畢業(yè)設(shè)計-載人電梯PLC控制系統(tǒng)

摘要在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟生活中，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標志，特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運輸設(shè)備。本文介紹了七層電梯的設(shè)計，主要介紹了PLC控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由PLC和邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。整個系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降、平層、啟動、制動進行控制，其結(jié)構(gòu)相對簡單、運行效率高、平層精度高且易于理解和掌握。關(guān)鍵詞PLC控制系統(tǒng)、電梯、邏輯控制電路、梯形圖

ABSTRACTInthemodernsocialandeconomiclife,materiallifthasbecomeasignofthecity,especiallyinhigh-risebuildings,theelevatorisnotthelackofverticaltransportationequipment.Thisarticledescribestheseven-storyelevatordesign,introducesthePLCcontrolsystem,thesystemismainlycontrolledbythePLCandthelogiccircuit.IncludingACinductionmotors,relays,contactors,limitswitch,button,LEDindicatorandinvertercontrolsystemcomposedofabody.ThemachinecontrolunitusedtoMitsubishiPLCprogrammablecontrollercontrolsthewholeprocessofthemachine.TheentiresystemthroughthePLC,logiccontrolcircuitoftheelevatoranddown,leveling,start,brakecontrol,itsstructureisrelativelysimple,highefficiency,highprecisionlevelingandeasytounderstandandgrasp.Keywords:PLCcontrolsystem;Elevator;Thelogiccontrolselectriccircuit;Ladder-diagram;

