電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù)課后答案

第一章課后習(xí)題參考答案

2、何謂電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性與反力特性？吸力特性與反力特性

之間應(yīng)滿足怎樣的配合關(guān)系？

答：電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵吸合的力與氣隙長度的關(guān)系曲線稱作吸力特

性；電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵釋放（復(fù)位）的力與氣隙長度的關(guān)系曲線稱

作反力特性。

電磁機(jī)構(gòu)欲使銜鐵吸合，在整個(gè)吸合過程中，吸力都必須大于反

力。反映在特性圖上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼

此靠近。

3、單相交流電磁鐵的短路環(huán)斷裂或脫落后，在工作中會(huì)出現(xiàn)什

么現(xiàn)象？為什么？

答：在工作中會(huì)出現(xiàn)銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)并發(fā)出噪聲，甚至使鐵

芯松散得到現(xiàn)象。

原因是：電磁機(jī)構(gòu)在工作中，銜鐵始終受到反力的作用。由

于交流磁通過零時(shí)吸力也為零，吸合后的銜鐵在反力作用下被拉

開。磁通過零后吸力增大，當(dāng)吸力大于反力時(shí)銜鐵又被吸合。這

樣，在交流電每周期內(nèi)銜鐵吸力要兩次過零，如此周而復(fù)始，使

銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)并發(fā)出噪聲，甚至使鐵芯松散。

5、接觸器的作用是什么？根據(jù)構(gòu)造特征如何區(qū)分交、直流接觸

器？

答：接觸器的作用是控制電動(dòng)機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等。

交流接觸器的鐵芯用硅鋼片疊鉀而成，而且它的激磁線圈設(shè)有骨

架，使鐵芯與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型，這樣有利

于鐵芯和線圈的散熱。

直流接觸器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成，而且它的

激磁線圈制成高而薄的瘦高型，且不設(shè)線圈骨架，使線圈與鐵芯

直接接觸，易于散熱。

8、熱繼電器在電路中的作用是什么？帶斷相保護(hù)和不帶斷相保

護(hù)的三相式熱繼電器各用在什么場(chǎng)合？

答：熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理以及發(fā)熱元件熱膨脹原理設(shè)

計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。

三角形接法的電動(dòng)機(jī)必須用帶斷相保護(hù)的三相式熱繼電器；Y形

接法的電動(dòng)機(jī)可用不帶斷相保護(hù)的三相式熱繼電器。

9、說明熱繼電器和熔斷器保護(hù)功能的不同之處。

答：熱繼電器在電路中起過載保護(hù)的作用，它利用的是雙金屬片

的熱膨脹原理，并且它的動(dòng)作有一定的延遲性；熔斷器在電路中

起短路保護(hù)的作用，它利用的是熔絲的熱熔斷原理，它的動(dòng)作具

有瞬時(shí)性。

11、中間繼電器與接觸器有何異同？

答：一樣點(diǎn)：輸入信號(hào)都是電壓；都是利用電磁機(jī)構(gòu)的工作原理。

不同點(diǎn)：中間繼電器用于小電流控制電路中，起信號(hào)傳遞、

放大、翻轉(zhuǎn)和分路等作用，主要用于擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)邏輯控

制；

接觸器用于頻繁遠(yuǎn)距離接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載

電路，是執(zhí)行電器，分主、輔助觸點(diǎn)，大多有滅弧裝置

第二章作業(yè)參考答案

1、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)在什么條件下可直接啟動(dòng)？試設(shè)計(jì)帶有

短路、過載、失壓保護(hù)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的主電路

和控制電路，對(duì)所設(shè)計(jì)的電路進(jìn)展簡(jiǎn)要說明，并指出哪些元器件

在電路中完成了哪些保護(hù)功能？

答：小容量的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)（＜10）

可以采用直接啟動(dòng)。

在該電路中，閉合自動(dòng)開關(guān)0,按下啟動(dòng)

按鈕2,接觸器接觸器線圈通電，其常開主

觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源開場(chǎng)全壓?jiǎn)?dòng)，同時(shí)

