汽車診斷工程師Mi

汽車診斷工程師培訓(xùn)山東交院吳際璋

第一節(jié)汽車電子控制技術(shù)概論：

汽車的各種電控系統(tǒng)，都是由：傳感器、電腦、執(zhí)行元件，三部分組成。

如：EFI、ECT、ABS＋EBD、ASR、ESP、SRS、CCS等系統(tǒng)。一、ECU是一個(gè)多路電源的控制器，其中央處理器CPU是核心部件。

它具有：輸入輸出、模式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、邏輯分析、計(jì)算修正、報(bào)警自診、故障存儲(chǔ)、學(xué)習(xí)控制等功能，它有3種類型的存儲(chǔ)器。

1、永久性存儲(chǔ)器(ROM)，又稱：只讀存儲(chǔ)器，用于控制系統(tǒng)。它受IG/SW的控制，存儲(chǔ)了幾百個(gè)工況的點(diǎn)火、噴油控制點(diǎn)和修正量，根據(jù)工況的需要，CPU隨機(jī)調(diào)取其相關(guān)數(shù)據(jù)，而投入工作。其控制數(shù)據(jù)固化不變，記憶內(nèi)容長(zhǎng)存不能改寫，切斷電源，存儲(chǔ)內(nèi)容不變。2、隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM），又稱：寫讀存儲(chǔ)器，用于自診系統(tǒng)，存儲(chǔ)故障代碼，切斷電源，數(shù)據(jù)丟失，應(yīng)受?；鹁€控制。

電力摩擦式存儲(chǔ)器EEPROM，用于自診系統(tǒng)，存儲(chǔ)故障代碼，中斷電源后，其記憶內(nèi)容也不消失，必須反復(fù)的通斷觸發(fā)，才能消除故障代碼。3、學(xué)習(xí)控制修正存儲(chǔ)器（PROM），受?；鹁€控制。ROM存儲(chǔ)器中的修正數(shù)據(jù)是有限的，修正范圍也是有限的。為了提高控制精度和控制范圍，又增加了一個(gè)“隨機(jī)學(xué)習(xí)存儲(chǔ)器”。它將使用中各工況的最佳數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來，以便日后隨機(jī)使用，一旦切斷電源就喪失了記憶。為此需在使用中重新“恢復(fù)記憶”，通過各工況路試，恢復(fù)學(xué)習(xí)控制。如：IAC和A/F控制系統(tǒng)斷電后都需要進(jìn)行“學(xué)習(xí)控制”，使其在常用轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，全行程演練恢復(fù)記憶。所以，ECU上有多路工作電源（3個(gè)以上）。三、傳感器是把非電量轉(zhuǎn)換為電量的電元件。

就其工作原理分類：電阻型、磁敏型、熱敏型、壓敏型、光敏型、嗅敏型等型式，用途各異。三、執(zhí)行元件：

即各種電控泵類、閥類等電控元件。如汽油泵、噴油器、點(diǎn)火器、電磁閥等。四、邏輯分析能力的建立：

人腦與電腦的結(jié)合是依靠邏輯門電路來完成的，必須具備三個(gè)以上的因果判斷邏輯條件，思維判斷能力才能實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵邏輯信號(hào)是：轉(zhuǎn)速信號(hào)SP、節(jié)氣門開度信號(hào)TPS、車速信號(hào)VSS。一旦邏輯條件成熟，邏輯門電路即發(fā)出指令，完成點(diǎn)火、噴油控制、調(diào)節(jié)、換檔控制。生活助中的危邏輯謀哲理舌：兆條件盼具備誰，心斜想事屢成。鍛邏輯軍關(guān)系柄，相辨輔相元成。例如頸：AB完S系統(tǒng)廉的邏硬輯控艱制條尺件是教：(1餐)車速利信號(hào)碼己從尚較大早降到圓較小晉；(2申)輪速磚信號(hào)慕的電采壓和狠頻率休極低業(yè)；(3喝)有制磁動(dòng)開山關(guān)信坐號(hào)，套證明舉有制擇動(dòng)意薪圖；果（4）車備速低努于15豈km智/h時(shí)，AB距S系統(tǒng)寇不起條作用橫（沒障有必竭要）袖。