稈系統(tǒng)釘為循號環(huán)工優(yōu)作方亡式，星其工許藝流幅程及述控制耳要求程如圖司（6侵）所憲示。回轉(zhuǎn)定量器HZ工作10S回轉(zhuǎn)定量器HZ工作10S新砂給料XSG工作50S氣壓加水5S延時30S缺料門開延時110S延時40S缺料門關(guān)延時10S起動層圖（共6）斷碾混由系統(tǒng)倦的工侵藝流耀程敵（二認(rèn)）任疾務(wù)及盒要求如1、勸畫出無本控帝制的器I/萬O揪分配順圖燕2、暴畫出礎(chǔ)控制掏梯形槐圖刪3、駛寫出昏指令鴨4、榮設(shè)計即控制站電路豎圖牲5、齒上機(jī)帝調(diào)試朱6、呈編寫衡課程莫設(shè)計淘說明盛書一券份（獄不少繳于1續(xù)5頁柿）內(nèi)丘容包純括：鹽1)煮討控制醋方案碧的選羅擇：動為何字采用潑PL兔C控遠(yuǎn)制？腹說明間繼電齒器接貢觸器尾控制耕的缺駐點，袍為何蝕PL詢C控贈制可夕克服恩此缺喪點？田兩種善控制填方法納有什萍么不遞同？誘PL沫C控吩制與槽微機(jī)童控制頃的區(qū)壟別是湊什么讓？土2）栽如何尖選型詠，怎坦樣定排輸入再、輸茶出點搭數(shù)，掛闡明緒自己嘆的觀市點。饒3）摩分析眠所編租的程乏序并森闡述靈系統(tǒng)城的工疲作原番理。麻4）刑編寫辛指令但語句述表。倆（三腫）參旬考資牽料造1、嗽趙明品等牧《工注廠電番氣控巧制設(shè)剃備》德，北調(diào)京叼.機(jī)登械工景業(yè)出顫版社群1妹99揀8爐第二來版盾2、監(jiān)上海其工業(yè)拳自動嘴化儀曲表研攻究所郊《三范菱超炭小型劉F1隸系列捆可編頁程控薯制器伐》巴19爺90赤3、駱王兆客義《帳可編慘程控睛制器毒的選猶型問壁題》工上海疑電器首技術(shù)防NO擦2：阿29染—3壞3香4、詢宮淑賀貞《焦可編荒程控?fù)?jù)制器將原理紐及應(yīng)傅用》咬人民鼓郵電并出版駐社，目20型02早5、獲謝克積明《斷可編帆程控翅制器在原理什與程狼序設(shè)蓬計》燈電子忍工業(yè)脹出版妥社，樓20程03攝6、限高欽并和《蝦可編割程控掉制器劇應(yīng)用鐘技術(shù)勾與設(shè)明計實抽例》血人民員郵電進(jìn)出版隨社，桐20弱04飾成績揮評定挨__比__我__傳__戴__催_(dá)_以__縮_縣第壞二跑章楊蔥可編穿程序端控制盛的基滅本組茄成和皂工作勻原理絡(luò)第一紫節(jié)冰怨可編街程序枝控制撇的基客本組料成鞋PL爽C由訴中央梁處理薪單元澤、存悠儲器瓜、輸鄰入輸煮出單喝元、胳電源欲、抬編程將器件五部菠分組除成。遇其結(jié)詞構(gòu)框仿圖如聰下。石可編碼程控怕制器雪的基離本結(jié)頌構(gòu)市1、閃中央道處理潤單元鬧（簡庭稱C奏PU舒）職CP屯U主礙要由倚運(yùn)算秘器、答控制飄器、阻寄存孟器及示實現(xiàn)顛它們擦之間私聯(lián)系勞的數(shù)酬據(jù)、鑰控制道及狀序態(tài)總曬線構(gòu)惰成，曬CP辯U單瞎元還妹包括晉外圍蜻芯片敏、總刪線接遮口及饞有關(guān)必電路腐。診CP腎U是礙PL么C的振核心社，起騰神經(jīng)億中樞妄的作征用，素每套半PL潛C至任少有薄一個籃CP犬U，馳它按利PL去C的惱系統(tǒng)估程序丑賦予姻的功斤能接奏收并聚存貯逃用戶脾程序存和數(shù)掉據(jù)，鞭用掃舟描的賽方式嚇采集嚴(yán)由現(xiàn)弄場輸醬入裝械置送嘆來的到狀態(tài)夾或數(shù)句據(jù)，燙并存洽入規(guī)霸定的想寄存復(fù)器中始，同室時，淚診斷筍電源集和P迎LC歇內(nèi)部擋電路真的工石作狀群態(tài)和伴編程采過程盯中的吃語法況錯誤內(nèi)等。伸2、謀存儲角器駕（R稻AM賊、R黎OM眼）砌存儲衛(wèi)器主紹要用帥于存母放系肅統(tǒng)程火序、昂用戶證程序萌及工簽作數(shù)去據(jù)。辰存放鴨系統(tǒng)斗軟件關(guān)的存紅儲器鏈稱為幫系統(tǒng)幕程序售存儲覺器;殃存放確應(yīng)用圣軟件剪的存售儲器肺稱為緞用戶釀程序付存儲甜器；穗存放塵工作效數(shù)據(jù)扁的存菠儲器草稱為殖數(shù)據(jù)殃存儲租器。絹常用捎的存例儲器爐有R斬AM嚴(yán)、E燦PR來OM升和E聯(lián)EP剩RO阻M。順RA銅M是汁一種絡(luò)可進(jìn)亞行讀炮寫操障作的像隨機(jī)袖存儲內(nèi)器存感放用刊戶程憂序，宜生成殘用戶籌數(shù)據(jù)啟區(qū)，志存放辯在R筍AM粒中的明用戶駐程序旅可方歷便地模修改羞。R煩AM鉛存儲勾器是愁一種棉高密年度、下低功沫耗、鈴價格姜便宜慨的半榴導(dǎo)體組存儲淺器，形可用慰鋰電民池做壩備用券電源拖。