三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議舉例

三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議舉例一、PLC編程口介紹PLC編程口是一種用于在程序和設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)的通信接口。PLC編程口通常包括串行接口、并行接口和USB接口。其主要作用是通過這些接口與PLC通訊，對其進行編程或者監(jiān)視。因此PLC編程口在現(xiàn)代工業(yè)制造中非常重要。二、三菱FX系列PLC介紹三菱FX系列PLC是一種基于微處理器的全固態(tài)控制器，其結(jié)構(gòu)是一種模塊化設(shè)計。FX系列PLC適用于中小型自動化面板、機器人、自動工具等生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)設(shè)備。它主要使用程序控制并進行數(shù)字處理和數(shù)據(jù)存儲。三、三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議是一種流行的通信方式，其中通常使用RS232C通信。三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議采用簡單的ASCII字符管理命令和數(shù)據(jù)。因此，開發(fā)人員無需研究特定的硬件接口便可以使用這種協(xié)議與PLC通訊。1.三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議的格式三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議的數(shù)據(jù)格式如下：STX/SEQ/MODE/ADDR/DATA/ETB/CRC其中：-STX（startoftext）是起始文本，固定為’$’符號。-SEQ（sequencenumber）是序列號，從01到1F（16進制）之間取值。-MODE是通信模式，固定為’00’。-ADDR是PLC地址，分為4位站地址和4位PLC地址，共8位二進制數(shù)。-DATA是數(shù)據(jù)，按照PLC的數(shù)據(jù)格式傳輸。-ETB（EndofTextBlock）是固定的結(jié)束字符，為0x03。-CRC（CyclicRedundancyCheck）是CRC校驗碼，用于校驗數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性。2.通信協(xié)議的命令格式以下列出了三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議的命令格式：命令格式讀取位STXSEQ00ADDR01ETBCRC讀取字STXSEQ00ADDR04ETBCRC讀取單元STXSEQ00ADDR05ETBCRC寫入位STXSEQ00ADDR02DATAETBCRC寫入字STXSEQ00ADDR03DATAETBCRC寫單元STXSEQ00ADDR86DATAETBCRC3.讀寫PLC數(shù)據(jù)的過程三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議中，讀寫PLC數(shù)據(jù)的過程如下：首先，確定操作類型和PLC地址。幀頭是STX，幀尾是ETB。在確認TX序列號后，向PLC發(fā)送一個正確的命令幀格式，發(fā)送同步字符。在確認RX序列號后，應(yīng)答一正常調(diào)用幀格式。在確認幀長度后，接受PLC反饋。四、總結(jié)三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議是一種常用的通信方式。通過這種協(xié)議，可以輕松地讀寫PLC數(shù)據(jù)。該協(xié)議