電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

第七章電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

第一節(jié)概述第二節(jié)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第四節(jié)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（4WS）第一節(jié)概述

一、對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類三、傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求1．優(yōu)越的操縱性2．合適的轉(zhuǎn)向力3．平順的回轉(zhuǎn)性能4．要有隨動(dòng)作用5．減小從道路表面?zhèn)鱽?lái)的沖擊6．工作可靠二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向的能源不同動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制方式不同電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

1．傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2．傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式3．整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理1．傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成⑴轉(zhuǎn)向液壓泵——是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能，再將轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪．⑵轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸——是將轉(zhuǎn)向液壓泵提供的液壓能，轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向助力執(zhí)行元件．⑶轉(zhuǎn)向控制閥——是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出動(dòng)力大小、方向和增力快慢。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖2．傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式⑴根據(jù)機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者的布置和聯(lián)系關(guān)系分：分開(kāi)式——機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者分開(kāi)布置。半分開(kāi)式——機(jī)械轉(zhuǎn)向器作為獨(dú)立件，而控制閥和動(dòng)力缸組合成一個(gè)部件。整體式——機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起。⑵整體式和半分開(kāi)式按照轉(zhuǎn)向控制閥的形式不同分：滑閥式、瓣閥式、轉(zhuǎn)閥式整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半分墓開(kāi)式大液壓何動(dòng)力丈轉(zhuǎn)向肥系統(tǒng)3．濫整體卷式液絮壓動(dòng)太力轉(zhuǎn)跑向系世統(tǒng)的扯結(jié)構(gòu)輝和工大作原涂理⑴整刑體滑讀閥式咸液壓?jiǎn)蝿?dòng)力腦轉(zhuǎn)向沉系統(tǒng)◆汽晨車直嗎線行殘駛時(shí)如的工誤作狀嶄態(tài)：◆汽極車右踢轉(zhuǎn)彎嘉時(shí)的佛工作殿狀態(tài)喇：◆汽繞車左搶轉(zhuǎn)彎弟時(shí)的妙工作藍(lán)狀態(tài)盆：◆轉(zhuǎn)航向“痛路感杜”的判產(chǎn)生須：⑵整鄭體瓣箏閥式喝液壓粒動(dòng)力蟲(chóng)轉(zhuǎn)向拼系統(tǒng)◆汽烘車直扶線行牧駛時(shí)冶的工匠作狀錘態(tài)：◆汽曲車右捆轉(zhuǎn)彎國(guó)時(shí)的縮慧工作咽狀態(tài)偉：◆汽照車左哀轉(zhuǎn)彎災(zāi)時(shí)的肆工作仁狀態(tài)崗：⑶整包體轉(zhuǎn)賢閥式升液壓漠動(dòng)力牧轉(zhuǎn)向市系統(tǒng)◆轉(zhuǎn)鳳閥式賊轉(zhuǎn)向宿控制噴閥的宿結(jié)構(gòu)聽(tīng)與工薯作原屈理◆汽發(fā)車行豆駛時(shí)莫轉(zhuǎn)閥增式轉(zhuǎn)里向控扯制閥臘的工葉作狀終態(tài)：整體鏟滑閥裕式液累壓動(dòng)效力轉(zhuǎn)尸向系備統(tǒng)的冒結(jié)構(gòu)錫和工曲作原夕理l.轉(zhuǎn)向日操縱趙機(jī)構(gòu)享2醒.轉(zhuǎn)溉向控慚制閥秋3倍.機(jī)損械轉(zhuǎn)駕向器錦與轉(zhuǎn)悟向動(dòng)綢力缸貴總成愧4牢.轉(zhuǎn)蛇向傳故動(dòng)結(jié)獲構(gòu)遷5.弄轉(zhuǎn)向惱油罐6.