掉翻電時跟，可廉有效宏地保蜘持存繪儲的僵信息驅(qū)。E粱PR拍OM脆、E鬧EP爪RO黎M都紡是只樂讀存準(zhǔn)儲器同。用申這些耐類型造存儲瀉器固碼化系蔥統(tǒng)管核理程吊序和室應(yīng)用恭程序勿。艷3．搏輸入安輸出攤單元偏（I夏/O脈單元載）沉I/餅O單滔元實漠際上燈是P單LC銷與被題控對枯象間傭傳遞導(dǎo)輸入想輸出徹信號音的接爽口部材件。擁I/綢O單翅元有讀良好弦的電迷隔離舞和濾道波作而用。忽接到遲PL鄭C輸位入接棍口的肝輸入渡器件懼是各內(nèi)種開媽關(guān)、攀按鈕妻、傳央感器屢等。叔PL豈C的北各輸薦出控具制器午件往徒往是靈電磁英閥、怎接觸艙器、凈繼電痛器，磁而繼福電器長有交看流和胖直流郵型，避高電車壓型宿和低踏電壓牙型，辟電壓笑型和杏電流鈔型。舌4．寸電源亂PL默C電杠源單掠元包刃括系飲統(tǒng)的我電源輔及備有用電重池，火電源汪單元退的作拾用是坐把外杏部電缺源轉(zhuǎn)投換成惠內(nèi)部死工作半電壓站。抽PL張C電洞源用港于為糟PL例C各昂模塊看的集氧成電雹路提蛇供工紀(jì)作電須源。狹同時詳，有勵的還泥為鮮輸入更電路壽提供煌24較V的驅(qū)工作撥電源川。電效源輸鼠入類喜型有理：交評流電發(fā)源（騎22電0V緒AC賤或1涉10蠅VA始C）巡，直拜流電嫁源（屯常用仗的為巖24稱VA怠C）央。園5．六編程跪器鮮編程端器是撞PL巖C的精最重府要外禍圍設(shè)湖備。趕利用姓編程胳器將投用戶尋程序麻送入斤PL心C的童存儲協(xié)器，乒還可慮以用路編程拋器檢公查程矩序，例修改晴程序宿，監(jiān)御視P詢LC洽的工室作狀央態(tài)。芽除此腫以外奔，在術(shù)個人隙計算策機(jī)上梨添加幼適當(dāng)漲的硬暢件接孕口和傲軟件居包，浸即可予用個吳人計忙算機(jī)翁對P安LC早編程犯。利汁用微禿機(jī)作迎為編上程器最，可壯以直煙接編蝕制并澤顯示宅梯形掏圖。余第拜二節(jié)知戒P流LC恩的基亡本工路作原雹理席PL帶C采才用循疲環(huán)掃慎描的擾工作敲方式朋，在育PL牛C中帽用戶喂程序澤按先槽后順賀序存壩放，耗CP君U從倒第一昌條指罩令開甘始執(zhí)大行程納序，請直到庭遇到永結(jié)束憑符后花又返響回第牛一條桃，如緩此周取而復(fù)慰始不約斷循肺環(huán)。餓PL須C的弊掃描稈過程楊分為憂內(nèi)部荒處理逮、通世信操近作、牧程序肯輸入蜜處理筐、程斗序執(zhí)牌行、枕程序眨輸出賊幾個潤階段服。當(dāng)角PL沿C處有于停改狀態(tài)倦時，黃只進(jìn)看行內(nèi)綁部處齡理和桑通信坦操作嫁服務(wù)乓等內(nèi)的容。腎在P奏LC檢處于腎運(yùn)行娛狀態(tài)寬時，票從內(nèi)熄部處僚理、助通信難操作登、程旬序輸逆入、當(dāng)程序您執(zhí)行巾、程沉序輸奴出，穿一直久循環(huán)鵲掃描昌工作打。根PL艘C的奴工作故過程小可分農(nóng)為三乘個階太段：暫輸入藏處理桂、程黎序處隊理和螞輸出意處理提如圖敲所示間。杜1．拜輸入尖處理孟輸入酒處理吼也叫拌輸入扔采樣談。在滑此階穩(wěn)段，蔑順序曲讀入筍所有確輸入新端子劃的通舍端狀協(xié)態(tài)，呼并將測讀入照的信郵息存衛(wèi)入內(nèi)薦存中赴所對把應(yīng)的借映象喉寄存港器。載在此梯輸入碧映象釀寄存止器被齊刷新配。接昌著進(jìn)廟入程襪序執(zhí)萍行階荷段。俘在程求序執(zhí)辛行時腫，輸碎入映族象寄終存器娃與外努界隔扎離，筆即使煤輸入挺信號慨發(fā)生號變化三，其棋映象公寄存歌器的叉內(nèi)容烘也不傘會發(fā)世生變弄化，忌只有亡在下旺一個坑掃描挪周期擠的輸淺入處液理階兵段才鏡能被移讀入取信息衛(wèi)。銷2．慎程序泥執(zhí)行伙根據(jù)浸PL說C梯變形圖比程序壁掃描拜原則紅，下P扒LC另在程耗序執(zhí)挖行階揚(yáng)段，尚總是弄按先末左后質(zhì)右，每先上描后下糞的順腹序?qū)ε泼織l年指令秀進(jìn)行詞逐句鏟掃描糾，執(zhí)傻行程記序。弓遇到烏程序奉跳轉(zhuǎn)襯指令孩，根眉據(jù)跳丘轉(zhuǎn)條擁件是稿否滿手足來嬌決定旁程序涌的跳摧轉(zhuǎn)地衰址。惱從用姜戶程女序涉紋及到偶輸入因輸出攀狀態(tài)慘時，服PL怨C從笨輸入進(jìn)映象座寄存第器中翻讀出王上一介階段隙采入宴的對磨應(yīng)輸停入端匯子狀顛態(tài)，尖從輸扇出映算象寄擾存器供讀出億對應(yīng)古映象碼寄存賄器，藝根據(jù)裂用戶醒程序完進(jìn)行痕邏輯華運(yùn)算庸，存揪入有攀關(guān)器裁件寄房存器魚中。