LC在砂處理生產(chǎn)線上的應(yīng)用

PLC在砂處理生產(chǎn)線上的應(yīng)用目錄第一章任務(wù)書(shū)及設(shè)計(jì)目的…………………3第一節(jié)設(shè)計(jì)目的…………3第二節(jié)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)………3第二章可編程序控制的基本組成和工作原理……………6第一節(jié)可編程序控制的基本組成………6第二節(jié)PLC的基本工作原理……………7第三章可編程控制器概述…………………8第一節(jié)PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用………………8一、PLC的主要特點(diǎn)………8二、PLC的應(yīng)用范圍………9第二節(jié)PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較………………10一、PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較……………10二、PLC控制系統(tǒng)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較………11第四章PLC的選型及系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………11第一節(jié)PLC的選型………11娃一、婦PL后C的赤選型速依據(jù)匠……肅……別……采……份……挑……錦……羅……悼……愧……或…鏡1隨2宴二、猾機(jī)型宏的選脂擇紹……?！小啤隆怠ァ铩小U…飄……刮…趁1棍4啞第二侮節(jié)吵PL朱C系貴統(tǒng)的廈設(shè)計(jì)疤……洗……莖……覆……扯……戒……房……錫……貝……黑……至15木一、嬌生產(chǎn)綢線工謝藝過(guò)紫程分集析撒和系藝統(tǒng)彩控制戲要求熄……偷……覽……慕…嶼……鏈……子…去15繪二、靠主電漂路的像設(shè)計(jì)珠……買(mǎi)……疼……勉……滑……儀……灣……望……件…叔……慎……跡…廟19朽三顆、硬扎件的難選擇剪……將……今……守……哈……抄……縮……責(zé)……茅……卻……狠……馬…迎19淋四栽、系杠統(tǒng)統(tǒng)蒜控制山的I灰/O任分配籍圖詞和梯扶形圖衰……脾……玩……撲……搞……袋……起…糖2摸1褲五周、系踩統(tǒng)控內(nèi)制程玻序棄……秘……渣……瓜……逝……雁……既……?！洹瓏凇^……勸…遺2僅1雅六、抬系統(tǒng)蛾控制序的電訓(xùn)氣原獅理圖悟……毛……文……頂……赤……料…寧……爽…券……階……醋2衫1帖七廢、屢課程暫設(shè)計(jì)回總結(jié)服……背……風(fēng)……饑……斜……符……堆…的……憲…串…姜……亮……齊…框敵2董1陵八、奏程序殲附圖作……葬……齊……曠……必……炊……茄……欲……桂……榜…懼……倆……果…酷紡2冊(cè)2飄第一緊章俘設(shè)計(jì)僵目的象及乒任務(wù)年書(shū)矩第一踩節(jié)考設(shè)宅計(jì)目繁的掛通過(guò)翠設(shè)計(jì)盆，使鋸我們促所學(xué)唉的理廣論知畏識(shí)與扒生產(chǎn)呀實(shí)踐橫更緊紙密地護(hù)結(jié)合培起來(lái)蒙，夸是對(duì)今以前翻所學(xué)保的知糾識(shí)及匆所掌懶握的池技能秧的綜占合運(yùn)陽(yáng)用和循檢驗(yàn)煌。在怪作課學(xué)程設(shè)斃計(jì)的界過(guò)程保中，牌可以莊綜合季性地褲運(yùn)用超幾年咸內(nèi)所臉學(xué)知繩識(shí)去語(yǔ)分析屠、解衫決問(wèn)輪題，刮所學(xué)馳知識(shí)園得到危疏理味和運(yùn)嘉用，樸使蘿自己鑒的實(shí)搬踐動(dòng)筆手能紐力得非到鍛浙煉，鎮(zhèn)增強(qiáng)苗了即揉將跨豐入社脾會(huì)去朗競(jìng)爭(zhēng)層、描去創(chuàng)姐造的饅自信瓦心。謹(jǐn)本課憶程設(shè)陽(yáng)計(jì)是訪在學(xué)單完可床編程黨控制壘器課稱(chēng)程之慮后綜剩合利妖用所瓦學(xué)可課編程窩控制亮器知墻識(shí)完為成一杯個(gè)可紡編程會(huì)控制徑器應(yīng)嚴(yán)用系蠟統(tǒng)設(shè)狠計(jì)。朵該課小程設(shè)凳計(jì)的滔主要周任務(wù)蘆是通蹈過(guò)解胳決一外、兩納個(gè)實(shí)弄際問(wèn)脅題，虧鞏固吃和加閉深接“汗可編拴程控?fù)沃破黢勗硗芘c應(yīng)傷用牙”佩課程牧中所區(qū)學(xué)的良理論尸知識(shí)走和實(shí)叉驗(yàn)?zāi)艹读?，你基本樣掌握迅可編晝程控咸制器燦應(yīng)用渠電路丑的一語(yǔ)般設(shè)里計(jì)方它法，尋提高戚電子赤電路籌的設(shè)滴計(jì)和轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)非能力迷，加池深對(duì)顧可編怎程控脈制器啄軟硬假知識(shí)鴉的理嚴(yán)解，羞獲得按初步攪的應(yīng)桿用經(jīng)鹿驗(yàn)，究為以乞后從刷事生島產(chǎn)和寨科研段工作濁打下批一定例的基毛礎(chǔ)?？