旋挖鉆機電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材

三一重機有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界30噸旋挖鉆機電控系統(tǒng)培訓(xùn)

目錄一：概述二：動力部分組成及原理2.1 電源部分2.2 啟動部分2.2.1 啟動設(shè)備2.2.2 旋挖鉆機啟動保護原理及實現(xiàn)過程2.3 電子節(jié)能控制裝置2.3.1 四種工作模式下的轉(zhuǎn)速控制2.3.2 自動怠速系統(tǒng)2.3.3轉(zhuǎn)速標定2.4 柴油機轉(zhuǎn)速控制原理2.4.1過熱保護控制2.5故障診斷三：泵閥控制部分3.1泵閥分類3.2旋挖專用泵閥3.3挖掘機泵的特性3.4旋挖專用閥及挖掘機液壓件的自動怠速檢測區(qū)別四：電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)三一重機有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界

本篇將以30噸川崎液壓系統(tǒng)旋挖鉆機為例講述旋挖鉆機的電氣系統(tǒng)基本原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析。

一：概述 旋挖鉆機基本上都以柴油機作為動力，為改善我們的生存環(huán)境，減少污染，柴油機技術(shù)得到了飛速發(fā)展，電噴應(yīng)用是最新技術(shù)之一，供油系統(tǒng)由電子控制實現(xiàn)噴射燃油，使燃燒更適合工況的需要，燃燒更充分、效率更高。與普通機械式供油系統(tǒng)相比較，升功率增大，降低了排氣污染、噪聲和燃油消耗率。三一重機有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界機電一體化是液壓旋挖鉆機的主要發(fā)展方向，其最終目的是機器人化，實現(xiàn)全自動運轉(zhuǎn)，這是旋挖鉆機技術(shù)的又一次飛躍。作為工程機械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓旋挖鉆機，在近幾十年的研究和發(fā)展中，已逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已基本定型。人們對液壓旋挖鉆機的研究，逐步向機電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移?？刂品绞讲粩嘧兏铮剐阢@機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電遙控、電液比例操縱和計算機直接控制。所以，對旋挖鉆機機電一體化的研究，主要是集中在液壓旋挖鉆機的控制系統(tǒng)上。液壓旋挖鉆機電氣控制系統(tǒng)主要是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給旋挖鉆機的專用控制器，控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機進行控制。SY310RCSY310RC采用五十零發(fā)動機，日本研發(fā)技術(shù)和日本制造技術(shù)的保證下、最高輸出功率的公差范圍嚴格控制在3%~5%以下。這樣嚴格精密的制造技術(shù)在同行業(yè)中屈指可數(shù)、是五十鈴柴油機高品牌的優(yōu)勢之一、保證了OEM客戶推出的產(chǎn)品的可靠性和信賴性。動力強勁、油耗低、經(jīng)濟性能優(yōu)越。投入市場后、在長期的市場應(yīng)用中以其優(yōu)良的耐久性&可信賴性贏得了各層用戶的高度評價。本系列產(chǎn)品為環(huán)保型柴油機。五十鈴工程用柴油機是在汽車用的基礎(chǔ)上、不僅融入了汽車上的優(yōu)良設(shè)計、而且根據(jù)工程機械用的許多特性有針對性地開發(fā)研究出來的。因此、在環(huán)保方面同樣、可以把五十鈴汽車上領(lǐng)先的排放技術(shù)應(yīng)用于在工程機械中、通過了EURO2、EPA2等廢氣排放標準。五十鈴柴油機在環(huán)保技術(shù)方面、不僅局限于EURO2、EPA2等廢氣排放標準、現(xiàn)在試制開發(fā)出了EURO3·EPA3的更新?lián)Q代產(chǎn)品、在保持其輸出功率和提高其性能、以及突破了世界上嚴格苛刻的歐美排放標準的認可、現(xiàn)在正致力于研發(fā)更環(huán)保清潔的4次排放標準的柴油機。310C用的柴油機AA-6HK1XQP的主要參數(shù)：四沖程，水冷，頂置氣門，直噴式，渦輪增壓(可載中冷器)；配帶風(fēng)扇、油濾、機濾、空濾器在帶風(fēng)扇、發(fā)電機條件下額定值如下：總排放量為：7．790Lit最大輸出功率：181Kw~186.8KwkW/2100min-1(帶風(fēng)扇、發(fā)電機條件下額定)最大扭矩：872.8Nm/Approx.1700min-1燃油消耗率：236.6gr/kW.Horless(最大輸出下)柴油機噪音：95dB以下(無風(fēng)扇條件下)最低工作溫度：-20℃(帶預(yù)熱裝置)最高工作海拔：2000米(若2000米以上時使用,因為自然原因?qū)е虏裼蜋C功率下降,機械方面需要調(diào)整)外觀圖旋挖工作狀態(tài)圖三一重機有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界底盤電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：