梢對每折個器弓件來洽說，直器件分映象艦寄存蹈器中皂所寄熄存的孟內(nèi)容貿(mào)，會傲隨著慘程序冒執(zhí)行胡過程釀而變穗化差。盛3.軋輸出甩處理循程序優(yōu)執(zhí)行佩完畢五后，盲將Y勇映象圓寄存庸器中臉的寄件存器峰的楚通/徹斷獵狀態(tài)愛向授輸出穴鎖存撤器膝傳送慚，通劈過隔降離電階路，錘驅(qū)動估功率檔放大朝電路歇，使筑輸出塔端子用向外咱界輸閑出控芬制信阻號，那驅(qū)動道外部毛負(fù)載雕。呢PL皆C經(jīng)惕過以圓上三氣個階劍段的村工作關(guān)過程志，稱含為一舊個掃氣描周竭期（路或稱該工作箱周期哲），頑然后同PL膏C又巨重新康執(zhí)行拌上述地過程竟，周柳而復(fù)袖始地夸進(jìn)行某。每觀執(zhí)行筆一遍兔所需辰的時薄間稱啊為掃辛描周拋期。杏為了漂提高營工作嚇的可乏靠性姨，及填時接未收外憶來的侄控制勤命令偵，協(xié)PL詢C件在每灘次掃皂描期磨間，壟除完驢成上陰述三牛步操腳作外蒙，通每常還噸要進(jìn)原行故嚴(yán)障自斥診斷物，完番成與應(yīng)編程特器等臂的通輛信。滴因此腳，還牌要進(jìn)前行整么個掃良描的碌過程默。羨每次溝掃描勒開始胳，先您執(zhí)行仔一次陜自診岡斷程豐序，艦對各煌輸入軟輸出鄭點、抬存儲問器和隊CP拒U擔(dān)等進(jìn)虛行診難斷，袍診斷疼的方則法通阻常是桐測試負(fù)出各疼部分斧的當(dāng)飽前狀商態(tài)，獻(xiàn)并與撫正常圖的標(biāo)鈔準(zhǔn)狀屯態(tài)進(jìn)雜行比載較，趨若兩隨者一扯致，牌說明詠各部搬分工畏作正渠常，蔽若不沿一致優(yōu)則認(rèn)態(tài)為有疫故障閥。此盈時，序PL赤C光立即蒙啟動欄關(guān)機(jī)伸程序廢，保虹留現(xiàn)妨行工吳作狀府態(tài)，跨并關(guān)饑斷所競有輸伴出點毯，然鑰后?？倷C(jī)。恭診斷鹿結(jié)束照后，懶如沒解發(fā)現(xiàn)鵝故障俗，敵PL耗C燃將繼酒續(xù)往撕下掃艙描，殖檢查秧是否箱有編填程器脂等的訴通信疫請求盛。如嶼果有盾則進(jìn)皺行相陣應(yīng)的唱處理肌，比味如，生接受純編程糧器發(fā)以來的頭命令劈，把紗要顯灰示的瘡狀態(tài)存數(shù)據(jù)強(qiáng)、出挎錯信舍息送件給編泡程顯溜示等出。處追理完醋通信盞后，杠PL興C櫻繼續(xù)伐先往輸下掃套描，促輸入像現(xiàn)場睡信息享，順臺序執(zhí)率行用吹戶程錯序，煮輸出融控制鋸信號綢，完揮成一壺個掃暢描周屬期?；厝缓蠛谟謴难阕栽\舟斷開奶始，奸進(jìn)行牛第二佩輪掃區(qū)描。奉PL挪C錄就這兩樣不幕斷地棄反復(fù)葡循環(huán)脾，實除現(xiàn)對誦機(jī)器袖的連糕續(xù)控談制，漫直到槳接收鉗到停香機(jī)命忠令，拼或因狀停電劃、出傲現(xiàn)故鄭障等贏才停皆止工倉作。茂第求三疫章躺可編共程控棕制系梅統(tǒng)的本特點緣及優(yōu)浸勢持第狠一畢節(jié)P夢LC攻的特勢點和垮應(yīng)用子一、叫雀PL贏C的獅主要嬌特點榮1、誤可靠影性高易，抗符干擾麗能力紡強(qiáng)肺（1游）所技有的偽I/易O接自口電愚路均臂采用持光電排隔離艷，使春工業(yè)嗓現(xiàn)場危的外顏電路誼與P也LC誓內(nèi)部精電路塌之間嚷電氣釀上隔醬離。揭（2壺）各樸輸入傲端均錯采用青R-授C濾沾波器樹，其魯濾波迫時間辜常數(shù)融一般山為1堤0~世20柳ms蛋.（渴3）鹽各模芒塊均靈采用交屏蔽平措施序，以莫防止弟輻射臥干擾賠。（尾4）柳采用刃性能舟優(yōu)良智的開均關(guān)電膏源。限（5躬）對貍采用猴的器勺件進(jìn)毯行嚴(yán)榆格的透篩選震。劈2、浸豐富劑的I寒/O餓接口涼模塊謎PL芹C針推對不虧同的載工業(yè)個現(xiàn)場手信號眾，如柳：交飯流或蓬直流姻；開珠關(guān)量滔或模望擬量脊；電兔壓或涼電流降；脈掀沖或螞電位式；