目錄摘要 IIABSTRACT III第1章緒論 1第2章電梯簡介 32.1電梯的分類 32.2電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 32.2.1電梯的主要參數(shù) 32.2.2我國有關(guān)標準對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定 42.3電梯的主要組成 5第3章PLC概述 83.1PLC的簡介 83.1.1根本結(jié)構(gòu) 83.1.2控制系統(tǒng) 83.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計根本原那么 93.3PLC的選型 93.3.1輸入輸出〔I/O〕點數(shù)的估算 93.3.2存儲器容量的估算 103.3.3控制功能的選擇 103.3.4機型的選擇 123.3.5選層器的選擇 13第4章電梯PLC控制設(shè)計 154.1電梯主電路設(shè)計 154.1.1拖動電機的主電路 154.1.2門電機的主電路 154.2PLC設(shè)計 174.2.1PLC的硬件設(shè)計 174.2.2系統(tǒng)的硬件接線圖 184.2.3PLC的軟件設(shè)計 204.3PLC設(shè)計梯形圖 214.4PLC設(shè)計邏輯程序的調(diào)試 31結(jié)論 32致謝 33參考文獻 34第1章緒論隨著城市建設(shè)的不斷開展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制那么由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器〔PLC〕取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多項選擇擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置本錢較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。電梯是將機械原理應用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學、人體工程學及空氣動力學等多學科和技術(shù)集于一體的機電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速開展。特別是隨著計算機網(wǎng)絡技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速開展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時，對電梯的設(shè)計、管理和維護人員提出了更高的要求。根據(jù)所設(shè)計電梯的需要，可得到設(shè)計總體設(shè)計流程圖，具體見圖1-1。是否圖1-1、總體設(shè)計流程圖設(shè)計梯形圖完成開始分析控制要求確定用戶I/O設(shè)是否圖1-1、總體設(shè)計流程圖設(shè)計梯形圖完成開始分析控制要求確定用戶I/O設(shè)備PLC硬件系統(tǒng)配置分配I/O點繪制程序流程圖程序輸入PLC軟件測試測試正常？編制技術(shù)文件修改程序第2章電梯簡介2.1電梯的分類1.按用途可分為：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜貨電梯〔效勞電梯〕、住宅電梯、客貨電梯、特殊電梯；2.按速度可分為：低速度〔速度V≤1.0m/s的電梯〕、快速度〔速度1.0m/s＜V＞2.0m/s的電梯〕、高速度〔速度V≥2.0m/s的電梯〕；按曳引電動機的供電電源分類：交流電源供電的電梯、直流電源供電的電梯；按有無蝸輪減速器分類：有蝸輪減速器的電梯、無蝸輪減速器的電梯；按驅(qū)動方式分：鋼絲繩式、液壓式；按控制方式分：轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯、轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯、轎內(nèi)、外按鈕開關(guān)控制的電梯、轎外按鈕開關(guān)控制的電梯、信號控制的電梯、集選控制的電梯、2臺或3臺并聯(lián)控制的電梯、梯群控制的電梯；按拖動方式分：交流異步單速電機拖動的電梯、交流異步雙速電機變極調(diào)速拖動的電梯、交流異步雙繞組雙速電機調(diào)壓調(diào)速〔俗稱ACVV〕拖動的電梯、交流異步單速電機調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速〔俗稱VVVF〕拖動的電梯、直流電機拖動的電梯。2.2電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸電梯的主要參數(shù)額定載重量〔kg〕：制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量；2〕轎廂尺寸〔mm〕：寬×深×高；3〕轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、的要求等；4〕轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等；5〕開門寬度〔mm〕：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度；6〕開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門；7〕曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度；8〕額定速度〔m/s〕：制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運行速度；9〕電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等，如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等；10〕停層站數(shù)〔站〕：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站；11〕提升高度〔mm〕：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離；12〕頂層高度〔mm〕:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高；13〕底坑深度〔mm〕：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般越深；14〕井道深度〔mm〕：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離；15〕井道尺寸〔mm〕：寬×深。我國有關(guān)標準對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定為了加強對電梯產(chǎn)品的管理，提高電梯產(chǎn)品的使用效果，國家曾于1974年公布了JBI435-74、JBI816-74、JB/Z110-74等一批電梯產(chǎn)品的部標準。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠和設(shè)計和制造電梯的依據(jù)。用戶選用電梯時，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點、載運對象等，按標準的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計和建造安裝電梯的建筑物。否那么會影響電梯的使用效果。2.3電梯的主要組成1．機房機房用來安裝曳引機、電控屏、限速器等。2．曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪組成。曳引機由電動機聯(lián)軸器、制動器、減速器、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重裝置〔或者兩端固定在機座房上〕，依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂的升降；導向輪的作用是分開轎廂和對重裝置的距離，采用復繞型時還可增加曳引能力。導向輪安裝在曳引機架上或重梁上。3．導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)由導軌、導靴和導軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導軌固定在導軌架上；導軌架是支承導軌的組件，與井道壁聯(lián)接；導靴裝在轎廂和對重架上，與導導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向。4．門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門社在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成；層門社在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴和門鎖裝置及開鎖裝置組成；開門機社在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。5．轎廂轎廂是用以運送乘客和貨物的電梯組件。它由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。6．門廳每一層電梯門口裝的門，門上帶有機器鎖及電氣接點?？吞荻酁樽詣娱_關(guān)門，開關(guān)門由轎廂門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)門裝置驅(qū)動的。7．井道井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個在納電梯轎廂和對重的有限空間。為了出人，在每個層站開有入口。8．圍壁圍壁的作用是將電梯與外界分隔開，當導軌架直接安裝在圍壁上時，它還應承受費切力。圍壁的結(jié)構(gòu)分為封閉式和空格式。9．頂板井道的頂部是機房，它是維修人員工作的地方。因此頂板必須是封閉型的，將井道與機房完全隔離。頂板還具有阻止機房即傳向井道的作用。對于快、高速電梯，為了取得良好的隔聲效果，常在井道頂部設(shè)隔音層，此時的井道頂成了雙層結(jié)構(gòu)。10．底坑井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設(shè)施。11．重量平衡系統(tǒng)該系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成，對重將平衡轎廂自重和局部的額定載重；重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯設(shè)計影響的裝置。12．電力拖動系統(tǒng)該系統(tǒng)由曳引機、供電系統(tǒng)、速度反響裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。對電梯實行速度控制。