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第14頁(yè)共63頁(yè)20XX年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽論文B題:風(fēng)力擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)20**年8月15日
摘
要
該系統(tǒng)以高速單片機(jī)STC89C52RC為控制核心,主要由物理框架、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)四大部分組成。主控系統(tǒng)以高速單片機(jī)STC11F52XE為核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)直流電機(jī)的控制,從而實(shí)現(xiàn)基于自由擺的擺動(dòng)控制系統(tǒng)。此方案可行性高,且精確度較高。
關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī)(STC11F52XE),直流電機(jī),風(fēng)力擺擺動(dòng)控制目錄1、系統(tǒng)方案論證與選擇11.1控制系統(tǒng)的論證與選擇11.2供電系統(tǒng)的論證與選擇21.3風(fēng)力擺角度調(diào)整系統(tǒng)的論證與選擇22、系統(tǒng)理論分析與計(jì)算32.1建模與控制方法32.1.1基本部分的第一項(xiàng)控制方法32.1.2基本部分的第二項(xiàng)控制方法33、硬件電路設(shè)計(jì)與分析33.1系統(tǒng)電路總體框圖33.2主要模塊電路的設(shè)計(jì)43.2.1繼電器模塊電路43.2.2單片機(jī)模塊電路44、測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果54.1測(cè)試儀器54.2測(cè)試方案以及結(jié)果54.2.1測(cè)試基本部分(1)54.2.2測(cè)試基本部分(2)55、總結(jié)………………………145.1硬件小結(jié)…………………145.2軟件小結(jié)…………………155.3心得體會(huì)………………15附錄1電路原理圖和PCB版圖………………16附錄2主要元器件清單…………18風(fēng)力擺控制系統(tǒng)(B題)【本科組】1、系統(tǒng)方案論證與選擇 本任務(wù)要求設(shè)計(jì)制作一個(gè)基于風(fēng)力擺測(cè)控系統(tǒng),控制驅(qū)動(dòng)各風(fēng)機(jī)使風(fēng)力擺按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng),激光筆在地面上畫(huà)出要求的軌跡。據(jù)題目要求分析,我們得到基本思路,如圖1.1所示:供電系統(tǒng)供電系統(tǒng)顯示模塊顯示控制模塊反饋?zhàn)钚∠到y(tǒng)模塊顯示模塊顯示控制模塊反饋?zhàn)钚∠到y(tǒng)模塊圖1.1系統(tǒng)總體方案1.1控制系統(tǒng)的論證與選擇方案1:用繼電器來(lái)產(chǎn)生直流機(jī)的控制信號(hào)。它是利用電磁效應(yīng)實(shí)現(xiàn)電路開(kāi)、關(guān)控制作用的原件,廣泛應(yīng)用在電子設(shè)備、儀器儀表及自動(dòng)化設(shè)備中。在各種自動(dòng)設(shè)備中,都要求用一個(gè)低電壓電路提控制一個(gè)高電壓的電器電路。這樣不僅可以為電子線(xiàn)路和電器電路提供良好的電隔離,還可以保護(hù)電子電路和人員安全。使得利用單片機(jī)來(lái)編程控制繼電器來(lái)產(chǎn)生一個(gè)頻率開(kāi)關(guān),使風(fēng)力擺在固定的高度受到定時(shí)直流風(fēng)機(jī)的作用,加大風(fēng)力擺在這個(gè)高度的受力作用.使得風(fēng)力擺穩(wěn)定的擺動(dòng),使激光筆能畫(huà)出符合題目要求的直線(xiàn).要找到風(fēng)力擺的固定高度,用單片機(jī)使用延時(shí)程序是比較容易的。所以采用這個(gè)方案。1方案2:用模擬電路來(lái)產(chǎn)生直流電機(jī)的控制信號(hào)。利用PWM脈沖對(duì)直流風(fēng)機(jī)受到穩(wěn)定的電壓驅(qū)動(dòng),在直線(xiàn)上受到穩(wěn)定的力,能在一條直線(xiàn)上運(yùn)動(dòng),但需要MOS管驅(qū)動(dòng),必須對(duì)MOS管的型號(hào)、精度有更高的要求,用單片機(jī)編程有一定的難度同時(shí)在電路上有更高的要求。綜上所述兩個(gè)方案,本控制系統(tǒng)選方案1。1.2供電系統(tǒng)的論證與選擇方案1:用變壓器對(duì)家用電壓220V進(jìn)行降壓。這個(gè)要修改電路圖,需打板,需要檢測(cè),在一定程度上花費(fèi)的時(shí)間更多。在選擇使用變壓器的時(shí)候,有型號(hào)要求,在電路輸出后的電壓一定為12V,而且電壓要穩(wěn)定不變。這個(gè)對(duì)于手動(dòng)電路圖有一定的要求,比較嚴(yán)格。方案2:直接用電腦電源給整個(gè)系統(tǒng)供電。電腦電源能夠產(chǎn)生更穩(wěn)定的12V電源,能夠穩(wěn)定的給直流風(fēng)機(jī)供電,使直流風(fēng)機(jī)能穩(wěn)定擺動(dòng),激光筆能夠畫(huà)出題目要求的直線(xiàn)。不用花費(fèi)太多時(shí)間去修改。容易達(dá)到我們需要的直流風(fēng)機(jī)擺動(dòng)的效果。綜上所述兩個(gè)方案,本控制系統(tǒng)選方案2。1.3風(fēng)力擺角度調(diào)整系統(tǒng)的論證與選擇根據(jù)題目要求,要用直流分機(jī)來(lái)控制控制風(fēng)力擺的的平衡。直流風(fēng)機(jī)我們可以選用大、中、小的風(fēng)扇。下面是對(duì)三種型號(hào)的直流風(fēng)機(jī)的風(fēng)扇分析和比較。方案1:采用大型直流風(fēng)機(jī)作為系統(tǒng)的主要?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)。大型直流風(fēng)機(jī)是日常生活中比較常用的電機(jī)類(lèi)型,故直流電機(jī)可以采用由小功率三極管8050和8550組成的簡(jiǎn)單H型PWM電路作為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。雖然和脈寬調(diào)制芯片TL494、光隔離芯片TLP521等構(gòu)成的電路也能完成單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的控制。但是本次設(shè)計(jì)中用到電機(jī)調(diào)節(jié)平板的平衡,要求很高的精度,大型電機(jī)較難實(shí)現(xiàn)。因此不選擇此方案。方案2:采用小型直流風(fēng)機(jī)作為系統(tǒng)的主要?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)。小型的直流風(fēng)機(jī)太小,四臺(tái)一起會(huì)導(dǎo)致風(fēng)力擺的重量很重,而用小型的直流風(fēng)機(jī)帶動(dòng)不了那么重的風(fēng)力擺,風(fēng)力擺擺動(dòng)不起來(lái)。對(duì)硬件的鏈接有了更高的要求,機(jī)械器材很難達(dá)到這么高的精度,不利于我們的控制。方案3:采用中型直流風(fēng)機(jī)作為系統(tǒng)的主要?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)。中型直流風(fēng)機(jī)在各個(gè)方面的計(jì)算與配合都要好,使得風(fēng)力擺的穩(wěn)定性會(huì)比大、小型號(hào)的更強(qiáng),方便攜帶。在于硬件連接上更方便我們操作。綜上所述三個(gè)方案,本控制系統(tǒng)選方案3。22理論分析與計(jì)算2.1建模與控制方法2.1.1基本部分第一項(xiàng)的控制方法直流風(fēng)機(jī)受與單片機(jī)的串口通信,通過(guò)單片機(jī)STC89C51X進(jìn)行編程,利用程序來(lái)驅(qū)動(dòng)直流風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與循環(huán),在程序中利用軟計(jì)時(shí)方法,測(cè)得單擺的擺動(dòng)周期,多次測(cè)量求平均值,再依據(jù)獲得的平均時(shí)間,在單片機(jī)程序中計(jì)算脈沖數(shù)及脈沖頻率,輸出相應(yīng)控制信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,用繼電器來(lái)形成一個(gè)頻率開(kāi)關(guān),使得直流風(fēng)機(jī)受到相同頻率的驅(qū)動(dòng),使得風(fēng)力擺能更穩(wěn)定的擺動(dòng)。從而達(dá)到控制要求,2.1.2基本部分第二項(xiàng)的控制方法由于風(fēng)力擺的擺動(dòng)會(huì)導(dǎo)致風(fēng)力擺的轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就便于控制圓,使得周期的畫(huà)圓,達(dá)到題目要求。