接觸器的輔助常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器

線圈有兩條通電路徑。這樣當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕2后，

接觸器線圈仍能通過其輔助觸點(diǎn)通電并保持

吸合狀態(tài)。按停頓按鈕1,接觸器線圈失電，

則其主觸點(diǎn)斷開。切斷電動(dòng)機(jī)三相電源，電動(dòng)機(jī)M

自動(dòng)停車，同時(shí)接觸器自鎖觸點(diǎn)也斷開，控制

回路解除自鎖。松開停頓按鈕1,控制電路又

回到啟動(dòng)前的狀態(tài)。

其中，起短路保護(hù)作用的是熔斷器；起過載

保護(hù)作用的是熱繼電器；起失壓和欠壓保護(hù)作用

的是接觸器。

3、某三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求啟動(dòng)電流不能過大，

制動(dòng)時(shí)要快速停車。試設(shè)計(jì)主電路和控制電路，并要求有必要的

保護(hù)。

答：

5、星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)方法有什么特點(diǎn)并說明其適合場(chǎng)合？

答：特點(diǎn)：星形啟動(dòng)電流降為原來三角形接法直接啟動(dòng)時(shí)的1/3,

啟動(dòng)電流約為電動(dòng)機(jī)額定電流的2倍左右，啟動(dòng)電流特性好、構(gòu)

造簡(jiǎn)單、價(jià)格低，但是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)降為原來三角形直接啟動(dòng)

時(shí)的1/3,轉(zhuǎn)矩特性差。

適合場(chǎng)合：電動(dòng)機(jī)空載或輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合。

7、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種電氣制動(dòng)方式？各有什么特點(diǎn)

和適合場(chǎng)合？

答：1）反接制動(dòng)，特點(diǎn)是制動(dòng)迅速、效果好，但沖擊大，通常

僅適用于10以下的小容量電動(dòng)機(jī)。

2）能耗制動(dòng)，特點(diǎn)是能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)消耗的能量少，其

制動(dòng)電流也比反接制動(dòng)電流小得多，但能耗制動(dòng)不及反接制動(dòng)明

顯，且需要一個(gè)直流電源，控制線路相比照擬復(fù)雜。適用于電動(dòng)

機(jī)容量較大和啟動(dòng)、制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。

8、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有哪幾種？

答：改變極對(duì)數(shù)0的變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率s的降壓調(diào)速和改變

電動(dòng)機(jī)供電電源頻率fi的變頻調(diào)速。

12、某機(jī)床主軸由一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，潤滑油泵由另

一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，均采用直接啟動(dòng)，工藝要求有；

[1)主軸必須在潤滑油泵啟動(dòng)后，才能啟動(dòng)；

(2)主軸為正向運(yùn)轉(zhuǎn)，為調(diào)試方便，要求能正、反向點(diǎn)動(dòng)；

(3)主軸停頓后，才允許潤滑油泵停頓；；

(4〕具有必要的電氣保護(hù)。

a

按動(dòng)1使2得電自鎖，則潤滑油泵2啟動(dòng)，再按動(dòng)2,可使1

得電自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)1正向啟動(dòng)。按3可使1得電，即主軸電

動(dòng)機(jī)1正向點(diǎn)動(dòng)；按4可使3得電，即主軸電動(dòng)機(jī)1反向點(diǎn)動(dòng)。

當(dāng)潤滑油泵要停轉(zhuǎn)時(shí)，必須先使主軸電動(dòng)機(jī)先停頓，即1常開斷

開，再按動(dòng)6。

14、設(shè)計(jì)一個(gè)控制線路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)10S后，第二臺(tái)

電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)；運(yùn)行5s后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停頓并同時(shí)使第三

臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)；再運(yùn)行10S,電動(dòng)機(jī)全部停頓。

15、設(shè)計(jì)一小車運(yùn)行控制線路，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作

程序如下：

(1)小車由原位開場(chǎng)前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停頓；

(2)在終端停留2后自動(dòng)返回原位停頓；

(3)要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停頓或啟動(dòng)。

BB.U--

第三章作業(yè)參考答案

5、有什么特點(diǎn)？

答：的主要特點(diǎn)有：

(1)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；

(2)控制系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)；

(3)編程方便，易于使用；

(4)功能強(qiáng)大，本錢低；

(5)設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短；

(6)維護(hù)方便。

6、與繼電器控制系統(tǒng)相比有哪些異同？

答：的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似，信號(hào)的輸入/輸出

形式及控制功能根本上也是一樣的；

它們的不同之處主要表現(xiàn)在：

(1)控制邏輯一一繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電

器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)，及時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯，其