曳引電動機是電梯的動力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動機或直流電動機；供電系統(tǒng)是為電動機提供電源的裝置；速度反響裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號，一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電動機相連；調(diào)速裝置對曳引電動機實行調(diào)速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運行速度的快慢。13．電器控制系統(tǒng)該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運行的作用。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應急；位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件〔或板〕組成，是電梯實行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反響轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。14．平安保護系統(tǒng)電梯上設(shè)有機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，以保證電梯平安使用。機械方面的有限速器和平安鉗，起超速保護作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護作用；切斷總電源的極限保護。第3章PLC概述3.1PLC的簡介根本結(jié)構(gòu)可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU〔中央處理單元〕、存儲器〔RAM和EPROM〕、輸入/輸出模塊〔簡稱I/O模塊〕、編程器和電源五大局部組成。PLC實質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)和微機是根本一致的。其硬件的根本結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。編程器中央處理單元〔編程器中央處理單元〔CPU〕輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)電源圖3-1.PLC硬件的根本結(jié)構(gòu)3.1.2控制系統(tǒng)可編程序控制器簡稱為PLC〔ProgrammableLogicController〕主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成?！踩鐖D3-2所示〕圖3-2.PLC控制系統(tǒng)示意圖3.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計根本原那么1)最大限度的滿足被控對象的控制要求；2)在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便；3)保證控制系統(tǒng)平安可靠；4)考慮到生產(chǎn)的開展和工藝的改良在選擇PLC容量時應適當留有余量。3.3PLC的選型為了能夠更好的選型，工程設(shè)計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應的控制系統(tǒng)。輸入輸出〔I/O〕點數(shù)的估算I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用工程使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)〔16位為一個字〕，另外再按此數(shù)的25%考慮余量?？刂乒δ艿倪x擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。1)運算功能簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比擬等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比擬，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。2)控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。3)通信功能大中型PLC系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議〔如TCP/IP〕，需要時應能與工廠管理網(wǎng)〔TCP/IP〕相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網(wǎng)絡。PLC系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線〔含接口設(shè)備和電纜〕應1：1冗余配置，通信總線應符合國際標準，通信距離應滿足裝置實際要求。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡中，上級的網(wǎng)絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡主要形式有以下幾種形式：1〕PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡；2〕1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡；3〕PLC網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4〕專用PLC網(wǎng)絡〔各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡〕。4)編程功能PLC的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計時應根據(jù)應用要求合理選用。離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供效勞，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)本錢，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式本錢較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。5)診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。6)處理速度PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，那么PLC將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的喪失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期〔處理器掃描周期〕應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。機型的選擇1)PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。2)輸入、輸出模塊的選擇輸入、輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致?？筛鶕?jù)應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用本錢?？紤]是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。3)電源的選擇PLC的供電電源，除了引進設(shè)備時同時引進PLC應根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般PLC的供電電源應設(shè)計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否那么應設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。4)存儲器的選擇由于計算機集成芯片技術(shù)的開展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用工程的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。5)冗余功能的選擇〔1〕控制單元的冗余重要的過程單元：CPU〔包括存儲器〕及電源均應1：1冗余；在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、兩重化或三重化冗余容錯系統(tǒng)等?！?〕I/O接口單元的冗余控制回路的多點I/O卡應冗余配置；重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置；根據(jù)需要對重要的I/O信號，可選用兩重化或三重化的I/O接口單元。6)經(jīng)濟性的考慮選擇PLC時，應考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比擬和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。3.3.5選層器的選擇轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運行方向；當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當平層停車后，發(fā)出信號以消去已應答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。位置檢測方法主要有如下幾種：用于簧管磁感應器或其它位置開關(guān)。這種方法直觀、簡單，但由每層需使用一個磁感應器，當樓層較高時，會占用PLC太多的輸入點。利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進行運算時需采用PLC指令譯碼，比擬麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。第4章電梯PLC控制設(shè)計4.1電梯主電路設(shè)計拖動電機的主電路拖動電機的選擇及原理：電梯的種類多種多樣，按拖動系統(tǒng)來分有交流單速/交流雙速拖動電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。在此次設(shè)計中，我將采用交流單速電機作為曳引電機，它的優(yōu)點是簡單，經(jīng)濟，更重要的是舒適感好。拖動電機工作原理：如圖4-1，由于主拖動電機功率較大，所以電機啟動時采用星三角降壓啟動。當外部信號為使電梯上升時KM3閉合，主拖動電機正轉(zhuǎn)帶動轎廂上升；當外部信號為使電梯下降時KM4閉合，主拖動電機反轉(zhuǎn)帶動轎廂下降。其主電路圖如圖4-1〔拖動電機主電路圖〕所示。門電機的主電路門電機的選擇及原理：只要滿足功率要求，門電機選用一般三相異步電動機即可。如圖4-1中所示電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)門的開關(guān)。當電梯平層時，開門觸點KM1閉合，電機正轉(zhuǎn)，轎門翻開；當定時繼電器到時，KM2閉合，電機反轉(zhuǎn)，轎門關(guān)閉；當有人在門中間出現(xiàn)時，光感觸點閉合，電梯強迫正轉(zhuǎn)，轎門翻開；當轎門碰到開、關(guān)極限開關(guān)時，KM1或KM2斷開，并反向制動。具體主電路如圖4-1〔門電機主電路圖〕所示。圖4-1.電梯主電路圖

