數(shù)控車床基本操作簡(jiǎn)單程序調(diào)試

數(shù)控車床的基本操作與簡(jiǎn)單程序調(diào)試一、實(shí)訓(xùn)目的v1>掌握數(shù)控車削加工基本編程指令及其應(yīng)用V2>熟悉了解數(shù)控車床的操作面板和控制軟件；v3>掌握數(shù)控車床的基本操作方法和步驟；v4>進(jìn)一步了解數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成、加工控制原理；v5>熟練掌握精車程序的輸入調(diào)二、預(yù)習(xí)要求認(rèn)真閱讀數(shù)控車床組成、位置調(diào)整和坐標(biāo)系設(shè)定及基本編程指令與調(diào)試的章節(jié)內(nèi)容三、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)1．基本編程指令功能介紹)．G功能(格式：G2G后可跟2位數(shù))常用G功能指令代碼組意義代碼組意義代碼組意義*G00快速點(diǎn)定位*G40刀補(bǔ)取消G7300車閉環(huán)復(fù)合循環(huán)01G01直線插補(bǔ)G4107左刀補(bǔ)G76車螺紋復(fù)合循環(huán)G02順圓插補(bǔ)G42右刀補(bǔ)G8001車外圓固定循環(huán)G03逆圓插補(bǔ)G5200局部坐標(biāo)系設(shè)置G81車端面固定循環(huán)G32螺紋切削G5411零占八'、G82車螺紋固定循環(huán)G0400暫停延時(shí)?G59偏置*G9003絕對(duì)坐標(biāo)編程G2002英制單位G6500簡(jiǎn)單宏調(diào)用G91增量坐標(biāo)編程*G21公制單位G6612宏指令調(diào)用G9200工件坐標(biāo)系指定G27回參考點(diǎn)檢查G67宏調(diào)用取消*G9805每分鐘進(jìn)給方式G2806回參考點(diǎn)G7100車外圓復(fù)合循環(huán)G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式G29參考點(diǎn)返回G72車端面復(fù)合循環(huán)、表內(nèi)00組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其它組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到被本組其它代碼所取代。、標(biāo)有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。）?M功能（格式：M2M后可跟2位數(shù)）車削中常用的M功能指令有：M00—進(jìn)給暫停M01—條件暫停M02—程序結(jié)束M03--主軸正轉(zhuǎn)M04—主軸反轉(zhuǎn)M05—主軸停轉(zhuǎn)M98—子程序調(diào)用M99—子程序返回。M08—開切削液M09—關(guān)切削液M30—程序結(jié)束并返回到開始處3）?T功能（格式：T2或T4）有的機(jī)床T后只允許跟2位數(shù)字，即只表示刀具號(hào)，刀具補(bǔ)償則由其它指令。有的機(jī)床T后則允許跟4位數(shù)字，前2位表示刀具號(hào)，后2位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。如:T0211表示用第二把刀具，其刀具偏置及補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)在第11號(hào)地址中。4）?S功能（格式：S4S后可跟4位數(shù)）用于控制帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速。實(shí)際加工時(shí)，還受到機(jī)床面板上的主軸速度修調(diào)倍率開關(guān)的影響。按公式：N=1000Vc/pD可根據(jù)某材料查得切削速度Vc，然后即可求得N.例如：若要求車直徑為60mm的外圓時(shí)切削速度控制到48mm/min，則換算得：N=250rpm（轉(zhuǎn)/分鐘）則在程序中指令S250;5）.車床的編程方式（1）.絕對(duì)編程方式和增量編程方式。圖2-1編程方式示例絕對(duì)編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)來計(jì)量的，常用G90來指定。增量（相對(duì)）編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對(duì)于起點(diǎn)來計(jì)量的。常用G91來指定。