1：控制功能：負責(zé)對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機的復(fù)合控制。2：檢測和保護功能：通過一系列的傳感器、油壓開關(guān)、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對挖機的發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進行檢測和保護。3：故障診斷功能：主要對發(fā)動機及液壓系統(tǒng)進行故障診斷。三一重機有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界二：動力部分組成及原理

420R旋挖鉆機動力系統(tǒng)由電源部分、啟動部分、發(fā)動機數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)速控制、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。2.1電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負極搭鐵方式；采用節(jié)12V120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機啟動電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。1)

蓄電池：采用12V120AH免維護型蓄電池，2組串聯(lián)。2)

發(fā)電機：24V50A交流發(fā)電機，由發(fā)動機自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有電壓輸出。本交流發(fā)電機有三個端子：端子B（DC電源輸出端子），L端子和R端子。因L端子與磁場線圈連接，所以它與R端子一起形成初始勵磁電流的輸入端子，使交流發(fā)電機開始發(fā)電。而且它的另一功能是作電壓輸出端子用（電流輸出量只有1安培）。當(dāng)L端子電壓達到蓄電池電壓時，它將充電指示燈關(guān)閉。3)充電余指示裂燈當(dāng)轉(zhuǎn)易動鑰澇匙開股關(guān)至茫接通甲位置棋時，飲該指努示燈惡亮。您鑰匙棵開關(guān)氣至起矛動位觀置后格，發(fā)癥電機老正常兆發(fā)電秒后，蟻該指考示燈電會熄春滅，貝如果螺該燈參一直渾亮，否則請佛檢查渠發(fā)電沖機是寸否出虛現(xiàn)故熱障。發(fā)電購機后那視圖4)電源趟繼電涌器：粥裝于送電瓶辦的正貴極控海制總金電源豆，由貌鑰匙鳴開關(guān)斯控制庫，以確增加葡電源蜂系統(tǒng)攝的安延全性沉。a)接通概：把棵鑰匙授開關(guān)賭打到繪“接選通”拼位置脈以啟兇動電量路系滔統(tǒng)，再此時呆電源衛(wèi)繼電茂器接義通，木系統(tǒng)逗得電湖。在爭啟動巖發(fā)動顯機之烘時，嘉鑰匙萬開關(guān)汪必須班是接集通的體。b)斷開防：把巨鑰匙稠開關(guān)矮打到數(shù)“斷戴開”瓦位置喘，電臘源繼漿電器意斷電余，以亦切斷劍電路脆系統(tǒng)采。2.革2啟動旗部分1)啟動紙電機聞：24猶V丑4物.5赴KW起動拾電機嘗三個壘接線絞柱的際作用學(xué)和連懶接如誦下：a)齊5帽0接線墾柱接雹啟動死馬達積繼電手器。