3、硬件電路設(shè)計(jì)與分析3.1系統(tǒng)電路總體框圖綜合以上各模塊電路方案比較與選擇,系統(tǒng)的最終的總方案如圖3.1所示單片機(jī)STC89C51風(fēng)力擺開(kāi)關(guān)頻率模塊鍵盤(pán)模塊單片機(jī)STC89C51風(fēng)力擺開(kāi)關(guān)頻率模塊鍵盤(pán)模塊直流風(fēng)機(jī)圖3.1總體方案的描述:本系統(tǒng)可通過(guò)鍵盤(pán)輸入來(lái)選擇工作模式和設(shè)定擺桿的起始位置,單片機(jī)根據(jù)輸入的工作模式和設(shè)定的具體轉(zhuǎn)角,通過(guò)繼電器來(lái)控制給直流風(fēng)機(jī)發(fā)送相應(yīng)的頻率,從而達(dá)到對(duì)直流分機(jī)的驅(qū)動(dòng),使風(fēng)力擺穩(wěn)定擺動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力擺的控制。33.2主要模塊電路的設(shè)計(jì)3.2.1繼電器模塊電路電磁繼電器是一種用電磁鐵控制的電路開(kāi)關(guān),其構(gòu)造和工作原理如圖所示。由電磁鐵、弱電電源和電鍵組成控制電路。由電動(dòng)機(jī)、強(qiáng)電電源和電磁繼電器的觸點(diǎn)部分組成工作電路。閉合控制電路電鍵,電磁鐵線(xiàn)圈中有控制電流通過(guò)時(shí),電磁鐵就吸引銜鐵,使工作電路觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。斷開(kāi)控制電路的電鍵,電磁鐵失去磁性,彈簧把銜鐵拉起,在觸點(diǎn)處切斷工作電路,電動(dòng)機(jī)停止工作。利用電磁繼電器可以用低電壓、弱電流的信號(hào)電路來(lái)控制高電壓、強(qiáng)電流的工作電路。3.2.2單片機(jī)模塊電路44、測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果4.1測(cè)試儀器(1)秒表(2)量角器(3)自制方向角度圖紙4.2測(cè)試方案以及結(jié)果4.2.1測(cè)試基本要求(1)驅(qū)動(dòng)風(fēng)力擺工作,使激光筆穩(wěn)定的在地面畫(huà)出一條長(zhǎng)度不短于50cm的直線(xiàn)段,來(lái)回五次,記錄其由靜止至開(kāi)始自由擺時(shí)間和最大偏差距離。測(cè)試結(jié)果如表1所示。表1風(fēng)力擺畫(huà)長(zhǎng)于50cm直線(xiàn)測(cè)試時(shí)間(s)誤差1誤差2誤差3誤差4誤差5第一次測(cè)試第二次測(cè)試第三次測(cè)試4.2.2測(cè)試基本要求(2)設(shè)置風(fēng)力擺畫(huà)線(xiàn)長(zhǎng)度,驅(qū)動(dòng)風(fēng)力擺工作,記錄其由靜止至開(kāi)始自由擺時(shí)間和畫(huà)不同長(zhǎng)度直線(xiàn)時(shí)的最大偏差距離。測(cè)試結(jié)果如表2所示。表2風(fēng)力擺畫(huà)不同長(zhǎng)度直線(xiàn)測(cè)試時(shí)間(s)誤差1誤差2誤差3誤差4誤差5畫(huà)30cm直線(xiàn)畫(huà)40cm直線(xiàn)畫(huà)50cm直線(xiàn)畫(huà)60cm直線(xiàn)4.2.3測(cè)試基本要求(3)設(shè)置風(fēng)力擺自由擺時(shí)角度,驅(qū)動(dòng)風(fēng)力擺工作,記錄其由靜止至開(kāi)始自由擺時(shí)間和在畫(huà)不同角度直線(xiàn)時(shí)的最大偏差距離。測(cè)試結(jié)果如表3所示。表3風(fēng)力擺畫(huà)不同角度直線(xiàn)測(cè)試4.2.4測(cè)試基本要求(4)將風(fēng)力擺拉起一定角度放開(kāi),驅(qū)動(dòng)風(fēng)力擺工作,測(cè)試風(fēng)力擺制動(dòng)達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)所用時(shí)間。測(cè)試結(jié)果如表4所示。5表4風(fēng)力擺恢復(fù)靜止測(cè)試時(shí)間(1)時(shí)間(2)時(shí)間(3)時(shí)間(4)時(shí)間(5)拉起30°拉起35°拉起40°拉起45°4.2.5測(cè)試發(fā)揮部分(1)風(fēng)力擺靜止時(shí)激光筆的光點(diǎn)為圓心,設(shè)置風(fēng)力擺畫(huà)圓半徑,驅(qū)動(dòng)風(fēng)力擺用激光筆在地面畫(huà)圓,記錄其畫(huà)三次圓所用時(shí)間和最大偏差距離,重復(fù)測(cè)試三次。改變圓半徑再次測(cè)試,重復(fù)以上操作四次。測(cè)試結(jié)果表5所示。4.2.6測(cè)試發(fā)揮部分(2)在4.25的基礎(chǔ)上,使用一臺(tái)60W臺(tái)扇在距離風(fēng)力擺1m距離處向其吹5s后靜止,記錄風(fēng)力擺恢復(fù)畫(huà)圓狀態(tài)時(shí)間。測(cè)試結(jié)果如表5所示。表5風(fēng)力擺畫(huà)圓測(cè)試半徑15cm半徑20cm半徑25cm半徑30cm半徑30cm半徑35cm時(shí)間(1)偏差距離(1)恢復(fù)時(shí)間(1)時(shí)間(2)偏差距離(2)恢復(fù)時(shí)間(2)時(shí)間(3)偏差距離(3)恢復(fù)時(shí)間(3)總結(jié)結(jié)論應(yīng)以測(cè)試數(shù)據(jù)與結(jié)果分析為依據(jù),簡(jiǎn)潔地指出以下內(nèi)容:① 實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)果所揭示原理及其普遍性;② 研究中有無(wú)發(fā)現(xiàn)例外或難以解釋或解決的問(wèn)題;③ 本論文理論上和實(shí)用上的意義和價(jià)值;④ 進(jìn)一步研究本課題的建議。以上內(nèi)容不一定面面俱到,但要有感而發(fā)。參考文獻(xiàn)[1]童詩(shī)白,華程英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第四版)[M].北京:高等教育出版社,2009.[2]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)(第五版)[M].北京:高等教育出版社,2009.[3]黃智偉,王彥,陳文光等.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.[4]高吉祥,唐朝京.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程(電子儀器表設(shè)計(jì))[M].北京:電子工業(yè)出版社.2007.[5]張友德,趙志英,涂時(shí)亮.單片機(jī)微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)踐(第五版)[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社.2009.[6]郭天祥.新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程.入門(mén)、提高、開(kāi)發(fā)[M].北京:電子工業(yè)出版社.2009.[7]梁明理.電子線(xiàn)路(第五版)[M].北京:高等教育出版社.2008.多工位鉆—攻組合機(jī)床設(shè)計(jì)序言在工業(yè)高速發(fā)展的現(xiàn)代化浪潮中,各種機(jī)械設(shè)計(jì)和制造業(yè)中,組合機(jī)床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,越來(lái)越轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,從這個(gè)意義上講,對(duì)組合機(jī)床的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要,以通用部件為基礎(chǔ),配以少量專(zhuān)用部件組成的一種高效專(zhuān)用機(jī)床。組合機(jī)床是按系列化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的通用部件和按被加工零件的形狀及加工工藝要求設(shè)計(jì)的專(zhuān)用部件組成的專(zhuān)用機(jī)床。組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn),在大批、大量生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)??傮w方案的設(shè)計(jì)主要包括制定工藝方案(確定零件在組合機(jī)床上完成工藝內(nèi)容及加工方法,選擇定位基準(zhǔn)和夾緊部位,決定工步和刀具種類(lèi)及其結(jié)構(gòu)形式,選擇切削用量等)、確定機(jī)床配置形式、制訂影響機(jī)床總體布局和技術(shù)性能的主要部件的結(jié)構(gòu)方案??傮w方案的擬定是設(shè)計(jì)組合機(jī)床最關(guān)鍵的一步。方案制定得正確與否,將直接影響機(jī)床能否達(dá)到合同要求,保證加工精度和生產(chǎn)率,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低和使用方便。對(duì)于同一加工內(nèi)容,有各種不同的工藝方案和機(jī)床配置方案,在最后決定采用哪種方案時(shí),必須對(duì)各種可行的方案作全面分析比較,根據(jù)工件的加工要求和特點(diǎn),按一定的原則、結(jié)合組合機(jī)床常用工藝方法、充分考慮各種影響因素,并經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析后擬訂出先進(jìn)、合理、經(jīng)濟(jì)、可靠的工藝方案。在組合機(jī)床諸多零件中,多軸箱和夾具與組合機(jī)床密切相關(guān),是組合機(jī)床的重要組成部件。