棻菊n緣題把伶PL搞C作位為開(kāi)著發(fā)工拌具，蘭設(shè)計(jì)紗要求組具備塊一定舉的P晝LC置硬、層軟件刃的設(shè)斤計(jì)能部力。瀉通過(guò)丹本課龜題的糠設(shè)計(jì)雞，使脖我們噸了解昨了用負(fù)PL欲C進(jìn)擔(dān)行設(shè)堤計(jì)的脫基本奮方法雨和步斯驟。貍由于冰設(shè)計(jì)勢(shì)主要擊是獨(dú)站立完圖成的鑒，因儀此培乎養(yǎng)了隔我們側(cè)分析飛問(wèn)題示、綜袋合運(yùn)獅用知泛識(shí)去贏解決扎問(wèn)題細(xì)的能輕力，疼以及末獨(dú)立太工作桃的能裳力。棉第二潛節(jié)投訴課程叨設(shè)計(jì)地任務(wù)樓書(shū)影題目循：P街LC汁在砂惱處理益生產(chǎn)煮線上速的應(yīng)冠用聲（一慣）路應(yīng)用妖背景井與需魔求緊砂處談理生饞產(chǎn)線限由混純砂機(jī)怎、帶儲(chǔ)式輸敘送機(jī)致及其建配套憂設(shè)備迫、生身產(chǎn)及乘除塵爽等用脊電設(shè)乘備組饑成，特主要督完成害型砂鵝、新府砂及脹粘土根、煤飲粉的權(quán)輸送診任務(wù)刊。砂態(tài)處理昂生產(chǎn)哭線的超主要路用電咳設(shè)備獨(dú)是連嬌續(xù)工增作制驚，采新用傳腐統(tǒng)的釘繼電炎器控客制系瓦統(tǒng)，你需要宜采用巖大量禿中間收繼電消器，留可靠韻性差澤，難祖以保電證系決統(tǒng)長(zhǎng)金時(shí)間僑連續(xù)辦工作膚。雖寇然用頸繼電于器構(gòu)膝成一擁個(gè)控疲制系堵統(tǒng)的醒直接暴投資滑比P皂LC麻少，須但從閑系統(tǒng)馳的壽腿命及恐其維提修費(fèi)箭用來(lái)杯考慮餃，用欠PL臘C取歐代繼抵電器穩(wěn)是合淚適的勇。本相例論殘述采魚(yú)用P拒LC炭實(shí)現(xiàn)刻砂處攻理生樹(shù)產(chǎn)線識(shí)的控吉制問(wèn)喘題。究工藝畜過(guò)程冤：判1、幻型砂轎輸送殊系統(tǒng)吃中，拳輸送通帶的此工藝村流程囑如圖而（1忍）所島示。皮帶PD-1皮帶PD-1皮帶PD-2皮帶PD-3松砂SS-1皮帶PD-4兔圖（積1）睬型砂稅輸送歌帶工松藝流濤程疾該系蝦統(tǒng)的怠基本惜控制熄要求紐：虛1）老、啟征動(dòng)時(shí)粗應(yīng)逆俊工藝阻流程然延時(shí)攏啟動(dòng)芽，其臂啟動(dòng)壞順序領(lǐng)如圖繪（2延）所顏示。代2）悟、停壽止時(shí)逮，全嘉部設(shè)土備同條時(shí)停旅機(jī)。PD-4PD-4SS-1延時(shí)5SPD-3延時(shí)5SPD-2延時(shí)5SPD-1延時(shí)5S槍圖（凝2）財(cái)型砂計(jì)輸送彩帶啟勤動(dòng)順縫序切2魯、舊摩砂輸游送系喚統(tǒng)中斧，輸建送帶叼的工彎藝流各程如顧圖（雖3）挽所示柔。振動(dòng)給料ZG振動(dòng)給料ZG皮帶PD-5破碎機(jī)PS圓盤(pán)給料機(jī)YG皮帶PD-7提升機(jī)TS皮帶PD-8皮帶PD-6案圖（冤3）基舊砂矩輸送秋帶工可藝流怪程消節(jié)該紗系統(tǒng)細(xì)的基銜本控粉制要淡求：候1）攝、啟綁動(dòng)時(shí)污應(yīng)逆撤工藝棵流程作延時(shí)籮啟動(dòng)液，其鑰啟動(dòng)杰順序醒如圖竭（4貼）所雷示。隨2）鮮、停程止時(shí)陪應(yīng)順駁工藝耗流程珠延時(shí)杜停止惑，其種停止心順序濕如圖連（5磁）所勁示。PD-8PD-8TS延時(shí)5SPD-7PD-6延時(shí)5S延時(shí)5SYG延時(shí)5SPS延時(shí)5SZG延時(shí)5S延時(shí)5SPD-5冤圖（數(shù)4）險(xiǎn)舊砂駛輸送指帶啟酬動(dòng)順仰序ZGZG延時(shí)5SPD-5、PS、YGPD-6延時(shí)55SPD-7延時(shí)10STS延時(shí)15SPD-8延時(shí)10S患圖（程5）鋼舊砂沙輸送析帶停翁止順想序端3、篩混砂區(qū)機(jī)的泡碾混稈系統(tǒng)釘為循號(hào)環(huán)工優(yōu)作方亡式，星其工許藝流幅程及述控制耳要求程如圖司（6侵）所憲示?；剞D(zhuǎn)定量器HZ工作10S回轉(zhuǎn)定量器HZ工作10S新砂給料XSG工作50S氣壓加水5S延時(shí)30S缺料門(mén)開(kāi)延時(shí)110S延時(shí)40S缺料門(mén)關(guān)延時(shí)10S起動(dòng)層圖（共6）斷碾混由系統(tǒng)倦的工侵藝流耀程敵（二認(rèn)）任疾務(wù)及盒要求如1、勸畫(huà)出無(wú)本控帝制的器I/萬(wàn)O揪分配順圖燕2、暴畫(huà)出礎(chǔ)控制掏梯形槐圖刪3、駛寫(xiě)出昏指令鴨4、榮設(shè)計(jì)即控制站電路豎圖牲5、齒上機(jī)帝調(diào)試朱6、呈編寫(xiě)衡課程莫設(shè)計(jì)淘說(shuō)明盛書(shū)一券份（獄不少繳于1續(xù)5頁(yè)柿）內(nèi)丘容包純括：鹽1)煮討控制醋方案碧的選羅擇：動(dòng)為何字采用潑PL兔C控遠(yuǎn)制？腹說(shuō)明間繼電齒器接貢觸器尾控制耕的缺駐點(diǎn)，袍為何蝕PL詢C控贈(zèng)制可夕克服恩此缺喪點(diǎn)？田兩種善控制填方法納有什萍么不遞同？誘PL沫C控吩制與槽微機(jī)童控制頃的區(qū)壟別是湊什么讓?zhuān)客?）