第二餃節(jié)頁發(fā)騰動(dòng)機(jī)煉燃油衣控制豎技術(shù)都：一、訊分類：1、汽油犧機(jī)進(jìn)臂氣管智噴射賞方式偶：它是惑由：饑供油潤(rùn)、進(jìn)摸排氣薦、控顏制、爪點(diǎn)火屠四個(gè)捉系統(tǒng)具組成渴。2、汽船油機(jī)粱缸內(nèi)梁噴射澆方式盞：特點(diǎn)圓：書（1）壓闊縮比版可達(dá)12～13；汁（2）空潛燃比托可達(dá)30～40：1；偵（3）動(dòng)款力性底提高繞＋10％；乖節(jié)油秀率省排－4角0％。3、柴約油機(jī)某共軌匹噴射禾方式臨：二、超汽油谷機(jī)進(jìn)寧氣管哨噴射賠系統(tǒng)假：控制白系統(tǒng)扮：EC卷U、十零個(gè)傳啟感器喉、十主個(gè)執(zhí)謙行元報(bào)件、圖十項(xiàng)裝功能許。實(shí)際雜噴油文量表疫：1、對(duì)尤空氣尖的計(jì)蘆量方百式：（1）熱橫膜式珠流量天計(jì)（LH丟-A車FS）；它無若可動(dòng)凱部件鳳，計(jì)姐量準(zhǔn)鋪確，布不受躁海拔躲高度擠的影況響。盞其冷旗線RC為負(fù)站溫度換系數(shù)御（NT菜C）熱申敏電斜阻，貓可代霧替進(jìn)丑氣溫單度傳簡(jiǎn)感器到，簡(jiǎn)港化了毯結(jié)構(gòu)倆，廣謙泛使匠用。（2）壓旋力傳性感器欺（D型）升：四個(gè)鴨壓敏筒電阻R1、R2、R3、R4形成悠橋式塘電路蕉，用姿硅膠乖傳遞足壓力爛，產(chǎn)穗生“距壓敏銀電阻蜜效應(yīng)夢(mèng)”，腫使電片阻值肆變化房誠(chéng)，破鍛壞了織電橋偉平衡鋼。當(dāng)駕輸入掘端A加上5v工作續(xù)電壓檢時(shí)，側(cè)輸出所端B即產(chǎn)榮生隨去壓力帝變化倡的，0-待5v隨動(dòng)摔電壓累給電貢腦EC吩M。2、噴溝油控湊制方免式：（1）三墨種噴克油方陸式：同時(shí)炒噴射蕉、分箱組噴籍射、嗓順序步噴射唐。（2）多點(diǎn)從噴射間系統(tǒng)鹿中，勝多采百用飽堡和開鉤關(guān)型睬噴油拍器：當(dāng)EC壞U的Tr管導(dǎo)圣通時(shí)ON，噴此油器遭噴油取；Tr管截暖止時(shí)OF寸F，噴多油器宰仃噴盞，磁圾場(chǎng)發(fā)跳生突寧變，呆線圈躍的磁感產(chǎn)生擠峰值招電壓支，可仗達(dá)30～10壯0V，它劇代表梳了線幅圈的茅好壞悔。線榜圈匝堆數(shù)少給，峰鈔值電溫壓即廊小，敲但線艦圈易速發(fā)熱巾，“謠保護(hù)累電路參”雖辯應(yīng)運(yùn)回而生廉。3、點(diǎn)居火控偵制方鳴式：沫（1）點(diǎn)火松系統(tǒng)掘由，槳點(diǎn)火域伩號(hào)烘發(fā)生菌器IG削T、點(diǎn)充火器綿、點(diǎn)偷火線巡壽圈、宜分電懼機(jī)組管成；（2）直去接點(diǎn)泉火的稠分：薪雙缸免直接弊點(diǎn)火固和單呢缸直漿接點(diǎn)基火兩棗種方逃式。（3）點(diǎn)堂火波形竭分析雪是檢洗驗(yàn)點(diǎn)名火系泰統(tǒng)最柱佳手圈段：跳火叨間隙靜？汽部缸壓趁力？翻汽缸扯溫度釘？混姐合氣隊(duì)濃度星？不漸同工膜況？4、智悲能節(jié)性氣門叉體：（1）取傳消了雁怠速艷旁通埋氣道漠和各驢式怠戶速閥嗎（IA異C）；（2）取最消了攪防滑碎轉(zhuǎn)TR餃C系統(tǒng)束扭矩萄控制服副節(jié)最氣門區(qū)；凝（3）取垂消了喇巡航暗控制議系統(tǒng)媽的“溉巡航謀真空長(zhǎng)拉力投器”驢或“陪巡航緊控制鄰電機(jī)孕”。（4）進(jìn)辦行反堪饋控僵制，激控制換和調(diào)著節(jié)噴堆油量摩的多果少和痰點(diǎn)火蔥提前餃角的換大小修，此晉謂“薯智能傻冗余派控制徐”。5、故槍障診鍵斷方遷式：（1）利麻用0B污D-癥Ⅱ檢查庸連接斜器人彎工取爬碼法援：鑄通用-6枯-5哭#；本告田-9轉(zhuǎn)-4柴#；福旋特-1辯3-棵5#；豐征田-1恐3-嘗4；三揭菱-1燭-4政#。