如對(duì)圖2-1所示的直線段AB編程絕對(duì)編程：G90G01X100.0Z50.0;增量編程：G91G01X60.0Z-100.0;(注：在某些機(jī)床中用X、Z表示絕對(duì)編程，用U、W表示相對(duì)編程，允許在同一程序段中混合使用絕對(duì)和相對(duì)編程方法。如上圖直線AB,可用：絕對(duì):G01X100.0Z50.0;相對(duì):G01U60.0WTOO.O;混用:G01X100.0W-100.0;或G01U60.0Z50.0;這種編程方法不需要在程序段前用G90或G91來指定。)(2)?直徑編程與半徑編程當(dāng)?shù)刂稾后所跟的坐標(biāo)值是直徑時(shí)，稱直徑編程。如前所述直線AB的編程例子。當(dāng)?shù)刂稾后所跟的坐標(biāo)值是半徑時(shí)，稱半徑編程。則上述應(yīng)寫為：G90G01X50.0Z50.0;注：(1)直徑或半徑編程方式可在機(jī)床控制系統(tǒng)中用參數(shù)來指定。(2)無(wú)論是直徑編程還是半徑編程，圓弧插補(bǔ)時(shí)R、I和K的值均以半徑值計(jì)量。2.基本編程指令及其用法)?GOO、G01 點(diǎn)、線控制。格式：G90(G91)GOOX...Z...G90(G91)G01X...Z...F...G00用于快速點(diǎn)定位、G01用于直線插補(bǔ)加工。如圖2-2所示從A到B,其編程計(jì)算方法如下:絕對(duì)：G90GOOXxbZzb;增量：G91GOOX(xb-xa)Z(zb-za);絕對(duì)：G9OGO1XxbZzbFf;增量：G91GO1X(xb-xa)Z(zb-za)Ff;說明：(1)GOO時(shí)X、Z軸分別以該軸的快進(jìn)速度向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，行走路線通常為折線。圖示AB段，GOO時(shí)，刀具先以X、Z的合成速度方向移到C點(diǎn)，然后再由余下行程的某軸單獨(dú)地快速移動(dòng)而走到B點(diǎn)。（2）G00時(shí)軸移動(dòng)速度不能由F代碼來指定，只受快速修調(diào)倍率的影響。一般地，G00代碼段只能用于工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。（3）G01時(shí)，刀具以F指令的進(jìn)給速度由A向B進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng)，并且控制裝置還需要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，合理地分配各軸的移動(dòng)速度，以保證其合成運(yùn)動(dòng)方向與直線重合。G01時(shí)的實(shí)際進(jìn)給速度等于F指令速度與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。另外G01指令還可用于在兩相鄰軌跡線間自動(dòng)插入倒角或倒圓控制功能。在指定直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)的程序段尾，若加上C,則插入倒角控制功能；加上R,則插入倒圓控制功能。C后的數(shù)值表示倒角起點(diǎn)和終點(diǎn)距未倒角前兩相鄰軌跡線交點(diǎn)的距離，R后的值表示倒圓半徑。如圖2-3所示幾段軌跡間，可使用倒角或倒圓控制功能編程。對(duì)應(yīng)部分程序?yàn)?00001G91G01Z-75.0R6.0;X40.0Z-10.0C3.0;Z-80.0;M02;注：（1）第二直線段必須由點(diǎn)B而不是從點(diǎn)C開始；（2）在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令；（3）X、Z軸指定的移動(dòng)量比指定的R或C小時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警。).G02、G03 圓弧控制。格式:G90(G91)G02X...Z...R...(I...K...)F...G90(G91)G03X...Z...R...(I...K...)F...