栽如何尖選型詠，怎坦樣定排輸入再、輸茶出點(diǎn)搭數(shù)，掛闡明緒自己嘆的觀市點(diǎn)。饒3）摩分析眠所編租的程乏序并森闡述靈系統(tǒng)城的工疲作原番理。麻4）刑編寫(xiě)辛指令但語(yǔ)句述表。倆（三腫）參旬考資牽料造1、嗽趙明品等牧《工注廠電番氣控巧制設(shè)剃備》德，北調(diào)京叼.機(jī)登械工景業(yè)出顫版社群1妹99揀8爐第二來(lái)版盾2、監(jiān)上海其工業(yè)拳自動(dòng)嘴化儀曲表研攻究所郊《三范菱超炭小型劉F1隸系列捆可編頁(yè)程控薯制器伐》巴19爺90赤3、駱王兆客義《帳可編慘程控睛制器毒的選猶型問(wèn)壁題》工上海疑電器首技術(shù)防NO擦2：阿29染—3壞3香4、詢宮淑賀貞《焦可編荒程控?fù)?jù)制器將原理紐及應(yīng)傅用》咬人民鼓郵電并出版駐社，目20型02早5、獲謝克積明《斷可編帆程控翅制器在原理什與程狼序設(shè)蓬計(jì)》燈電子忍工業(yè)脹出版妥社，樓20程03攝6、限高欽并和《蝦可編割程控掉制器劇應(yīng)用鐘技術(shù)勾與設(shè)明計(jì)實(shí)抽例》血人民員郵電進(jìn)出版隨社，桐20弱04飾成績(jī)揮評(píng)定挨__比__我__傳__戴__催_(dá)_以__縮_縣第壞二跑章楊蔥可編穿程序端控制盛的基滅本組茄成和皂工作勻原理絡(luò)第一紫節(jié)冰怨可編街程序枝控制撇的基客本組料成鞋PL爽C由訴中央梁處理薪單元澤、存悠儲(chǔ)器瓜、輸鄰入輸煮出單喝元、胳電源欲、抬編程將器件五部菠分組除成。遇其結(jié)詞構(gòu)框仿圖如聰下。石可編碼程控怕制器雪的基離本結(jié)頌構(gòu)市1、閃中央道處理潤(rùn)單元鬧（簡(jiǎn)庭稱(chēng)C奏PU舒）職CP屯U主礙要由倚運(yùn)算秘器、答控制飄器、阻寄存孟器及示實(shí)現(xiàn)顛它們擦之間私聯(lián)系勞的數(shù)酬據(jù)、鑰控制道及狀序態(tài)總曬線構(gòu)惰成，曬CP辯U單瞎元還妹包括晉外圍蜻芯片敏、總刪線接遮口及饞有關(guān)必電路腐。診CP腎U是礙PL么C的振核心社，起騰神經(jīng)億中樞妄的作征用，素每套半PL潛C至任少有薄一個(gè)籃CP犬U，馳它按利PL去C的惱系統(tǒng)估程序丑賦予姻的功斤能接奏收并聚存貯逃用戶脾程序存和數(shù)掉據(jù)，鞭用掃舟描的賽方式嚇采集嚴(yán)由現(xiàn)弄場(chǎng)輸醬入裝械置送嘆來(lái)的到狀態(tài)夾或數(shù)句據(jù)，燙并存洽入規(guī)霸定的想寄存復(fù)器中始，同室時(shí)，淚診斷筍電源集和P迎LC歇內(nèi)部擋電路真的工石作狀群態(tài)和伴編程采過(guò)程盯中的吃語(yǔ)法況錯(cuò)誤內(nèi)等。伸2、謀存儲(chǔ)角器駕（R稻AM賊、R黎OM眼）砌存儲(chǔ)衛(wèi)器主紹要用帥于存母放系肅統(tǒng)程火序、昂用戶證程序萌及工簽作數(shù)去據(jù)。辰存放鴨系統(tǒng)斗軟件關(guān)的存紅儲(chǔ)器鏈稱(chēng)為幫系統(tǒng)幕程序售存儲(chǔ)覺(jué)器;殃存放確應(yīng)用圣軟件剪的存售儲(chǔ)器肺稱(chēng)為緞?dòng)脩翎劤绦蚋洞鎯?chǔ)甜器；穗存放塵工作效數(shù)據(jù)扁的存菠儲(chǔ)器草稱(chēng)為殖數(shù)據(jù)殃存儲(chǔ)租器。絹常用捎的存例儲(chǔ)器爐有R斬AM嚴(yán)、E燦PR來(lái)OM升和E聯(lián)EP剩RO阻M。順RA銅M是汁一種絡(luò)可進(jìn)亞行讀炮寫(xiě)操障作的像隨機(jī)袖存儲(chǔ)內(nèi)器存感放用刊戶程憂序，宜生成殘用戶籌數(shù)據(jù)啟區(qū)，志存放辯在R筍AM粒中的明用戶駐程序旅可方歷便地模修改羞。R煩AM鉛存儲(chǔ)勾器是愁一種棉高密年度、下低功沫耗、鈴價(jià)格姜便宜慨的半榴導(dǎo)體組存儲(chǔ)淺器，形可用慰鋰電民池做壩備用券電源拖。掉翻電時(shí)跟，可廉有效宏地保蜘持存繪儲(chǔ)的僵信息驅(qū)。E粱PR拍OM脆、E鬧EP爪RO黎M都紡是只樂(lè)讀存準(zhǔn)儲(chǔ)器同。用申這些耐類(lèi)型造存儲(chǔ)瀉器固碼化系蔥統(tǒng)管核理程吊序和室應(yīng)用恭程序勿。艷3．搏輸入安輸出攤單元偏（I夏/O脈單元載）沉I/餅O單滔元實(shí)漠際上燈是P單LC銷(xiāo)與被題控對(duì)枯象間傭傳遞導(dǎo)輸入想輸出徹信號(hào)音的接爽口部材件。擁I/綢O單翅元有讀良好弦的電迷隔離舞和濾道波作而用。忽接到遲PL鄭C輸位入接棍口的肝輸入渡器件懼是各內(nèi)種開(kāi)媽關(guān)、攀按鈕妻、傳央感器屢等。叔PL豈C的北各輸薦出控具制器午件往徒往是靈電磁英閥、怎接觸艙器、凈繼電痛器，磁而繼福電器長(zhǎng)有交看流和胖直流郵型，避高電車(chē)壓型宿和低踏電壓牙型，辟電壓笑型和杏電流鈔型。舌4．寸電源亂PL默C電杠源單掠元包刃括系飲統(tǒng)的我電源輔及備有用電重池，火電源汪單元退的作拾用是坐把外杏部電缺源轉(zhuǎn)投換成惠內(nèi)部死工作半電壓站。抽PL張C電洞源用港于為糟PL例C各昂模塊看的集氧成電雹路提蛇供工紀(jì)作電須源。狹同時(shí)詳，有勵(lì)的還泥為鮮輸入更電路壽提供煌24較V的驅(qū)工作撥電源川。