4.2PLC設(shè)計4.2.1PLC的硬件設(shè)計1)輸入輸出點的估算根據(jù)節(jié)可計算出所需I/O節(jié)點數(shù)約為80個。2)開關(guān)量輸入、輸出模塊的選擇根據(jù)PLC輸入、輸出量點數(shù)與性質(zhì)，可確定I/O模塊型號與數(shù)量，高密度模塊如32、64點，平均每點價較低，但受到工作電壓、工作電流和環(huán)境溫度的限制，同時應注意同時接通的點數(shù)不應超過總數(shù)的60%。3)I/O節(jié)點分配表〔詳見表4-1〕表4-1.輸入、輸出點分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號滿載開關(guān)KZTX0主電機正轉(zhuǎn)Y1一樓平層感應器1YGX1主電機反轉(zhuǎn)Y2二樓平層感應器2YGX2開門指示KA1Y3三樓平層感應器3YGX3關(guān)門指示KA2Y4四樓平層感應器4YGX4星形啟動繼電器1Y5五樓平層感應器5YGX5星形啟動繼電器2Y6六樓平層感應器6YGX6上方向指示燈HSY7七樓平層感應器7YGX7下方向指示燈HXY10上限位開關(guān)SQ1X10一層內(nèi)選燈HA1Y11下限位開關(guān)SQ2X11二層內(nèi)選燈HA2Y12關(guān)門感應器YMGX12三層內(nèi)選燈HA3Y13開門按鈕AKMX13四層內(nèi)選燈HA4Y14關(guān)門按鈕AGMX14五層內(nèi)選燈HA5Y15一層轎內(nèi)指令按鈕AJ1X15六層內(nèi)選燈HA6Y16二層轎內(nèi)指令按鈕AJ2X16七層內(nèi)選燈HA7Y17三層轎內(nèi)指令按鈕AJ3X17一層上呼指示燈HS1Y20四層轎內(nèi)指令按鈕AJ4X20二層上呼指示燈HS2Y21五層轎內(nèi)指令按鈕AJ5X21三層上呼指示燈HS3Y22六層轎內(nèi)指令按鈕AJ6X22四層上呼指示燈HS4Y23七層轎內(nèi)指令按鈕AJ7X23五層上呼指示燈HS5Y24一層向上呼按鈕AS1X24六層上呼指示燈HS6Y25二層向上呼按鈕AS2X25二層下呼指示燈HX2Y26三層向上呼按鈕AS3X26三層下呼指示燈HX3Y27四層向上呼按鈕AS4X27四層下呼指示燈HX4Y30五層向上呼按鈕AS5X30五層下呼指示燈HX5Y31六層向上呼按鈕AS6X31六層下呼指示燈HX6Y32二層向下呼按鈕AX2X32七層下呼指示燈HX7Y33三層向下呼按鈕AX3X33a七端碼層樓顯示aY40四層向下呼按鈕AX4X34b七端碼層樓顯示bY41五層向下呼按鈕AX5X35c七端碼層樓顯示cY42六層向下呼按鈕AX6X36d七端碼層樓顯示dY43七層向下呼按鈕AX7X37e七端碼層樓顯示eY44檢修開關(guān)JXX40f七端碼層樓顯示fY45報警按鈕BJX41g七端碼層樓顯示gY46主拖動電機過載保護X42蜂鳴器HAY47門電機過載保護X434.2.2系統(tǒng)的硬件接線圖由于市面上三菱產(chǎn)品型號較多，種類齊全，技術(shù)先進，所以選擇較前沿的產(chǎn)品三菱FX2N系列產(chǎn)品。通過輸入輸出選擇PLC具體型號為FX2N-80MR-D,其具體的系統(tǒng)設(shè)計硬件接線圖如圖4-2所示。圖4-2.PLC硬件接線圖4.2.3PLC的軟件設(shè)計內(nèi)部繼電器配置如表4-2所示。表4-2.內(nèi)部繼電器說明M1011樓上升外呼按鈕用，用于記憶外呼按鈕呼梯信號，平層解除M111上升綜合信號M1022樓上升M112M1033樓上升M113M1044樓上升M114M1055樓上升M115M1066樓上升M116M1072樓下將M117下降綜合信號M1083樓下將M118M1094樓下將M119M1105樓下將M120M1116樓下將M121M1127樓下將M122M5011樓平層平層用，用于記憶平層信號，被其他平層信號解除M123上升記憶信號M5022樓平層M124下降記憶信號M5033樓平層M2381層有效開門信號M5044樓平層M2392層有效開門信號M5055樓平層M2403層有效開門信號M5066樓平層M2414層有效開門信號M5077樓平層M2425層有效開門信號M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層，平層時解除M2436層有效開門信號M202內(nèi)呼去2樓M2447層有效開門信號M203內(nèi)呼去3樓M245已正常開關(guān)門記憶信號M204內(nèi)呼去4樓M2461層手動開門M205內(nèi)呼去5樓M2472層手動開門M206內(nèi)呼去6樓M2483層手動開門M207內(nèi)呼去7樓M2494層手動開門M2111樓上升開關(guān)門有效外呼M2505層手動開門M2122樓上升M2516層手動開門M2133樓上升M2527層手動開門M2144樓上升M253各層手動開門綜合信號M2155樓上升T0開門時間M2166樓上升T1關(guān)門時間M2172樓下將T3運行后不在平層時間M2183樓下將T4無人乘坐回基站時間M2194樓下將T5星三角啟動時間M2205樓下將M2216樓下將M2227樓下將M231內(nèi)呼去1樓開關(guān)門有效內(nèi)呼M232內(nèi)呼去2樓M233內(nèi)呼去3樓M234內(nèi)呼去4樓M235內(nèi)呼去5樓M236內(nèi)呼去6樓M237內(nèi)呼去7樓4.3PLC設(shè)計梯形圖編程時可使用手持式編程器或計算機軟件編程，本次設(shè)計主要是采用計算機軟件進行編程，通過編程口傳輸至PLC程序儲存區(qū)，可進行獨立控制和遠程控制。七層電梯的邏輯程序〔梯形圖〕如圖4-3所示。圖4-3.七層電梯的邏輯程序圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)1〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)2〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)3〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)4〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)5〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)6〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)7〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)8〕4.4PLC設(shè)計邏輯程序的調(diào)試由以上已經(jīng)把整體程序?qū)懗?