如圖2-4所示弧AB，編程計(jì)算方法如下：絕對(duì)：G90 G02 Xxb ZzbRr1Ff;— R編程或 G90 G02 Xxb ZzbI(x1-xa)/2 K(z1-za )Ff;增量：G91 G02 X(xb -xa)Z(zb-za)R r1Ff;或G91G02X(xb-xa)Z(zb-za)I(x1-xa)/2K(z1-za)Ff圖示弧BC，編程計(jì)算方法如下：絕對(duì)：G90G03XxcZzcRr2Ff;--R編程或G90G03XxcZzcI(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff;增量：G91G03X(xc-xb)Z(zc-zb)Rr2Ff;或G91G03X(xc-xb)Z(zc-zb)I(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff說明：(1)G02、G03時(shí)，刀具相對(duì)工件以F指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行插補(bǔ)加工，G02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。(2)圓弧半徑編程時(shí)，當(dāng)加工圓弧段所對(duì)的圓心角為0?180。時(shí)，R取正值，當(dāng)圓心角為180?360。時(shí)，R取負(fù)值。同一程序段中I、K、R同時(shí)指令時(shí)，R優(yōu)先，I、K無(wú)效。(3)X、Z同時(shí)省略時(shí)，表示起終點(diǎn)重合，若用I、K指令圓心，相當(dāng)于指令了360°的弧，若用R編程時(shí)，則表示指令為0。的弧。G02(G03)I...;整圓G02(G03)R...;不動(dòng)。(4)無(wú)論用絕對(duì)還是用相對(duì)編程方式，I、K都為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，為零時(shí)可省略。(也有的機(jī)床廠家指令I(lǐng)、K為起點(diǎn)相對(duì)于圓心的坐標(biāo)增量)）?G04 暫停延時(shí)格式：G04P... 后跟整數(shù)值，單位ms（微秒）或G04X（U）...后跟帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位s（秒）由于在兩不同軸進(jìn)給程序段轉(zhuǎn)換時(shí)存在各軸的自動(dòng)加減速調(diào)整，可能導(dǎo)致刀具在拐角處的切削不完整。如果拐角精度要求很嚴(yán)，其軌跡必須是直角時(shí)，應(yīng)在拐角處使用暫停指令。女如欲停留1.5s時(shí)，程序段為：G04X1.5;或：G04P1500;）? G20、G21——輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定，即單位制式（英制和米制）的設(shè)定。G20和G21是兩個(gè)互相取代的G代碼，機(jī)床出廠時(shí)將根據(jù)使用區(qū)域設(shè)定默認(rèn)狀態(tài)，但可按需要重新設(shè)定，在我國(guó)一般均以米制單位設(shè)定（如G21），常用于米制（單位：mm）尺寸零件的加工。如果一個(gè)程序開始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制（單位：in/10）；在一個(gè)程序內(nèi)，不能同時(shí)使用G20與G21指令，且必須在坐標(biāo)系確定之前指定。系統(tǒng)對(duì)本指令狀態(tài)具有斷電記憶功能，一次指定，持續(xù)有效，直到被另一指令取代。3?編程實(shí)例精車如圖2-5所示零件。圖2-5精車輪廓編程圖例該零件車削的整體程序由程序頭、程序主干及程序尾組成。其通用加工程序如下：若以工件右端軸心為原點(diǎn)，則程序如下：00002建立工件坐標(biāo)系00003程G92X70.0Z150.0;讓主軸以630rpm正轉(zhuǎn)G92X70.0Z64.0;序S630M03;刀具快速移到毛坯的右端S630M03;

G90G00X20.0Z88.0M08;工進(jìn)車外圓F20G90G00X20.0Z2.0;頭G01Z78.0F100;車R12圓弧成型面G01Z-8.0F10;程G02Z64.0R12.0;車外圓F20G02Z-22.0R12.0;序G01Z60.0;轉(zhuǎn)角處暫停G01Z-26.0;主G04X2.0;車端面G04X2.0;干G01X24.0;車轉(zhuǎn)角圓弧R10G01X24.0;程G03X44.0Z50.0R10.0;車外圓F44G03X44.0Z-36.0R10.0;序G01Z20.0;車端面并退出到工件外G01Z-66.0;尾X55.0;返回起刀點(diǎn)X55.0;G00X70.0Z150.0M09;主軸停轉(zhuǎn)G00X70.0Z64.0;M05;程序結(jié)束M05;M30;M02;一般地，程序頭包括程序番號(hào)、建立工件坐標(biāo)系，啟動(dòng)主軸、開啟切削液、從起刀點(diǎn)快進(jìn)到工件要加工的部位附近等準(zhǔn)備工作，如例題中程序前部帶下劃線的程序段；程序主干則是由具體的車削輪廓的各程序段組成，有必要的話可含子程序調(diào)用；程序尾包括快速返回起刀點(diǎn)、關(guān)主軸和切削液、程序結(jié)束停機(jī)等，如例題中程序后部帶下劃線的程序段。四、實(shí)訓(xùn)儀器與設(shè)備1>CJK6032數(shù)控車床1臺(tái)2>①40x200圓形棒料1根3>基本裝夾工具、刀具1套五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1>了解機(jī)床結(jié)構(gòu)及機(jī)床操作面板2>回參考點(diǎn)操作3>手動(dòng)位置調(diào)整操作4>MDI操作V5>簡(jiǎn)單精車程序調(diào)試與運(yùn)行

