焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程

可編輯可編輯精品精品焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程一、安全操作前提重要操作機(jī)器人前必需按要求穿戴好勞動保護(hù)用品；操作者上崗前必需經(jīng)過培訓(xùn)，經(jīng)考核合格方可上崗。重要編程前:示教人員應(yīng)目檢機(jī)器人系統(tǒng)和安全防護(hù)空間，確保不存在產(chǎn)生危急的外界條件；示教操作開頭前，應(yīng)排解故障；示教人員進(jìn)入安全防護(hù)空間前，全部安全防護(hù)裝置應(yīng)確保在位；機(jī)器人系統(tǒng)中全部急停裝置都應(yīng)保持有效。編程中：示教期間僅允許示教編程人員在防護(hù)空間內(nèi)，且必需隨身攜帶示教器，防止他人誤操作，發(fā)生安全事故；示教人員應(yīng)具有和使用有單獨(dú)掌握機(jī)器人運(yùn)動功能的示教器；示教期間，機(jī)器人運(yùn)動只能受示教器，機(jī)器人不應(yīng)響應(yīng)除示教器之外的命令；示教人員具有單獨(dú)掌握在安全防護(hù)空間內(nèi)的其他設(shè)備運(yùn)動掌握權(quán)，且這些設(shè)備的掌握應(yīng)與機(jī)器人的掌握分開；假設(shè)在安全防護(hù)欄內(nèi)有多臺機(jī)器人，而柵欄的連鎖門開著或現(xiàn)場傳感裝置失去作用時，全部的機(jī)器人都應(yīng)制止進(jìn)展自動操作；編程時，應(yīng)斷開機(jī)器人使能〔必需的平衡裝置應(yīng)保持有效程序驗證:操作人員必需在安全防護(hù)空間內(nèi)完成程序驗證；第一個循環(huán)應(yīng)承受低于最高速度40人員用鍵控開關(guān)慎重地操作，分步增加速度；安全防護(hù)空間內(nèi)的工作人員應(yīng)使用使能裝置或與其安全級別等效的其他裝置；應(yīng)建立安全工作步驟保證對操作人員可能造成的危急性降至最小危急！下都不行站在機(jī)器人任何軸的下方；與本體旋轉(zhuǎn)軸保持距離，以防止頭發(fā)或衣服被纏繞。重要僅在滿足以下要求時，才能啟動機(jī)器人進(jìn)展自動操作：經(jīng)過驗證程序編寫無誤，手動模式〔T2〕下程序測試運(yùn)行通過；預(yù)期的安全防護(hù)裝置都在位，并且能起作用；全部人員都在安全防護(hù)區(qū)域；遵守其他安全操作規(guī)程。操作中:電氣操作是機(jī)器人其他項操作工作的前提，必需最先進(jìn)展，并確認(rèn)電氣上安全功能始終有效；確認(rèn)安全防護(hù)裝置和急?；蚵?lián)鎖裝置等在操作人員觸手可及范圍內(nèi)，并始終具有最高掌握權(quán)限；條件允許時，在調(diào)試時先執(zhí)行脫機(jī)仿真，驗證機(jī)器人的軟件限位等安全功能確實行之有效。進(jìn)展實機(jī)調(diào)試時，調(diào)試人員必需慎重地操作，逐步增加機(jī)器人速度，并始終觀看其運(yùn)動狀況。機(jī)器人運(yùn)行過程中，不得隨便修改機(jī)器人軌跡和其他程序語句；當(dāng)機(jī)器人在工作過程中消滅故障而停頓時，先查看示教器，無法處理時通知修理人員，不要隨便移動機(jī)器人的軌跡；運(yùn)行過程中假設(shè)突然消滅一些特別狀況但未停機(jī)，如機(jī)械異響、運(yùn)動異作；機(jī)器人及其系統(tǒng)的軟件、硬件及任務(wù)程序更換、修理或維護(hù)后，一般必須進(jìn)展重啟動操作，方可連續(xù)操作過程。危急！工業(yè)機(jī)器人電氣或機(jī)械方面的操作、修理等工作只允許由專業(yè)人員操作；需要對掌握系統(tǒng)的帶電部件進(jìn)展操作必需先切斷電源并實行保護(hù)措施以防止其意外重接通；帶電狀態(tài)下，不能對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)展任何電氣線路的更改、接插等操作；錯誤的安裝〔例如超載〕或機(jī)械性損壞〔例如制動閘故障〕會導(dǎo)致機(jī)器器人及附加軸行駛至不會自行運(yùn)動的安全環(huán)境下。如沒有這種可能，則必需對機(jī)器人及附加軸作相應(yīng)地安全防護(hù)；在修理時，尤其是進(jìn)展更換電機(jī)、驅(qū)動器、本體電池等操作后，機(jī)器人必需重執(zhí)行回零操作方可自動運(yùn)行程序，否則可能發(fā)生意外。留意！假設(shè)在掌握系統(tǒng)斷電停頓運(yùn)行后馬上進(jìn)展拆卸等操作