，且檢查無誤，下面可進行調(diào)試，調(diào)試可分為模擬調(diào)試、現(xiàn)場調(diào)試和平安檢查：1)模擬調(diào)試模擬調(diào)試是根據(jù)輸入/輸出模塊的指示燈的顯示，不帶輸出設(shè)備進行調(diào)試。首先要逐條進行檢查和驗證，改正程序中的邏輯、語法、數(shù)據(jù)錯誤或輸入過程中的按鍵及傳輸錯誤，觀察在可能的情況下各個輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系是否符合設(shè)計要求。發(fā)現(xiàn)問題及時進行修改設(shè)計，直到完全滿足工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖的要求。模擬調(diào)試成功。2)現(xiàn)場調(diào)試現(xiàn)場調(diào)試分兩步進行，首先連接電氣柜，不帶負載〔如電動機、電磁閥等〕，檢查各輸出設(shè)備的工作情況。待各局部調(diào)試正常以后，再帶上負載運行調(diào)試，直到完全滿足設(shè)計要求為止。全部調(diào)試完成后，還要經(jīng)過一段時間的試運行，以檢驗系統(tǒng)的可靠性。本程序已進行運行，程序可行。3)平安檢查最后對系統(tǒng)的所有平安措施進行徹底檢查，準確無誤后即可投入試運行。待一切正常后，將程序固化在長久記憶功能的只讀存儲器EPROM中長期保存。由于條件的限制還不能進行具體實際生產(chǎn)實現(xiàn)。結(jié)論畢業(yè)設(shè)計是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的時機，通過這次比擬完整的設(shè)計出電梯PLC控制，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)。通過實際設(shè)計相結(jié)合，鍛煉了我綜合運用所學的專業(yè)根底知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計標準以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過PLC控制電梯，實現(xiàn)電梯的運行速度、反映時間和停層的準確度到達一定的標準，而對電梯的速度、運行狀態(tài)、平安、可靠、消防等進行合理的設(shè)計。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠到達“穩(wěn)、準、快〞的要求，這就要求我們的設(shè)計必須嚴密、可靠。通過這次畢業(yè)設(shè)計，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的，也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過與吳老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標準，以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完本錢次設(shè)計。我的收獲是很難用語言來描述的。設(shè)計過程中，我也遇到了各種困難，最后在老師及同學的幫助和自己的努力下都得到順利解決?？偠灾?，通過此次設(shè)計我各方面能力都得到很大的提高，收獲頗豐！致謝本文主要闡述了電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的過程，我對電梯PLC控制產(chǎn)生了濃厚的興趣。本論文雖然凝聚著自己的汗水，但沒有導師的指引和幫助、同學的幫助和支持，我的設(shè)計肯定會大打折扣的。當我打完畢業(yè)論文的最后一個字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達終點的欣喜，而是源自心底的誠摯謝意。我首先要感謝我的導師吳春誠老師，對我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進行屢次指導和悉心指點，吳老師屢次詢問進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。吳老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時不長，卻給以終生受益無窮之道。對吳老師的感謝之情是無以言表的，使我在完成論文的同時也深受啟發(fā)和教育。再次由衷感謝辯論組的各位老師對學生的指導和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之情，爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價值。參考文獻[1]許廖,王淑英.電器控制與PLC控制技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社.2021.1[2]常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].北京:機械工業(yè)出版社.2005.1[3]李惠昇.電梯控制技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社.2003.7[4]張桂香.電氣控制與PLC應用[M].北京:化學工業(yè)出版社.2004.4[5]馬志溪.電氣工程設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社.2004.4[6]陳遠齡.機床與電氣自動控制[M].重慶:重慶大學出版社.2006.7ganemploymenttribunalclaiEmploymenttribunalssortoutdisagreementsbetweenemployersandemployees.Youmayneedtomakeaclaimtoanemploymenttribunalif:youdon'tagreewiththedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyouyouremployerdismissesyouandyouthinkthatyouhavebeendismissedunfairly.Formoreinformationaboutdismissalandunfairdismissal,see