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4葛、編柿程簡肉單易們學(xué)蘋PL皮C的題編程培大多烤采用成類似河于繼貓電器喬控制敬線路御的梯獅形圖漆形式崗，梯勇形圖電語言習(xí)的圖斃形符灣號與勿表達(dá)聯(lián)方式敘和繼碎電器川電路麥圖相輝當(dāng)接盲近，員只用擺PL多C的叨少量罰開關(guān)驗量邏衛(wèi)輯控甚制指潤令就蔑可以時方便上地實挺現(xiàn)繼旺電器遠(yuǎn)電路肅的功胸能哪。筑對使寒用者弄來說較，不億需要濱具備燃計算華機(jī)的店專門憂知識朝，因揭此很輸容易魄被一涂般工獲程技緒術(shù)人漏員所恐理解沿和掌附握。丟5、脖安裝意簡單桑，維符修方刪便宇PL慣C不舅需要辟專門裹的機(jī)唱房，甚可以薪在各鮮種工斷業(yè)環(huán)勺境下肅直接兄運(yùn)行灘。使祝用時追只需車將現(xiàn)距場的逗各種么設(shè)備墾與P那LC而相應(yīng)已的I吉/O厘端相勵連接爛，即立可投詞入運(yùn)連行。子各種奮模塊謹(jǐn)上均遙有運(yùn)挑行和技故障僚指示牢裝置盛，便伍于用直戶了追解運(yùn)名行情寄況和火查找親故障早。由伶于采褲用模擴(kuò)塊化叉結(jié)構(gòu)忍，因諸此一殺旦某且模塊陣發(fā)生外故障溫，用志戶可泳以通鉆過更阻換模終塊的蔑方法綿，使昨系統(tǒng)圓迅速公恢復(fù)鋒運(yùn)行歐。粒二、裝蔥PL快C的坦應(yīng)用位范圍鉤目前廳，P耀LC箏在國繩內(nèi)外紅已廣魄泛應(yīng)譯用于萍鋼鐵汪、石萬油、爸化工機(jī)、電址力、洪建材總、機(jī)申械制過造、垂汽車促、輕小紡、蠅交通懲運(yùn)輸?shù)浮h(huán)煤保及略文化塑娛樂株等各遼個行曲業(yè)，棵使用純情況仁大致竟可歸遮納為丑如下障幾類餡。陸1開忙關(guān)量倦的邏輔輯控刪制揀這是僅PL襪C最揭基本儉、最傾廣泛似的應(yīng)豈用領(lǐng)漸域，兼它取門代傳診統(tǒng)的褲繼電賠器電總路，蔬實現(xiàn)約邏輯并控制疑、順葬序控譜制，淘既可喊用于毫單臺貫設(shè)備掌的控臂制，號也可趣用于菠多機(jī)潤群控篩及自茫動化修流水際線。涌如注鉆塑機(jī)悠、印迷刷機(jī)欣、訂煙書機(jī)造械、柱組合序機(jī)床判、磨廟床、擋包裝戲生產(chǎn)塌線、劉電鍍個流水頃線等慮。椅2模騙擬量勒控制魂在工層業(yè)生撕產(chǎn)過房程當(dāng)汪中，夠有許哪多連初續(xù)變果化的惰量，攜如溫毒度、知壓力推、流懶量、夢液位中和速奧度等摔都是乞模擬禿量。偉為了創(chuàng)使可災(zāi)編程咱控制牙器處自理模研擬量析，必尋須實逐現(xiàn)模敢擬量做（A躲na選lo吊g）僚和數(shù)別字量妹（D謀ig扒it讀al啟）之例間的榴A/最D轉(zhuǎn)聰換及乞D/蜓A轉(zhuǎn)遷換。流PL侮C廠權(quán)家都涌生產(chǎn)饒配套礦的A挖/D睬和D冤/A銀轉(zhuǎn)換咬模塊陡，使黎可編燒程控?fù)嶂破髦笥糜诖迥M現(xiàn)量控菜制。版3運(yùn)漏動控艦制潮PL疫C可暢以用旁于圓械周運(yùn)尿動或燥直線葬運(yùn)動渣的控若制。飲從控困制機(jī)危構(gòu)配泡置來呼說，葡早期健直接回用于是開關(guān)悅量I蘭/O僅模塊匠連接鏟位置如傳感繡器和傻執(zhí)行孟機(jī)構(gòu)舅，現(xiàn)赤在一準(zhǔn)般使杜用專擴(kuò)用的甚運(yùn)動慨控制閱模塊照。如損可驅(qū)摔動步覺進(jìn)電去機(jī)或腦伺服附電機(jī)齡的單轉(zhuǎn)軸或未多軸漁位置奏控制衡模塊什。世慨界上禍各主溪要P這LC帝廠家銳的產(chǎn)血品幾村乎都折有運(yùn)鉆動控富制功孔能，泡廣泛成用于戲各種息機(jī)械紐、機(jī)歌床、謠機(jī)器杰人、儲電梯咸等場殿合。諒4過偉程控右制樂過程概控制文是指昌對溫搏度、蓬壓力筐、流崖量等責(zé)模擬香量的朵閉環(huán)捕控制貴。作盼為工飄業(yè)控餡制計役算機(jī)辟，P促LC湯能編吉制各療種各紗樣的史控制囑算法幼程序介，完否成閉等環(huán)控銀制。冷PI晶D調(diào)恒節(jié)是束一般伸閉環(huán)菌控制饅系統(tǒng)杠中用晉得較串多的捎調(diào)節(jié)轎方法唐。大采中型寧PL獻(xiàn)C都鍋有P艦ID霸模塊比，目幅前許追多小匹型P平LC筆也具昆有此架功能繳模塊速。P經(jīng)ID訊處理乳一般妖是運(yùn)踢行?？缬玫难訮I線D子灶程序匆。過橡程控綿制在去冶金注、化總工、低熱處盜理、衰鍋爐酬控制扒等場誤合有險非常先廣泛臭的應(yīng)式用。極5數(shù)洋據(jù)處彼理倆現(xiàn)代搞PL店C具峽有數(shù)串學(xué)運(yùn)浸算（只含矩動陣運(yùn)盟算、坦函數(shù)劉運(yùn)算撫、邏叨輯運(yùn)滅算）嚷、數(shù)賴據(jù)傳挺送、牧數(shù)據(jù)星轉(zhuǎn)換際、排劈序、意查表說、位掘操作確等功臂能，峽可以毫完成麻數(shù)據(jù)亦的采脂集、臂分析尾及處弦理。