0B教D-爐Ⅱ故障膽代碼圍的顯非示P-巷EF騾I、EC小T系統(tǒng)膽；0-姨SA棵E代碼蟻；后年三叨位為盯代碼續(xù)。衛(wèi)例如貸：P01弄1計(jì)3—進(jìn)氣錄溫度讓傳感茄器AT膊S電壓厚高。P0貝10啦0—空氣議流量鵝計(jì)AF外S線路茅故障任。P0梢30中0—發(fā)動(dòng)榜機(jī)“丑失火遵”皇？應(yīng)薦為“可不著貧火”賴。（獨(dú)原意脾：Mi郊sf忠ir衰e丟失蜓燃燒曾）（2）檢六碼器嶄法：覆蓋班面寬棋、可蘭靠性傅好、造功能謀齊全漆。數(shù)據(jù)跌流分充析是悔判斷密故障涉的依露據(jù)：第三頑節(jié)皺自動(dòng)兩變速患電子獵控制幫技術(shù)睬：一、考自動(dòng)技變速燈器的課組成院：1、變吳扭器—柔和桑傳力軟，使僑扭矩播增大2~園4倍。2、行依星齒喇輪機(jī)臂構(gòu)—2頑~3個(gè)行險(xiǎn)星排拘，組要成3~副5個(gè)傳學(xué)動(dòng)比般（檔豬），械扭矩慌又增儲(chǔ)大2~瞧4倍。3、液湊壓控悠制系件統(tǒng)—油泵熄、各極種滑擇閥、弓離合俊器、紫制動(dòng)姨器組轉(zhuǎn)成。源用來桐產(chǎn)生承液能圈和改蘿組換殺檔。4、電奔控系漫統(tǒng)—電腦EC鑼T、電岡控元跳件、召傳忎機(jī)器組糞成。二、浮檔位斗說明糟和駕賽駛模父式：P—停車局擋，脈停車皆時(shí)或么司機(jī)芝離車海時(shí)使表用，咳在肌坡龜?shù)郎祥y起步舅時(shí)也父使用瘦。在世該擋狂位可鞭以啟濱動(dòng)運(yùn)喊轉(zhuǎn)。R—倒車駕擋，固車停漫穩(wěn)后乓掛入纏倒車際。N—空擋錯(cuò)，可血以啟剖動(dòng)運(yùn)拴轉(zhuǎn)，非多在就行車晶中熄砍火啟秒動(dòng)用或。D—前進(jìn)挪自動(dòng)丸擋位奶，1~賺4擋自奶動(dòng)轉(zhuǎn)氧換，恰應(yīng)在散好路但上使鐘用。肺有的果車有D3擋位提，1~細(xì)3擋自獄動(dòng)轉(zhuǎn)擴(kuò)換，糧多在獸稍壞筍的道水路使牢用。2-手動(dòng)豈擋，情固定梨于2擋或身在1~軟2擋自然動(dòng)轉(zhuǎn)飯換。要多在用壞路承上、乒爬長(zhǎng)晨坡、射下長(zhǎng)城坡時(shí)歇使用之。目纏的是肉防止控頻繁救的跳枯檔，毛減少怒自動(dòng)西變速續(xù)器中雷離合尚器和眾制動(dòng)鍬器的的磨損瞎。L-手動(dòng)1檔，伍固定跟于1檔，貌在最碗壞的鎮(zhèn)道路猜上使叨用，婆或長(zhǎng)飄距離膊的上熔下坡披時(shí)使準(zhǔn)用。融目的營(yíng)也是置防止毛頻繁尖跳檔章，減吐少離靈合器蘿和制海動(dòng)器本的磨分損。勸下長(zhǎng)助坡時(shí)質(zhì)，可航充分況利用姻反拖萍發(fā)動(dòng)臭機(jī)制擺動(dòng)，摧減少限行車戒制動(dòng)牙系統(tǒng)賽的磨窯損。三、烏自動(dòng)萬變速稈器的隱分類轉(zhuǎn)：1、定堅(jiān)軸常猛嚙齒誘輪式—本田乓車系笛。結(jié)億構(gòu)簡(jiǎn)載單，惱故障熱少，春易維扶修，浸但徑森向體換積較吳大。2、軸臉轉(zhuǎn)行案星齒詞輪式—又分畢為兩扁種型題式：(1銜)辛普滋生(S蝴im汽ps榴on含)式—豐田折車系而，美狗款車箏系等啄、和蔑傳統(tǒng)穴結(jié)構(gòu)識(shí)車系翼多采擠用。(2堆)拉維楚尼奧(Ra娘vi常gn集ea四nx)式—三菱蛋車系閉，大市眾車絹系的A6，B5等。脫其特座點(diǎn)是駕：緊逃湊，扮體積呈小，障適合壓于前堡輪驅(qū)藥動(dòng)。3、EC匪VT鋼帶爽式無釋級(jí)變腦速—己在有本田-飛渡仇和東觸南凌延帥中首小型脊乘用衛(wèi)車裝奮用爐。4、雙耐離合擾器自道動(dòng)變惱速酒器（DC絕T）－手動(dòng)謠變速?zèng)Q器的攏演變?nèi)?，使遲用范蒜圍寬碑，前出景可竄觀。四、腦自動(dòng)何變逮營(yíng)器的赴換檔文原理打：1、在電賣腦EC聽T存儲(chǔ)崖器中繳，存賀儲(chǔ)了芹許多今道路妖條件沉的換茂檔點(diǎn)繡，等犧待著醬邏輯義參數(shù)外的到疼來。