接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高，靈活性和擴(kuò)展性很

差。而采用存儲(chǔ)器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，

靈活性和擴(kuò)展性都很好。

(2)工作方式一一繼電器控制線路中各繼電器同時(shí)都處于受控

狀態(tài)，屬于并行工作方式。而的控制邏輯中，各內(nèi)部器件都處于

周期性循環(huán)掃描過程中，各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在

程序中的前后順序計(jì)算得出的，所以屬于串行工作方式。

13)可靠性和可維護(hù)性一一繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械

觸點(diǎn)，連線也多，可靠性和可維護(hù)性差。而采用微電子技術(shù)，大

量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，還配有自檢和監(jiān)視

功能，可靠性和可維護(hù)性好。

(4)控制速度一一繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控

制，工作頻率低，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。而是由程序指

令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，屬于無觸點(diǎn)控制，速度極快，且

不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

(5)定時(shí)控制一一繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)展時(shí)間控

制。時(shí)間繼電器存在定時(shí)精度不高，定時(shí)范圍窄，且易受環(huán)境濕

度和溫度變化的影響，調(diào)整時(shí)間困難等問題。使用半導(dǎo)體集成電

路做定時(shí)器時(shí)基脈沖由晶振產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，且定時(shí)時(shí)間不受

環(huán)境的影響，定時(shí)范圍廣，調(diào)整時(shí)間方便。

(6)設(shè)計(jì)和施工一一使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)工程，其設(shè)

計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)展，周期長、而且修改困難。而用完

成一項(xiàng)控制工程，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏輯的設(shè)

計(jì)可以同時(shí)進(jìn)展，周期短，且調(diào)試和修改都很方便。

11、是按什么樣的工作方式進(jìn)展工作的？它的中心工作過程分哪

幾個(gè)階段？在每個(gè)階段主要完成哪些控制任務(wù)？

答：是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)展工作

的。它的中心工作過程分輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷

新階段。

在輸入采樣階段，首先掃描所以輸入端子，并將各輸入狀態(tài)

存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像存放器中，此時(shí)輸入映像存放器被刷新，

它與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采

樣階段。

在程序執(zhí)行階段，按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程

序。

在輸出刷新階段中，元件映像存放器中所有輸出繼電器的狀

態(tài)一起轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式集中輸出，最后經(jīng)過

輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)責(zé)，在下一個(gè)輸出刷新階段開場(chǎng)之前，輸出

鎖存器的狀態(tài)不會(huì)改變。

12、一般來說，對(duì)輸入信號(hào)有什么要求？

答：要求：輸入信號(hào)的寬度奧大于一個(gè)掃描周期，或者說輸入信

號(hào)的頻率不能太高，否則很可能造成信號(hào)的喪失。

第四章作業(yè)參考答案

4、中的內(nèi)部編程資源(即軟元件)為什么被稱作軟繼電器？某

主要特點(diǎn)是什么？

答：軟元件是內(nèi)部的具有一定功能的器件，實(shí)際上是由電子電路

和存放器及存儲(chǔ)器單元等組成。它們都具有繼電器特性，但沒有

機(jī)械性的觸點(diǎn)。為了把這種元器件與傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電

器區(qū)別開來，把它們稱做軟繼電器。

其主要特點(diǎn)是：

(1)軟元件是看不見、摸不著的，也存在物理性的觸點(diǎn)；

(2)每個(gè)軟元件可提供無限多個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，即它們

的觸點(diǎn)可以無限次使用；

(3〕體積小、功耗低、壽命長。

5、S7-200系列中有哪些軟元件?

答：輸入繼電器I、輸出繼電器Q、通用輔助繼電器M、特殊繼

電器、變量存儲(chǔ)器V、局部變量存儲(chǔ)器L、順序控制繼電器S、

定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、模擬輸入映像存放器、模擬輸出映像存放

器、高速計(jì)數(shù)器、累加器。

第五章作業(yè)

4、寫出圖152所示梯形圖的語句表。

T37

-------------pNTON

?300-IPT

JM0i6M2.0)

LD10.0

AN10.1

LDNMO.O

AMO.1

OLD

LDN10.3

0T40

ALD

LDNM1.0

AMl.1

ONMl.2

OLD

ANT37

=QO.O

SQ0.2,2

AMO.7

TONT37,+300

ANM0.6

=M2.0

5、寫出圖153所示梯形圖的語句表。

LD10.0

ONQO.O

LPS

AIO.1

LPS

AMO.O

sQO.O

LPP

ANMO.1

=HO.2

LRD

LDNT38

OMO.3

ALD

ANMO.4

■HO.3

LPP

AN10.5

EU

Q0?5,3

10、試設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈的控制程序。當(dāng)接在上的聲控開關(guān)感應(yīng)到

