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基本定時器零死角玩轉(zhuǎn)STM32—M4系列淘寶:論壇:掃描進入淘寶店鋪主講內(nèi)容01參考資料:《零死角玩轉(zhuǎn)STM32》“TIM—基本定時器”章節(jié)定時器簡介02基本定時器功能框圖講解定時器簡介定時器功能:定時、輸出比較、輸入捕獲、互補輸出定時器分類:基本定時器、通用定時器、高級定時器定時器資源:429有2個高級定時器、10個通用定時器、2個基本定時器定時器簡介各個定時器特性基本定時器功能框圖講解基本定時器功能簡介計數(shù)器16bit,只能向上計數(shù),只有TIM6和TIM7沒有外部的GPIO,是內(nèi)部資源,只能用來定時時鐘來自PCLK1,可實現(xiàn)1~65536分頻基本定時器功能框圖講解時鐘源控制器計數(shù)器定時周期的計算基本定時器功能框圖講解時鐘源時鐘源來自RCC的TIMx_CLK(屬于內(nèi)部的CK_INT)TIMx_CLK等于多少呢?如何確定?具體的查看:RCC專用時鐘配置寄存器(RCC_DCKCFGR)基本定時器功能框圖講解控制器1-控制器用于控制定時器的:復位、使能、計數(shù)、觸發(fā)DAC2、涉及到的寄存器為:CR1/2、DIER、EGR、SR基本定時器功能框圖講解時基(定時器的心臟)定時器最主要的就是時基部分:包括預分頻器、計數(shù)器、自動重裝載寄存器。基本定時器功能框圖講解預分頻器1-16位的預分頻器TIMx_PSC對內(nèi)部時鐘CK_INT進行分頻之后,得到計數(shù)器時鐘CK_CNT=CK_PSC/PSC+12-計數(shù)器CNT在計數(shù)器時鐘的驅(qū)動下開始計數(shù),計數(shù)一次的時間為1/CK_CNT基本定時器功能框圖講解計數(shù)器、自動重裝載寄存器定時器使能(CEN置1)后,計數(shù)器CNT在CK_CNT驅(qū)動下向上計數(shù),當TIMx_CNT值與TIMx_ARR的設定值相等時就自動生成事件并TIMx_CNT自動清零,然后自動重新開始計數(shù),如此重復以上過程?;径〞r器功能框圖講解影子寄存器PSC和ARR都有影子寄存器,功能框圖上有個影子影子寄存器的存在起到一個緩沖的作用,用戶值->寄存器->影子寄存器->起作用,如果不使用影子寄存器則用戶值在寫到寄存器之后則里面起作用。ARR影子,TIMx_CR1:APRE位控制基本定時器功能框圖講解定時時間的計算如何實現(xiàn)0.5S的定時基本定時器功能框圖講解定時時間的計算1、PSC=9000-1,定時器頻率=90M/(PSC+1)=10000HZ2、ARR=4999,從0計數(shù)到4999,則計了5000次3、T
=
5000
/ 10000
=
0.5S時
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