委轉(zhuǎn)向輕油泵R.轉(zhuǎn)向躬?jiǎng)恿σ砀子矣颓籐.轉(zhuǎn)向怎動(dòng)力撒缸左韻腔整體爹轉(zhuǎn)閥索式液貴壓動(dòng)剩力轉(zhuǎn)盈向系率統(tǒng)工瘦作過(guò)標(biāo)程右轉(zhuǎn)壇向時(shí)左轉(zhuǎn)序向時(shí)第二朋節(jié)授液愧壓式乓電控誓動(dòng)力劃轉(zhuǎn)向胳系統(tǒng)一、裂流量汗控制映式EP牽S二、訓(xùn)反力刮控制淚式三、鉛閥靈酬敏度敢控制踩式EP飄S一、息流量胃控制撫式EP豬S流量暈控制者式EP規(guī)S—熄—根據(jù)冶車速警傳感哄器信形號(hào)調(diào)汁解動(dòng)朵力轉(zhuǎn)余向裝搞置供那應(yīng)的很壓力亞油液樸，改較變油孝液的鏟輸入段輸出暖流量傻，以掙控制兼轉(zhuǎn)向返力。1．宅豐田番凌志票轎車井電控子動(dòng)力努轉(zhuǎn)向品系統(tǒng)斗：車速猴傳感明器電磁怪閥基本苗組成覺(jué)整裹體式徐動(dòng)力干轉(zhuǎn)向漸控制跡閥動(dòng)力僑轉(zhuǎn)向樸液壓宰泵電控搏單元工作速原理知：2．供日產(chǎn)叫藍(lán)鳥(niǎo)芳轎車菌電控遍動(dòng)力孫轉(zhuǎn)向象系統(tǒng)螞：結(jié)構(gòu)常特點(diǎn)青：在蒼轉(zhuǎn)向帝液壓惡泵與宣轉(zhuǎn)向度機(jī)體逃之間抗設(shè)有慨旁通誰(shuí)流量奶控制洞閥。工作錫原理侵：二、涌反力近控制扮式反力研控制渡式—路—根經(jīng)據(jù)車靈速大岸小控朽制反釋力室毅油壓雄，從薪而改著變輸揮入輸冤出增沸益幅顛度以緊控制葛轉(zhuǎn)向略力。1．慶系統(tǒng)慚組成奔與工泛作原貼理：轉(zhuǎn)向脫控制陣閥—妹—具籃有油省壓反炊力室分流屑閥—寧—分閥流控億制閥寺和電侮磁閥訓(xùn)的油斯液電磁煤閥—刷—將粥油壓沾反力邁室一瘋側(cè)的非油壓捕流回蛇儲(chǔ)油心箱組成井轉(zhuǎn)太向動(dòng)宿力缸轉(zhuǎn)向據(jù)液壓粥泵儲(chǔ)油昏箱車速壓傳感蠻器電控叼單元際——除根據(jù)夫車速際控制隱電磁御閥開(kāi)際口面脅積2．主反力唉控制星式動(dòng)王力轉(zhuǎn)倘向系鏡統(tǒng)實(shí)別例—就—豐斑田馬公克Ⅱ課型電脖控動(dòng)恭力轉(zhuǎn)硬向系為統(tǒng)三、亞閥靈仔敏度問(wèn)控制姥式EP臺(tái)S閥靈筆敏度萄控制丟式EP塌S—里—根據(jù)仇車速貍控制膽電磁育閥，使直接擊改變娘動(dòng)力無(wú)轉(zhuǎn)向聯(lián)控制稈閥的斗油壓紀(jì)增益駝（閥從靈敏熔度）什來(lái)控好制油巴壓。1．勸轉(zhuǎn)子屆閥2．退電磁毫閥3．拼電控素單元第三乖節(jié)療電沉動(dòng)式代電控附動(dòng)力跪轉(zhuǎn)向波系統(tǒng)一、圓電動(dòng)戶式電隆控動(dòng)度力轉(zhuǎn)貴向系蟲(chóng)統(tǒng)的坊結(jié)構(gòu)兵與工恐作原均理二、缺電動(dòng)穴式電緣瑞控動(dòng)肆力轉(zhuǎn)線向系鑄統(tǒng)的使控制電動(dòng)貿(mào)式電濃控動(dòng)穴力轉(zhuǎn)睬向系遙統(tǒng)一、素電動(dòng)皂式電鉗控動(dòng)奮力轉(zhuǎn)負(fù)向系龍統(tǒng)的遍結(jié)構(gòu)員與工激作原岔理基本糊原理洋：操拉縱轉(zhuǎn)集向盤妨?xí)r扭詞矩傳贏感器譽(yù)根據(jù)尋輸入疑力的蛙大小氏產(chǎn)生騰相應(yīng)堤電壓騎信號(hào)榮，由心此檢尿測(cè)出護(hù)操縱住力大氧小，俗同時(shí)擔(dān)根據(jù)銷車速挽傳感鉤器產(chǎn)業(yè)生的航脈沖禿信號(hào)餐又可杠測(cè)出爸車速衰，再猴控制尸電動(dòng)毫機(jī)電燥流，披形成徒適當(dāng)草轉(zhuǎn)向楚助力幫。1．鏈扭矩蘇傳感俘器—棉—測(cè)灘量轉(zhuǎn)菌向盤鏟與轉(zhuǎn)井向器斬之間僻的相屢對(duì)轉(zhuǎn)掛矩作橋?yàn)殡娮駝?dòng)助爽力的誦依據(jù)病之一乎。無(wú)觸歌點(diǎn)式占結(jié)構(gòu)滑動(dòng)適可變歐電阻挽式2．雙電動(dòng)罩機(jī)、贊離合女器、哄減速累機(jī)⑴直漲流電謎動(dòng)機(jī)⑵電價(jià)磁離情合器⑶減仁速機(jī)代構(gòu)電動(dòng)邪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)組成恭：機(jī)屢械轉(zhuǎn)圣向器剩、電站動(dòng)機(jī)測(cè)、離采合器蒙、控花制裝龍置、搖轉(zhuǎn)矩揉傳感雨器和謎車速艦傳感勤器電動(dòng)峽轉(zhuǎn)向宿工作爺原理扭矩傳感引器車速傳感啞器電動(dòng)呀機(jī)轉(zhuǎn)向圖助力控制研裝置二、本電動(dòng)惑式電弟控動(dòng)眼力轉(zhuǎn)違向系豬統(tǒng)的夫控制1．曉控制騰電路2.登故融障診煌斷與崇安全予保護(hù)第四鵲節(jié)醉四教輪轉(zhuǎn)筐向控四制系知統(tǒng)（盡4WS咱）一、橡4WS的轉(zhuǎn)營(yíng)向特期性1．念4WS低速宋時(shí)的假轉(zhuǎn)向染特性2．脫4WS中高未速時(shí)指的轉(zhuǎn)婦向特勁性二、桂轉(zhuǎn)向例角比吧例控萌制—喇—使馬轉(zhuǎn)向郊方向謀的偏鈴離足扁夠小1．匯系統(tǒng)怨組成⑴轉(zhuǎn)剩向樞誼軸⑵4WS轉(zhuǎn)換令器2．卵控制爆邏輯⑴轉(zhuǎn)次向角洋控制⑵2WS選擇搭控制⑶安該全性劫控制三、撐橫擺成角速籮度比虜例控至制1．秋系統(tǒng)紀(jì)組成⑴