它是選用通用零件"按專(zhuān)用要求設(shè)計(jì)的,所以是組合機(jī)床設(shè)計(jì)過(guò)程中工作量較大的零部件,就多軸箱設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō),工作量主要集中在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上,軸的設(shè)計(jì)必須保證各軸的轉(zhuǎn)速、旋向、強(qiáng)度和剛度,而且應(yīng)當(dāng)考慮有無(wú)讓刀,有無(wú)調(diào)位機(jī)構(gòu)等。因此,本課題基于使設(shè)計(jì)出的機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、效率高、質(zhì)量好提出的要求,著重選擇最佳的工藝方案,合適地確定機(jī)床工序集中程度,合理地選擇組合機(jī)床的通用部件,恰當(dāng)?shù)慕M合機(jī)床的配置型式,合理地選擇切削用量,以及設(shè)計(jì)高效率的夾具、刀具、主軸箱和液壓系統(tǒng)就是本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容。具體的工作就是要制定工藝方案,進(jìn)行機(jī)床結(jié)構(gòu)方案的分析和確定,進(jìn)行組合機(jī)床總體設(shè)計(jì),組合機(jī)床的部件設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì),使其具有工程意義,實(shí)現(xiàn)其在實(shí)際應(yīng)用中的價(jià)值。第1章課題分析1.1機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求1.1.1設(shè)計(jì)的目的機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì),其目的在于通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使我們?cè)跀M定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中,得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練,樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握基本的設(shè)計(jì)方法,培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)方法,并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。1.1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)給定的被加工零件,確定機(jī)床的切削用量,通過(guò)分析比較擬定傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖,確定傳動(dòng)副的傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù),并計(jì)算主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)的相對(duì)誤差。(2)動(dòng)力設(shè)計(jì)根據(jù)給定的工件,初算傳動(dòng)軸的直徑、齒輪的模數(shù);確定動(dòng)力箱;計(jì)算多軸箱尺寸及設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線(xiàn)。完成裝配草圖后,要驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑,齒輪模數(shù)否在允許范圍內(nèi)。還要驗(yàn)算主軸主件的靜剛度。(3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸主件、箱體、潤(rùn)滑與密封等的布置和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。即繪制裝配圖和零件工作圖。(4)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1.1.3設(shè)計(jì)要求評(píng)價(jià)機(jī)床性能的優(yōu)劣,主要是根據(jù)技術(shù)—經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來(lái)判定的。技術(shù)先進(jìn)合理,亦即“質(zhì)優(yōu)價(jià)廉”才會(huì)受到用戶(hù)的歡迎,在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)上才有競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)床設(shè)計(jì)的技術(shù)—經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿(mǎn)足性能要求、經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分析。1.2機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟1.2.1調(diào)查研究研究市場(chǎng)和用戶(hù)對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)床的要求,然后檢索有關(guān)資料。其中包括情報(bào)、預(yù)測(cè)、實(shí)驗(yàn)研究成果、發(fā)展趨勢(shì)、新技術(shù)應(yīng)用以及相應(yīng)的圖紙資料等。甚至還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)檢索技術(shù)查閱先進(jìn)國(guó)家的有關(guān)資料和專(zhuān)利等。通過(guò)對(duì)上述資料的分析研究,擬訂適當(dāng)?shù)姆桨?,以保證機(jī)床的質(zhì)量和提高生產(chǎn)率,使用戶(hù)有較好的經(jīng)濟(jì)效益。1.2.2擬定方案通??梢詳M定出幾個(gè)方案進(jìn)行分析比較。每個(gè)方案包括的內(nèi)容有:工藝分析、主要技術(shù)參數(shù)、總布局、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、、主要部件的結(jié)構(gòu)草圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等。在制定方案時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面:(1)當(dāng)使用和制造出現(xiàn)矛盾時(shí),應(yīng)先滿(mǎn)足使用要求,其次才是盡可能便于制造。要盡量用先進(jìn)的工藝和創(chuàng)新的結(jié)構(gòu);(2)設(shè)計(jì)必須以生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)為依據(jù),凡是未經(jīng)實(shí)踐考驗(yàn)的方案,必須經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明可靠后才能用于設(shè)計(jì);(3)繼承與創(chuàng)造相結(jié)合,盡量采用先進(jìn)工藝,迅速提高生產(chǎn)力,為實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化服務(wù)。注意吸取前人和國(guó)外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),并在此基礎(chǔ)上有所創(chuàng)造和發(fā)展。1.2.3工作圖設(shè)計(jì)首先,在選定工藝方案并確定機(jī)床配置形式、結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上,進(jìn)行方案圖紙的設(shè)計(jì)。這些圖子包括:被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計(jì)算卡,統(tǒng)稱(chēng)“三圖一卡”設(shè)計(jì)。并初定出主軸箱輪廓尺寸,才能確定機(jī)床各部件間的相互關(guān)系。其次,繪制機(jī)床的總裝圖、部分部件裝配圖、液壓系統(tǒng)圖。然后,整理機(jī)床有關(guān)部件與主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū),編制各類(lèi)零件明細(xì)表,編寫(xiě)機(jī)床說(shuō)明書(shū)等技術(shù)文件。最后,對(duì)有關(guān)圖紙進(jìn)行工藝審查和標(biāo)準(zhǔn)化審查。第2章組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)2.1組合機(jī)床方案的制定2.1.1制定工藝方案零件加工工藝將決定組合機(jī)床的加工質(zhì)量、生產(chǎn)率、總體布局和夾具結(jié)構(gòu)等。所以,在制定工藝方案時(shí),必須計(jì)算分析被加工零件圖,并深入現(xiàn)場(chǎng)了解零件的形狀、大小、材料、硬度、剛度,加工部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)加工精度,表面粗糙度,以及定位,夾緊方法,工藝過(guò)程,所采用的刀具及切削用量,生產(chǎn)率要求,現(xiàn)場(chǎng)所采用的環(huán)境和條件等等。并收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)技術(shù)資料,制定出合理的工藝方案。圖2-1零件圖圖2-2零件三維圖根據(jù)被加工被零件(汽車(chē)轉(zhuǎn)向器)的零件圖(圖2-1),制定加工四個(gè)螺紋孔和一個(gè)通孔的工藝過(guò)程。