虛擬機(jī)器人培訓(xùn)納英特探險(xiǎn)仿真第3課_第1頁(yè)
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3機(jī)器人利用電機(jī)轉(zhuǎn)速的不同來(lái)控制行走速度；利用電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制前進(jìn)或后退；利用左、右電機(jī)轉(zhuǎn)速的不同控制轉(zhuǎn)向。機(jī)器人行走，是由安裝在機(jī)器人上的電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。因此，控，假設(shè)同學(xué)住在A城同學(xué)住在B城，A城和B城之間有一條筆直的馬路。現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人郵遞員從AB，A B圖3- 機(jī)器人郵遞員行走路線3-馬達(dá)分兩種——Z（機(jī)器人行走時(shí)所使用的馬達(dá)）所以在這個(gè)地方我們需要安裝的是Z（3-選取Z馬達(dá)——點(diǎn)擊添加部件按鈕然后鼠標(biāo)在主機(jī)盒旁邊的區(qū)域點(diǎn)擊一下，Z（3-（3-（3-（3-（3-（3-同馬達(dá)的安裝方式，在機(jī)器人組件選擇里選擇，有兩種型號(hào)萬(wàn)向（3-后點(diǎn)擊完成搭建好的機(jī)器人進(jìn)行保存。（3-（3-12）默認(rèn)A（3-（3-3-15Delete3-16圖3- 拖動(dòng)“移動(dòng)”模塊到流程圖區(qū)，并正確連1123圖3- 設(shè)置“移動(dòng)”模1.53-173-170,13-183-18（3-機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)器人轉(zhuǎn)向通過(guò)機(jī)器人左右輪差速來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)左電機(jī)轉(zhuǎn)速快A BC3-20AC程序設(shè)計(jì)0.289070，1.2達(dá)C（3-保存文件。此時(shí)點(diǎn)擊“下一步”進(jìn)入仿真。（3-（3-，當(dāng)鼠標(biāo)右鍵選中主機(jī)盒的時(shí)候左上角會(huì)彈出一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的框框，框輯（3-在機(jī)器人顯示出代碼框內(nèi)任意位置雙擊鼠標(biāo)左鍵，即進(jìn)入代碼編輯界面可對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行修改保存，然后復(fù)位，再?gòu)男麻_(kāi)始運(yùn)行機(jī)器人。同時(shí)在此狀編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人以-70的功率先2秒鐘，再前進(jìn)1秒鐘845°，90°，135°，

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