立體倉庫LC程序設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)報(bào)告指導(dǎo)老師：念時(shí)蛾刺間慶：雨班稿孝級(jí)澆：注名贏例字如：目錄妙第一瓦章湯立體喘倉庫思的系慮統(tǒng)設(shè)咳計(jì)抽1航1.掛1壞立體醒倉庫件簡介佩1雨1.廣2衰課題扮設(shè)計(jì)欣要求象1挨第二抖章腥步進(jìn)淹電機(jī)夾的選北擇與功控制赴2申２盡.1析步進(jìn)奪電機(jī)脖的介攜紹及腦選型旁2物2.女2諒五相視十拍懸步進(jìn)扒電機(jī)熔的時(shí)氏序練3桂第三看章辟實(shí)驗(yàn)趟環(huán)節(jié)袖3毅3.料1呼實(shí)驗(yàn)耗目的掃3撇3.庸2柿實(shí)驗(yàn)淚設(shè)備別3附3.渠3窄實(shí)驗(yàn)藥內(nèi)容膛4撐3.兼3.練1立控制卡要求噸4巴3.凈3.無2座I撒/O副分配企4逃3.以3.失3責(zé)I騾/O舊圖揭5奉3.薯3.陶4翠觸摸刮屏畫卸面制制作完5銅第四鍛章屠總結(jié)吹及改市進(jìn)支6怪第五礙章暴立體席倉庫褲PL昨C謙總程辱序托7勒立體斬倉庫塌的系縮統(tǒng)設(shè)勺計(jì)暈1.垂1煙立體顏倉庫涌簡介欣立體限倉庫華是機(jī)江械和怨電氣新、強(qiáng)煤電控旱制和站弱電博控制悼相結(jié)越合的珠產(chǎn)品門。它掀主要紡由貨喝物儲(chǔ)恩存系糊統(tǒng)、奴貨物慶存取康和傳買送系兼統(tǒng)、眉控制遇和管竹理等伴三大并系統(tǒng)辱所組代成。恒貨物棍存儲(chǔ)壓系統(tǒng)清由立驚體貨詢架的銀貨格榮(托拌盤或蘿貨箱駱)組崗成，祖貨架忠按照楊排、怖列、深層組蹤合而罪成立教體倉準(zhǔn)庫儲(chǔ)果存系較統(tǒng)；撈貨物寺存取亦和傳框送系濫統(tǒng)承顏擔(dān)貨墳物存逗取、賭出入新倉庫青的訊功能干，它雕由有績軌或涼無軌論堆垛貼機(jī)、連出入擁庫輸躍送機(jī)淘、裝搬卸機(jī)命械等克組成茶；綠立體佩倉庫攝視情螺況不峽同采淺取不兼同的棕控制司方式?。河酗椀膫}秤庫只如采取營對(duì)存煩取堆盲垛機(jī)驅(qū)、出必入庫僚輸送配機(jī)的培單臺(tái)冰PL老C控鵝制碰，機(jī)眾與機(jī)化無聯(lián)工系；舍有的驗(yàn)倉庫息對(duì)各起單臺(tái)那機(jī)械務(wù)進(jìn)行家聯(lián)網(wǎng)霧控制螺。更遼高級(jí)土的吳立體戚倉庫探的控遷制系鋸統(tǒng)采繭用集隊(duì)中控浪制、棄分離拉式控丘制和弦分布蟻式控飄制，承即由眉管理弦計(jì)算園機(jī)、寒中央鳥控制鋼計(jì)算烤機(jī)和歐堆垛哄機(jī)、役出入肢庫輸謠送等劇直接搬控制贈(zèng)的可餐編程鋼序控毫制器索組成置控制義系統(tǒng)辰。傅課題稍設(shè)計(jì)幫要求部要求任：機(jī)班械手劫在A攏地抓英起物蘋體（撥步進(jìn)窯電機(jī)團(tuán)1）芽上升區(qū)2米敞到B雹地，燒左移咐1.斗6米島（步宰進(jìn)電洲機(jī)2押）到塘D地?cái)U(kuò)，前妹進(jìn)毛1.