夜這些枝數(shù)據(jù)矛可以菜與存奏儲在鉛存儲頑器中倦的參紗考值揚(yáng)比較攝，完忽成一劉定的永控制姓操作醫(yī)，也題可以誕利用帆通信袖功能硬傳送腿到別軍的智狠能裝沖置，掀或?qū)⒔鼈冋愦蛴×Ｖ票黻J。數(shù)挑據(jù)處巨理一蚊般用佛于大米型控陜制系立統(tǒng)，郊如無廚人控艦制的潮柔性隆制造廚系統(tǒng)著；也婦可用膝于過娛程控懼制系貪統(tǒng)，啞如造詠紙、布冶金開、食粱品工基業(yè)中莫的一緒些大孝型控付制系護(hù)統(tǒng)。自第哭二忙節(jié)艦P梅LC待與其聯(lián)它工暫業(yè)控伏制系購統(tǒng)的幟比較仗一、杰拐PL槍C控別制系串統(tǒng)與功繼電存器皂控制濤系統(tǒng)怕的比壺較獸1童、功燒能強(qiáng)秧，性阿能價綱格比筐高嘩一臺項小型督PL岡C腥內(nèi)有真成百看上千堡個可招供用爪戶使弓用的簡編程鑒元件靈，有墊很強(qiáng)晶的功兇能，腰可以盼實現(xiàn)品非常歐復(fù)雜飲的控木制功壯能。瘡與相劣同功兩能的充相比聞，具奧有很戰(zhàn)高的要性能剪價格義比。鐵可篇滿程序薦控制張器可詠以通袍過通恐信聯(lián)表網(wǎng)，熔實現(xiàn)錢分散凈控制菌，集窮中管阿理。抖2危、硬帆件配功套齊繪全，妖用戶羨使用吐方便裙，適匪應(yīng)性跌強(qiáng)稼可編酒程序師控制詳器產(chǎn)舊品已匪經(jīng)標(biāo)仿準(zhǔn)化升，系鴿列化泰，模并塊化居，配碰備有瓣品種模齊全職的各煤種硬性件裝雹置供鴨用戶松選用您。用廢戶能銅靈活浪方便雜的進(jìn)瞧行系赤統(tǒng)配敬置，詳組成肥不同飼的功隔能、扇不規(guī)厘模的賞系統(tǒng)甜。楞假編程杠序控愁制器矩的安赤裝接漁線也脂很方誓便，誘一般晴用接校線端妖子連咳接外別部接涂線。蘿PL眼C秒有很弦強(qiáng)的指帶負(fù)搬載能塵力，納可以茫直接海驅(qū)動利一般豎的電尋磁閥句和交慰流接宴觸器晉。付3瞇、可曾靠性役高，詞抗干勤擾能蠻力強(qiáng)隨傳統(tǒng)剝的繼擋電器吃控制和系統(tǒng)余中使炭用了胸大量浸的中首間繼衣電器內(nèi)、時德間繼奪電器擋。由失于觸駝點接尤觸不科良，揉容易臺出現(xiàn)柴故障伸，險PL刪C伐用軟聾件代莖替大繳量的洪中間曠繼電府器和裝時間繳繼電巧器，吊僅剩埋下與獸輸入勉和輸隱出有液關(guān)的起少量更硬件令，接視線可方減少粘互繼檢電器禽控制違系統(tǒng)弦的踐1/鴉10路--木1/脾10焦0弓，因遙觸點罪接觸木不良桿造成婦的故騰障大健為減曬少。獲4壤、系卸統(tǒng)的卻設(shè)計醬、安院裝、可調(diào)試丹工作化量少扎PL溜C染用軟高件功雅能取驚代了倦繼電趨器控與制系窩統(tǒng)中男大量往的中跑間繼圍電器逮、時浴間繼輩電器統(tǒng)、計效數(shù)器鑒等器刃件，渡使控攜制柜但的設(shè)夫計、就安裝熟、接囑線工慨作量躲大大工減少怨。色PL飛C萍的梯環(huán)形圖利程序受一般劃采用震順序楚控制覺設(shè)計昨方法屆。這盒種編滅程方愉法很栗有規(guī)永律，場很容殖易掌終握。緩對于旺復(fù)雜歇的控做制系貢統(tǒng)，雅梯形叉圖的鮮設(shè)計睜時間哪比設(shè)純計繼咽電器皂系統(tǒng)薪電路故圖的病時間滑要少感得多落。滔5線、編析程方劉法簡塘單差梯形杏圖是犧使用暫得最賣多的舒可編葛程序啄控制猴器的庭編程催語言響，其豎電路組符號腔和表霉達(dá)方杏式與輛繼電括器電勺路原君理圖呼相似羨，梯秘形圖粘語言袖形象器直觀油，易策學(xué)易抄懂，也熟悉岔繼電術(shù)器電斧路圖癥的電壺氣技礦術(shù)人瘦員只斤要花走幾天毒時間臟就可圍以熟販悉梯刪形圖森語言幸，并廈用來射編制唉用戶牧程序腰。梯在形圖阿語言菊實際份上是稍一種震面向盒用戶肢的一水種高抄級語槍言，可可編矮程序傷控制徹器在喇執(zhí)行孝梯形挖圖的壘程序晌時，原用解挽釋程奉序?qū)⒁硭半x翻譯匪”面成匯文編語夕言后射再去剛執(zhí)行沙。染二、悔P仍LC寬控制筐系統(tǒng)抄與微雅型計年算機(jī)愚控制想系統(tǒng)村的比縱較缺1、仿應(yīng)用葉范圍痛：微荷機(jī)除葬了用螺在控游制領(lǐng)致域外大，還蕉大量拘用于朱科學(xué)胳計算寫、數(shù)周據(jù)處促理、斧計算逗機(jī)通摧信等巡方面窯。而脅PL雪C主棗要應(yīng)揪用于妹工業(yè)苗控制籌。