電效源輸鼠入類(lèi)喜型有理：交評(píng)流電發(fā)源（騎22電0V緒AC賤或1涉10蠅VA始C）巡，直拜流電嫁源（屯常用仗的為巖24稱(chēng)VA怠C）央。園5．六編程跪器鮮編程端器是撞PL巖C的精最重府要外禍圍設(shè)湖備。趕利用姓編程胳器將投用戶尋程序麻送入斤PL心C的童存儲(chǔ)協(xié)器，乒還可慮以用路編程拋器檢公查程矩序，例修改晴程序宿，監(jiān)御視P詢LC洽的工室作狀央態(tài)。芽除此腫以外奔，在術(shù)個(gè)人隙計(jì)算策機(jī)上梨添加幼適當(dāng)漲的硬暢件接孕口和傲軟件居包，浸即可予用個(gè)吳人計(jì)忙算機(jī)翁對(duì)P安LC早編程犯。利汁用微禿機(jī)作迎為編上程器最，可壯以直煙接編蝕制并澤顯示宅梯形掏圖。余第拜二節(jié)知戒P流LC恩的基亡本工路作原雹理席PL帶C采才用循疲環(huán)掃慎描的擾工作敲方式朋，在育PL牛C中帽用戶喂程序澤按先槽后順賀序存壩放，耗CP君U從倒第一昌條指罩令開(kāi)甘始執(zhí)大行程納序，請(qǐng)直到庭遇到永結(jié)束憑符后花又返響回第牛一條桃，如緩此周取而復(fù)慰始不約斷循肺環(huán)。餓PL須C的弊掃描稈過(guò)程楊分為憂內(nèi)部荒處理逮、通世信操近作、牧程序肯輸入蜜處理筐、程斗序執(zhí)牌行、枕程序眨輸出賊幾個(gè)潤(rùn)階段服。當(dāng)角PL沿C處有于停改狀態(tài)倦時(shí)，黃只進(jìn)看行內(nèi)綁部處齡理和桑通信坦操作嫁服務(wù)乓等內(nèi)的容。腎在P奏LC檢處于腎運(yùn)行娛狀態(tài)寬時(shí)，票從內(nèi)熄部處僚理、助通信難操作登、程旬序輸逆入、當(dāng)程序您執(zhí)行巾、程沉序輸奴出，穿一直久循環(huán)鵲掃描昌工作打。根PL艘C的奴工作故過(guò)程小可分農(nóng)為三乘個(gè)階太段：暫輸入藏處理桂、程黎序處隊(duì)理和螞輸出意處理提如圖敲所示間。杜1．拜輸入尖處理孟輸入酒處理吼也叫拌輸入扔采樣談。在滑此階穩(wěn)段，蔑順序曲讀入筍所有確輸入新端子劃的通舍端狀協(xié)態(tài)，呼并將測(cè)讀入照的信郵息存衛(wèi)入內(nèi)薦存中赴所對(duì)把應(yīng)的借映象喉寄存港器。載在此梯輸入碧映象釀寄存止器被齊刷新配。接昌著進(jìn)廟入程襪序執(zhí)萍行階荷段。俘在程求序執(zhí)辛行時(shí)腫，輸碎入映族象寄終存器娃與外努界隔扎離，筆即使煤輸入挺信號(hào)慨發(fā)生號(hào)變化三，其棋映象公寄存歌器的叉內(nèi)容烘也不傘會(huì)發(fā)世生變弄化，忌只有亡在下旺一個(gè)坑掃描挪周期擠的輸淺入處液理階兵段才鏡能被移讀入取信息衛(wèi)。銷(xiāo)2．慎程序泥執(zhí)行伙根據(jù)浸PL說(shuō)C梯變形圖比程序壁掃描拜原則紅，下P扒LC另在程耗序執(zhí)挖行階揚(yáng)段，尚總是弄按先末左后質(zhì)右，每先上描后下糞的順腹序?qū)ε泼織l年指令秀進(jìn)行詞逐句鏟掃描糾，執(zhí)傻行程記序。弓遇到烏程序奉跳轉(zhuǎn)襯指令孩，根眉據(jù)跳丘轉(zhuǎn)條擁件是稿否滿手足來(lái)嬌決定旁程序涌的跳摧轉(zhuǎn)地衰址。惱從用姜戶程女序涉紋及到偶輸入因輸出攀狀態(tài)慘時(shí)，服PL怨C從笨輸入進(jìn)映象座寄存第器中翻讀出王上一介階段隙采入宴的對(duì)磨應(yīng)輸停入端匯子狀顛態(tài)，尖從輸扇出映算象寄擾存器供讀出億對(duì)應(yīng)古映象碼寄存賄器，藝根據(jù)裂用戶醒程序完進(jìn)行痕邏輯華運(yùn)算庸，存揪入有攀關(guān)器裁件寄房存器魚(yú)中。梢對(duì)每折個(gè)器弓件來(lái)洽說(shuō)，直器件分映象艦寄存蹈器中皂所寄熄存的孟內(nèi)容貿(mào)，會(huì)傲隨著慘程序冒執(zhí)行胡過(guò)程釀而變穗化差。盛3.軋輸出甩處理循程序優(yōu)執(zhí)行佩完畢五后，盲將Y勇映象圓寄存庸器中臉的寄件存器峰的楚通/徹?cái)喃C狀態(tài)愛(ài)向授輸出穴鎖存撤器膝傳送慚，通劈過(guò)隔降離電階路，錘驅(qū)動(dòng)估功率檔放大朝電路歇，使筑輸出塔端子用向外咱界輸閑出控芬制信阻號(hào)，那驅(qū)動(dòng)道外部毛負(fù)載雕。呢PL皆C經(jīng)惕過(guò)以圓上三氣個(gè)階劍段的村工作關(guān)過(guò)程志，稱(chēng)含為一舊個(gè)掃氣描周竭期（路或稱(chēng)該工作箱周期哲），頑然后同PL膏C又巨重新康執(zhí)行拌上述地過(guò)程竟，周柳而復(fù)袖始地夸進(jìn)行某。每觀執(zhí)行筆一遍兔所需辰的時(shí)薄間稱(chēng)啊為掃辛描周拋期。杏為了漂提高營(yíng)工作嚇的可乏靠性姨，及填時(shí)接未收外憶來(lái)的侄控制勤命令偵，協(xié)PL詢C件在每灘次掃皂描期磨間，壟除完驢成上陰述三牛步操腳作外蒙，通每常還噸要進(jìn)原行故嚴(yán)障自斥診斷物，完番成與應(yīng)編程特器等臂的通輛信。滴因此腳，還牌要進(jìn)前行整么個(gè)掃良描的碌過(guò)程默。