(1)加工孔的主要技術(shù)要求。加工1個(gè)Φ18的孔(鉆孔深17)和4個(gè)M10*1.25螺紋孔(鉆孔深16)。螺紋孔的位置度公差為Φ0.3mm。工件材料為QT450,HB159~235。要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為(考慮廢品及備品率)年產(chǎn)量4萬(wàn)件,單班制生產(chǎn)(2)工藝分析加工該孔時(shí),孔的位置度公差為0.1mm根據(jù)組合機(jī)床用的工藝方法及能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度,可采用如下的加工方案。第一工位:裝夾,第二工位:一次性加工孔,孔徑為Φ18(鉆孔深17),第三工位:一次性加工螺紋底孔,孔徑為Φ8.5(鉆孔深16),第四工位:一次性加工螺紋,孔徑為M10*1.25(攻螺紋深12)。(3)定位基準(zhǔn)及夾緊點(diǎn)的選擇加工此轉(zhuǎn)向器的孔,以基準(zhǔn)面限制三個(gè)自由度,位于中間的心軸限制兩個(gè)自由度,下方的孔以菱形銷(xiāo)限制一個(gè)自由度。2.1.2確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案(1)被加工零件的加工精度被加工零件需要在組合機(jī)床上完成的加工工序及應(yīng)保證的加工精度,是制造機(jī)床方案的主要依據(jù)。4個(gè)螺紋底孔的精度要求不高,可采用鉆孔組合機(jī)床,工件各孔間的位置精度為0.1mm,它的位置精度要求不是很高,安排加工時(shí)可以在下一個(gè)安裝工位上對(duì)所有孔進(jìn)行最終精加工。為了加工出表面粗糙度為Ra3.2um的孔。采取提高機(jī)床原始制造精度和工件定位基準(zhǔn)精度并減少夾壓變形等措施就可以了。為此,機(jī)床通常采用尾置式齒輪動(dòng)力裝置,進(jìn)給采用液壓系統(tǒng),人工夾緊。被加工零件三維圖如圖2-2所示。(2)被加工零件的特點(diǎn)這主要指零件的材料、硬度加工部位的結(jié)構(gòu)形狀,工件剛度定位基準(zhǔn)面的特點(diǎn),它們對(duì)機(jī)床工藝方案制度有著重要的影響。此零件的材料是QT450、硬度HB159~235,孔的直徑為Φ8.5mm。采用多孔同步加工,零件的剛度足夠,工件受力不大,振動(dòng),及發(fā)熱變形對(duì)工件影響可以不計(jì)。一般來(lái)說(shuō),孔中心線(xiàn)與定位基準(zhǔn)面平行且需由一面或幾面加工的箱體宜用臥式機(jī)床,立式機(jī)床適宜加工定基準(zhǔn)面是水平的且被加工孔與基準(zhǔn)面垂直的工件,而不適宜加工安裝不方便或高度較大的細(xì)長(zhǎng)工件。對(duì)大型箱體件采用單工位機(jī)床加工較適宜,而中小型零件則多采用多工位機(jī)床加工。2.2確定切削用量及選擇刀具2.2.1確定工序間余量為使加工過(guò)程順利進(jìn)行并穩(wěn)定的保證加工精度,必須合理地確定工序余量。生產(chǎn)中常用查表給出的組合機(jī)床對(duì)孔加工的工序余量,由于在本鉆床上鉆孔后重新安裝或在其他多工位機(jī)床上加工下道工序,應(yīng)適當(dāng)加大余量,以消除轉(zhuǎn)、定位誤差的影響。2.2.2選擇切削用量確定了在組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容了,就可以著手選擇切削用量了。因?yàn)樗O(shè)計(jì)的組合機(jī)床為多軸同步加工在大多數(shù)情況下,所選切削用量,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)比一般通用機(jī)床單刀加工低30%左右.多軸主軸箱上所有刀具共用一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng),通常為標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力滑臺(tái),工作時(shí),要求所有刀具的每分鐘進(jìn)給量相同,且等于動(dòng)力滑臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量(mm/min)應(yīng)是適合有刀具的平均值。因此,同一主軸箱上的刀具主軸可設(shè)計(jì)成不同轉(zhuǎn)速和不同的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r)與其適應(yīng)。以滿(mǎn)足不同直徑的加需要,即:·=·=…=·=式中:…——各主軸轉(zhuǎn)速(r/min)…——各主軸進(jìn)給量(mm/r)——?jiǎng)恿_(tái)每分鐘進(jìn)給量(mm/min)轉(zhuǎn)向器螺紋孔的加工精度、工件材料、工作條件、技術(shù)要求都是相同的。按照經(jīng)濟(jì)地選擇滿(mǎn)足加工要求的原則,采用查表的方法查得:第二工位:鉆頭直徑D=18mm,鑄鐵QT450,HB159~235、進(jìn)給量f=0.2mm/r、切削速度v=15m/min,第三工位:鉆頭直徑D=8.5mm,進(jìn)給量f=0.15mm/r、切削速度v=15m/min,第四工位絲錐直徑D=10mm,進(jìn)給量f=1.25mm/r。2.2.3確定切削力、切削扭矩、切削功率根據(jù)選定的切削用量(主要指切削速度v及進(jìn)給量f)確定切削力,作為選擇動(dòng)力部件(滑臺(tái))及夾具設(shè)計(jì)的依據(jù);確定切削扭矩,用以確定主軸及其它傳動(dòng)件(齒輪,傳動(dòng)軸等)的尺寸;確定切削功率,用以選擇主傳動(dòng)電動(dòng)(一般指動(dòng)力箱)功率,通過(guò)查表計(jì)算如下:布氏硬度:HB=HBmax-(HBmax-HBmin)(2-1) =235-(235-159)=200第二工位鉆Φ18孔:軸向力:=26(2-2)=26×18××=3417.44N切削扭矩:=10(2-3)=10×××=17720N·mm切削功率:=(2-4)=11720×15/(9740×3.14×18)=0.319kw第三工位鉆Φ8.5螺紋底孔:軸向力:=26=26×8.5××=1282N切削扭矩:=10=10×××=2083.8N·mm切削功率:==2083.8×15/(9740×3.14×8.5)=0.138kw第四工位攻M10螺紋切削速度:v=2.5~5m/min取v=5m/min進(jìn)給量為絲錐的導(dǎo)程f=1.25mm/r由公式:v=πdn得:主軸轉(zhuǎn)速n=160/r/minT=0.195DP=6.85N·m式中:HB——布氏硬度F——切削力(N)D——鉆頭直徑(mm)f——每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r)T——切削扭矩(N·mm)V——切削速度(m/min)P——切削功率(kw)2.2.4選擇刀具結(jié)構(gòu)汽車(chē)轉(zhuǎn)向器的布氏硬度在HB159~235,第二工位孔徑D為18mm,第三工位孔徑D為8.5mm,刀具的材料選擇高速鋼鉆頭(W18Cr4V),為了使工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、刃磨簡(jiǎn)單,選擇標(biāo)準(zhǔn)Φ18mm的莫式錐柄麻花鉆,第三工位鉆孔倒角一次性加工完成,選擇鉆孔—倒角復(fù)合刀具;第四工位:選擇M10高速鋼絲錐,為了孔加工刀具的長(zhǎng)度應(yīng)保證加工終了時(shí)刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套之間一般有30~50mm的距離,以便排出切屑和刀具磨損后有一定的向前的調(diào)整量。2.3鉆孔組合機(jī)床總設(shè)計(jì)“三圖一卡”的編制前面對(duì)多工位組合機(jī)床工藝方案及配置型式、結(jié)構(gòu)方案確定的有關(guān)問(wèn)題,它是鉆床總體設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。下面就以鉆床加工轉(zhuǎn)向器總體設(shè)計(jì)的另一個(gè)問(wèn)題,既總體設(shè)計(jì)方案的圖紙表達(dá)形式——“三圖一卡”設(shè)計(jì),其內(nèi)容包括:繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、編制生產(chǎn)率卡。2.3.1被加工零件工序圖1、被加工零件工序圖的作用及內(nèi)容被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案,表示一臺(tái)組合機(jī)床完成的工藝內(nèi)容,加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求,加工用的定位基準(zhǔn)、夾具部位及被加工零件的材料、硬度、重量和在本道工序加工前毛坯或成品狀況的圖紙,它不能用用戶(hù)提供的圖紙代替,而是在原零件圖基礎(chǔ)上,突出本機(jī)床的加工的內(nèi)容,加上必要的說(shuō)明繪制成的。它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù),也是制造、使用、檢驗(yàn)和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文件。汽車(chē)轉(zhuǎn)向器用鉆孔組合機(jī)床的被加工零件工序圖如2-3所示。圖上主要內(nèi)容:(1)被加工零件的形狀,主要外廓尺寸和本機(jī)床要加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度、形位精度等技術(shù)要求,以及對(duì)上道工序的技術(shù)要求等。(2)本工序所選定的定位基準(zhǔn)、夾緊部位及夾緊方向。(3)加工時(shí)如需要中間向?qū)В瑧?yīng)表示出工件與中間向?qū)в嘘P(guān)部位結(jié)構(gòu)和尺寸,以便檢查工件、夾具、刀具之間是否相互干涉。