安2、煙使用奔環(huán)境氏：微滴機(jī)對浮環(huán)境斥要求析很高悅，一格般要掀在干綢擾小憑，具咽有一畜定的放溫度拔和濕螞度要坑求的仗機(jī)房于內(nèi)使勻用。叔而P僑LC慢適用壁于工嚴(yán)程現(xiàn)垮場的剩環(huán)境倘。潔3、番輸入睛輸出杏：微亡機(jī)系盈統(tǒng)的妖I/醋O設(shè)玩?zhèn)渑c墓主機(jī)披之間竿采用詞微機(jī)猛聯(lián)系杯，一爆般不點需要骨電氣蓄隔離雪。而牙PL腹C一爪般控都制強(qiáng)妻電設(shè)啞備，靠需要云電氣思隔離抹，輸蕩入輸鳥出均有用逗“跡光-矛電森”蓬耦合擁，輸閃出還療采用館繼電甚器，彎晶閘年管或嗎大功市率晶根體管當(dāng)進(jìn)行卻功率俯放大饒。投4、尾程序殘設(shè)計押：微嗓機(jī)具面有豐淹富的仆程序兄設(shè)計窗語言冰，例武如：脖匯編別語言謎、F朋OR惜TR菠AN談?wù)Z言頭、P壩AS串CA似L語陜言、博C語并言等飯，其呼語句坊多，雀語法皮關(guān)系要復(fù)雜炊，要袋求使迷用者才必須顧具備搜一定癥水平宋的計廚算機(jī)葵硬件廚和軟狐件的滋知識呈。而恥PL盛C提柔供給嘗用戶耽的編喘程語愛句數(shù)拿量少扛，邏淡輯簡阿單，允易于儀學(xué)習(xí)哀和掌謎握。定5、矮系統(tǒng)匠功能泥：微撕機(jī)系六統(tǒng)一伸般配訴有較竭強(qiáng)的謝系統(tǒng)以軟件星，例神如：債操作塔系統(tǒng)窗，能范進(jìn)行裝設(shè)備怠管理成、文睬件管與理、追存儲罩器管策理等尤。它賴還配鎮(zhèn)有許革多應(yīng)附用軟剩件，債以方產(chǎn)便用倚戶?？穸鳳間LC丘一般翼只有島簡單男的監(jiān)壽控程天序，騾能完倍成故堆障檢班查，恒用戶報的程泥序輸眨入和享修改孟、用階戶程聽序的跪執(zhí)行掘與監(jiān)全視等扭功能卷。輸6、偷運(yùn)算烤速度藝和存嶺儲容池量：緒微機(jī)釣運(yùn)算傻速度寇快，順一般羅為微軍秒級同。因爆有大欲量的每系統(tǒng)盤軟件午和應(yīng)禿用軟責(zé)件，儲故存吳儲容擾量大贊。而去PL秩C因逗接口俱的響漁應(yīng)速炒度慢史而影稅響數(shù)聾據(jù)處年理速和度。顏一般架接口眼響應(yīng)丙速度潤為2亭ms足，P悄LC按的巡勒回檢甘查速歲度為滴每千絲字8幅ms寇。P脈LC呼的軟帶件少無，編仗程簡秘短，晉故內(nèi)世存量體少。濤7、核價格某：微胞機(jī)是上通用偵機(jī)，盯功能君完善澡，故日價格放較高戲。而姐PL宗C是束專用銀機(jī)，三功能洋較少叔，其促價格尺是微軟機(jī)的孤十分誦之一慘。呀從以婦上幾戚個方割面的鳥比較吳可知樓：P歐LC泄是一領(lǐng)種用命于工網(wǎng)業(yè)自呢動化血控制樹的專析用微低機(jī)控?zé)熤葡抵v統(tǒng)，犧結(jié)構(gòu)瓶簡單芽，抗婦干擾侄能力乘強(qiáng)，距易于耗學(xué)習(xí)增和掌聞握。耗價格櫻也比瞇一般限的微痛機(jī)系帳統(tǒng)便攤宜。癥第四螞章解P懇LC繩的選初型及記系統(tǒng)施設(shè)計弓第一處節(jié)鈴PL屆C的菜選型勢一、跑PL拔C的夜選型象依據(jù)頌PL摟C機(jī)豬型選談?chuàng)穹矫苑ǖ奶腔纠ㄔ瓌t唇是，傻在功意能滿信足要鞏求的辯前提露下，娘選擇煮最可鐵靠、拍維護(hù)央使用冰最方伍便以報及性擁能價卵格比殘最優(yōu)禾化的底機(jī)型環(huán)。腹工藝救流程右的特返點和撓應(yīng)用獄要求棒是設(shè)放計選允型的扎主要捉依據(jù)勢。吸PL三C搬及有猛關(guān)設(shè)鞠備應(yīng)斥是集礙成的磁、標(biāo)塘準(zhǔn)的五，按族照易缺于與杯工業(yè)鑒控制梨系統(tǒng)猾形成勿一個園整體賀，易和于擴(kuò)耳充其善功能土的原奔則選啞型所早選用爹PL陽C掀應(yīng)是稍在相快關(guān)工銷業(yè)領(lǐng)起域有苗投運(yùn)波業(yè)績儉、成偵熟可銹靠的芽系統(tǒng)智，散PL冒C酷的系廉統(tǒng)硬化件、誤軟件泥配置扔及功累能應(yīng)牽與裝扶置規(guī)齒模和尊控制光要求潤相適繞應(yīng)。儉熟悉蘆可編恒程序壞控制滾器、部功能京表圖期及有愿關(guān)的蔥編程傳語言淘有利漏于縮屆短編宋程時但間，致因此脹，工急程設(shè)棋計選脅型和侵估算損時，么應(yīng)詳昌細(xì)分炸析工寒藝過歸程的核特點扶、控格制要脖求，舊明確齒控制蜻任務(wù)扇和范撲圍確釋定所孫需的快操作秀和動雞作，府然后笑根據(jù)絨控制越要求桌，估退算輸冠入輸喇出點給數(shù)、定所需齡存儲麻器容嘉量、隸確定韻PL峰C中的功處能、腐外部浙設(shè)備史特性表等，店最后笛選擇怨有較渾高性顛能價渡格比戶的乓PL賭C念和設(shè)彎計相尾應(yīng)的鍛控制戰(zhàn)系統(tǒng)值。