聲音信號(hào)后，接在上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時(shí)間內(nèi)聲

控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號(hào)，則時(shí)間間隔從頭開場(chǎng)。這樣可確保最

后一次感應(yīng)到聲音信號(hào)后，燈光可維持30s的照明。

11、試設(shè)計(jì)有一個(gè)搶答器電路程序。出題人提出問題，3個(gè)答題

人按動(dòng)按鈕，僅僅是最早按的人面前的信號(hào)的亮。然后出題人按

動(dòng)復(fù)位按鈕后，引出下一個(gè)問題。

Network111。為出題人提出問題；11.1為復(fù)位按鈕；Q1.0為提出問題指示.

Network210.170.3分別為三個(gè)答題人的按鈕，Q0.1~Q。.3分別為三個(gè)答題人的信號(hào)燈.

Network3

I0.2Q1.0

Q0.2

Network4

I0.3Q1.0

Q0.3

12、用簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖

程序。控制要求：

(1)開機(jī)前首先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)，10S后自動(dòng)啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；

(2)停頓時(shí)，立即關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī)，經(jīng)20s后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)。

Network12.。為起動(dòng)按鈕，Q0.0為引風(fēng)機(jī)，Q0.1為鼓風(fēng)機(jī)，10.1為停止按鈕.

第六章作業(yè)參考答案

5、用功能圖方法完成第5章節(jié)應(yīng)用舉例中【例5-2］的編程。

要求畫出功能圖、梯形圖。設(shè)計(jì)完成后，試分析兩種編程方法在

設(shè)計(jì)順序控制邏輯程序時(shí)不同之處。

(1)功能圖

I/O#配表

動(dòng)

按鈕

后

按

io.o停^

傳

液

io.i器

感

傳

液

10.2^器BG

傳BG

器

10.3液

10.4BG

QO.O液體A閥門MBI

S1.2Q0.I液體B憫門MB2

Q0.2猿拌電動(dòng)機(jī)MA

Q0.3混合液體閥門MB3

10.010.1

HI~----（10.0）

HI—1

MO.O

(2)梯形圖

SMQ1SQOS12

—I卜(S)"SCR"

1

SOOSMOO

ISCR-

100S10

T卜<sw)

—<SCR0-II-------OT)

S10―<QE)

jSCR

$13

??Q00SCR

l-<)

—I卜SMOOQ03

Q03

A)

1102S14

103S11―II—00

—^SCRE)

$14

jSCR

SMOOT38

Q01T卜—pNTONI

%100m』

S12T38MO0$10

-II--------Or)TI—II~~OT)

MOOSOO

-OE)

tooKMMOO

-I“AA卜1/1-------()

<3）語句表

LDSMO1LSCRSI3

SSO0.1LDSMO0

LSCRSO0SQ03.1

LD100LD102

SCRTSI0SCRTSI4

SCRESCRE

LSCRSI0LSCRSI4

LDSMO0LDSMO0

a000TONT38.200

RQ03.1LDT38

103AM00

SCRTSI1SCRTSI0

SCRELDT38

LSCRSI1ANMO0

SMO0SCRTSO0

Q01SCRE

104LD100

SCRTSI20MO0

SCREAN101

LSCRSI2MO0

SMO0

Q02

TONT37.600

LDT37

SCRTSI3

SCRE兩種編程方法在設(shè)計(jì)順序控

制邏輯程序時(shí)不同之處：

運(yùn)用簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法時(shí)，主要憑設(shè)計(jì)者的經(jīng)歷來完成，通過理清控制

的邏輯關(guān)系，寫出

邏輯函數(shù)，然后用梯形圖的形式直接畫出控制程序。其控制程序

看起來比擬簡(jiǎn)單，但

可讀性不高，不適合初學(xué)者使用。

而運(yùn)用功能圖的方法來設(shè)計(jì)