羨每次溝掃描勒開(kāi)始胳，先您執(zhí)行仔一次陜自診岡斷程豐序，艦對(duì)各煌輸入軟輸出鄭點(diǎn)、抬存儲(chǔ)問(wèn)器和隊(duì)CP拒U擔(dān)等進(jìn)虛行診難斷，袍診斷疼的方則法通阻常是桐測(cè)試負(fù)出各疼部分斧的當(dāng)飽前狀商態(tài)，獻(xiàn)并與撫正常圖的標(biāo)鈔準(zhǔn)狀屯態(tài)進(jìn)雜行比載較，趨若兩隨者一扯致，牌說(shuō)明詠各部搬分工畏作正渠常，蔽若不沿一致優(yōu)則認(rèn)態(tài)為有疫故障閥。此盈時(shí)，序PL赤C光立即蒙啟動(dòng)欄關(guān)機(jī)伸程序廢，保虹留現(xiàn)妨行工吳作狀府態(tài)，跨并關(guān)饑斷所競(jìng)有輸伴出點(diǎn)毯，然鑰后停總機(jī)。恭診斷鹿結(jié)束照后，懶如沒(méi)解發(fā)現(xiàn)鵝故障俗，敵PL耗C燃將繼酒續(xù)往撕下掃艙描，殖檢查秧是否箱有編填程器脂等的訴通信疫請(qǐng)求盛。如嶼果有盾則進(jìn)皺行相陣應(yīng)的唱處理肌，比味如，生接受純編程糧器發(fā)以來(lái)的頭命令劈，把紗要顯灰示的瘡狀態(tài)存數(shù)據(jù)強(qiáng)、出挎錯(cuò)信舍息送件給編泡程顯溜示等出。處追理完醋通信盞后，杠PL興C櫻繼續(xù)伐先往輸下掃套描，促輸入像現(xiàn)場(chǎng)睡信息享，順臺(tái)序執(zhí)率行用吹戶程錯(cuò)序，煮輸出融控制鋸信號(hào)綢，完揮成一壺個(gè)掃暢描周屬期。回然后黑又從雁自診舟斷開(kāi)奶始，奸進(jìn)行牛第二佩輪掃區(qū)描。奉PL挪C錄就這兩樣不幕斷地棄反復(fù)葡循環(huán)脾，實(shí)除現(xiàn)對(duì)誦機(jī)器袖的連糕續(xù)控談制，漫直到槳接收鉗到停香機(jī)命忠令，拼或因狀停電劃、出傲現(xiàn)故鄭障等贏才停皆止工倉(cāng)作。茂第求三疫章躺可編共程控棕制系梅統(tǒng)的本特點(diǎn)緣及優(yōu)浸勢(shì)持第狠一畢節(jié)P夢(mèng)LC攻的特勢(shì)點(diǎn)和垮應(yīng)用子一、叫雀PL贏C的獅主要嬌特點(diǎn)榮1、誤可靠影性高易，抗符干擾麗能力紡強(qiáng)肺（1游）所技有的偽I/易O接自口電愚路均臂采用持光電排隔離艷，使春工業(yè)嗓現(xiàn)場(chǎng)危的外顏電路誼與P也LC誓內(nèi)部精電路塌之間嚷電氣釀上隔醬離。揭（2壺）各樸輸入傲端均錯(cuò)采用青R-授C濾沾波器樹(shù)，其魯濾波迫時(shí)間辜常數(shù)融一般山為1堤0~世20柳ms蛋.（渴3）鹽各模芒塊均靈采用交屏蔽平措施序，以莫防止弟輻射臥干擾賠。（尾4）柳采用刃性能舟優(yōu)良智的開(kāi)均關(guān)電膏源。限（5躬）對(duì)貍采用猴的器勺件進(jìn)毯行嚴(yán)榆格的透篩選震。劈2、浸豐富劑的I寒/O餓接口涼模塊謎PL芹C針推對(duì)不虧同的載工業(yè)個(gè)現(xiàn)場(chǎng)手信號(hào)眾，如柳：交飯流或蓬直流姻；開(kāi)珠關(guān)量滔或模望擬量脊；電兔壓或涼電流降；脈掀沖或螞電位式；

壯強(qiáng)電燕或弱忙電等爭(zhēng)。有筑相應(yīng)萄的I粉/O泥模塊陵與工縮業(yè)現(xiàn)呆場(chǎng)的尖器件葬或設(shè)普備，盟如：澤按鈕她；行站程開(kāi)懂關(guān)；舌接近逼開(kāi)關(guān)甚；傳貝感器溫及變膏送器距；電坐磁線襲圈；詠控制彎閥等印直接墳連接昌。另洞外為尺了提柔高操性作性揪能，澇它還巾有多勢(shì)種人圍-機(jī)盒對(duì)話意的接脅口模保塊;鈴

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鳥(niǎo)出均有用逗“跡光-矛電森”蓬耦合擁，輸閃出還療采用館繼電甚器，彎晶閘年管或嗎大功市率晶根體管當(dāng)進(jìn)行卻功率俯放大饒。投4、尾程序殘?jiān)O(shè)計(jì)押：微嗓機(jī)具面有豐淹富的仆程序兄設(shè)計(jì)窗語(yǔ)言冰，例武如：脖匯編別語(yǔ)言謎、F朋OR惜TR菠AN談?wù)Z言頭、P壩AS串CA似L語(yǔ)陜言、博C語(yǔ)并言等飯，其呼語(yǔ)句坊多，雀語(yǔ)法皮關(guān)系要復(fù)雜炊，要袋求使迷用者才必須顧具備搜一定癥水平宋的計(jì)廚算機(jī)葵硬件廚和軟狐件的滋知識(shí)呈。而恥PL盛C提柔供給嘗用戶耽的編喘程語(yǔ)愛(ài)句數(shù)拿量少扛，邏淡輯簡(jiǎn)阿單，允易于儀學(xué)習(xí)哀和掌謎握。定5、矮系統(tǒng)匠功能泥：微撕機(jī)系六統(tǒng)一伸般配訴有較竭強(qiáng)的謝系統(tǒng)以軟件星，例神如：債操作塔系統(tǒng)窗，能范進(jìn)行裝設(shè)備怠管理成、文睬件管與理、追存儲(chǔ)罩器管策理等尤。它賴還配鎮(zhèn)有許革多應(yīng)附用軟剩件，債以方產(chǎn)便用倚戶。狂而P間LC丘一般翼只有島簡(jiǎn)單男的監(jiān)壽控程天序，騾能完倍成故堆障檢班查，恒用戶報(bào)的程泥序輸眨入和享修改孟、用階戶程聽(tīng)序的跪執(zhí)行掘與監(jiān)全視等扭功能卷。輸6、偷運(yùn)算烤速度藝和存嶺儲(chǔ)容池量：緒微機(jī)釣運(yùn)算傻速度寇快，順一般羅為微軍秒級(jí)同。因爆有大欲量的每系統(tǒng)盤(pán)軟件午和應(yīng)禿用軟責(zé)件，儲(chǔ)故存吳儲(chǔ)容擾量大贊。而去PL秩C因逗接口俱的響漁應(yīng)速炒度慢史而影稅響數(shù)聾據(jù)處年理速和度。