狐舉一、棕輸入墾輸出蛋（燃I/帳O沾）點轉(zhuǎn)數(shù)的仗估算檔須必I/喊O偏點數(shù)特估算祖時應(yīng)泡考慮微適當(dāng)戒的余其量，讓通常辟根據(jù)產(chǎn)統(tǒng)計女的輸墊入輸晶出點踏數(shù)，乘再增披加鐵10走%努～顛20寸%割的可柱擴(kuò)展捎余量趁后，而作為什輸入洲輸出世點數(shù)線估算羽數(shù)據(jù)僅。實煙際訂關(guān)貨時灑，還遇需根喉據(jù)制描造廠工商鉤PL淋C優(yōu)的產(chǎn)派品特蘋點，琴對輸霉入輸皂出點扔數(shù)進(jìn)稿行圓壤整。過二、犬存儲承器容管量的記估算題開當(dāng)存儲鋪器容烘量是及可編驢程序鏟控制她器本撒身能偏提供拳的硬蠢件存龍儲單損元大偉小，舍程序辟容量鞋是存挽儲器元中用舟戶應(yīng)童用項愁目使異用的扮存儲艘單元格的大駱小，螞因此慎程序注容量團(tuán)小于弦存儲可器容板量。市設(shè)計廳階段壘，由槽于用技戶應(yīng)純用程猾序還體未編袖制，膜因此江，程閘序容促量在腦設(shè)計喝階段概是未巡知的絲，需緞在程五序調(diào)昂試之曠后才曾知道弄。為箭了設(shè)差計選井型時五能對級程序股容量哲有一州定估映算，厲通常廈采用閉存儲插器容喬量的夢估算睡來替農(nóng)代。江仍才議存儲嘗器內(nèi)魔存容蹤量的何估算防沒有伐固定爆的公億式，桑許多姑文獻(xiàn)憲資料彎中給慢出了境不同車公式疾，大家體上四都是孔按數(shù)撕字量年I/唉O曬點數(shù)壞的鋤10粗～兔15振倍，霉加上角模擬緞I/床O蝶點數(shù)據(jù)的俘10孤0躁倍，綿以此撕數(shù)為瓶內(nèi)存涉的總士字?jǐn)?shù)衰（燦16悄位為艱一個棒字）麻，另潮外再春按此摘數(shù)的世25者%黎考慮喇余量薄。弦雨三、放控制嘩功能離的選投擇說宮杠該選捐擇包縮括運(yùn)斃算功肅能、章控制趙功能梁、通哥信功夜能、典編程閃功能鵲、診樣斷功啄能和緞處理牙速度培等特擠性的息選擇片。已(譜1爪)在運(yùn)晃算功告能半標(biāo)乖簡單蚊PL轟C孩的運(yùn)夢算功笛能包塊括邏融輯運(yùn)牌算、廣計時橫和計希數(shù)功鼻能；凍普通乖PL墊C景的運(yùn)落算功抱能還醬包括令數(shù)據(jù)膜移位凍、比書較等驅(qū)運(yùn)算蜂功能筒；較額復(fù)雜降運(yùn)算塵功能至有代極數(shù)運(yùn)處算、撈數(shù)據(jù)牧傳送壓等；閃大型小PL佛C礙中還錫有模蔬擬量斤的委PI肌D爸運(yùn)算延和其何他高現(xiàn)級運(yùn)攝算功流能。緒隨著姓開放媽系統(tǒng)云的出章現(xiàn)，癢目前甚在柔PL墨C框中都穴已具蠟有通蓄信功受能，考有些燭產(chǎn)品生具有洋與下授位機(jī)詞的通茫信，覺有些宿產(chǎn)品用具有絲與同襪位機(jī)凡或上獄位機(jī)碑的通惰信，底有些軋產(chǎn)品軟還具才有與差工廠味或企梁業(yè)網(wǎng)浪進(jìn)行譽(yù)數(shù)據(jù)傅通信刻的功柿能。鏈設(shè)計俱選型鏡時應(yīng)去從實唱際應(yīng)金用的堆要求串出發(fā)嚷，合潤理選狐用所媽需的悟運(yùn)算灶功能棵。大鞋多數(shù)捧應(yīng)用唐場合屋，只緞需要也邏輯替運(yùn)算戲和計叮時計翼數(shù)功趕能，替有些鋪應(yīng)用煌需要叫數(shù)據(jù)論傳送東和比侮較，民當(dāng)用猴于模濃擬量反檢測跌和控努制時繪，才詠使用辭代數(shù)哭運(yùn)算黨，數(shù)傳值轉(zhuǎn)臥換和捆PI沈D件運(yùn)算粉等。斷要顯印示數(shù)腿據(jù)時漠需要趕譯碼膠和編傳碼等豐運(yùn)算碎。拾(歐2陜)怨控倡制功盡能晝骨居控制分功能冊包括課PI抓D庭控制禽運(yùn)算閑、前渡饋補(bǔ)扎償控怖制運(yùn)蹄算、蜘比值勉控制析運(yùn)算躬等，戒應(yīng)根政據(jù)控疾制要翻求確估定。蓋PL脊C蠅主要垃用于澤順序陽邏輯折控制姥，因視此，變大多攏數(shù)場句合常歐采用曉單回顛路或湯多回適路控截制器免解決箏模擬畝量的慨控制萌，有碼時也運(yùn)采用名專用兩的智糾能輸雀入輸酸出單窩元完諷成所益需的湖控制無功能叉，提燦高延PL權(quán)C暫的處疾理速驕度和娘節(jié)省移存儲敢器容關(guān)量。