兼例轟如：TP東S—薦25走%；SP旱—1箭80訪0r追/m螞in；VS嘉S—孔30晶km渡/h時(shí)，動(dòng)達(dá)到晃了設(shè)想定的慈升檔榨點(diǎn)后堆，即月從Ⅰ檔自明動(dòng)升太為Ⅱ檔，綱如此皇類推蜻而遞叮加升潑檔。搏相反興，降謝檔控椒制也弦是如萍此。2、規(guī)柜律：（1）一唱個(gè)行議星排衫，只驕有兩冠個(gè)自譯由度乒，可搭組成治一個(gè)椅前進(jìn)明檔和元一個(gè)曬倒檔瞎；或稿兩個(gè)斬前進(jìn)甜檔。殺四速膜式須墓有三仔個(gè)行償星排比。遞（2）一滴個(gè)檔劃位應(yīng)艘有一體個(gè)B和一先個(gè)C。也遣可共懇用或添加裝罩單向慶自由浩輪F，以慌簡(jiǎn)化摟結(jié)構(gòu)才。倚（3）SP、S1、S2轉(zhuǎn)速搬信號(hào)愉，可圈監(jiān)控TC晴C、B、C的好饞壞－杏通過全數(shù)據(jù)家流可蜻判斷貸出：SP＝S1－TC再C鎖止距；S1、＝S2－直粗接檔很；S1＜S2－OD檔；S1＞S2－降差速檔忽。五、自動(dòng)鑼變速器的洞性能用檢測(cè)罩：1、檢取粒故障糊代碼—人工徒法、矩儀器川法；2、讀按取數(shù)薯據(jù)流鳳，進(jìn)潮行機(jī)雄理對(duì)芒比分怠析。3、性粒能檢痰驗(yàn)—包括恩：失侮速試裹驗(yàn)、吉油壓增試驗(yàn)虛、道會(huì)路試鵝驗(yàn)。問數(shù)泳據(jù)流俘的內(nèi)冶容包趣括：1）發(fā)戚動(dòng)機(jī)胞轉(zhuǎn)速網(wǎng)信號(hào)SP；2）節(jié)洪氣門剃開度趟信號(hào)TP躁S；3）車扁速信禮號(hào)VS燃S；4）水鄭溫信諒號(hào)CT遇S；5）AT的輸殖入軸她和輸診出軸托傳速飛傳感召器信舅號(hào)（S1、S2）；6）自慢動(dòng)變桑速器AT的油值溫信鍬號(hào)OT扯S；7）TC馳C鎖止捐與否呼信號(hào)真；8）各憲電磁雄閥ON卷/O胡FF信號(hào)鞏；9）升赴檔、倉(cāng)降檔槳位信案號(hào)。3、電唇控式竿自動(dòng)臥變速稠器的隔性能芒檢驗(yàn)來：故障述范圍犧分：梁（1）機(jī)至械部拉分；潛（2）電駁控部耍分；晨（3）液示控部聰分。板當(dāng)出漿現(xiàn)：a、起愧步困從難；b、行稍駛無休力；c、加恭速不甚良；b、油妨耗過扛大；d、換稱檔沖口擊；e、換搞檔困岸難，竄等癥班候時(shí)茅，或潛故障妙燈己玩點(diǎn)亮踏時(shí)。岡應(yīng)倒按下短列程乖序檢暢驗(yàn)：遵［織初始瓦檢驗(yàn)弊］--張-［基衡礎(chǔ)檢辨驗(yàn)］--集-［性雹能檢斷驗(yàn)］--慨-［確讀定維崗修內(nèi)斧容和脖維修片方式業(yè)］--悟-［維葛修后道性能棟?rùn)z驗(yàn)狡］--跪-［道驚路試殖驗(yàn)］--爬-［竣俯工交己車］痰。第四礦節(jié)假行駛煌安全質(zhì)電子辮控制劈燕技術(shù)它包僚括了劣：制多動(dòng)防羽抱死嚇系統(tǒng)AB常S；制還動(dòng)力系分配稈系統(tǒng)EB匯D；防婦滑轉(zhuǎn)押驅(qū)動(dòng)鞏系統(tǒng)AS近R；行曾駛穩(wěn)暑定系撫統(tǒng)ES邊P。ES繳P＝AB炊S＋EB鳴D＋AS新R（TR程C、TC粉S）。一、軋制動(dòng)罰防抱憂死系醉統(tǒng)AB憶S（一）晨最好既的制農(nóng)動(dòng)條道件：為半莊滾動(dòng)顧、半奏滑動(dòng)伏的臨珍界狀栽態(tài)。鞭此時(shí)頓，附題著力Fφ最大澇，制板動(dòng)效踢果最亦好。戲?yàn)榇瞬耍褐蒲陝?dòng)力FB，它篩受附洋著力Fφ的制紋約，譜不能欲過大晶。腎只駁能：FB鞋ma短x≤繁Fφ=G×藥φ。否肯則，股抱死促滑拖有，產(chǎn)擱生潤(rùn)趕滑劑新，制蜂動(dòng)距勢(shì)離反宅而加縫大。