順序控制邏輯程序時(shí)，只要分析

清楚控制要求，按照

一個(gè)步驟一個(gè)狀態(tài)，很容易就可以畫出功能圖，然后再轉(zhuǎn)換成相

應(yīng)的順序控制梯形圖。

其功能圖比擬容易設(shè)計(jì)，且可讀性強(qiáng)，不過轉(zhuǎn)換成梯形圖的過程

比擬繁瑣。

6、圖6-19(a)為人行道和馬路的信號(hào)燈系統(tǒng)。當(dāng)人過馬路時(shí),

可按下分別安裝在馬路兩側(cè)的按鈕或，則交通燈(紅燈、黃燈、

綠燈三種類型)系統(tǒng)按圖6-L9(b)中形式工作。在工作期間，

任何按鈕按下都不起作用。

試設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)的功能圖，并畫出梯形圖，寫出語句表。

分配表

>10.1按鈕

Q0.0馬路綠燈

Q0.1馬路黃燈

Q0.2馬路紅燈

Q0.3人行道紅燈

Q0.4人行道綠燈

（a）示意明（b）信號(hào)燈工作過程

圖6-19交通燈控示意圖制

（2）梯形圖

S14

1加I

SMOOT41

--1|------F

?PT100m$

T41$15

-II----Gon）

—（SCRE）

S15

1SCR|

SMOOQa3

—IH-rH：O

TON

100m:

T42sao

—IICscflT）

—（SCAE）

S14SMO5Q04

SI3

語句表

F1SMoo

SMOoQo3X

*-

SOoLDST42o

sooT42?

lFSHOTOS

i01*oo

QO3?LD

%QO2?SCS14

QO0?SCSMo5

LD

。IOS13

1AN

。

疑IOoQO4

SI?S13

好NSM

LSCoo

SI0QO

LRD31

肝SMO0T4o??5

T37.）00RT.A

TOT4o

魏T37

LDRES14

SI1SCRT

rSCRESI4

SI1LSCJCJRSMOo

RSMO0

LDDT4l

QO1TOT^i?30

QO0.14

LDS15

HT38.100SCRT

T38SC

B疑REQs15

SI2LSC

臚SI2

SSMO0

QO2.1

T39,50

HT39

B疆SI3

第七章作業(yè)參考答案

7、試設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)器，要求如下:

(1)計(jì)數(shù)范圍是0?255；

(2)計(jì)數(shù)脈沖為；

(3)輸入的狀態(tài)改變時(shí)，則立即激活輸入/輸出中斷程序。中斷

程序0和1分別將置成1或0；

(4)為1時(shí)，計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)；為。時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)；

(5)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值通過連接在0上的7段數(shù)碼管顯示。

(1)主程序<2)中斷程

(2)中斷程序

INT_O

SMOOMOOINT_0：中斷事件號(hào)0,

—1I---------------CS)10.0上升沿中斷。

IHT_1

SMOOMOOWINTJ:中斷事件號(hào)0,

<C10.0下降沿中斷。

11、某一過程控制系統(tǒng)，其中一個(gè)單極性模擬量輸入?yún)?shù)為0

采集到中，通過指令計(jì)算出的控制結(jié)果從0輸出到控制對(duì)象。參

數(shù)表起始地址為100。試設(shè)計(jì)一段程序完成以下任務(wù)：

(1)每200中斷一次，執(zhí)行中斷程序；

(2)在中斷程序中完成對(duì)0的采集轉(zhuǎn)換及歸一化處理，完成回

路控制輸出值的工程量標(biāo)定及輸出。

主程序初始化子程序PIDSBR-I

電氣控制與應(yīng)用技術(shù)習(xí)題答案

第二章、繼電-接觸控制電路的根本環(huán)節(jié)

2-1K指出圖2-29所示的△減壓?jiǎn)?dòng)控制電路中的錯(cuò)誤，并畫

出正確的電路。

2-12：試分析圖2T3b所示的電路中，當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間太

短或延時(shí)閉合與延時(shí)斷開的觸點(diǎn)接反，電路將出現(xiàn)什么現(xiàn)象？

1、定時(shí)時(shí)間太短，不能實(shí)現(xiàn)完全降壓?jiǎn)?dòng)。

2、如果通電延遲定時(shí)器的通電延時(shí)閉合與通電延時(shí)斷開觸點(diǎn)接

反；電動(dòng)機(jī)三角形啟動(dòng)，工作時(shí)按星形連接。

2-13兩臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)Ml、M2,要求Ml先起動(dòng)，在Ml

起動(dòng)15s后才可以起動(dòng)M2；停頓時(shí)，MKM2同時(shí)停頓，試畫出

其電氣原理圖。

2-14、兩臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)Ml、M2,要求即可實(shí)現(xiàn)Ml、M2