顏一般架接口眼響應(yīng)丙速度潤(rùn)為2亭ms足，P悄LC按的巡勒回檢甘查速歲度為滴每千絲字8幅ms寇。P脈LC呼的軟帶件少無(wú)，編仗程簡(jiǎn)秘短，晉故內(nèi)世存量體少。濤7、核價(jià)格某：微胞機(jī)是上通用偵機(jī)，盯功能君完善澡，故日價(jià)格放較高戲。而姐PL宗C是束專(zhuān)用銀機(jī)，三功能洋較少叔，其促價(jià)格尺是微軟機(jī)的孤十分誦之一慘。呀從以婦上幾戚個(gè)方割面的鳥(niǎo)比較吳可知樓：P歐LC泄是一領(lǐng)種用命于工網(wǎng)業(yè)自呢動(dòng)化血控制樹(shù)的專(zhuān)析用微低機(jī)控?zé)熤葡抵v統(tǒng)，犧結(jié)構(gòu)瓶簡(jiǎn)單芽，抗婦干擾侄能力乘強(qiáng)，距易于耗學(xué)習(xí)增和掌聞握。耗價(jià)格櫻也比瞇一般限的微痛機(jī)系帳統(tǒng)便攤宜。癥第四螞章解P懇LC繩的選初型及記系統(tǒng)施設(shè)計(jì)弓第一處節(jié)鈴PL屆C的菜選型勢(shì)一、跑PL拔C的夜選型象依據(jù)頌PL摟C機(jī)豬型選談?chuàng)穹矫苑ǖ奶腔纠ㄔ瓌t唇是，傻在功意能滿信足要鞏求的辯前提露下，娘選擇煮最可鐵靠、拍維護(hù)央使用冰最方伍便以報(bào)及性擁能價(jià)卵格比殘最優(yōu)禾化的底機(jī)型環(huán)。腹工藝救流程右的特返點(diǎn)和撓應(yīng)用獄要求棒是設(shè)放計(jì)選允型的扎主要捉依據(jù)勢(shì)。吸PL三C搬及有猛關(guān)設(shè)鞠備應(yīng)斥是集礙成的磁、標(biāo)塘準(zhǔn)的五，按族照易缺于與杯工業(yè)鑒控制梨系統(tǒng)猾形成勿一個(gè)園整體賀，易和于擴(kuò)耳充其善功能土的原奔則選啞型所早選用爹PL陽(yáng)C掀應(yīng)是稍在相快關(guān)工銷(xiāo)業(yè)領(lǐng)起域有苗投運(yùn)波業(yè)績(jī)儉、成偵熟可銹靠的芽系統(tǒng)智，散PL冒C酷的系廉統(tǒng)硬化件、誤軟件泥配置扔及功累能應(yīng)牽與裝扶置規(guī)齒模和尊控制光要求潤(rùn)相適繞應(yīng)。儉熟悉蘆可編恒程序壞控制滾器、部功能京表圖期及有愿關(guān)的蔥編程傳語(yǔ)言淘有利漏于縮屆短編宋程時(shí)但間，致因此脹，工急程設(shè)棋計(jì)選脅型和侵估算損時(shí)，么應(yīng)詳昌細(xì)分炸析工寒藝過(guò)歸程的核特點(diǎn)扶、控格制要脖求，舊明確齒控制蜻任務(wù)扇和范撲圍確釋定所孫需的快操作秀和動(dòng)雞作，府然后笑根據(jù)絨控制越要求桌，估退算輸冠入輸喇出點(diǎn)給數(shù)、定所需齡存儲(chǔ)麻器容嘉量、隸確定韻PL峰C中的功處能、腐外部浙設(shè)備史特性表等，店最后笛選擇怨有較渾高性顛能價(jià)渡格比戶的乓PL賭C念和設(shè)彎計(jì)相尾應(yīng)的鍛控制戰(zhàn)系統(tǒng)值。狐舉一、棕輸入墾輸出蛋（燃I/帳O沾）點(diǎn)轉(zhuǎn)數(shù)的仗估算檔須必I/喊O偏點(diǎn)數(shù)特估算祖時(shí)應(yīng)泡考慮微適當(dāng)戒的余其量，讓通常辟根據(jù)產(chǎn)統(tǒng)計(jì)女的輸墊入輸晶出點(diǎn)踏數(shù)，乘再增披加鐵10走%努～顛20寸%割的可柱擴(kuò)展捎余量趁后，而作為什輸入洲輸出世點(diǎn)數(shù)線估算羽數(shù)據(jù)僅。實(shí)煙際訂關(guān)貨時(shí)灑，還遇需根喉?yè)?jù)制描造廠工商鉤PL淋C優(yōu)的產(chǎn)派品特蘋(píng)點(diǎn)，琴對(duì)輸霉入輸皂出點(diǎn)扔數(shù)進(jìn)稿行圓壤整。過(guò)二、犬存儲(chǔ)承器容管量的記估算題開(kāi)當(dāng)存儲(chǔ)鋪器容烘量是及可編驢程序鏟控制她器本撒身能偏提供拳的硬蠢件存龍儲(chǔ)單損元大偉小，舍程序辟容量鞋是存挽儲(chǔ)器元中用舟戶應(yīng)童用項(xiàng)愁目使異用的扮存儲(chǔ)艘單元格的大駱小，螞因此慎程序注容量團(tuán)小于弦存儲(chǔ)可器容板量。市設(shè)計(jì)廳階段壘，由槽于用技戶應(yīng)純用程猾序還體未編袖制，膜因此江，程閘序容促量在腦設(shè)計(jì)喝階段概是未巡知的絲，需緞在程五序調(diào)昂試之曠后才曾知道弄。為箭了設(shè)差計(jì)選井型時(shí)五能對(duì)級(jí)程序股容量哲有一州定估映算，厲通常廈采用閉存儲(chǔ)插器容喬量的夢(mèng)估算睡來(lái)替農(nóng)代。江仍才議存儲(chǔ)嘗器內(nèi)魔存容蹤量的何估算防沒(méi)有伐固定爆的公億式，桑許多姑文獻(xiàn)憲資料彎中給慢出了境不同車(chē)公式疾，大家體上四都是孔按數(shù)撕字量年I/唉O曬點(diǎn)數(shù)壞的鋤10粗～兔15振倍，霉加上角模擬緞I/床O蝶點(diǎn)數(shù)據(jù)的俘10孤0躁倍，綿以此撕數(shù)為瓶?jī)?nèi)存涉的總士字?jǐn)?shù)衰（燦16悄位為艱一個(gè)棒字）麻，另潮外再春按此摘數(shù)的世25者%黎考慮喇余量薄。弦雨三、放控制嘩功能離的選投擇說(shuō)宮杠該選捐擇包縮括運(yùn)斃算功肅能、章控制趙功能梁、通哥信功夜能、典編程閃功能鵲、診樣斷功啄能和緞處理牙速度培等特?cái)D性的息選擇片。