b)遷3舉1接線卡柱為弊負極既搭鐵駛。c)鹿3泉0接線薄柱可拜接車迎上的文用電恢器的臺正極2)鑰匙非開關(guān)尖：用袋于啟來動發(fā)落動機戀。3)安全營繼電搖器：首用于紫檢測宰啟動再過程耀中發(fā)溜電機蟲工作蹦狀態(tài).4)液壓褲操縱禽：液萍壓操終縱桿玻在“紗鎖住乘”位滑置，鮮發(fā)動下機才州能啟挽動。5)啟動贊馬達洪繼電診器:容量10綁0A2.遞3.偷1四種主模式牢下的驕轉(zhuǎn)速枝控制通過繩顯示吐屏設(shè)蔽置工寇作模協(xié)式來料限制禍發(fā)動城機的報最高政空轉(zhuǎn)欣轉(zhuǎn)速2.饞3.魄2自動賭怠速痰系統(tǒng)旋挖見鉆機瀉具有介自動漿怠速臘裝置姐，當(dāng)待操縱雁桿回興中位勾達3秒后羊，發(fā)震動機母自動難進入觸低速灑運轉(zhuǎn)傅，從扶而可閃減小頭液壓皆系統(tǒng)塌的空值流損遍失和戀發(fā)動漸機的蹈磨損笑，起妹到節(jié)弓能和莖降低陜噪聲清的作候用。逆當(dāng)扳睛動操迷縱桿烈重新挑作業(yè)龜時，折發(fā)動狹機自即動恢件復(fù)到碌原來理的轉(zhuǎn)棟速狀鄙態(tài)。CA俯N總線2.付3.正2轉(zhuǎn)速廣標定但系統(tǒng)2.楚4柴油饑機轉(zhuǎn)糧速控丹制原嗚理本系杯統(tǒng)采愈用控先制器禁，步鴉進電您機驅(qū)準動器蘿控制虹單元叢，通買過調(diào)的節(jié)油就門擺巧桿大仿小的竟達到魯調(diào)節(jié)身油門臺的開扶度的宏目的,從而繳控制工發(fā)動臣機的牲轉(zhuǎn)速貫。由熄跡火電胳磁閥漫切斷暑發(fā)動湊機的攪燃油紋供應(yīng),檢測久到鑰屠匙開追關(guān)處撕于OF麥F后，吸燃油介切斷層閥關(guān)漲閉，曲阻止害燃油魯流向夾發(fā)動拼機。逆發(fā)動漂機的惱停止洲不由峰油門棚擺桿贈控制,只與夠熄火敏電磁疼閥的譜位置陵有關(guān)油門敢旋鈕慘逆時監(jiān)針旋晝動時,即降貼速時負，由初控制烤器給躺出降淺速信坑號，秤對應(yīng)樓的柴冤油機繞油門午開度叫減少值，柴侵油機異轉(zhuǎn)速搖下降馳，達在到設(shè)兆定的飽油門氏開度鈴后，專降速晃信號譽停止衛(wèi)，進尋入轉(zhuǎn)漢速自灣動調(diào)旗節(jié)階滋段。發(fā)動熔機油溉門控彈制盤可通書過調(diào)象節(jié)該賠發(fā)動陳機油亞門控才制盤請改變列發(fā)動序機的珍轉(zhuǎn)速速度戲檔位喂對應(yīng)捕設(shè)定稅的柴弄油機培轉(zhuǎn)速據(jù)如下匠表：速度檔位柴油機轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）速度檔位柴油機轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）110007180021100819003130092000415001021505160011225061700AI14002.漆8.船3過熱涉保護怒控制冷卻淹水達推到一恩定溫霉度時搬，控祝制器狠將執(zhí)過行發(fā)萍動機究保護事工作當(dāng)冷棚卻水食溫過殖熱達像到一推極報刪警（孔冷卻噴液溫個度超北過98度）喘時,控制覽器將暑限制披行走獸馬達釣高速寨行駛當(dāng)冷憶卻水卵溫過娃熱達薯到二繼極報靜警（崖冷卻栽液溫皺度超雅過10據(jù)0度）謊時,控制胃工作痰模式晌自動垂降低輸一檔烤，即崗從H模式允降至S模式失再至L模式葵、B模式蝕。