分別啟動(dòng)和停頓，又可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同時(shí)停頓。試畫出其電

氣原理圖。

2-15.三臺(tái)電動(dòng)機(jī)、2.3,要求按起動(dòng)按鈕1時(shí)，按以下順序起動(dòng):

-2-3。當(dāng)停頓時(shí)，按起動(dòng)停頓2時(shí)，則按照相反的順序停頓，

即3-2-1。起動(dòng)和停頓的時(shí)間間隔均為10S。試畫出其電氣原

理圖。

2、題目分解：

該系統(tǒng)要使用三個(gè)交流接觸器1、2、3來控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟停。

有一個(gè)啟動(dòng)按鈕1和一個(gè)停頓按鈕2,另外要用四個(gè)時(shí)間繼電器1、2、3和

4。其定時(shí)值依次為Tl、T2、T3和T4。工作順序如圖2-34所示。

SF1MA1|MA2||MA31

SF2

MAI|MA2|-2-|MA3|

啟動(dòng)按鈕

LLI

停止按鈕

圖2-34、三臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作順序

3、解題分析

1)、從圖2-34中可以看出:

的啟動(dòng)信號(hào)為1,停頓信號(hào)為4計(jì)時(shí)到；

2的啟動(dòng)信號(hào)為1計(jì)時(shí)到，停頓信號(hào)為3計(jì)時(shí)到;

3的啟動(dòng)信號(hào)為2計(jì)時(shí)到，停頓信號(hào)為2。

在設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到啟/停信號(hào)要用短信號(hào)，所以要注意對(duì)定時(shí)器及時(shí)復(fù)位。

2)、該電氣控制系統(tǒng)的主電路如圖2-35(a)所示。

LIL2L3

QAO\LArUX

圖2-35(a)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟/?？刂齐娐分麟娐?/p>

3)、該系統(tǒng)的電氣控制線路原理圖如圖2-35(b)所示。

三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟/停控制電路

圖2-35(b)中的1,2線圈上方串聯(lián)了接觸器2和3的常閉觸點(diǎn)，這是為了

得到啟動(dòng)短信號(hào)而采取的措施;

2、1線圈上的常閉觸點(diǎn)3和4的作用是為了防止3和2斷電后，2和1的線圈

重新得電而采取的措施。因?yàn)榧僭O(shè)T2VT3或T1〈T4時(shí)，有可能造成3和2重新啟

動(dòng)。

設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)是找出3,4開場(chǎng)工作的條件，以及1、2的邏輯。

本例中沒有考慮時(shí)間繼電器觸點(diǎn)的數(shù)量是否夠用的問題，實(shí)際選型時(shí)必須

考慮這一點(diǎn)。

13分別為三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熱繼電器常閉觸點(diǎn)，它是為了防止過載而采取的

措施。假設(shè)對(duì)過載沒有太多要求，則可把它們?nèi)サ簟?/p>

2-16、某臺(tái)水泵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，按以下要求設(shè)計(jì)電氣控制電

路；

1）、采用△減壓起動(dòng)。2）、三處控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停頓。

3）、有短路、過載和欠壓保護(hù)o

ABCLIL2U

JsJBB*

XYZ[],L.SF1BL.SF1CL

SFIAE，qiT

AQA>\-\-\

JBB|,1,|QAA

\SF2BISF2CI

AESF2AE\E\E\\QA1

QA,‘'"""Q''

BcYy\

WMAQ）

zb__

QA、工）1IIINII1

Illi

QAIQA,KFQA...

2-17＞某機(jī)床有主軸電動(dòng)機(jī)M1,液壓泵電動(dòng)機(jī)M2,均采用直接

起動(dòng)。生產(chǎn)工藝要求：主軸電動(dòng)機(jī)Ml必須在液壓泵電動(dòng)機(jī)M2

起動(dòng)前方可起動(dòng)；主軸電動(dòng)機(jī)Ml要求正、反轉(zhuǎn)，但為測(cè)量方便,

要求能實(shí)現(xiàn)正、反點(diǎn)動(dòng)；主軸電動(dòng)機(jī)Ml停頓后，才允許液壓泵

電動(dòng)機(jī)M2停頓；電路要求有短路、過載、失壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)電

