工業(yè)機器人操作與運維理論試卷(中級) ABB

工業(yè)機器人操作與運維理論試卷(中級)ABB（100分）1、姓名：【填空題】________________________一、單項選擇2、ABB工業(yè)機器人手動運行的快捷設(shè)置菜單按鈕位于示教器界面的右下角，使用快捷設(shè)置菜單可以方便快速的對手動運行狀態(tài)下的常用參數(shù)進行修改和設(shè)置，如在()欄中可以設(shè)置示教器操作桿速率。【單選題】（3分）A.運行模式B.增量C.手動操縱D.停止/啟動任務(wù)正確答案:B3、ABB工業(yè)機器人的()指令是用于將工業(yè)機器人的六個關(guān)節(jié)軸和外軸(附加軸)移動至指定關(guān)節(jié)軸絕對位置的運動指令?！締芜x題】（3分）A.MoveJB.MoveAbsJC.MoveLD.MoveC正確答案:B4、ABBIRB120工業(yè)機器人6軸的運動范圍是()?！締芜x題】（3分）A.+165°至-165°B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+400°至-400°正確答案:D5、操作ABB型工業(yè)機器人對齊1軸同步標記時，運動模式需要選擇()?！締芜x題】（3分）A.線性B.重定位C.軸4-6D.軸1-3正確答案:D6、I/O信號控制指令實現(xiàn)工業(yè)機器人系統(tǒng)與工業(yè)機器人周邊設(shè)備進行通信。ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中()用于將數(shù)字輸出置位為“1”?！締芜x題】（3分）A.Reset指令B.Set指令C.SetAO指令D.SetGO指令正確答案:B7、ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中緊急停止功能測試包含操作面板和FlexPendant上的緊急停止按鈕，完成測試后，松開緊急停止按鈕并按下()按鈕來重置緊急停止?fàn)顟B(tài)?！締芜x題】（3分）A.使能B.電機上電C.啟動D.前進一步正確答案:A8、使用ABB工業(yè)機器人示教編程時，()越大，工業(yè)機器人的動作越圓滑與流暢。【單選題】（3分）A.運動速度B.轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)值C.動作幅度D.關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)角正確答案:B9、ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中的位置偏移函數(shù)是指示工業(yè)機器人TCP以()為基準，在其X、Y、Z方向上進行偏移的命令，Offs指令常用于安全過渡點和入刀點的設(shè)置?！締芜x題】（3分）A.起始點位置B.目標點位置C.大地坐標系D.工具坐標系正確答案:A10、ABB工業(yè)機器人控制器中接觸器模塊LED指示燈紅燈閃爍表示()?！締芜x題】（3分）A.系統(tǒng)正在加電/自檢模式中B.串行通信錯誤C.找不到錯誤，且系統(tǒng)正在運行D.出現(xiàn)串行通信錯誤以外的錯誤正確答案:A11、ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中()是連接中斷識別號、中斷例行程序的指令?！締芜x題】（3分）A.TriggInt指令B.IError指令C.CONNECT指令D.ISignalDI指令正確答案:C12、當(dāng)位置傳感器無信號時，使用()觸摸傳感器。【單選題】（3分）A.金屬B.紅色尼龍C.磁鐵D.任意物品正確答案:A13、機械裝配的主要環(huán)節(jié)不包括()。【單選題】（3分）A.拆解B.清理C.連接D.平衡正確答案:A14、驅(qū)動擺動臂回轉(zhuǎn)的伺服電機前置在關(guān)節(jié)部位稱為()?！締芜x題】（3分）A.前動B.前驅(qū)C.后動D.后驅(qū)正確答案:A15、在電氣符號中，圖示觸點開關(guān)是()?！締芜x題】（3分）A.手動開關(guān)B.旋鈕開關(guān)C.能定位的按鈕開關(guān)D.先斷后合的觸點開關(guān)正確答案:C16、下列選項中不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的是()?！締芜x題】（3分）A.遠程控制B.集中控制C.主從控制D.分布控制正確答案:A17、下列選項中，對下圖所示PLC程序段解釋正確的是()?！締芜x題】（3分）A.當(dāng)“選擇工位”觸點閉合，則“確認選擇”輸出線圈失電，輸出值為0。