外例如淘采用蕩PI拉D芝控制閑單元曾、高離速計們數(shù)器綿、帶漲速度戒補(bǔ)償峽的模宮擬單穗元、搬AS邊C乎碼轉(zhuǎn)訊換單龍元等序。氣(濾3吸)俘通挖信功照能題大中扛型盞PL遼C輸系統(tǒng)可應(yīng)支球持多辦種現(xiàn)廟場總帽線和鏟標(biāo)準(zhǔn)撫通信挺協(xié)議銳（如龜TC己P/倍IP已），瞞需要胞時應(yīng)刻能與禁工廠殊管理尼網(wǎng)（疑TC桌P/雄IP榜）相紫連接尸。通距信協(xié)擦議應(yīng)次符合災(zāi)IS刪O/按IE敞EE飼通信巾標(biāo)準(zhǔn)粥，應(yīng)凈是開嘉放的互通信伯網(wǎng)絡(luò)俱。如PL仗C撿系統(tǒng)畏的通輸信接爬口應(yīng)男包括植串行厘和并烈行通芬信接盞口（呼RS敘22跟32歌C舊/燕42姐2A示/4范23泥/4洞85貪）、深RI簽O于通信伴口、章工業(yè)薯以太翻網(wǎng)、仗常用價DC削S幫接口映等；躍大中蹲型綿PL挺C煮通信抹總線辱（含饞接口燙設(shè)備迅和電繼纜）京應(yīng)腸1桂：稈1塞冗余托配置隸，通仙信總席線應(yīng)艷符合悶國際豎標(biāo)準(zhǔn)皺，通番信距叉離應(yīng)鳥滿足方裝置詢實際愁要求繩。舊(敗4恨)喊編閑程功尾能練脾痛離線濟(jì)編程移方式貼：滅PL足C丈和編陶程器漢公用密一個綿CP屢U賓，編技程器薯在編遭程模首式時愚，價CP虎U碰只為柳編程沃器提費供服乏務(wù)，蝦不對橫現(xiàn)場脾設(shè)備凱進(jìn)行拴控制擴(kuò)。完灰成編箭程后凳，編殲程器怎切換米到運(yùn)影行?；枋?，原CP獨U竄對現(xiàn)膠場設(shè)撇備進(jìn)燒行控誠制，潔不能窯進(jìn)行蟻編程絮。離惱線編挪程方并式可飼降低趨系統(tǒng)扒成本不，但源使用趙和調(diào)面試不慨方便將。在餃線編庸程方讀式：潑CP位U諷和編艘程器巷有各搭自的撲CP者U態(tài)，主淘機(jī)衰CP送U環(huán)負(fù)責(zé)巷現(xiàn)場拜控制熊，并雄在一喪個掃嗓描周交期內(nèi)殖與編誦程器報進(jìn)行灰數(shù)據(jù)纖交換蜜，編橫程器天把在崇線編漂制的秀程序趴或數(shù)傳據(jù)發(fā)報送到鳥主機(jī)嫁，下啞一掃竊描周傍期，腳主機(jī)悠就根辰據(jù)新減收到倘的程塞序運(yùn)免行。潮這種編方式耐成本沖較高惹，但援系統(tǒng)翼調(diào)試腿和操遙作方狡便，傘在大袍中型胞PL鄰C秒中常棕采用絨。剖陵倘五種買標(biāo)準(zhǔn)道化編爆程語毅言：規(guī)順序勵功能疑圖（宮SF睡C?。?、智梯形煩圖（冬LD游）、輝功能謎模塊霉圖（陷FB玩D宮）三蛛種圖子形化某語言引和語壘句表傲（強(qiáng)IL襲）、豪結(jié)構(gòu)再文本諸（星ST缺）兩泡種文表本語貫言?？椷x用退的編皮程語弊言應(yīng)僅遵守臟其標(biāo)驚準(zhǔn)（渡IE繪C6炕11晨31儲23萌），喪同時季，還侄應(yīng)支糾持多冶種語犬言編瘋程形返式，姐如哀C練，伏Ba餐si雜c息等，外以滿季足特文殊控幅制場流合的咬控制甩要求勢。乏催(醒5臂)沾診來斷功蛇能披錫映PL端C逢的診燒斷功嗽能包博括硬城件和釘軟件服的診販斷。坑硬件已診斷燃通過努硬件默的邏銅輯判紗斷確銜定硬宇件的坦故障供位置路，軟臟件診駕斷分嶄內(nèi)診列斷和照外診妨斷。賠通過壇軟件想對喘PL輪C梨內(nèi)部膝的性劇能和零功能充進(jìn)行等診斷值是內(nèi)書診斷夏，通侮過軟鐵件對博PL兔C估的卷CP袖U稻與外綱部輸品入輸剖出等預(yù)部件頓信息垮交換鉗功能皇進(jìn)行糞診斷康是外脹診斷俊。屬類(呼6傳)冬處倚理速富度朋錫松PL蓄C落采用笑掃描架方式運(yùn)工作寧。從斬實時翼性要怎求來卷看，梅處理喇速度書應(yīng)越抄快越討好，酬如果既信號番持續(xù)修時間荷小于范掃描毫?xí)r間悄，則檢PL偉C睡將掃代描不始到該添信號均，造臭成信邀號數(shù)畫據(jù)的球丟失吉。囑處理澇速度夠與用露戶程翼序的謎長度膚、漿CP饞U殼處理茂速度施、軟浮件質(zhì)坡量等仔有關(guān)抗。目個前，繞PL露C飲接點漂的響伐應(yīng)快照、速發(fā)度高隔，每作條二趣進(jìn)制努指令神執(zhí)行寧時間槍約您0、題2咐～扣0聰、腐4L鞠s丘，因壤此能賣適應(yīng)?？刂瓶菀笸细?、汪相應(yīng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