已(譜1爪)在運(yùn)晃算功告能半標(biāo)乖簡(jiǎn)單蚊PL轟C孩的運(yùn)夢(mèng)算功笛能包塊括邏融輯運(yùn)牌算、廣計(jì)時(shí)橫和計(jì)希數(shù)功鼻能；凍普通乖PL墊C景的運(yùn)落算功抱能還醬包括令數(shù)據(jù)膜移位凍、比書(shū)較等驅(qū)運(yùn)算蜂功能筒；較額復(fù)雜降運(yùn)算塵功能至有代極數(shù)運(yùn)處算、撈數(shù)據(jù)牧傳送壓等；閃大型小PL佛C礙中還錫有模蔬擬量斤的委PI肌D爸運(yùn)算延和其何他高現(xiàn)級(jí)運(yùn)攝算功流能。緒隨著姓開(kāi)放媽系統(tǒng)云的出章現(xiàn)，癢目前甚在柔PL墨C框中都穴已具蠟有通蓄信功受能，考有些燭產(chǎn)品生具有洋與下授位機(jī)詞的通茫信，覺(jué)有些宿產(chǎn)品用具有絲與同襪位機(jī)凡或上獄位機(jī)碑的通惰信，底有些軋產(chǎn)品軟還具才有與差工廠味或企梁業(yè)網(wǎng)浪進(jìn)行譽(yù)數(shù)據(jù)傅通信刻的功柿能。鏈設(shè)計(jì)俱選型鏡時(shí)應(yīng)去從實(shí)唱際應(yīng)金用的堆要求串出發(fā)嚷，合潤(rùn)理選狐用所媽需的悟運(yùn)算灶功能棵。大鞋多數(shù)捧應(yīng)用唐場(chǎng)合屋，只緞需要也邏輯替運(yùn)算戲和計(jì)叮時(shí)計(jì)翼數(shù)功趕能，替有些鋪應(yīng)用煌需要叫數(shù)據(jù)論傳送東和比侮較，民當(dāng)用猴于模濃擬量反檢測(cè)跌和控努制時(shí)繪，才詠使用辭代數(shù)哭運(yùn)算黨，數(shù)傳值轉(zhuǎn)臥換和捆PI沈D件運(yùn)算粉等。斷要顯印示數(shù)腿據(jù)時(shí)漠需要趕譯碼膠和編傳碼等豐運(yùn)算碎。拾(歐2陜)怨控倡制功盡能晝骨居控制分功能冊(cè)包括課PI抓D庭控制禽運(yùn)算閑、前渡饋補(bǔ)扎償控怖制運(yùn)蹄算、蜘比值勉控制析運(yùn)算躬等，戒應(yīng)根政據(jù)控疾制要翻求確估定。蓋PL脊C蠅主要垃用于澤順序陽(yáng)邏輯折控制姥，因視此，變大多攏數(shù)場(chǎng)句合常歐采用曉單回顛路或湯多回適路控截制器免解決箏模擬畝量的慨控制萌，有碼時(shí)也運(yùn)采用名專(zhuān)用兩的智糾能輸雀入輸酸出單窩元完諷成所益需的湖控制無(wú)功能叉，提燦高延PL權(quán)C暫的處疾理速驕度和娘節(jié)省移存儲(chǔ)敢器容關(guān)量。外例如淘采用蕩PI拉D芝控制閑單元曾、高離速計(jì)們數(shù)器綿、帶漲速度戒補(bǔ)償峽的模宮擬單穗元、搬AS邊C乎碼轉(zhuǎn)訊換單龍?jiān)刃?。?濾3吸)俘通挖信功照能題大中扛型盞PL遼C輸系統(tǒng)可應(yīng)支球持多辦種現(xiàn)廟場(chǎng)總帽線和鏟標(biāo)準(zhǔn)撫通信挺協(xié)議銳（如龜TC己P/倍IP已），瞞需要胞時(shí)應(yīng)刻能與禁工廠殊管理尼網(wǎng)（疑TC桌P/雄IP榜）相紫連接尸。通距信協(xié)擦議應(yīng)次符合災(zāi)IS刪O/按IE敞EE飼通信巾標(biāo)準(zhǔn)粥，應(yīng)凈是開(kāi)嘉放的互通信伯網(wǎng)絡(luò)俱。如PL仗C撿系統(tǒng)畏的通輸信接爬口應(yīng)男包括植串行厘和并烈行通芬信接盞口（呼RS敘22跟32歌C舊/燕42姐2A示/4范23泥/4洞85貪）、深RI簽O于通信伴口、章工業(yè)薯以太翻網(wǎng)、仗常用價(jià)DC削S幫接口映等；躍大中蹲型綿PL挺C煮通信抹總線辱（含饞接口燙設(shè)備迅和電繼纜）京應(yīng)腸1桂：稈1塞冗余托配置隸，通仙信總席線應(yīng)艷符合悶國(guó)際豎標(biāo)準(zhǔn)皺，通番信距叉離應(yīng)鳥(niǎo)滿足方裝置詢實(shí)際愁要求繩。舊(敗4恨)喊編閑程功尾能練脾痛離線濟(jì)編程移方式貼：滅PL足C丈和編陶程器漢公用密一個(gè)綿CP屢U賓，編技程器薯在編遭程模首式時(shí)愚，價(jià)CP虎U碰只為柳編程沃器提費(fèi)供服乏務(wù)，蝦不對(duì)橫現(xiàn)場(chǎng)脾設(shè)備凱進(jìn)行拴控制擴(kuò)。完灰成編箭程后凳，編殲程器怎切換米到運(yùn)影行?；枋?，原CP獨(dú)U竄對(duì)現(xiàn)膠場(chǎng)設(shè)撇備進(jìn)燒行控誠(chéng)制，潔不能窯進(jìn)行蟻編程絮。離惱線編挪程方并式可飼降低趨系統(tǒng)扒成本不，但源使用趙和調(diào)面試不慨方便將。在餃線編庸程方讀式：潑CP位U諷和編艘程器巷有各搭自的撲CP者U態(tài)，主淘機(jī)衰CP送U環(huán)負(fù)責(zé)巷現(xiàn)場(chǎng)拜控制熊，并雄在一喪個(gè)掃嗓描周交期內(nèi)殖與編誦程器報(bào)進(jìn)行灰數(shù)據(jù)纖交換蜜，編橫程器天把在崇線編漂制的秀程序趴或數(shù)傳據(jù)發(fā)報(bào)送到鳥(niǎo)主機(jī)嫁，下啞一掃竊描周傍期，腳主機(jī)悠就根辰據(jù)新減收到倘的程塞序運(yùn)免行。潮這種編方式耐成本沖較高惹，但援系統(tǒng)翼調(diào)試腿和操遙作方狡便，傘在大袍中型胞PL鄰C秒中常棕采用絨。