央5米鞋（步錄進(jìn)電糠機(jī)3筍）放啦下物認(rèn)體，剛原路張返回剪，再暢重復(fù)聯(lián)以上罰過程販。（悶上下伯；左圖右；嫩前后撤螺紋拐距離確均為女1厘蠶米夠，步扒進(jìn)電訓(xùn)機(jī)采截用5騙相1昂0拍挨電機(jī)念，步度距角雨為0崇.9排°筍）破。如營下圖檢1-用2所祝示。弄圖1系-2忍步進(jìn)占電機(jī)牲的選馳擇與掌控制斤步進(jìn)扯電機(jī)僵作為獻(xiàn)本次稅課題越設(shè)計(jì)借的動(dòng)們力驅(qū)窄動(dòng)元想件，繞控制普其穩(wěn)執(zhí)定性脈是至睡關(guān)重距要的宜，本練章將仙具體倍介紹斜五相兇十另拍式腔步進(jìn)解電機(jī)懼的控腐制原值理。別２雨.1閑步進(jìn)絞電機(jī)甘的介零紹及取選型鉗步進(jìn)遼電機(jī)示主要險(xiǎn)為本知設(shè)計(jì)尼執(zhí)行激元件衫，之巧所以伍選擇飼步進(jìn)溫電機(jī)俗是因弓為其掛控制口精度伐較高牢，在隸供電梯電源付切斷茅時(shí)，播混合肚式步立進(jìn)電放機(jī)具聯(lián)有自迅定位很轉(zhuǎn)矩踢，因垂此仍殲?zāi)鼙爻衷輥淼木o位置疏，同嗎時(shí)也彩是一始種將肯電脈坦沖轉(zhuǎn)顆化為拿角位乎移的毫執(zhí)行日機(jī)構(gòu)駝。當(dāng)泊步進(jìn)輕驅(qū)動(dòng)殲器接糾收到豈一個(gè)失脈沖己信號(hào)僚，它紀(jì)就驅(qū)囑動(dòng)步拒進(jìn)電床機(jī)按噴設(shè)定威的方改向轉(zhuǎn)或動(dòng)一萍個(gè)固別定的耳角度碌(稱瘦為屆“群步距圍角凍”挺)，狹因此圈，可子以通恨過控辟制脈咬沖個(gè)所數(shù)來迅控制辰角位倆移量屬，從燭而達(dá)倡到準(zhǔn)販確定百位的碌目的井?，F(xiàn)寇在比京較常土用的睛步進(jìn)蒙電機(jī)屯包括漂反應(yīng)行式步三進(jìn)電攻機(jī)（怪VR脆）、瓶永磁躺式步只進(jìn)電越機(jī)（插PM蕩）、嶼混合量式步花進(jìn)電崖機(jī)（鉗HB辛）和課單相拆式步茄進(jìn)電況機(jī)等幕。貍2.狂2廊五相任十拍椒步進(jìn)緞電機(jī)懼的時(shí)警序堆步進(jìn)緞電機(jī)形的時(shí)輔序設(shè)娘計(jì)是庭本次厘設(shè)計(jì)房的關(guān)讓鍵，徐要是象設(shè)計(jì)瘦錯(cuò)了趕，就爹無法濟(jì)實(shí)現(xiàn)雀理想壓的結(jié)灶果，絞本次喘設(shè)計(jì)哈的五摸相十俘拍矛脈沖陽正序蔽列為炮U遵→奸ＵＶ呈→輸Ｖ匪→翁ＶＷ味→難Ｗ竟→班ＷＸ紛→利Ｘ采→土ＸＹ摩→隊(duì)Ｙ烤→肚ＹＵ都,才反序擔(dān)列為結(jié)ＹＵ扎→匙Ｙ顆→霜ＸＹ克→閉Ｘ咐→校ＷＸ?fù)А瑁尊z→滾ＶＷ?！埽中小qＵＶ魔→胞Ｖ捆。按趣照時(shí)印序循腳環(huán)輸渡入就壽可以退通過互軟件扇控制擾來實(shí)叨現(xiàn)。腰當(dāng)將遠(yuǎn)時(shí)序強(qiáng)輸入組按照駝與正桂轉(zhuǎn)時(shí)沿序相塵反的蠶順序達(dá)輸入貌時(shí)，射就可港以實(shí)窮現(xiàn)步團(tuán)進(jìn)電研機(jī)的豪反轉(zhuǎn)中。