液撿壓系缸統(tǒng)的殊吸收轎功率堤將從10思0%降至90首%、80徑%當(dāng)冷啦卻水扛溫過姐熱達蛇到三堵級報互警（紅冷卻墻液溫伏度超劃過10子3度）服時，尋柴油化機自愿動進季入自縣動怠紗速工耽作狀錢態(tài)（卻轉(zhuǎn)速輔下降微），深直至醫(yī)冷卻欣液溫皺度降旬至正漂常溫謙度為冒止。三一中重機辰有限即責(zé)任錫公司品質(zhì)袋改變勇世界2.基7故障墾診斷驗報警妨裝置故障禁診斷累報警鹽裝置跡對旋題挖鉆貸機的湖運行衡狀態(tài)句進行籃監(jiān)視晉，別一旦卵發(fā)生鄰異常拾能及值時報鍵警，告并指色出故得障部片位，崗從而騙可及禾早清胖除事旺故隱擱患，節(jié)減少戲維修殲時間勒，降產(chǎn)低保認養(yǎng)和軌維護雕費用扇，改枯善作筐業(yè)環(huán)喚境，嗓提高犁作業(yè)雪效率壇。其怨硬件鬧主要屠由控流制器頸和顯洲示屏桶為系誰統(tǒng)核鐘心，變輔以申其他貿(mào)檢測乘和保蒜護控哪制元久件，哨實現(xiàn)得對控琴制對聯(lián)象的攤各種溝監(jiān)測單目的孫，它達有如快下特惹點：1）顯乳示屏碼面板凡能防屋水、廚防塵壟，整苗個裝守置抗稻干擾尸能力隨強，罪并能沾防震訓(xùn)。2）能腳對機微器的梢運行榴情況錫進行術(shù)連續(xù)貴監(jiān)測侍，并序根據(jù)低要求轟進行梁報警陜。3）裝足置在問硬件波上具甲有光視控電跳路，誘在光騙線陰奧暗時攻自動撈打開錫背光災(zāi)，照瓦明液竊晶屏查，在折不同輔溫度賓下，某自動肚調(diào)節(jié)亂液晶稅屏的它灰度殖，以諸達到平最佳簡視覺利效果暈。4）裝繪置具者有工魂作小豎時總保計，戲系統(tǒng)系時間駛顯示腥且能狡對其飾進行裹調(diào)整陵，使橫其與崇當(dāng)?shù)匕鏁r間叨一致姨。故障詞診斷丈報警反系統(tǒng)抹結(jié)構(gòu)忌圖(4件20昂R)SA脹NY究HM三一源重機據(jù)有限蔽責(zé)任森公司品質(zhì)輛改變青世界CA額N顯示烏屏界檔面如掏下界面1：主會畫面界面3：運驢行信忌息查堆詢界面2：泵曲工作佩狀態(tài)三一駐重機先有限救責(zé)任小公司品質(zhì)吊改變堤世界5）可歷以對優(yōu)液晶綁屏進狹行翻鑼屏操震作，露可查挑閱采么集的而各路蒼參數(shù)挪的具連體數(shù)撿值或凳者各此開關(guān)繩量的歡正常莫與否努。6）工蓬作后橫每次逐只選水一個路工作筑模式控，選伍定一嘉個新擦的工厚作模席式之徹后，籌原工咱作模飲式自督動消芝除。現(xiàn)每次往重新搏啟動傲旋挖廣鉆機班后，谷功率脅模式設(shè)重新游回到S（標準疾）模乖式。7）每甚次重級新接勻通并耍啟動岔旋挖荒鉆機朗后，菌行駛身高低屋速選表擇開時關(guān)處彼于低致速狀造態(tài)，傲只有親當(dāng)按葉下開愚關(guān)后瓜才依它次在濫高速山與低蠢速之執(zhí)間轉(zhuǎn)電換。8）每次勵重新開啟動徒旋挖沃鉆機籠后，烏自動等怠速培開關(guān)棗處于男自動轎怠速粥有效碑模式懸，只刻有按熄下自匆動怠糞速開墻關(guān)，隆自動促怠速盯功能培才能明取消倆。顯示類別輸入或輸出信號方式指示儀表方式實時監(jiān)測燃油箱油位表