氣控制線路。

解：

LIL2L3

[][][]FA1FA2

QA3

梯形圖的編程順序

X000

*

M10

-*MCN0M0復(fù)位控制

=T=M0

X010M2應(yīng)答允許

-----II----1—-

應(yīng)答時(shí)限

X001M2各臺(tái)燈

-II—————(YOOT)

Y001

各臺(tái)燈

搶答繼電器

KRN0

END

答題時(shí)限

K300

X0：總臺(tái)復(fù)位按鈕Y0：總臺(tái)音響M0：公共控制觸點(diǎn)繼電器

M4：音響啟動(dòng)信號(hào)繼電器

X15：分臺(tái)按鈕Y15：各臺(tái)燈Ml：應(yīng)答時(shí)間輔助繼電器T1：

應(yīng)答時(shí)限10s

X10：總臺(tái)開場(chǎng)按鈕Y14總臺(tái)燈M2：搶答輔助繼電器

T2：答題時(shí)限30s

M3：答題時(shí)間輔助繼電器

T3：音響時(shí)限1s

輸入器件輸出器件其它機(jī)內(nèi)器件

X0：總臺(tái)復(fù)位按鈕Y0：總臺(tái)音響

X15：分臺(tái)按鈕Y15：各臺(tái)燈

xio：總臺(tái)開場(chǎng)按鈕

4-18

24

4.19、3臺(tái)電動(dòng)機(jī)每隔10S起動(dòng)，各運(yùn)行15s停頓，循環(huán)往復(fù)。

試用比擬指令完成程序設(shè)計(jì)。

M8000

0T1-[CMPKOTOMO

-[CMPK100TOM3]

-[CMPK200TOM6

Ml

n{SETY001)

M4

n{SETY002]

M7

n{SETYOO3]

M8000

31T1[CMPK15OTOM9

[CMPK250T0M12

[CMPK350TOM15

M10

T卜{RSTYOO1

M13

T卜{RSTYOO2

M16

M卜[RSTYOO3

X000TO

(TOK350、

627

67[END

4-20、試用比擬指令設(shè)計(jì)一個(gè)密碼鎖控制程序。密碼鎖為8鍵

輸入（K2X000L假設(shè)所撥數(shù)據(jù)與密碼設(shè)定值H65相等，則4s后

開照明燈；假設(shè)所撥數(shù)據(jù)與密碼設(shè)定值H87相等，則5s后開空

調(diào)。

0M0

M3

31

4-2K試用比擬傳送指令設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制小車運(yùn)動(dòng)方向的系

統(tǒng)，如圖4-96所示。請(qǐng)根據(jù)要求設(shè)計(jì)程序，工作要求如下:

1、

M800°小車位置呼叫位置

0—||——-----[CMPK2X000K2X010M0]

MOY002

-II~H----------(Y000)左行

Ml小車位置

(Y001)在呼叫位

置指示燈

M2Y000

1(Y002)右行

14--------------------------------[END]

K2X000：小車所停位置;K2X010：呼叫位置;

K2X000>K2X010：YOOO=1小車左行

K2X010>K2X000：YOOO=1小車右行

M8000

0T|——---------------[CMPK9K2X000M0

MOY002

—II—H-------------(Y000

Ml

——||--------------------(Y001

M2Y000

~II~H-------------(Y002

19----------------------------------[END

高速計(jì)數(shù)器表

一相無啟動(dòng)/復(fù)位一相帶啟動(dòng)/復(fù)位

C23C23C237C238C239C24C24C24C24C24C24

56012345

X0

XIRR

X2

X3RR

X4

X5R

X6S

X7S

高速計(jì)數(shù)器表二

一相2輸入（雙向）二相輸入（相型）

C24C24C248C249C25C251C25C25C25C25

6702345

X0UUUAAA

XIDDDBBB

X2RRRR

X3UUAA

X4DDBB

X5RRRR

X6SS

X7SS

注：U：加計(jì)數(shù)輸入端；D：減計(jì)數(shù)輸入端；R：復(fù)位輸入端；S：

啟動(dòng)輸入端;

A：A相輸入端;B：B相輸入端。

《敷射存機(jī)內(nèi)存《aa內(nèi)

系睨存ABH?R■■春■esttviya

ROMa供一■使用Bivviya

A,供停電保持便M?iZWWB

Al供食”使用

《程芹存《1■》機(jī)內(nèi)阿機(jī)存取存-6內(nèi)或任逸板內(nèi)B：供"■使用

A:參數(shù)