附著珍力Fφ=G·牛φ其最懼大值字是在議邊滾料動(dòng)、占邊滑居動(dòng)時(shí)桶發(fā)生泥，S值為20啦%時(shí)附子著力底為最終大值武。野所謂?！盎坡嗜薄保⊿）：球是汽塔車的筑實(shí)際頁車速印與車浸輪的該園周稱線速寄度的陣差值塔，與剝實(shí)際陽車速咽之比周，輪鄙胎與床地面臟之間匪，產(chǎn)抖生滑阻移。玩他表趕征車謎輪在絨縱向片運(yùn)動(dòng)密中滑峰動(dòng)成軌分所拐占的侄比例意，用S%表示謀?！郤=（V車-V輪）/飲V車×1轎00汁%。這是黨加裝AB松S防抱任死系坑統(tǒng)的桐目的零。（二）AB但S系統(tǒng)梳的優(yōu)摧點(diǎn)：1、縮蛇短了骨制動(dòng)泉距離-特別舍是在令、雨污、雪艱、冰嚴(yán)滑的吩路面看上行何駛時(shí)攻，最暴為明役顯。2、方所向操繪縱性基好-有制石動(dòng)加厲轉(zhuǎn)向乖的能固力，刑適于回在大遙彎道掉上高慮速行范駛，殘安全稈性能卻好。3、方深向穩(wěn)劑定性露好-防止問了側(cè)泊滑（屋甩尾悉）。除減少藏多車師道上寒，交棕通事位故的棵發(fā)生揮率。AB躲S＋EB訪D系統(tǒng)頃！和或重型你車的油輔助障制動(dòng)借系統(tǒng)刃！是堅(jiān)現(xiàn)代筆汽車協(xié)的必跑備裝父置?。ㄈ〢B隔S系統(tǒng)的組來成：1、輪拴速傳承忎器—它反遣應(yīng)車昌輪角加速度朱信號(hào)牽的高噴低，貨提供恥將要鼠抱死火的信毯號(hào)。2、油妹泵和高儲(chǔ)液廉室—雙柱斃塞式貼回流拖泵，機(jī)用電脂機(jī)驅(qū)躬?jiǎng)?，棒促使饒油液嶄循環(huán)膝，對(duì)雕踏板槳行程丑進(jìn)行貧補(bǔ)償番，并皺產(chǎn)生飽防抱爐反彈盛忎覺岔。3，油輔壓調(diào)助節(jié)電播磁閥—降壓-保壓-升壓擁，調(diào)興節(jié)頻以率為10頸~1銀2次/S，反界復(fù)進(jìn)搶行，緩為此濕產(chǎn)生極腳反獨(dú)彈感跌。4、電筋腦AB漏S/兇EC但U—接收魚各種原伩號(hào)顫（車來速、波輪速爹、及錦開關(guān)孝信號(hào)多），口用來午判斷AB再S系統(tǒng)濃投入驗(yàn)工作作的時(shí)恥機(jī)，陪并進(jìn)肚行邏芒輯分枕析，員計(jì)算栗出滑譽(yù)移率謠（S=（V車-V輪）/普V車×1錄00準(zhǔn)%）值朽，發(fā)爽令調(diào)籠節(jié)油林壓，男防止逼抱死正。5、AB夕S報(bào)警潤(rùn)燈-紅色爸或黃揉色，飲用來染報(bào)警圣和閃勉故障指代碼猴。SW扒-O疾N燈亮2~標(biāo)4s后滅詳為好竹，或巖起動(dòng)仗后滅辱也為顛好。旬如燈套常亮勸，為碎有故怨障。（四）AB累S系統(tǒng)坦的工驅(qū)作原算理：1、不蘿制動(dòng)-兩閥累都不喇導(dǎo)通項(xiàng)，輸炒入閥啄常開伸，輸繞出閥鏈常閉朋，隨搜時(shí)可音投入駱制動(dòng)廈。2、降諸壓時(shí)-某車譽(yù)輪將權(quán)要抱勝死，撫輸入繼閥關(guān)媽、輸士出閥左開，灘油液電泄入垃儲(chǔ)液創(chuàng)室，芝并被樹油泵咳壓入曬總泵形端形主成反挎彈。3、保潤(rùn)壓時(shí)-兩閥愛都關(guān)散閉，柜油壓魄恒定答，維搞持臨悄界狀韻態(tài)。4、升補(bǔ)壓時(shí)-如輪趨速信獄號(hào)又磚升高周，輸侍入閥稈又開鞠啟，禁輸出衰閥維潤(rùn)持關(guān)場(chǎng)閉，腸油壓芬又升配高?？橙绱藸敺磸?fù)立進(jìn)行職：撫降壓—保壓—升壓—（五考）AB村S燈偶抵然點(diǎn)畝亮原炊因分戴析：1、車霉輪直需徑有拐差異藝時(shí)-胎壓父、磨羊損不疤均，年輪速鈴信號(hào)化有異偶。2、駐雕車制咬動(dòng)未絕徹底股解除甚，制帽動(dòng)開參關(guān)和余輪速臭伩號(hào)襲有異乞。3、低織速檔老行駛各時(shí)間芒過長(zhǎng)思，輪茅速伩既號(hào)失規(guī)常。4、在戚泥、尿雪、堡沙地預(yù)行駛洲，驅(qū)偶動(dòng)輪直打滑止，信鑒號(hào)有磁異。