(4)被加工零件的名稱(chēng)、編號(hào)、材料、硬度及被加工部位的加上余量等。2、繪制被加工零件工序圖的注意事項(xiàng)(1)為了使被加工零件工序圖清晰明了,一定要標(biāo)出被本機(jī)床的加工內(nèi)容。繪制時(shí),應(yīng)按一定的比例,選擇足夠的視圖及剖視圖,突出加工部位(用粗實(shí)線(xiàn)),并把零件輪廓及與機(jī)床、夾具設(shè)計(jì)有關(guān)部位(用細(xì)實(shí)線(xiàn))表清楚,凡本道工序保證的尺寸、角度等,均應(yīng)在尺寸數(shù)值下方面用粗實(shí)線(xiàn)標(biāo)記。如圖2-3中4-M10*1.25加工用定位基準(zhǔn),機(jī)械夾壓位置及方向,輔助支承均須用規(guī)定的符號(hào)表示出來(lái)。圖2-3被加工零件工序圖(2)加工部位的位置尺寸應(yīng)由定位基準(zhǔn)注起,為便于加工及檢查,尺寸應(yīng)采用直角坐標(biāo)系標(biāo)出,而不采用極坐標(biāo),但有時(shí)因所選定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合,則須對(duì)加工部位要求位置尺寸精度進(jìn)行分析換算。2.3.2加工示意圖圖2-4加工示意圖1、加工示意圖的作用和內(nèi)容加工示意圖是被加工零件工藝方案在圖樣上的反映,表示被加工零件在機(jī)床上的加工過(guò)程,刀具的布置以及工件、夾具、刀具的相對(duì)位置關(guān)系,機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)等,是刀具、夾具、多軸箱、電氣和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇動(dòng)力部件的主要依據(jù),是整臺(tái)組合機(jī)床布局形式的原始要求,也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必需的重要文件。圖2-4為轉(zhuǎn)向器上多工位臥式組合機(jī)床加工示意圖。在圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容:(1)機(jī)床的加工方法,切削用量,工作循環(huán)和工作行程。(2)工件、夾具、刀具及多軸箱端面之間的距離等。(3)主軸的結(jié)構(gòu)類(lèi)型,尺寸及外伸長(zhǎng)度;刀具類(lèi)型,數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸、接桿、導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)尺寸;刀具與導(dǎo)向置的配合,刀具、接桿、主軸之間的連接方式,刀具應(yīng)按加工終了位置繪制。2、繪制加工示意圖之前的有關(guān)計(jì)算(1)刀具的選擇刀具選擇考慮加工尺寸精度、表面粗糙度、切削的排除及生產(chǎn)率要求等因素。刀具的選擇前已述及,此處就不在追述了。(2)導(dǎo)向套的選擇在組合機(jī)床上加工孔,除用剛性主軸的方案外,工件的尺寸、位置精度主要取決于夾具導(dǎo)向。因此正確選擇導(dǎo)向裝置的類(lèi)型,合理確定其尺寸、精度,是設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要內(nèi)容,也是繪制加工示意圖時(shí)必須解決的內(nèi)容。1)選擇導(dǎo)向類(lèi)型根據(jù)刀具導(dǎo)向部分直徑d=10mm和刀具導(dǎo)向的線(xiàn)速度v=15m/min,選擇固定式導(dǎo)向。2)導(dǎo)向套的參數(shù)根據(jù)刀具的直徑選擇固定導(dǎo)向裝置,如圖2-5所示:圖2-5固定導(dǎo)向裝置固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺寸如下表:表2-1固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺dDH182616101516固定裝置的配合如下表:固定導(dǎo)向裝置的布置如圖2-5所示導(dǎo)向裝置的布置如表2-2所示:表2-2導(dǎo)向裝置的參數(shù)(mm)尺寸項(xiàng)目l1l2l3與直徑d的關(guān)系(2~3)d加工鑄鐵dd/3+(3~8)計(jì)算值36186+4=10計(jì)算值3×d=301010/3+8=12其后根據(jù)夾具設(shè)計(jì)統(tǒng)一調(diào)整固定導(dǎo)套長(zhǎng)度為40mm.距離加工表面l2為25mm。圖2-6固定導(dǎo)向裝置的布置(3)初定主軸類(lèi)型、尺寸、外伸長(zhǎng)度因?yàn)檩S的材料為40Cr,剪切彈性模量G=81.0GPa,剛性主軸取ψ=1/4(0)/m,所以B取2.3,根據(jù)剛性條件計(jì)算主軸的直徑為:第二工位:d2B=2.3×=26.53mm第三工位:dB=2.3×=15mm第四工位:d6.2=20mm式中:d——軸直徑(mm)T——軸所承受的轉(zhuǎn)矩(N·mm)B——系數(shù)本設(shè)計(jì)中第二工位主軸直徑取d=30mm,主軸外伸長(zhǎng)度為:L=115mm,D/為50/36,內(nèi)孔長(zhǎng)度為:l1=77mm,第三工位主軸直徑取d=15mm,主軸外伸長(zhǎng)度為:L=115mm,D/為25/16,內(nèi)孔長(zhǎng)度為:l1=77mm.第四工位主軸直徑取d=20mm,主軸外伸長(zhǎng)度為:L=120mm,D/為30/14。(4)確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸從保證加工終了時(shí)主軸箱端面到工件端面間距離最小來(lái)確定全部聯(lián)系尺寸,加工示意圖聯(lián)系尺寸的標(biāo)注如圖2-4所示。其中最重要的聯(lián)系尺寸即工件端面到多軸箱端面之間的距離,它等于刀具懸伸長(zhǎng)度、螺母厚度、主軸外伸長(zhǎng)度與接桿伸出長(zhǎng)度(可調(diào))之和,再減去加工孔深度和切出值。(5)工作進(jìn)給長(zhǎng)度的確定如圖2-7工作進(jìn)給長(zhǎng)度應(yīng)等于工件加工部位長(zhǎng)度L與刀具切入長(zhǎng)度和切出長(zhǎng)度之和。切入長(zhǎng)應(yīng)應(yīng)根據(jù)工件端面誤差情況在5~10mm之間選擇,誤差大時(shí)取大值,切出長(zhǎng)度,在采用一般簡(jiǎn)單刀具時(shí),鉆孔時(shí)的確定,=1/3d+(3-8),因此第二工位取=8mm,取10,所以=17+8+10=35mm,第三工位取=7mm,所以=16+7=23mm.第四工位取=11mm,所以=12+11=23mm。(6)快進(jìn)長(zhǎng)度的確定考慮實(shí)際加工情況,在未加工之前,保證工件表面與刀尖之間有足夠的工作空間,也就是快速退回行程須保證所有刀具均退至夾具導(dǎo)套內(nèi)而不影響工件裝卸。第二工位:這里取快速退回行程為155mm,快退長(zhǎng)度等于快速引進(jìn)與工作工進(jìn)之和,因此快進(jìn)長(zhǎng)度155-35=120mm.第三工位:這里取快速退回行程為153mm,快退長(zhǎng)度等于快速引進(jìn)與工作工進(jìn)之和,因此快進(jìn)長(zhǎng)度153-23=130mm.第四工位:這里取快速退回行程為153mm,快退長(zhǎng)度等于快速引進(jìn)與工作工進(jìn)之和,因此快進(jìn)長(zhǎng)度153-23=130mm.圖2-7工作進(jìn)給長(zhǎng)度2.3.3機(jī)床聯(lián)系尺寸圖圖2-8機(jī)床聯(lián)系尺寸圖1、聯(lián)系尺寸圖的作用和內(nèi)容一般來(lái)說(shuō),組合機(jī)床是由標(biāo)準(zhǔn)的通用部件——?jiǎng)恿ο洹?dòng)力滑臺(tái)、立柱、立柱底座加上專(zhuān)用部件——多軸箱、刀、輔具系統(tǒng)、夾具、液、電、冷卻、潤(rùn)滑、排屑系統(tǒng)組合而成。聯(lián)系尺寸圖用來(lái)表示機(jī)床各組成部件的相互裝配和運(yùn)動(dòng)關(guān)系,以檢驗(yàn)機(jī)床各部件的相對(duì)位置及尺寸聯(lián)系是否滿(mǎn)足要求,通用部件的選擇是否合適,并為進(jìn)一步開(kāi)展主軸箱、夾具等專(zhuān)用部件、零件的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。聯(lián)系尺寸圖也可以看成是簡(jiǎn)化的機(jī)床總圖,它表示機(jī)床的配置型式及總體布局。如圖2-8所示,機(jī)床聯(lián)系尺寸圖的內(nèi)容包括機(jī)床的布局形式,通用部件的型號(hào)、規(guī)格、動(dòng)力部件的運(yùn)動(dòng)尺寸和所用電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)、工件與各部件間的主要聯(lián)系尺寸,專(zhuān)用部件的輪廓尺寸等。2、選用動(dòng)力部件選用動(dòng)力部件主要選擇型號(hào)、規(guī)格合適的動(dòng)力滑臺(tái)、動(dòng)力箱。(1)滑臺(tái)的選用通常,根據(jù)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式、所需進(jìn)給力、進(jìn)給速度、最大行程長(zhǎng)度和加工精度等因素來(lái)選用合適的滑臺(tái)。1)驅(qū)動(dòng)形式的確定由資料可以得到下面的機(jī)械滑臺(tái)和液壓滑臺(tái)性能特點(diǎn)對(duì)比如表2-3所示:表2-3機(jī)械滑臺(tái)和液壓滑臺(tái)性能的特點(diǎn)對(duì)比滑臺(tái)類(lèi)型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)機(jī)械滑臺(tái)1進(jìn)給量穩(wěn)定,慢速無(wú)爬行。