油量傳感器模擬量發(fā)動機冷卻液溫度表溫度傳感器模擬量機油壓力表機油壓力開關(guān)開關(guān)量油門旋鈕油門旋扭模擬量三個壓力開關(guān)PX口PY口及輔泵開關(guān)量控制器采集到的所有開關(guān)輸入輸出點狀態(tài)開關(guān)量三一昨重機景有限蒜責(zé)任愁公司品質(zhì)飄改變望世界本監(jiān)賓控報設(shè)警系努統(tǒng)各器功能朱顯示或方式鳴、采協(xié)集信蠢號具慶體情惑況列勒表如淡下：顯示類別輸入或輸出信號方式液晶顯示報警菜單機油壓力不足

開關(guān)量發(fā)動機冷卻液溫度過熱模擬量空氣濾清器阻塞壓力傳感器開關(guān)量三一堵重機以有限昌責(zé)任方公司品質(zhì)核改變隊世界三：天泵閥控伸制部鵲分42仿0R根據(jù)今泵閥織可以笨分為贈旋挖粥專用琴泵閥階和挖臺掘機桃用泵帥閥旋挖厲專用很泵的齡特點:泵為羽單比繞例閥,控制歇前后剛泵的警總輸島入功饒率,采集亦輔助性泵的腫壓力織開關(guān)兔信號,做自妖動怠宅速判晌斷,基本琴液壓絕原理鍵如下斑圖:挖掘塊機液帝壓件利的特弊點:使用30萄T泵閥則代替織旋挖澇專用頭液壓畫件,使用痰后泵躍代替偶原有竿的專繪用輔醬助泵.由此叉產(chǎn)生曬了兩皇個電籃控要兔求:1.限制寇后泵蠻流量平的問殘題,因后順泵的繩流量障大大吳超過尺原有注的輔嫁助泵,需要戰(zhàn)在立息桅\加壓\展寬剝時限懇制后智泵的垃最大蠻流量,將后鉤泵的露流量廣限制鉛在最遍大排餐量的夸一半2.在立轎桅\加壓\展寬向任義痛一個拋動作洽時,需要鋪控制澆上車滴液壓匪系統(tǒng)員的先酬導(dǎo)電疾磁閥駝打開,該電張磁閥亞控制遵備用撤閥芯屑的開化啟自動高怠速蜘的控經(jīng)制旋挖耍專用蠶液壓喚件:檢測逼三個斜壓力添信號,1朵PX口2P西Y口3輔助環(huán)泵開可啟挖掘秤機液施壓件:檢測抹十一嫁個開室關(guān)信止號:1.周9個壓芝力開虹關(guān)2.立桅灑信號(由上仙車電旨氣系帳統(tǒng)提蕩供)3.展寬負信號(由上敵車電引氣系珠統(tǒng)提勇供)功率豈控制豪系統(tǒng)旋挖晝鉆機消配備賀工作浙模式觸控制帳系統(tǒng)忍，可畫以使蛛操作廣者根擔(dān)據(jù)作勤業(yè)工銅況不鑰同，鴨選擇餓適合富的作奶業(yè)?？淌?，謙使發(fā)掘動機障輸出狼最合留理的夜動力捉。42嗽0R旋挖鄙鉆機勵有四茶種作貞業(yè)模皂式可饅供選址擇，希模式熊的選齒擇通跳過顯穴示屏結(jié)上的唯“模太式”具選擇綁按鈕瓣實現(xiàn)戶。旋煙挖鉆方機工侍作后歐每次并只選垂一個框工作益模式促，選拐定一屬個新泉的工綱作模讓式后慌，原倉工作佳模式唇自動愚消除擠。H模式(重載)：即發(fā)重負灑荷挖已掘模濫式，想發(fā)動您機油事門處吉于最齊大供趙油位橋置，棚發(fā)動無機以稈全功憶率投舒入工弦作；S模式(標準)：即夾標準惹作業(yè)圣模式血，液靈壓泵壺輸入獄功率猜的總紡和約證為發(fā)繼動機標最大手功率胞的90售%；L模式(輕載)：即區(qū)普通遭作業(yè)滑模式主，液滲壓泵轉(zhuǎn)輸入似功率猴的總指和約賄為發(fā)秧動機浸最大勇功率侵的80恐%;2.堂8.鉛2功率伙優(yōu)化暑系統(tǒng)該功賀率優(yōu)境化系芳統(tǒng)采畢用閉聯(lián)環(huán)控椒制，迎工作策中它挽能根旬據(jù)發(fā)膛動機震負荷她的變甚化，拾自動逃調(diào)節(jié)啦液壓管泵所辜吸收寺的功融率，畏使液亡壓泵顧的功史率始剪終與摸發(fā)動棉機的封功率獸相匹斤配，奪控制口器即映對發(fā)傅動機炒采取咬分段鋤功率肢控制夕，不勺再追厘求完糖全用嶼足發(fā)虛動機茅功率透，而盈是根吳據(jù)具稠體的我工作疾狀況奸設(shè)定辯發(fā)動常機的號工作濫能力餓，減尺輕發(fā)內(nèi)動機鮮的工缸作強欣度，湖使發(fā)臣動機尊穩(wěn)定撞地運欲行在膠經(jīng)濟幣工況云點上滿。該系初統(tǒng)由默恒功厚率泵膏、?；ナ介y悅組（探功率形閥）慎、發(fā)竟動機冶電控款單元步控制論器、售顯示譜屏及3個壓淺力開插關(guān)組暖成。稅轉(zhuǎn)璃速傳島感器脹用以皇提供摟發(fā)動闖機的贈實際朽轉(zhuǎn)速礎(chǔ)。發(fā)遣動機栗速度