B.當(dāng)“選擇工位”觸點閉合，則“確認選擇”輸出線圈得電，輸出值為1。C.當(dāng)“選擇工位”觸點斷開，則“確認選擇”輸出線圈得電，輸出值為1。D.當(dāng)“選擇工位”觸點斷開，則“確認選擇”輸出線圈關(guān)電，輸出值為0。正確答案:A18、下列選項中不屬于機械故障的是()。【單選題】（3分）A.潤滑B.關(guān)節(jié)C.電機D.I/O板正確答案:D19、下列關(guān)于工業(yè)機器人的安裝環(huán)境要求，描述錯誤的是()。【單選題】（3分）A.工業(yè)機器人屬于電氣設(shè)備，對環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B.盡管工業(yè)機器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護裝置(如安全圍欄)。C.安裝環(huán)境必須沒有易燃、易腐蝕液體和氣體。D.由于工業(yè)機器人內(nèi)部有潤滑油等物,所以其工作溫度和存儲溫度需要保持在-10-60℃。正確答案:D20、下列選項中表示柱形沉孔圖案的是()。【單選題】（3分）A.B.C.D.正確答案:A21、下列符號中表示二位三通換向閥的是()?！締芜x題】（3分）A.B.C.D.正確答案:A22、下列符號中表示“行走機構(gòu)”的是()。【單選題】（3分）A.B.C.D.正確答案:C23、當(dāng)六軸伺服放大器內(nèi)部的DC電路被充電而有電壓時，V4LED顯示()?！締芜x題】（3分）A.綠色B.紅色C.黃色D.白色正確答案:B24、即使工業(yè)機器人只有一個報警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當(dāng)?shù)氖?)?！締芜x題】（3分）A.可以依靠人的感覺器官來尋找故障點，如元器件是否短路、過壓。B.根據(jù)自身經(jīng)驗，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進行故障檢查，進而排除故障。C.檢查并恢復(fù)工業(yè)機器人的各種運行參數(shù)。D.利用部件替換來快速找到故障點，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說明懷疑目標正是故障點。正確答案:A25、下列標識中，表示“禁止拆解”的警告標記是()?！締芜x題】（3分）A.B.C.D.正確答案:A二、多項選擇26、在手動運行模式下移動ABB工業(yè)機器人時有兩種運動模式，分別為()?！径噙x題】（3分）A.默認模式B.手動慢速模式C.減量模式D.增量模式正確答案:BD27、當(dāng)ABB工業(yè)機器人關(guān)節(jié)軸電機出現(xiàn)故障，在關(guān)節(jié)軸電機處于MotorsOFF狀態(tài)時，電機集成的制動閘將不能承受工業(yè)機器人操縱臂的重量，會因為自身的重量而損毀。造成關(guān)節(jié)軸故障的原因可能是()?！径噙x題】（3分）A.有故障的制動器B.制動器的電源故障C.蓄電池電量缺失D.使用潤滑油的質(zhì)量或者油面高度不正確正確答案:A28、ABB工業(yè)機器人的RAPID編程語言程序指令富含豐富的功能，下列選項中屬于中斷觸發(fā)指令的是()?！径噙x題】（3分）A.IerrorB.IRMQMessageC.ITimerD.ISignalGI正確答案:C29、ABB工業(yè)機器人擁有豐富的I/O通信接口，可以輕松地實現(xiàn)與周邊設(shè)備的通信。DSQC652板主要提供16個()和16個()的處理?！径噙x題】（3分）A.數(shù)字輸入信號B.數(shù)字輸出信號C.模擬量輸出信號D.組輸出信號正確答案:AB30、下列屬于周期一年檢修的項目有()?！径噙x題】（3分）A.振動異響B(tài).減速機潤滑脂C.本體電池D.更換電機正確答案:BC31、下列選項中屬于齒輪箱漏油的原因有()?！径噙x題】（3分）A.油封老化B.箱體龜裂C.螺栓過緊D.O型圈良好正確答案:AB32、操作人員在使用機器人時的注意事項應(yīng)包括()。【多選題】（3分）A.不要隨意按動開關(guān)或者按鈕。B.不要強制扳動、懸吊、騎坐在機器人上。C.禁止倚靠在工業(yè)機器人或控制柜上。D.通電中，工人可以隨時操作機器人控制柜和示教編程器。正確答案:ABC33、視覺系統(tǒng)的應(yīng)用包括()?！径噙x題】（3分）A.引導(dǎo)B.識別C.測量D.檢測正確答案:ABCD三、判斷題34、進行Standard防護類型ABB工業(yè)機器人控制柜清潔時，可以使用高壓水或蒸汽輔助清潔?！締芜x題】（1分）A.正確B.錯誤正確答案:B