數(shù)控系統(tǒng)反其操作面板」變頻主軸數(shù)控拖扳」行程開關(guān)」數(shù)控系統(tǒng)反其操作面板」變頻主軸數(shù)控拖扳」行程開關(guān)」圖2-6CJK6032數(shù)控車床?了解機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成CJK6032型數(shù)控車床能夠控制的主要有X、Z軸的運(yùn)動(dòng)（包括移動(dòng)量及移動(dòng)速度的控制，直線、圓弧的插補(bǔ)加工控制）、一些電器開關(guān)的通斷（包括主軸正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)、進(jìn)給隨意暫停和重啟、急停及超程保護(hù)控制）、主軸采用變頻器實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。該機(jī)床可用于車削內(nèi)外圓表面、錐面、平面、復(fù)雜的回轉(zhuǎn)表面和公、英制螺紋等，若采用宏指令編程，可車削橢圓、拋物線等輪廓形狀。預(yù)晶顯示器主軸及71具操作糕區(qū)預(yù)晶顯示器主軸及71具操作糕區(qū)速度煉訓(xùn)祀?yún)^(qū)HNC21-T數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖2-7所示。2、機(jī)床操作1）．參考點(diǎn)操作：（1）先檢查一下各軸是否在參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，如不在，則應(yīng)手動(dòng)回到參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，以避免回參考點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生超程（2）按功能鍵區(qū)的“回零”功能按鍵（3）分別按+X、+Z軸移動(dòng)方向按鍵，使各軸返回參考點(diǎn)，回參考點(diǎn)后，相應(yīng)的指示燈將點(diǎn)亮。2）．點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)操作（1）按功能鍵區(qū)的“手動(dòng)”或“增量”功能按鍵（2）“增量”時(shí)按倍率選擇鍵xl、xlO、xlOO、xlOOO選擇增量進(jìn)給的倍率大?。?）按機(jī)床操作面板上的“+X”或“+Z”鍵，則刀具向X或Z軸的正方向移動(dòng)，按機(jī)床操作面板上的“－X”或“－Z”鍵，則刀具向X或Z軸的負(fù)方向移動(dòng)；（4）如欲使某坐標(biāo)軸快速移動(dòng)，只要在按住某軸的“＋”或“－”鍵的同時(shí)，按住“快移”鍵即可。）.MDI操作（l）在主菜單下，按F4鍵選擇MDI功能；（2）再按F6鍵選擇MDI運(yùn)行功能項(xiàng)；（3）在菜單行上部的提示輸入行上將出現(xiàn)光標(biāo)，在光標(biāo)處輸入想要執(zhí)行的MDI程序段，此時(shí)可左右移動(dòng)光標(biāo)以修改程序；如輸入：G9lG0lX20.0Z20.0F200；然后按“Enter”鍵（4）按功能鍵區(qū)的“自動(dòng)”鍵選擇為自動(dòng)運(yùn)行方式（5）按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，則所輸入的程序?qū)⒘⒓催\(yùn)行；（6）在運(yùn)行過程中，按“循環(huán)停止”鍵，則刀具將停止運(yùn)動(dòng)，但主軸并不停轉(zhuǎn)，此時(shí)再按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵即可繼續(xù)運(yùn)行程序；）.程序輸入及調(diào)試（1）在主菜單下按F2鍵選擇“程序編輯”一“文件管理”一“新建文件”進(jìn)行。之后在光標(biāo)處輸入程序號(hào)并回車，然后即可開始輸入編輯程序。程序編寫完成后可按F4功能鍵保存。（2