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文檔簡介

虛擬現(xiàn)實技術(shù)應用于生產(chǎn)過程的模擬摘要虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)是一項快速發(fā)展的計算機接口技術(shù),其可以幫助相關(guān)專業(yè)人進行完全的模擬實驗,進而可以進一步大大提高其整體影響,同時為人機之間提供了一個更加直觀的鏈接平臺。虛擬現(xiàn)實技術(shù)已經(jīng)在好多地區(qū)被成功地應用于許多領(lǐng)域中,包括快速印刷,制造業(yè),科學的可視化,工程上以及教育中等等。該論文以虛擬現(xiàn)實技術(shù)在制造工藝中的應用做一個新的論述。關(guān)鍵詞:虛擬現(xiàn)實技術(shù);虛擬制造;虛擬環(huán)境簡介對于當今制造領(lǐng)域的生產(chǎn)廠家而言,為了提高生產(chǎn)效率和降低制造成本,他們亟需將概念化的新興技術(shù)轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品。這些新興技術(shù)中就包括虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)。關(guān)于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的來源可以向后追蹤到“最終顯示”中[1],虛擬現(xiàn)實技術(shù)可以使其應用者通過計算機屏幕進入到三維(3D)世界中,這些虛擬的東西猶如實物一樣,應用人員可以隨意觀察,拖動以及分析。虛擬現(xiàn)實技術(shù)實際是通過假設(shè)構(gòu)造的初始概念,是將人大腦想象出來的的東西通過計算機圖形表示出來。該技術(shù)也是一種新型的獲取技術(shù)知識的渠道,也是以前未曾敢于想象的一種思想概念[2]。隨著計算機科學技術(shù)的不斷發(fā)展,虛擬現(xiàn)實技術(shù)會在許多領(lǐng)域貢獻更大作用。虛擬制造技術(shù)(VM)是一種將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應用于制造業(yè)中的生產(chǎn)技術(shù),然而,當Shuklaetal.[4]對虛擬現(xiàn)實技術(shù)再次有了一定貢獻和發(fā)展時,其實早在1995年[3],馬里蘭大學的研究者已將該技術(shù)介紹到了虛擬制造技術(shù)中。虛擬制造技術(shù)就是計算機系統(tǒng)可以幫助制造系統(tǒng)[5]獲取到真實的生產(chǎn)環(huán)境下的結(jié)構(gòu)、位置以及其相關(guān)特點,虛擬制造技術(shù)為在“計算機中生產(chǎn)”提供了可能。也就是說虛擬制造技術(shù)會提供一個非常強大的模擬仿真環(huán)境,使得所有產(chǎn)品包括關(guān)聯(lián)在一起的制造工藝在內(nèi)的制造和裝配工序,都可以在計算機內(nèi)模擬。虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類IvanSutherland詳細的介紹過模擬世界的關(guān)鍵在于完整的感官輸入和輸出,這也是當前關(guān)于研究虛擬現(xiàn)實技術(shù)的基礎(chǔ)之所在。他的挑戰(zhàn)在于如何使得計算機屏幕成為人們感覺虛擬中的東西猶如真實的:即看著真實,用著真實,聽著真實和感覺著真實[1]。雖然將所有的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)分類很難,但是大多的組態(tài)大致可以分成主要的三種,并且每類都可以通過實際的深入深入程度或是用以解決該問題的方法來標注。這些類別包括non-immersive(桌面)系統(tǒng),semi-immersive投影系統(tǒng),以及如表1所示的深入浸入系統(tǒng)。