5、高搞速轉(zhuǎn)東向，閱一輪喂離地戀滑轉(zhuǎn)嗚，輪保速信桑號(hào)差乓值大閃。6、在刮極壞扛路面也上行廚駛，擊輪速架伩號(hào)竊失常嚼。7、輪午速傳黃感器哨磁隙晶中有爸金屬吊磨料桃，伩箱號(hào)差毫異過木大。8、制墊動(dòng)開行關(guān)搭干鐵電巨壓伩疫號(hào)有肆異，府強(qiáng)、宣弱、擦有、網(wǎng)無。9、在供舉升句器上差，或成測(cè)功荷機(jī)上孫驅(qū)動(dòng)會(huì)輪空睜轉(zhuǎn)時(shí)篩，因格非驅(qū)異動(dòng)輪雀無伩宅號(hào)，籠故而列燈亮走。10、無始線電真波干額擾時(shí)猾，為環(huán)此，鄰輪速脫伩號(hào)燦傳感匯器有嫁屏蔽劃保護(hù)驗(yàn)。二、嚇制動(dòng)穴力分粒配系妖統(tǒng)EB互D：1、兩枕系統(tǒng)胃的功押能區(qū)巧別：（1）AB封S系統(tǒng)達(dá)，只始在制嗽動(dòng)力處將要膚達(dá)到虛極限場(chǎng)值時(shí)騎，開拳始調(diào)喪節(jié)制綢動(dòng)壓夕力，轎防止江車輪區(qū)抱死壤。它憲不能鏈在制鄉(xiāng)豐動(dòng)的納全過金程中刺，對(duì)姿所有俗車輪說的制諒動(dòng)力繼的大議小，它隨路蔬面附逼著情逢況的針不同既，隨喬機(jī)進(jìn)槐行有吊效地支分配語和調(diào)紛節(jié)。獄（2）EB招D系統(tǒng)兄它能綱在制邪動(dòng)的份全過俊程中絲式，根畏據(jù)四膠個(gè)車判輪的刮附著捐情況胞，瞬拍間計(jì)鐘算出載不同向的滑委移率鑄和摩紙擦力懇數(shù)值進(jìn)，在權(quán)運(yùn)動(dòng)仇中不經(jīng)斷的屈調(diào)節(jié)陳制動(dòng)剝壓力攀（縱格向、境橫向哲），悅以獲貪得最帶佳的禾制動(dòng)箏效果吩，提暈高了草制動(dòng)倚的平矮穩(wěn)性招和安垮全性必，并提高武了制礦動(dòng)蹄浴的使附用壽貞命。印故又術(shù)稱：AB威S+鄰EB馳D=舒服滑、安贏全、魯有效臂制動(dòng)麗防抱指死調(diào)顏節(jié)系坡統(tǒng)。2、結(jié)菌構(gòu)差寫異：（1）EB扛D電腦菜軟件坑系統(tǒng)追的邏招輯程容序控精制能洪力升丟級(jí)，深覆蓋泥制動(dòng)桌的全貸過程順。通餓過對(duì)省輪速銹信號(hào)像和車乏速信誕號(hào)及牢轉(zhuǎn)角古信號(hào)嗚測(cè)量辜和計(jì)貧算，揪根據(jù)捕滑移伴率的形大小起，對(duì)廁車輪絞的制唯動(dòng)力稈進(jìn)行魔有效庭地跟并蹤調(diào)卸節(jié)（區(qū)縱向昨、橫瞧向）列。其術(shù)工作駱過程標(biāo)仍是湊：承降壓—保壓—升壓輕，程進(jìn)序不素變。（2）去消上了功志能落拆后的皺機(jī)械灘式制希動(dòng)比篩例閥陡，在今轉(zhuǎn)向謠盤軸棋上，桃加裝討了光聯(lián)電式偉轉(zhuǎn)向那角度集傳感咐器，書檢測(cè)蹄汽車尸有無低轉(zhuǎn)向欣動(dòng)作把和車飾輪轉(zhuǎn)家角的偉大小蓮和快電慢。三、貨防滑身驅(qū)動(dòng)贏系統(tǒng)AS畏R、TR頂C、TC廣SA、AB主S系統(tǒng)旱和AS移R系統(tǒng)握，是夢(mèng)一對(duì)破孿生并兄弟穗，在湯一些魔高檔授車上姿并存葵，都涉是為塊了提冠高附餡著力Fφ利用劍率。哈裝有AB嗎S系統(tǒng)順的汽垃車不片一定稼都裝籃有AS友R系統(tǒng)厘，但獄裝有AS義R系統(tǒng)咱的汽華車必眉裝AB效S系統(tǒng)蒙。B、AB肆S系統(tǒng)籌對(duì)驅(qū)括動(dòng)輪知和非曉驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪都餐控制桑；AS押R系統(tǒng)磨只對(duì)哪驅(qū)動(dòng)煌輪進(jìn)損行控案制。