Dismissal.Youcanmakeaclaimtoanemploymenttribunal,evenifyouhaven't

appealed

againstthedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyou.However,ifyouwinyourcase,thetribunalmayreduceanycompensationawardedtoyouasaresultofyourfailuretoappeal.Rememberthatinmostcasesyoumustmakeanapplicationtoanemploymenttribunalwithinthreemonthsofthedatewhentheeventyouarecomplainingabouthappened.Ifyourapplicationisreceivedafterthistimelimit,thetribunalwillnotusuallyaccepti.Ifyouareworriedabouthowthetimelimitsapplytoyou,takeadvicefromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.Employmenttribunalsarelessformalthansomeothercourts,butitisstillalegalprocessandyouwillneedtogiveevidenceunderanoathoraffirmation.Mostpeoplefindmakingaclaimtoanemploymenttribunalchallenging.Ifyouarethinkingaboutmakingaclaimtoanemploymenttribunal,youshouldgethelpstraightawayfromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.Ifyouarebeingrepresentedbyasolicitoratthetribunal,theymayaskyoutosignanagreementwhereyoupaytheirfeeoutofyourcompensationifyouwinthecase.Thisisknownasa

damages-basedagreement.InEnglandandWales,yoursolicitorcan'tchargeyoumorethan35%ofyourcompensation

ifyouwinthecase.Ifyouarethinkingaboutsigningupfor

adamages-basedagreement,youshouldmakesureyou'reclearaboutthetermsoftheagreement.Itmightbebesttogetadvicefromanexperiencedadviser,forexample,ataCitizensAdviceBureau.