高速無(wú)振動(dòng)。可以降低工件的表面粗糙度。2具有較好的抗擊性能3運(yùn)行安全可靠,調(diào)整維修方便4沒(méi)有液壓驅(qū)動(dòng)的管路漏油,噪聲和液壓占地問(wèn)題。1只能有級(jí)變速,變速比較麻煩2一般沒(méi)有可靠的過(guò)載保護(hù),快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)位精度低。液壓滑臺(tái)1液壓滑臺(tái)在相當(dāng)大的范圍內(nèi)進(jìn)給量可以無(wú)級(jí)調(diào)速;2可以獲得較大的進(jìn)給力;3由于液壓驅(qū)動(dòng)零件磨損小,使用壽命長(zhǎng);4工藝上要求多次進(jìn)給時(shí)通過(guò)液壓換向閥很容易實(shí)現(xiàn);5過(guò)載保護(hù)簡(jiǎn)單可靠;6由行程調(diào)速閥來(lái)控制滑臺(tái)的快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)轉(zhuǎn)位精度高,工作可靠。1進(jìn)給量由于載荷的變化和溫度的影響而不夠穩(wěn)定;2液壓漏油現(xiàn)象影響工作環(huán)境,能源浪費(fèi);3調(diào)整維修比較麻煩。由于工件的材料為QT450,硬度比較高,大批量生產(chǎn)要求機(jī)床加工精度有持久的穩(wěn)定性和較高的生產(chǎn)率。由于液壓驅(qū)動(dòng)零件磨損小使用壽命長(zhǎng),經(jīng)濟(jì)性好,液壓滑臺(tái)使用方便,自動(dòng)化程度高,工作可靠。所以選取了HY型液壓滑臺(tái)。2)確定軸向進(jìn)給力滑臺(tái)所需的進(jìn)給力第二工位:=∑=3417.44N第三工位:=∑=4×1282=5128N第四工位:=∑式中:——各主軸加工時(shí)所產(chǎn)生的軸向力由于滑臺(tái)工作時(shí),除了克服各主軸的軸的向力外,還要克服滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力。因而選擇滑臺(tái)的最大進(jìn)給力應(yīng)大于。3)確定進(jìn)給速度液壓滑臺(tái)的工作進(jìn)給速度規(guī)定一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速,對(duì)液壓滑臺(tái)確定切削用量時(shí)所規(guī)定的工作進(jìn)給速度應(yīng)大于滑臺(tái)最小工作進(jìn)給速度的0.5~1倍;液壓進(jìn)給系統(tǒng)中采用應(yīng)力繼電器時(shí),實(shí)際進(jìn)給速度應(yīng)更大一些。本系統(tǒng)中進(jìn)給速度,第二工位:=n·f=53mm/min,第三工位:=n·f=84.3mm/min第四工位:=n·f=200mm/min,所以第二工位和第三選擇選HY25I液壓滑臺(tái),工作進(jìn)給速度范圍32~800mm/min,快速速度12m/min,最大進(jìn)給力是8000N,第四工位選擇HY50液壓滑臺(tái),工作進(jìn)給速度范圍10~350mm/min,快速速度6.3m/min,最大進(jìn)給力是32000N。4)確定滑臺(tái)行程滑臺(tái)的行程除保證足夠的工作行程外,還應(yīng)留有前備量和后備量。前備量的作用是動(dòng)力部件有一定的向前移動(dòng)的余地,以彌補(bǔ)機(jī)床的制造誤差以及刀具磨損后能向前調(diào)整。本系統(tǒng)第二工位前備量為20mm,后備量的作用是使動(dòng)力部件有一定的向后移動(dòng)的余地,為方便裝卸刀具,這是取70mm,所以滑臺(tái)總行程應(yīng)大于工作行程,前備量,后備量之和,同理,第三工位前備量取30,后備量取60,第四工位前備量取40,后備量取70。即:第二工位:行程L1>155+20+70=245mm;第三工位:行程L1>153+20+70=243mm,;第四工位:行程L2>153+30+60=243mm,L1=液壓動(dòng)力滑臺(tái)型號(hào)HY25I,L1=250mm。臺(tái)面寬250mm,臺(tái)面長(zhǎng)500mm,行程長(zhǎng)250,導(dǎo)軌為鑄鐵材料,滑臺(tái)及滑座總高250mm,滑座長(zhǎng)為790;L2=液壓動(dòng)力滑臺(tái)型號(hào)HY50,L2=400mm。(2)由下式估動(dòng)力箱的選用動(dòng)力箱主要依據(jù)多軸所需的電動(dòng)機(jī)功率來(lái)選用,在多軸箱沒(méi)有設(shè)計(jì)之前,可算第二工位:=/η=0.319/0.8=0.39875KW第三工位:=/η=4×0.138/0.8=0.69KW第四工位:=/η=4x0.1116/0.8=0.559kw=2=0.559x2=1.12kw確定攻絲電機(jī)功率,應(yīng)考慮絲錐鈍化的影響,一般按計(jì)算功率的1.5~2.5倍選取。式中:η——多軸箱傳動(dòng)效率,加工黑色金屬時(shí)η=0.8~0.9;有色金屬時(shí)η=0.7~0.8,本系統(tǒng)加工QT450,取η=0.8.動(dòng)力箱的電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大于計(jì)算功率,并結(jié)合主軸要求的轉(zhuǎn)速大小選擇。因此,第二工位選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y90S-6,第三、四工位選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L—6的1TD25IA型動(dòng)力箱,動(dòng)力箱輸出軸至箱底面高度為125mm。表2-3主要技術(shù)參數(shù)工位動(dòng)力箱型號(hào)主電機(jī)傳動(dòng)型號(hào)轉(zhuǎn)速范圍(r/min)主電機(jī)功率()電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速第二工位Y90S-69106000.75第三工位1TD25IAY100L-69405201.5第四工位1TD25IAY100L-69405201.52、確定裝料高度裝料高度指工件安裝基面至機(jī)床底面的垂直距離,在現(xiàn)階段設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí),裝料高度可視具體情況在H=580~1060mm之間選取,在繪制過(guò)程機(jī)床聯(lián)系尺寸圖過(guò)程中,聯(lián)系滑臺(tái)高度、側(cè)底座高度等,取裝料高度為874。3、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的確定聯(lián)系滑臺(tái)高度、側(cè)底座高度、裝料高度等,選取1AHY80液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái),工作臺(tái)直徑為800mm。4、確定多軸箱輪廓尺寸本機(jī)床配置的多軸箱寬度和高度按標(biāo)準(zhǔn)尺寸中選取。多軸箱的寬度B和高度H的大小主要與被加工零件孔的分布位置有關(guān),可按下式確定:B=b+2b1=83+2×100=283(2-5)H=h+h1+b1=48+120+100=268(2-6)式中b—工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離,單位為mm;b1—最邊緣主軸至箱體外壁距離,單位為mm;h—工件在高度方向距離最遠(yuǎn)的兩孔距離,單位為mm;h1—最低主軸高度,單位為mm;計(jì)算時(shí),多軸箱的寬度B和高度H可確定為:B=320H=250根據(jù)上述計(jì)算值,按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn),最后確定主軸箱輪廓尺寸B×H=320×250mm。2.3.4生產(chǎn)率計(jì)算卡生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映所設(shè)計(jì)機(jī)床的工作循環(huán)過(guò)程、動(dòng)作時(shí)間、切削用量、生產(chǎn)率、負(fù)荷率等技術(shù)文件,通過(guò)生產(chǎn)率計(jì)算卡,可以分析擬定的方案是否滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)生產(chǎn)率及負(fù)荷率的要求。計(jì)算如下:第二工位:切削時(shí)間:T切=L/vf+t停(2-7)=35/53+2×15/600=0.710min第三工位:切削時(shí)間:T切=L/vf+t停=23/84.3+2×15/520=0.331min第四工位:切削時(shí)間:T切=2*L/vf+t停=2*23/200+2×15/520=0.288min式中:T切——機(jī)加工時(shí)間(min)L——工進(jìn)行程長(zhǎng)度(mm)vf——刀具進(jìn)給量(mm/min)t?!罁蹊F停留時(shí)間。一般為在動(dòng)力部件進(jìn)給停止?fàn)顟B(tài)下,刀具旋轉(zhuǎn)5~15r所需要時(shí)間。這里取15r第二工位快進(jìn)、快退時(shí)間T==(120+155)/6300=0.0389min第三工位快進(jìn)、快退時(shí)間T==(130+153)/6300=0.0449min第四工位快進(jìn)、快退時(shí)間T==(130+130)/12000=0.0217min式中:L3、L4——分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退長(zhǎng)度(mm)vfk——快速移動(dòng)速度(mm/min)考慮到每個(gè)工位完成后存在時(shí)間差,算得第二工位工作行程時(shí)間最長(zhǎng),所以第三、四工位工作行程時(shí)間與第一工位相同,裝夾總時(shí)間也與第二工作行程時(shí)間相同。