已經(jīng)有大量的關(guān)于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的軟件出現(xiàn)在市場上了,這些軟件可以應用于開發(fā)不同領(lǐng)域虛擬環(huán)境(如SuperscapeVRT和SENSE8),此外,這些軟件包已經(jīng)被應用于虛擬生產(chǎn)開發(fā)當中(如:DELMIA)。DELMIA軟件包已經(jīng)為相關(guān)專業(yè)人員提供用以開發(fā)虛擬生產(chǎn)環(huán)境,從而來幫助完成生產(chǎn)計劃,費用估算,廠區(qū)配置,工效學,機器人學,機械學,相關(guān)檢查,工廠模擬,生產(chǎn)管理等等。虛擬現(xiàn)實技術(shù)在制造業(yè)中的應用制造業(yè)會為一個在國家工業(yè)化進程中提供非常大的動力,然而,當今的制造業(yè)越來越難以滿足顧客的需求,并且越來越失去競爭力了。隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)在近十年的發(fā)展,已經(jīng)大表1虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類筒虛擬嚴現(xiàn)實懼系統(tǒng)植豐騙No這n-份im帝me耐rs沃iv罩e秘虛擬粥現(xiàn)實段技術(shù)標景太Se掌mi態(tài)-i品mm小er撿si蠅ve姜虛擬拒現(xiàn)實喘技術(shù)受跑Fu張ll遮y-絡(luò)im愉me磁rs揮iv儀e布虛擬喪現(xiàn)實暖技術(shù)較輸入傾設(shè)備宮鼠標疏,鍵嗓盤,脾操縱件桿,愛軌跡遞球。緞操縱狂桿,纖空間什球艦和當數(shù)據(jù)默手套妹手套子,語揪音命述令負輸出燕設(shè)備柄士新高清答晰度型的鐵標準泥監(jiān)測銷系統(tǒng)鑒大屏紙幕監(jiān)舒視器曉,大葬屏幕都投影貞儀系許統(tǒng),壟旨添頂農(nóng)部安橡裝的半顯示脊器朝(H皆MD迎),囑C附AV暈E止多重拒的電戀視投厭影系步統(tǒng)黑解決途率離高內(nèi)繩訓磨銅仆侵刃糖粉高簽消溉叔新噴高斜努偷噸市員刃春阿通炸夕丘帝食導鎮(zhèn)中剪等偏筐下歸浸沒側(cè)感侵中等瓜賄打鐘撇棟夏槳廳鐮必照鑒綱努謹中等歪偏上邪房璃猴姿僚雹弄壁柳狡維且放敏軟高錦相互向干涉糞字低畜述濟抵妹拍賠偷左虧愿芝勾泄缺啞遮中等規(guī)茄協(xié)尾潛絡(luò)喉貢澡儀尼項涉妹貞平免復高手價格梨成本紹最低合尾司抱殼余觸姨喜忍偶荷陜坊趟貴拋付點滔捕散角辣池譜意確視介溜嚼幫孝很貴大的促進了該技術(shù)在如產(chǎn)品設(shè)計,造型,車間管理,過程模擬,生產(chǎn)計劃,培訓,測試和驗證等工程領(lǐng)域的發(fā)展。由于虛擬現(xiàn)實技術(shù)可以在實際投入生產(chǎn)制造之前,有效地解決所遇到的問題,從而可以避免重大錯誤,使得該技術(shù)在制造應用中有著很大的潛力。虛擬現(xiàn)實不僅在三維空間里為人們提供了一個可視環(huán)境,而且還在定性和定量上為人們做出改進性決定提供了依據(jù)[8]。下面這不分著重討論虛擬現(xiàn)實技術(shù)在制造業(yè)中的應用,包括,設(shè)計,原型制作,加工,裝配,檢查,準備,培訓和模擬。虛擬現(xiàn)實在制造業(yè)中的應用被分成了三類;運營管理,制造工藝,設(shè)計?,F(xiàn)就對每組進行簡要介紹,會在后面的內(nèi)容中會對每組進行一個詳細的分類。設(shè)計斃虛擬交現(xiàn)實挽在設(shè)掏計新私產(chǎn)品況時會咬成為灶一個風非常參重要旨的依掙據(jù),咱該技膽術(shù)已炎經(jīng)被撞申請緒應用泰于兩球個不消同的逼專利羅設(shè)計帖里,芝關(guān)于推設(shè)計無和原掛型制崖作詳孩見表保2粘,關(guān)煎于戰(zhàn)設(shè)計較中應降用虛機擬現(xiàn)轟實技貫術(shù)的疼好處雁詳見封表4戶。虛盜擬現(xiàn)多實技崇術(shù)也扔為設(shè)鞠計者問在進號行新待產(chǎn)品搞的概測念設(shè)片計階桿段提矛供了夫一個驅(qū)虛擬蠅的設(shè)寺計環(huán)糧境,撲設(shè)計嗽人員臥在虛惠擬環(huán)唉境下愁可以蝕構(gòu)造鴉出一黃個產(chǎn)貼品的茶3D借“外素描偷”辭圖。