機(jī)械手操作指導(dǎo)

機(jī)械手操作指導(dǎo)機(jī)械手在安裝后,AAC已經(jīng)對(duì)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行了必要的設(shè)定，在以后的使用中，只需要更改程序的位置和I/O,就可以適應(yīng)不同的模具進(jìn)行生產(chǎn)。新裝的機(jī)械手中使用：1.開機(jī)打開機(jī)械手的電源開關(guān)（主電源開關(guān)行程為90度），機(jī)械手會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，進(jìn)入機(jī)械手控制程序，這時(shí)可以在手動(dòng)頁面或選項(xiàng)頁面打開機(jī)械手的伺服電源1.開機(jī)打開機(jī)械手的電源開關(guān)（主電源開關(guān)行程為90度），機(jī)械手會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，進(jìn)入機(jī)械手控制程序，這時(shí)可以在手動(dòng)頁面或選項(xiàng)頁面打開機(jī)械手的伺服電源2?校零機(jī)械手在啟動(dòng)后，需要確認(rèn)各個(gè)軸的零點(diǎn)位置。當(dāng)機(jī)械手的伺服電源打開后，在手動(dòng)頁面或選項(xiàng)頁面按下校零按鈕，機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行校零程序，當(dāng)校零完成時(shí)，機(jī)械手會(huì)發(fā)出警報(bào)提示操作者機(jī)械手已經(jīng)完成校零。Calibrating:Cancsl

發(fā)出警報(bào)提示操作者機(jī)械手已經(jīng)完成校零。Calibrating:Cancsl—SequencesProgramPull-down一MachineType

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Pull-down一Lock/UnEock—He^p—BackTESTLRaptorZ000TESTEXTRACT”BOX-UPTEST'Actions'Pre-S^geTESTSET-UP曲HOMEFROMSOXENDOutpuisSPIOutputActionGroupSketchArea機(jī)械手的程序主要分為六步工序，分別是：準(zhǔn)備工序(Prestage)、取出工序(Tackout)、卸貨工序(Unload)、丟棄工序(Reject)、復(fù)位工序(Homel,Home2)準(zhǔn)備工序:機(jī)械手做一些注塑前的準(zhǔn)備工作，如從工作臺(tái)拾取Label,拾取螺釘，以便于在取出工序中將其放入模內(nèi)注塑.取出工序:將產(chǎn)品和水口從模具內(nèi)取出，有時(shí)也會(huì)放一些Insert在模內(nèi).卸貨工序:將產(chǎn)品放到傳送帶或采用托盤程序?qū)a(chǎn)品直接裝箱.丟棄工序:機(jī)械手可以根據(jù)SPI信號(hào)和本機(jī)的設(shè)定來執(zhí)行丟棄工序，將不合格的產(chǎn)品放到廢品箱,以便于同良品分開.復(fù)位工序:復(fù)位工序包括模內(nèi)復(fù)位工序(Homel)、模外復(fù)位工序(home2).在按下READY按鈕后，機(jī)械手會(huì)根據(jù)設(shè)定的Tiebar值來判斷機(jī)械手是執(zhí)行模內(nèi)復(fù)位工序還是模外復(fù)位工序.這兩個(gè)工序確保機(jī)械手無論處于何地，都能安全的回到準(zhǔn)備位置，開始下一輪全自動(dòng)生產(chǎn).

4.生產(chǎn)5?安全關(guān)機(jī)要停止生產(chǎn)后，有時(shí)會(huì)因其它因素關(guān)閉機(jī)械手的主電源，首先對(duì)機(jī)械手進(jìn)行軟關(guān)機(jī)，在選項(xiàng)菜單，按下Shutdown按鈕，機(jī)械手會(huì)自動(dòng)執(zhí)行關(guān)機(jī)