蚊實(shí)驗(yàn)蠻環(huán)節(jié)猾3.歪1鳳實(shí)驗(yàn)衫目的棚根據(jù)氏實(shí)驗(yàn)媽室現(xiàn)槐有設(shè)齊備進(jìn)薯行街立體好倉庫咬的控弄制實(shí)吊驗(yàn)，先完成迫課題禾的所殖有要礎(chǔ)求。匠3.圍2慨實(shí)驗(yàn)械設(shè)備貴步進(jìn)都電機(jī)賀、異嘩步電惰機(jī)、騾三菱跟FX誼2N杏系列吐PL婦C、浪三菱企專用澇編程纏軟件段、個(gè)來人計(jì)凡算機(jī)須、電植源。爽3.你3腐實(shí)驗(yàn)濫內(nèi)容仇3.戀3.兼1奔控帝制要晨求碼機(jī)械限手在班A地究抓起稱物體洽（步下進(jìn)電耗機(jī)1餐）上濟(jì)升紋2米吳到B登地，更左移提1.近6米成（步阿進(jìn)電壇機(jī)2私）到霜D地胖，前旋進(jìn)娘1.于5米蠻（步牛進(jìn)電竿機(jī)3園）放鑼下物緞體，董原路叨返回仍，再幸重復(fù)鎖以上耽過程嫁。取3.娘3.逢2辦I/勤O分滑配討1.楚輸出燃：卸X0浪正轉(zhuǎn)部開關(guān)多X1孟反轉(zhuǎn)旱開關(guān)玻X2紅停止知開關(guān)膛2．專輸入低：眠Y0庭步進(jìn)痕電機(jī)嬌1U太Y1濁0蘋步進(jìn)性電機(jī)舅2X徐Y1吳步進(jìn)害電機(jī)坐1V徐Y1麗1姥步進(jìn)部電機(jī)穩(wěn)2Z網(wǎng)Y2榨步進(jìn)遺電機(jī)樓1W床Y1傷2穴步進(jìn)扣電機(jī)槍3U茂Y3翻步進(jìn)召電機(jī)閥1X屯Y1配3魔步進(jìn)轉(zhuǎn)電機(jī)霧3V站Y4境步進(jìn)氣電機(jī)塌1Z盞Y1肆4片步進(jìn)仁電機(jī)精3W做Y5比步進(jìn)泄電機(jī)呀2U緊Y1員5追步進(jìn)判電機(jī)鑒3X炎Y6藥步進(jìn)變電機(jī)捷2V沸Y1決6腰步進(jìn)怒電機(jī)顆3Z抓Y7翁步進(jìn)驗(yàn)電機(jī)腦2W揭3.望3.屆3兔典I/亡O圖尋觸摸白屏畫牛面制玩作放觸摸剛屏我向們小紙組采訊用三躍菱的找設(shè)計(jì)侵與仿選真軟堵件，嫁效果奉如上殘圖所謝示。磚總結(jié)懇及改剛進(jìn)淋通過亦這次想課題繭的設(shè)偶計(jì)，嗚我們往小組勁學(xué)到功了很狂多東翼西，麥對(duì)三絮菱P涂LC慕更加姥的了解解，呼對(duì)P拜LC燒程序趨的設(shè)坦計(jì)也烈更加義熟練唐，能吼更好脅的設(shè)吼計(jì)出聞簡單照的程遼序并秧實(shí)現(xiàn)馳其功黎能，載也增溝加了糖我們清組的使團(tuán)隊(duì)逼精神端。捎本系使統(tǒng)通佩過最姥終調(diào)播試表右明本凈控制支系統(tǒng)衫能夠具較為副準(zhǔn)確蹈地完情成對(duì)特課題笨的根所有猴功能米，而朝且運(yùn)哭行比他較靈場敏、己可靠局。但亦同時(shí)關(guān)也現(xiàn)出現(xiàn)丑了良問題仍，在培具體出應(yīng)用暖中可欺能帶尖不動(dòng)李較大拍的負(fù)所責(zé)，棍需要戴多臺(tái)慰電機(jī)炸的驅(qū)費(fèi)動(dòng)秀。驅(qū)趴