剖陵倘五種買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn)道化編爆程語(yǔ)毅言：規(guī)順序勵(lì)功能疑圖（宮SF睡C?。⒅翘菪螣﹫D（冬LD游）、輝功能謎模塊霉圖（陷FB玩D宮）三蛛種圖子形化某語(yǔ)言引和語(yǔ)壘句表傲（強(qiáng)IL襲）、豪結(jié)構(gòu)再文本諸（星ST缺）兩泡種文表本語(yǔ)貫言?？椷x用退的編皮程語(yǔ)弊言應(yīng)僅遵守臟其標(biāo)驚準(zhǔn)（渡IE繪C6炕11晨31儲(chǔ)23萌），喪同時(shí)季，還侄應(yīng)支糾持多冶種語(yǔ)犬言編瘋程形返式，姐如哀C練，伏Ba餐si雜c息等，外以滿季足特文殊控幅制場(chǎng)流合的咬控制甩要求勢(shì)。乏催(醒5臂)沾診來(lái)斷功蛇能披錫映PL端C逢的診燒斷功嗽能包博括硬城件和釘軟件服的診販斷?？佑布言\斷燃通過(guò)努硬件默的邏銅輯判紗斷確銜定硬宇件的坦故障供位置路，軟臟件診駕斷分嶄內(nèi)診列斷和照外診妨斷。賠通過(guò)壇軟件想對(duì)喘PL輪C梨內(nèi)部膝的性劇能和零功能充進(jìn)行等診斷值是內(nèi)書(shū)診斷夏，通侮過(guò)軟鐵件對(duì)博PL兔C估的卷CP袖U稻與外綱部輸品入輸剖出等預(yù)部件頓信息垮交換鉗功能皇進(jìn)行糞診斷康是外脹診斷俊。屬類(lèi)(呼6傳)冬處倚理速富度朋錫松PL蓄C落采用笑掃描架方式運(yùn)工作寧。從斬實(shí)時(shí)翼性要怎求來(lái)卷看，梅處理喇速度書(shū)應(yīng)越抄快越討好，酬如果既信號(hào)番持續(xù)修時(shí)間荷小于范掃描毫?xí)r間悄，則檢PL偉C睡將掃代描不始到該添信號(hào)均，造臭成信邀號(hào)數(shù)畫(huà)據(jù)的球丟失吉。囑處理澇速度夠與用露戶程翼序的謎長(zhǎng)度膚、漿CP饞U殼處理茂速度施、軟浮件質(zhì)坡量等仔有關(guān)抗。目個(gè)前，繞PL露C飲接點(diǎn)漂的響伐應(yīng)快照、速發(fā)度高隔，每作條二趣進(jìn)制努指令神執(zhí)行寧時(shí)間槍約您0、題2咐～扣0聰、腐4L鞠s丘，因壤此能賣(mài)適應(yīng)?？刂瓶菀笸细?、汪相應(yīng)受要求堪快的全應(yīng)用餃需要計(jì)。掃司描周聾期（爆處理睡器掃蛾描周目期）鴨應(yīng)滿窄足：鞠小型葉PL慘C象的掃墳描時(shí)冶間不竊大于債0群、該5m重s/錢(qián)K言；大扛中型伸PL瓣C因的掃傅描時(shí)殲間不畏大于散0焰、臥2m副s/中K塔。萬(wàn)二岸、機(jī)飯型的榨選擇庭指(創(chuàng)1洲)須PL坑C進(jìn)的類(lèi)勉型牙PL汽C緊按結(jié)腳構(gòu)分足為整毀體型峽和模策塊型向兩類(lèi)暑，按已應(yīng)用專(zhuān)環(huán)境厘分為嬸現(xiàn)場(chǎng)揀安裝蹈和控炮制室葬安裝件兩類(lèi)藏；按帆CP討U辭字長(zhǎng)崖分為下1陰位、盒4昂位、誕8好位、塊16肺位、隔32含位、安64裳位等摧。從庫(kù)應(yīng)用發(fā)角度脅出發(fā)織，通瞇常可掌按控塘制功鏟能或默輸入總輸出壤點(diǎn)數(shù)撲選型兼。識(shí)鴨整體掀型陪PL邀C碧的涌I/毛O體點(diǎn)數(shù)界固定舒，因義此用鳳戶選有擇的鋼余地特較小嬸，用駝?dòng)谛〖苄涂貎S制系識(shí)統(tǒng)；摔模塊滅型桌PL奶C狀提供櫻多種惰I/愚O賊卡件貝或插駕卡，和因此臘用戶銷(xiāo)可較線合理哭地選賺擇和惜配置槍控制嚴(yán)系統(tǒng)拼的嬌I/探O融點(diǎn)數(shù)士，功薪能擴(kuò)苦展方免便靈略活，芬一般樂(lè)用于坑大中棚型控著制系兩統(tǒng)。駝(灣2健)以輸紫入輸學(xué)出模礙塊的艱選擇盈輸入草輸出俘模塊丘的選挺擇應(yīng)伙考慮丙與應(yīng)毒用要翻求的念統(tǒng)一織。例拐如對(duì)連輸入施模塊逮，應(yīng)刷考慮路信號(hào)文電平客、信毯號(hào)傳專(zhuān)輸距童離、描信號(hào)愉隔離提、信哄號(hào)供哈電方償式等遼應(yīng)用璃要求會(huì)。對(duì)柏輸出臉模塊戴，應(yīng)陷考慮篇選用襯的輸蛛出模揉塊類(lèi)槐型，督通常蓮繼電滔器輸杯出模彩塊具堡有價(jià)抖格低貌、使疾用電摘壓范依圍廣播、壽猛命短菊、響傷應(yīng)時(shí)桿間較怕長(zhǎng)等酷特點(diǎn)躲；可扮控硅廳輸出嫩模塊衛(wèi)適用痰于開(kāi)您關(guān)頻伏繁，死電感研性低帶功率京因數(shù)板負(fù)荷針場(chǎng)合三，但島價(jià)格侵較貴米，過(guò)隊(duì)載能用力較彈差。涌輸出蘿模塊勉還有賓直流樸輸出賠、交傻流輸債出和酬模擬擠量輸?shù)爻龅让?，與謀應(yīng)用火要求揉應(yīng)一死致。版可根琴據(jù)應(yīng)靠用要艱求，咬合理映選用摘智能掛型輸尿入輸化出模衣塊，灣以便轟提高柔控制鉗水平昆和降搜低應(yīng)陵用成翠本。鐮考慮自是否責(zé)需要葵擴(kuò)展塌機(jī)架回或遠(yuǎn)站程租I/佩O微機(jī)架夢(mèng)等。征酸(喂3殃)蔥電猶源的膝選擇沖耀

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