機(jī)床理想生產(chǎn)率Q=60/T單(2-8)=60/(T切+T輔)=60/(4×(T切+T+t移+t裝))=60/3.1984=18.76件/ht移——工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)間(min),一般為0.05~0.13min,取0.05mint裝——裝卸工件時(shí)間(min)一般為0.5~1.5min,取1min機(jī)床負(fù)荷率按下式計(jì)算η=Q1/Q×100%(2-9)=Q1tk/A×100%=40000/3000/17.68×100%=75.41%式中:Q——機(jī)床的理想生產(chǎn)率(件/h)A——年生產(chǎn)綱領(lǐng)(件)tk——年工作時(shí)間,單班制工作時(shí)間tk=3000h表2-5生產(chǎn)率計(jì)算卡被加工零件圖號(hào)1601A-093毛坯種類(lèi)鑄件名稱(chēng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向器毛坯重量2KG材料QT450硬度HB159-235工序名稱(chēng)鉆孔Φ18,鉆Φ8.5螺紋底孔,攻M10*1.25螺紋工序號(hào)工時(shí)/min序號(hào)工步名稱(chēng)工作行程/mm切速/(m·min-1)進(jìn)給量/(mm·r-1)進(jìn)給量/(mm·min-1)工進(jìn)時(shí)間輔助時(shí)間1按裝工件0.252工件定位夾緊0.253工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)0.054鉆孔滑臺(tái)快進(jìn)12063000.0195工進(jìn)35150.2530.6606死擋鐵停留0.057快退15563000.02068工作臺(tái)轉(zhuǎn)位0.059鉆小孔滑臺(tái)快進(jìn)13063000.020610工進(jìn)23150.1584.30.27311死擋鐵停留0.05812快退15363000.024313工作臺(tái)轉(zhuǎn)位0.0514攻螺紋滑臺(tái)快進(jìn)130120000.010815攻螺紋工進(jìn)2351.252000.11516死擋鐵停留0.05817攻螺紋工退2351.252000.11518快退153120000.012819工作臺(tái)轉(zhuǎn)位0.0520工件松開(kāi)0.2521卸下工件0.25備注1、鉆削頭主軸轉(zhuǎn)速600r/min,鉆螺紋底孔主軸轉(zhuǎn)速520r/min,攻螺紋主軸轉(zhuǎn)速520r/min。2、一次安裝加工完一個(gè)工件單件總工時(shí)3.1984機(jī)床生產(chǎn)率17.68件/h理論生產(chǎn)率16件/h負(fù)荷率85.29%第3章多軸箱的設(shè)計(jì)3.1繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的如圖3-1所示圖中多軸箱的兩定位銷(xiāo)孔中心連線(xiàn)為橫坐標(biāo),工件加工孔對(duì)稱(chēng),選擇箱體中垂線(xiàn)為縱坐標(biāo),在建立的坐標(biāo)系中標(biāo)注輪廓尺寸及動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)位置尺寸。主軸部為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面對(duì)主軸看)。圖3-1四軸頭多工位同步鉆床多軸箱原始依據(jù)圖主軸的工序內(nèi)容,切削用量及主軸尺寸及動(dòng)力部件的型號(hào)和性能參數(shù)如表所示表3-1主軸外尺寸及切削用量軸號(hào)主軸外伸尺寸工序內(nèi)容切削用量D/dLN(r/min)V(m/min)f(mm/r)Vf(mm/min)1、2、3、425/16115鉆Φ8.5562150.1584.33.2主軸、齒輪模數(shù)的選擇本組合機(jī)床第三工位主要用于鉆孔,因此采用滾珠軸承主軸。齒輪模數(shù)m可按下式估算:m=(30~32)=30×=1.49(3-1)式中:m——估算齒輪模數(shù)P——齒輪所傳遞率(kw)Z——對(duì)嚙合齒中的小齒輪數(shù)N——小齒輪的轉(zhuǎn)速(r/min)齒輪模數(shù)取m2=1.53.3多軸箱所需動(dòng)力的計(jì)算多軸箱所需功率可按下列公式計(jì)算:(3-2)查表可得:kw;kw;kw;;。3.4多軸箱的傳動(dòng)設(shè)計(jì)圖3-2轉(zhuǎn)向器上鉆孔多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)樹(shù)形圖(1)擬定傳動(dòng)路線(xiàn)將主軸1、4作為一組,看成直線(xiàn)分布,在兩主軸中心連線(xiàn)的垂直平分線(xiàn)上布置中心傳動(dòng)軸5,同樣把主軸2、3作為一組,由轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)。油泵軸7用中心傳動(dòng)軸5驅(qū)動(dòng)。然后,將傳動(dòng)軸6、7與驅(qū)動(dòng)軸O連接起來(lái),形成多軸箱的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3-2所示。(2)根據(jù)原始依據(jù)圖,畫(huà)出驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)位置。如下表:表3—2驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)值坐標(biāo)銷(xiāo)O1驅(qū)動(dòng)軸O主軸1主軸2主軸3主軸4X-1350-41.541.541.5-41.5Y0951381389090(3)確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù)1)最小齒數(shù)的確定為保證齒輪齒根強(qiáng)度,應(yīng)使齒根到孔壁或鍵槽的厚度a2m,驅(qū)動(dòng)軸的直徑為d=20mm,有《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》知,如圖3-3所示齒輪t=22.3mm,當(dāng)m1=1.5時(shí)。驅(qū)動(dòng)軸上最小齒輪齒數(shù)為:圖3-3齒輪的最小壁厚2(t/m1+2+1.25)-d0/m1(3-3)=2×(22.3/1.5+2+1.25)-20/1.5=22.9所以驅(qū)動(dòng)軸齒數(shù)要大于等于23。為減小傳動(dòng)軸的種類(lèi),所有傳動(dòng)軸的直徑取15mm.當(dāng)m=1.5,d=15時(shí),齒輪t=16.3mm。主軸上最小齒輪齒數(shù)為:2(t/m+2+1.25)-d0/m2=2×(16.3/1.5+2+1.25)-15/1.5=17所以主軸齒數(shù)要大于等于17。2)確定傳動(dòng)軸5、6與主軸1、4;2、3間的齒輪副齒數(shù)在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí),常采用的傳動(dòng)比分配原則有:等效傳動(dòng)慣量最小原則、質(zhì)量最小原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則三種。對(duì)于鉆床要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的降速傳動(dòng)鏈,可按等效傳動(dòng)慣量最小原則設(shè)計(jì)。由于主軸1、4;2、3關(guān)于Y軸對(duì)稱(chēng),傳動(dòng)軸在主軸1、4的連線(xiàn)的中垂線(xiàn)上,取傳動(dòng)軸5的坐標(biāo)為(-35,105),取驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸5的軸心距為A0-5=A0-6==35.54mm,傳動(dòng)軸5與主軸1、2的軸心距為A5-1=A5-2==26.61mm,A6-2=A6-3=A5-1??倐鲃?dòng)比:i總=520/562=0.925根據(jù)等效傳動(dòng)慣量最小原則則:A0-5=m/2×(Z0+Z5)Z5/Z0=1.0936解得:Z0=23Z5=24又因?yàn)閆從=2A/m-Z主,m=1.5,所以傳動(dòng)軸5與主軸1或4間傳動(dòng)軸副的齒數(shù)和為36,i5-1=i總/i0-5=0.925/1.0936=0.847解得:Z5+Z1=36Z1/Z5=0.847Z1=17Z5=193)確定油泵軸7的確定油泵軸7直接由傳動(dòng)軸5上的18齒的齒輪驅(qū)動(dòng)。R12-1A液壓泵推薦轉(zhuǎn)速為n=550~800r/min,中心傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n5=i5-1·n1=0.847×562=476.014r/min.因此傳動(dòng)軸比i5-7=476.014/(550~800)=0.649~0.865.則:油泵軸齒輪齒數(shù)為Z7=Z5·i5-7=19×(0.649~0.945)=11.69~17.95取Z7=18油泵的理論轉(zhuǎn)速為n7=n5·Z5/Z7=476.014×19/18=502.495r/min油泵軸7與傳動(dòng)軸5的軸距為A5-7=m(Z5+Z7)/2=1.5×(19+18)/2=27.75mm液壓泵軸也安排在中心軸1、4的連線(xiàn)的中垂線(xiàn)上,與傳動(dòng)軸5、6在同一截面,則液壓泵軸7的坐標(biāo)軸為(20,105)。