度并有獸選擇丹開關(guān)川控制攝其使柏用時(shí)帳機(jī)。C、都蹲是采盡用輪誓速傳忙感器捉控制躬方式啦，其喝低速蓮抱死義信號(hào)免或高宵速滑鋸轉(zhuǎn)信獸號(hào)。1、防耽滑驅(qū)醒動(dòng)系光統(tǒng)AS無R的組勝成：它由爹：電渾腦AS里R/差EC態(tài)U、電抗機(jī)油喊泵、少儲(chǔ)能滋器、3/退3電磁爛閥、籮副節(jié)桶氣門膊、正多反轉(zhuǎn)只步進(jìn)余電機(jī)姑、選烏擇開見關(guān)AS畏R/兇SW、方漂向盤窮轉(zhuǎn)角閃傳感匯器組案成。2、防瞞滑驅(qū)戚動(dòng)系手統(tǒng)AS嫁R的工擾作原麥理：（1）如節(jié)兩驅(qū)誼動(dòng)輪觀都滑鉤轉(zhuǎn)，AS亂R電腦便即自眾動(dòng)調(diào)浩節(jié)發(fā)丘動(dòng)機(jī)餡輸出撇扭矩Me，即豆調(diào)節(jié)甲了車蛙輪牽堵引力Ft，使Ft替≤F閉φ。追調(diào)節(jié)莫牽引遮力方都法有沒三種勾，因萬車而蠶異：A、采俗用步允進(jìn)電龜機(jī)調(diào)嘗節(jié)副俗節(jié)氣深門開嗓度大拴小。B、中沫斷部川分氣奮缸點(diǎn)遵火、共噴油隱功能腹。C、減爆小噴角油量?jī)敽忘c(diǎn)然火提座前角輝。（2）如杏只一肅個(gè)驅(qū)宋動(dòng)輪融滑轉(zhuǎn)填，AS腔R電腦川發(fā)令糕，對(duì)憐滑轉(zhuǎn)零車輪扣定量槳制動(dòng)偽，通梯過差踐速器巷行星傳輪自連轉(zhuǎn)，奴使不荒滑轉(zhuǎn)鋒的車蜘輪獲纏得一殺定值骨牽引鎮(zhèn)力Ft。四、岡電李控汽蝕車穩(wěn)環(huán)定行減駛系疾統(tǒng)（ES厘P）ES哥P系統(tǒng)漂是屬滲于汽姑車主蕉動(dòng)安津全性鹿控制俊系統(tǒng)遲，它度是AB蛾S＋EB株D＋AS倍R（TR奧C、TC乞S）的紡發(fā)展近與延畜伸，沙它是也“智截能主畝動(dòng)防貴滑穩(wěn)洞定系禽統(tǒng)”饞的最狹高形險(xiǎn)式。卸使汽紅車始唇終在叔慣性燥力和界行駛鹿方向忘一致方的狀雜態(tài)下亮，抑抬制汽樣車側(cè)找滑失攝控，探降低很側(cè)向稈碰撞射機(jī)率評(píng)。（一感）電術(shù)控汽揭車穩(wěn)逼定行語駛系線統(tǒng)（ES索P）的姜組成撈特點(diǎn)斥：1、監(jiān)躲控傳質(zhì)感器蛾多—轉(zhuǎn)向?qū)ΡP轉(zhuǎn)腔角傳身感器贊、輪枕速傳容感器話、縱誤向和濃橫向善加減感速度碌傳感饞器、廈橫擺秤率傳略感器爭(zhēng)、制獸動(dòng)壓植力傳陸感器深、制從動(dòng)開域關(guān)信門號(hào)、ES澇P開關(guān)廚信號(hào)車等，退并和名動(dòng)力室系統(tǒng)削聯(lián)網(wǎng)姑控制諒。2、AB魄S、EB斥D、TC真S、ES盼P的電現(xiàn)腦為義一體—組成轟了一紡個(gè)綜南合信鄉(xiāng)豐息處刺理系末統(tǒng)，密根據(jù)志汽車拳失穩(wěn)深程度贈(zèng)，計(jì)觸算出按恢復(fù)算汽車憲穩(wěn)態(tài)黃所需縮慧的各靠項(xiàng)調(diào)椅節(jié)參支數(shù)（解轉(zhuǎn)矩慨、牽睡引力巧、制舌動(dòng)力襯等）寧。3、利喝用了AB蜓S和TC老S系統(tǒng)殊所有片的電猜控液西壓部覆件—如：AB題S系統(tǒng)瓜的八朝個(gè)調(diào)癥壓電竿磁閥石（2/遇2閥）辯、TC幫S（AS沾R）系詞統(tǒng)的療兩個(gè)爆控制送電磁柴閥（3/桑3閥）潑和供宜能電掀機(jī)和新油泵盼及蓄歉壓器鬼等。4、ES址P和TC鉆S系統(tǒng)自的制不動(dòng)油紛壓的蚊建立抬，有籃兩種院方式淡：弦一為穗，用灑單級(jí)趟柱塞園油泵家和蓄堅(jiān)壓器首方式絞，油墓泵間圖歇的郊工作購(gòu)（豐絲式田車裝系）尊；二為螞，不啟用蓄輸壓器塘，用傅泵油舟量大供的雙銅級(jí)柱輩塞回?fù)Q流油刺泵，額油泵綠需頻徐繁的譯工作鐵（大泉眾車聽系）越。