TofindyournearestCAB,includingthosethatgiveadvicebye-mail,clickon

nearestCAB.Formoreinformationaboutmakingaclaimtoanemploymenttribunal,see

Employmenttribunals.The(lackof)airupthereWatchmCaymanIslands-basedWebb,theheadofFifa'santi-racismtaskforce,isinLondonfortheFootballAssociation's150thanniversarycelebrationsandwillattendCity'sPremierLeaguematchatChelseaonSunday."IamgoingtobeatthematchtomorrowandIhaveaskedtomeetYayaToure,"hetoldBBCSport."Formeit'sabouthowhefeltandIwouldliketospeaktohimfirsttofindoutwhathisexperiencewas."Uefahas

openeddisciplinaryproceedingsagainstCSKA

forthe"racistbehaviouroftheirfans"during

City's2-1win.MichelPlatini,presidentofEuropeanfootball'sgoverningbody,hasalsoorderedanimmediateinvestigationintothereferee'sactions.CSKAsaidtheywere"surprisedanddisappointed"byToure'scomplaint.InastatementtheRussiansideadded:"WefoundnoracistinsultsfromfansofCSKA."Agehasreachedtheendofthebeginningofaword.Maybeguiltyinhisseemstopassingalotofdifferentlifebecametheappearanceofthesameday;Maybebackinthepast,tooneselftheparanoidweirdbeliefdisillusionment,thesedays,mymindhasbeenverymessy,inmymindconstantly.Alwaysfeeloneselfshouldgotodosomething,orwritesomething.Twentyyearsoflifetrajectorydeeplyshallow,suddenlyfeelsomething,doit.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己自己似乎應該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。Theendofourlife,andcanmeetmanythingsreallydo?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？Duringmychildhood,thinkluckymoneyandnewclothesarenecessaryforNewYear,butastheadvanceoftheage,willbemoreandmorefoundthatthosethingsareoptional;Juniorhighschool,thoughttohaveacrushonjustmeansthattherealgrowth,butoverthepastthreeyearslater,hiswritingofalumniinpeace,suddenlyfoundthatisn'treallygrowup,itseemsisnotsoimportant;Theninhighschool,thinkdon'twanttogiveventtooutyourinnervoicecanbeinthehighschoolchildrenofthefeelingsinaperiod,butwaseventuallyinfarctionwhengraduationpartyinthethroat,lateragainstoodonthepitchhehassweatprofusely,lookedathisthrownabasketballhoops,suddenlyfoundhimselfhasalreadycan'trememberhisappearance.童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好似并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被堵塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。Originally,thisworld,canproduceachemicalreactiontoanevent,inadditiontoresolutely,havetodo,andtime.原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學反響的，除了非做不可的堅決，還有，時間。Aperson'stime,yourideasarealwaysspecialtoclear.Want,want,lineisclear,asifnothingcouldshakehis.Alsoonceseemedtobedeterminedtodosomething,butmoreoftenishebackedoutatlast.Dislikehiscowardice,finallyfoundthattherearealotoflove,therearealotofmiss,likeshadowreallyhavebeendoomed.Thosewhodo,justgreenyearsoneselfgiveoneselfanarminjection,orisaself-righteousspiritual.一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好似沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好似已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好似冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。Atthemoment,theskyisdark,theairisfreshfactorafterjustrained.Suddenlythoughtofblueplaidshirt;Thosewerebrokenintovariousshapesofstationery;Fromthecorneratthebeginningofdeepfriendship;Havedeclaredtheendoftheencounterthathaven'tstartpl