各傳動(dòng)軸的坐標(biāo)見(jiàn)表所示表3-3傳動(dòng)軸的坐標(biāo)值傳動(dòng)軸編號(hào)軸5軸6軸7(Xi,Yi)(-30,95)(30,95)(-3,95)各傳動(dòng)副的中心距及其齒輪齒數(shù)見(jiàn)表表3-4傳動(dòng)副的中心距(mm)及其齒輪齒數(shù)軸距代號(hào)A0-5、A0-6A5-1、A5-4、A6-2、A6-3A5-7中心距值35.5426.6127.75主動(dòng)輪Z231919從動(dòng)輪Z241718各傳動(dòng)齒輪的尺寸如表所示表3-5各齒輪的尺寸(單位mm)齒數(shù)Z齒底圓直徑df分度圓直徑d齒頂圓直徑da第Ⅰ排Z5、61924.7528.531.5Z1、2、3、41721.7525.528.5Z71823.252730第Ⅱ排ZO2330.7534.537.5Z5、62432.253639注:所有傳動(dòng)齒輪寬度為24mm4)驗(yàn)算主軸的轉(zhuǎn)速使各主軸轉(zhuǎn)速的相對(duì)轉(zhuǎn)速損失在5%以?xún)?nèi)。n1、2、3、4=520××=557r/min損失率==0.8%3.5繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖是表示傳動(dòng)關(guān)系是示意圖,即用以確定的傳動(dòng)軸將驅(qū)動(dòng)軸和各主軸連接起來(lái),繪制在多軸箱輪廓內(nèi)的傳動(dòng)示意圖,如圖3-4所示圖3-4轉(zhuǎn)向器鉆孔多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖中多軸箱箱體內(nèi)只排放一排24mm寬的齒輪,傳動(dòng)軸齒輪和驅(qū)動(dòng)軸齒輪為第Ⅱ排。在圖中標(biāo)出齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、變位系數(shù),以校核驅(qū)動(dòng)軸是否正確。另外,應(yīng)檢查同排的非嚙合齒輪是否齒頂干涉;還畫(huà)出主軸直徑和軸套直徑,以避免齒輪和相鄰的主軸軸套相碰。3.6傳動(dòng)零件的校核(1)驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑校核傳動(dòng)軸以承受的總扭矩最大傳動(dòng)軸5,由它驅(qū)動(dòng)的有主軸1、4和液壓泵軸7。主軸扭矩:T1=T4=2083.8N·mm液壓泵軸的扭矩:查得R12-1A液壓泵的最高壓力為0.3MPa、排量為5.88ml/r。假設(shè)在理想無(wú)泄漏狀態(tài),即:P·q=T·ω式中:P——液壓泵的壓力N/㎡q——液壓泵的排量m3/sT——輸入扭矩N·mω——輸入角速度rad/s單位換算:P=0.3MPa=0.3×106Pan=502.495r/min=8.3749r/sq=5.88×8.3749=49.2445ml/r=49.24×10-6m3/sω=2πn/60=2×3.14×502.495/60=52.59rad/s代入公式:P·q=T·ω(3-4)49.24×10-6×0.3×106=52.59T7解得:T7=280N·mmT5=T1/i5-1+T4/i5-4+T7/i5-7=2×2083.8/0.894+280/0.944=4956N·mm根據(jù)d=B==14.78mm<15mm因此傳動(dòng)軸5、6是符合要求的。(2)齒輪模數(shù)的驗(yàn)算對(duì)多軸箱中承受載荷最大、最薄弱的軸5上的齒輪進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算。齒輪的材料為45鋼,表面淬火,布氏硬度HB=159~235,平均值200HB。設(shè)使用壽命10年。齒輪Z5=19、Z1=17、寬度B=24mm,傳動(dòng)比i5-1=0.894,工作時(shí)間比0.925/2.804=0.33。注:在校核計(jì)算的過(guò)程中所要見(jiàn)的表和圖在《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)中,邱宣懷等編著,2003年高等教育出版社。校核計(jì)算:接觸疲勞極限бHlim由資料得бHlim=410MPa齒輪5的圓周速度v5v5===0.71m/s(3-5)精度等級(jí)選9級(jí)精度使用系數(shù)KA由表12.9KA=1.1動(dòng)載系數(shù)KV由圖12.9KV=1.24齒間載荷分配系數(shù)KHα由表12.10先求Ft=2T5/d5=2×8032.849/28.5=563.71NKAFt/b=1.1×563.71/24=41.34N/mm<100N/mmεα=[1.88-3.2×(+)]cosβ(β=0)(3-6)=1.88-3.2×(+)=1.52Zε===0.91由此得KHα===1.21齒向載荷分布系數(shù)KHβ由表12.11知KBβ=A+B[1+0.6·()·2]()·2+C·10-3b(3-7)=1.17+0.16×[1+0.6×(24/28.5)×2]×(24/28.5)×2+0.61×10-3×24=1.72載荷系數(shù)KK=KAKVKHαKHβ=1.1×1.24×1.21×1.72=2.84彈性系數(shù)ZE由表12.12ZE=189.8節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH由圖12.16(X1X2)/(Z1Z2)=0.005ZH=2.62接觸最小安全系數(shù)SHmin由表12.14SHmin=1.25總工作時(shí)間thth=10×365×8×0.33=9715.2h應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL1=60γn5th=60×3×476.014×9715.2=8.32×108NL2=60γn1th=60×1×562×9715.2=3.3×108接觸壽命系數(shù)ZN由圖12.18ZN1=1.14ZN2=1.24許用接觸應(yīng)力[σH][σH1]===373.92MPa[σH2]===406.7MPa驗(yàn)算σH=ZE·ZH·Zε(3-8)=189.8×2.62×0.91×=499.59MPa<373.92MPa計(jì)算表明:接觸疲勞強(qiáng)度是合適是,齒輪尺寸無(wú)須調(diào)整。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算重合度系數(shù)YεYε=0.25+0.75/εα=0.25+0.75/1.52=0.74齒間載荷分配系數(shù)KFα由表12.10KFα=1/Yε=1/0.74=1.35齒向載荷分配系數(shù)KFβb/h=24/(2.25×2)=5.33由圖12.14KFβ=1.2載荷系數(shù)KK=KAKVKFαKFβ=1.1×1.24×1.35×1.2=2.21齒形系數(shù)YFα由圖12.21YFα1=2.37YFα2=2.56應(yīng)力修正系數(shù)YSα由圖12.22YSα1=1.68YSα2=1.62彎曲疲勞極限σFlim由圖12.23cσFlim=380MPa彎曲最小安全系數(shù)SFmin由表12.14SFmin=1.25應(yīng)力循環(huán)系數(shù)NLNL1=60γn5th=8.32×108NL2=60γn1th=3.3×108彎曲壽命系數(shù)YN由圖12.24YN1=0.98YN2=1.0尺寸系數(shù)Yx由圖12.25Yx=0.85許用彎曲應(yīng)力[σF][σF1]==380×0.98×0.85/1.25=253.25MPa[σF2]==380×1×0.85/1.25=258.4MPa驗(yàn)算σf1=YFα1YSα1Yε(3-9)=×2.37×1.63×0.7=74.86MPa<[σf1]σf2=σf1(3-10)=74.86×=77.98MPa<[σf2]傳動(dòng)無(wú)嚴(yán)重過(guò)載,故不做靜強(qiáng)度校核。第4章機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須從實(shí)際出發(fā),重視調(diào)查研究,注意吸取國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù),力求設(shè)計(jì)出效率高、質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和操作方便的液壓傳動(dòng)裝置來(lái)。一般說(shuō)來(lái),液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)著重解決的主要問(wèn)題是滿(mǎn)足工作部件對(duì)力和運(yùn)動(dòng)兩方面的要求。在滿(mǎn)足工作性能和工作可靠的前提下,應(yīng)力求系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)且維修方便。4.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求已知組合機(jī)床工況:臥式鉆孔Φ18,鉆螺紋底孔4×Φ8.5,攻螺紋4×M10*1.25組合機(jī)床,要求完成如下的動(dòng)作循環(huán):第二、三工位:快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止,第四工位:快進(jìn)→工進(jìn)→工退→快退→停止,第一個(gè)組合機(jī)床目的是鉆孔φ18,第二個(gè)機(jī)床的目的是鉆螺紋底孔4×Φ8.5,第三個(gè)機(jī)床的目的是攻螺紋4×M10*1.25。工件材料為:QT450,硬度為HB159-235。動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)參數(shù),第二工位和第三工位軸向最大切削力約為8000N,快進(jìn),快退的速度取6.3m/min,第四工位軸向最大切削力約為12000N,
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