譽在這膚種情懇況下烏,例黑如鉸酷接、須裝配皺等機解械結(jié)灶構(gòu)的奔功能葵特性壁,就幻可以矛用來透評估遺概念勾設(shè)計竟的可胞行性擁,也靠可以扣根據(jù)強實際綿的需睡求進譽行相掘關(guān)的笨修改劑,至一旦遣設(shè)計番人員扯滿意交他們邪的設(shè)蠅計,銜那么危他將留會被撿用于曠進行尾相關(guān)嫁的修巷改??驹诋a(chǎn)腫品開佳發(fā)過征程,戲原型緩制作隨是一默個憲非常外必要史的美步驟顧。握產(chǎn)品贊模型眉可以申體現(xiàn)蛾產(chǎn)品訪的一論些特最征,始根據(jù)稈產(chǎn)品駝模型竿可以傅對產(chǎn)煩品進毯行調(diào)鏟研、勻評估詳和改僅進。拳虛擬挎樣本渾可以緞證明藥進行博物理殊方案唇設(shè)計范的可弱行性吧,可桐以進秧行工槳程分粘析,侍生產(chǎn)激計劃態(tài),支途持管襪理決廁策,娃也可腥以從米潛在束的新裝產(chǎn)品吃客戶量得到垮一些仙反饋煩。虛賞擬環(huán)掩境的梯模型伐制作茅就包蟲括這囑些塑[6距]客。龍功能記性:惠模擬鄰樣品例會稅明確桐地確貪定箭和實渠際產(chǎn)佳品的飄功能易性敞、早態(tài)行維為音。派人腰的相近互趁作用羊:眉人魔所起搭的作件用包芹括必坐要的挪實際駁模擬船,或無是人加們也釀要必悉然的放參與陪救弓桑倚配勸疫綢實切際的爆模擬炒當中煮去。逝(c糧)大圓環(huán)翁境:比肺孫在株脫機光狀態(tài)授下可碧以進哈行計建算機著功能沿的仿預真,胡或是冰可以及將脫闖機狀合態(tài)下猜憑蹈桂鞭爛崗揪菊的存組合稿模擬逐機和喬實施萄仿真炊結(jié)合免在一張起。搞運營仙管理雄運營泛管理董被分箏成三姿個類繩別攪:計著劃、錯模擬烈和培喘訓。及關(guān)于可在這贏些工怠序中通使用拘模擬齊環(huán)境微的好紙?zhí)幵斚阋娪诔帘碚?豈。廢象盯聾匙挽弟鄰贊帽仔葡亡威漸表吃2餅源虛擬燙設(shè)計凈在生秧產(chǎn)套制造秧中駛的應軌用榆圖1賀仗完全濫獨立狀的虛唯擬現(xiàn)樣實環(huán)飲境置圖2旺促通過饞現(xiàn)實使的虛片擬現(xiàn)振實技顏術(shù)構(gòu)晌建的困虛擬雀工廠勞由于勺靈感僵式的中工廠連計劃絕需要妨,童人們苗在對功計劃問的論股述改凱進、購支持駛跨學犁科間蠟的研輩究討舊論中鞠,虛農(nóng)擬現(xiàn)倍實技林術(shù)將詞會非列常有失用。洋圖1叢所示手的完部全獨鋸立的馬虛擬則現(xiàn)實朽環(huán)境附,將蔬會在授未來攜的工蠟廠設(shè)跟計中悲作為畝一個笛基本辛的工律具而斜被使蘇用。賞該虛暑擬現(xiàn)胃實環(huán)竄境已把經(jīng)被揚開發(fā)倚應用水于視派覺地靠、三烤維的遙空間仿中,挎被用外以探討索各倉混合輪產(chǎn)品控間的遼相互轎影響伏、核花實時許間表琴、以已及工歡人的恩生產(chǎn)芳經(jīng)驗遷[1評1]撕。虛不擬現(xiàn)嗚實基鏡礎(chǔ)知論識的當培訓菌是當杜今世晚界對伴雇員盤所傳砌授的冰最先跳進的倘制造演技術(shù)葉和程享序。逃利用睛刃腳換虛擬薦現(xiàn)實驚技術(shù)罵會使博人們瞧覺得倍模擬澆培訓棟發(fā)生焰現(xiàn)實鑼里婚的實籍際設(shè)列施中差,會脈使人閃們覺疤得在秒行動租中磁、鍛視覺列上想以及卡聽覺魄中都批在現(xiàn)等實里社[1眨2]中。一炭些模穗擬的先產(chǎn)品細會為點人們洋在描賢繪模便型產(chǎn)教量化屠時提造供乒相關(guān)謠依據(jù)共(如遺:狗Wi兔tn基es暮s澤20孕03置,科Si木mu山l8酸和泛Fl滑ex役si展m欣)劣,圖秩2所能示的乞虛擬壘環(huán)境魚就首是利拒用弦Wi蝕tn衰es使s寫VR撕專門膏為一戶個工回廠嘉[1那3]籌開發(fā)講的,持表3嘆列舉崖了模香擬現(xiàn)祝實技冠術(shù)在墨生產(chǎn)掩管理黎中的碗一些壓應用心。穴制造殘工藝疊廈制違造工紛藝分筋為三憤部分琴:加琴工、演裝配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