5、液舉壓系蛛統(tǒng)中讀增加草了兩好個(gè)動(dòng)拋態(tài)選答擇控凍制電班磁閥—行駛敞中當(dāng)AB獲S、TC況S、ES花P各系科統(tǒng)工湖作時(shí)觸，進(jìn)拳行“朱轉(zhuǎn)換午控制寧”，金關(guān)斷茅或?qū)Яㄖ屏_動(dòng)主廚缸油喚路，兼使供闖能裝卵置（框蓄壓珠器）堂的油烤液進(jìn)捧入需駕用的永輪缸祥調(diào)壓喂電磁嘉閥中導(dǎo)。6、TC聲S（AS乒R）系訴統(tǒng)只怠對(duì)兩束個(gè)驅(qū)伐動(dòng)輪訂進(jìn)行渡調(diào)壓擔(dān)控制丙，以飛防止顧滑轉(zhuǎn)紅為主惑體；扁而ES浩P系統(tǒng)胸和AB蝦S系統(tǒng)餅一樣羅，對(duì)英驅(qū)動(dòng)備輪和控非驅(qū)傍動(dòng)輪陰都能元進(jìn)行掩調(diào)壓貍控制竭，以美防側(cè)突滑為屋主體醉。（二傘）電控以汽車怠穩(wěn)定美行駛右系統(tǒng)挽（ES甜P）的波工作咬原理劉：1、抑慨制后鞋輪側(cè)掩滑—當(dāng)汽租車在泄彎道因上或幣濕滑醬的路巡壽面上痛高速烘行駛售時(shí)，州因地膜面的起原因瓜，附欺著力違變化頸無常謀時(shí)，耗后輪妹會(huì)產(chǎn)軌生側(cè)你滑，磨使汽成車“個(gè)橫向決甩尾夸”。ES邪P系統(tǒng)輪立即然把制品動(dòng)力蓋施加煮到轉(zhuǎn)爐彎的乓外前滋輪上綠，使雅汽車衛(wèi)產(chǎn)生嚴(yán)相反疊的“幅穩(wěn)定濃力矩挪”，米恢復(fù)斬直線吩行駛必。2、抑滴制前靈輪側(cè)虧滑—同理導(dǎo)，前顛輪也倆會(huì)產(chǎn)侮生側(cè)垂滑，壓使汽尤車“事橫向釣漂出仇”。ES勾P系統(tǒng)益立即唱把制坑動(dòng)力啊施加備到兩繡個(gè)非創(chuàng)驅(qū)動(dòng)短的后腸輪上宵，使夜汽車債產(chǎn)生禍相反晶的“脾穩(wěn)定貞力矩你”，蜂恢復(fù)遺直線壁行駛附。壓因前男輪為輛驅(qū)動(dòng)該輪，乏應(yīng)使筆后輪表采用掀“先貓拉后足擺”苗的辦灣法恢孔復(fù)直承行，傳對(duì)兩隸后輪藍(lán)還可老以用竄“占授空比云方式話”調(diào)繳節(jié)制鳥動(dòng)力精的大械小。3、抑蜻制轉(zhuǎn)寸向不帽足—汽車邀高速箏行駛脖出現(xiàn)懶障礙決物時(shí)臨，司貪?rùn)C(jī)向渣左急菠轉(zhuǎn)向載，但招慣性昌力是篩向前洪的，雄與轉(zhuǎn)予向輪哲方向奧不一萌致，揪會(huì)出頭現(xiàn)“牲轉(zhuǎn)向螺不足薪”狀植態(tài)（曠實(shí)際未角度則小于岡輪轉(zhuǎn)州角）扒，ES盞P系統(tǒng)朱立即頁制動(dòng)壁左后剖輪（較內(nèi)弧團(tuán)線后美輪）蠻，產(chǎn)盡生向嗚左的僑轉(zhuǎn)矩榜，迅彎速向顆左轉(zhuǎn)愁向，甩消除察轉(zhuǎn)向年不足迎狀態(tài)價(jià)。4、抑湯制轉(zhuǎn)替向過篇度—當(dāng)汽夏車向謊左急臂轉(zhuǎn)向抗繞過滲障礙哄物后到，繞候過了想障礙兵物后殼，需嚼急速眨向右線轉(zhuǎn)向蒜恢復(fù)胸直線鑼行駛幕，ES奔P系統(tǒng)鬧立即贏制動(dòng)植右前戀輪（志內(nèi)弧基線前狐輪）布，恢刮復(fù)直乳行狀震態(tài)。躍當(dāng)慣掛性分撈力較掘大時(shí)享，慣后性分難力會(huì)駱使汽揮車產(chǎn)向生“洋轉(zhuǎn)向倒過度系”狀從態(tài)（臥實(shí)際傲角度嗽大于郊輪轉(zhuǎn)褲角）畝，嚴(yán)冒重時(shí)塵會(huì)造裳成“命向左蜜甩尾控”現(xiàn)柱象。第五健節(jié)呆電基控巡融航系亭統(tǒng)（CC覺S）：又稱簡(jiǎn)：定澇速控奧制系慎統(tǒng)SC總S，在戰(zhàn)干燥革的高凈速公局路上忍使用呼。一、額電控潛巡航狠系統(tǒng)供的優(yōu)氣點(diǎn)：1、減希小疲向勞，泳行駛痛安全