某房地產(chǎn)客戶(hù)答謝會(huì)策劃方案

“夜·時(shí)尚”名流PARTY暨融僑房地產(chǎn)客戶(hù)答謝會(huì)“夜·時(shí)尚”是一個(gè)名詞、一種態(tài)度、一個(gè)流派、一種主義、一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。涉及藝術(shù)、建筑、文學(xué)、時(shí)尚、音樂(lè)、設(shè)計(jì)各領(lǐng)域，是完美狀態(tài)的一種“生活方式”。目錄前言1策略分析2項(xiàng)目方案3

融僑房產(chǎn)的公關(guān)行為必須以整合公關(guān)傳播的高度考量，以營(yíng)造和強(qiáng)化“福州名流領(lǐng)地”的品牌形象作為一切傳播行為的指導(dǎo)思想，自始至終保持傳播主題的一致性和系統(tǒng)性，才能更有力的促進(jìn)融僑房產(chǎn)的項(xiàng)目銷(xiāo)售。前言策略分析如何延續(xù)

“名仕、名媛匯聚名流領(lǐng)地”的傳播余熱，使得社會(huì)輿論傳播持續(xù)升溫、鞏固融僑“福州名流領(lǐng)地”的品牌形象、促進(jìn)項(xiàng)目銷(xiāo)售？鎖定名流，定向傳播“夜·時(shí)尚”名流PARTY策略延續(xù)作為融僑房產(chǎn)的整合公關(guān)傳播策略的一環(huán)，此次名流派對(duì)的公關(guān)目標(biāo)已經(jīng)非常清晰——夜·時(shí)尚名流PARTY“福州首席名流領(lǐng)地”品牌形象強(qiáng)化有力拉動(dòng)融僑房產(chǎn)的項(xiàng)目銷(xiāo)售

此次活動(dòng)，不僅僅在于開(kāi)放本身，而在于借助此次活動(dòng)的契機(jī)，營(yíng)造名流輿論環(huán)境、名流派對(duì)氛圍，更進(jìn)一步引發(fā)目標(biāo)受眾對(duì)融僑房產(chǎn)“福州首席名流領(lǐng)地”的價(jià)值認(rèn)同/共鳴。以此提升融僑房產(chǎn)的項(xiàng)目影響力，推進(jìn)項(xiàng)目銷(xiāo)售！公關(guān)目標(biāo)分析如何多層面立體推進(jìn)，達(dá)成公關(guān)目標(biāo)？夜·時(shí)尚名流派對(duì)公關(guān)策略構(gòu)成Part1:輿論宣傳造勢(shì)part2:名流氛圍營(yíng)造Part3:名流時(shí)尚元素●尊貴迎賓●助興演繹●璀璨包裝●名流派對(duì)自助酒會(huì)●環(huán)球小姐時(shí)裝秀●游艇與旅游發(fā)展沙龍●尊貴名流抽獎(jiǎng)●媒介傳播預(yù)熱●嘉賓邀請(qǐng)?jiān)靹?shì)●后續(xù)報(bào)道激發(fā)融僑房產(chǎn)目標(biāo)受眾的尊崇和榮耀策略結(jié)論項(xiàng)目方案由融僑地產(chǎn)精心策劃的一場(chǎng)“夜·時(shí)尚”名流PARTY集游艇、時(shí)尚走秀、風(fēng)水講座、鉆飾抽獎(jiǎng)于一體，邀請(qǐng)新聞界、時(shí)尚界、商界知名人士在融僑會(huì)所上演一場(chǎng)豪宅文化與精英生活交相輝映的時(shí)尚盛宴。活動(dòng)概述1、嘉賓現(xiàn)場(chǎng)精彩演講和互動(dòng)交流，一場(chǎng)難得的時(shí)尚與文化相結(jié)合的盛宴。2、本次活動(dòng)性質(zhì)是高端、時(shí)尚，與融僑房產(chǎn)的定位相吻合，可以提升品牌影響力3、通過(guò)這個(gè)平臺(tái)，和社會(huì)名流和商界人士進(jìn)行一次良好的互動(dòng)，他們都是潛在客

戶(hù)或直接客戶(hù)，拉近與VIP客戶(hù)之間的距離。4、可以借助這次機(jī)會(huì)提升在媒體的曝光度和關(guān)注度，與新聞界是一次全面接觸和

交流的機(jī)會(huì)，并在活動(dòng)中宣傳自身品牌。5、豪宅+游艇+美女，絕對(duì)的視覺(jué)亮點(diǎn)，是時(shí)尚界的完美呈現(xiàn)。6、名貴的鉆飾獎(jiǎng)品將提升活動(dòng)的品味檔次?；顒?dòng)目的時(shí)間：晚上8點(diǎn)地點(diǎn)：融僑房地產(chǎn)售樓處著裝要求：正裝或禮服（憑請(qǐng)柬入場(chǎng)）派對(duì)形式：酒會(huì)參與人員：主辦承辦方領(lǐng)導(dǎo)、游艇行業(yè)人士、新聞界、時(shí)尚界、商界知名人士等人數(shù)：100人左右內(nèi)容：豪宅文化及風(fēng)水·游艇與旅游發(fā)展·環(huán)球小姐走秀活動(dòng)組織格調(diào)時(shí)尚尊貴輕松盡顯品牌感受直引受眾心理活動(dòng)格調(diào)part1：輿論宣傳造勢(shì)●媒介傳播預(yù)熱●嘉賓邀請(qǐng)?jiān)靹?shì)●后續(xù)報(bào)道社會(huì)輿論造勢(shì)是公關(guān)傳播十分重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。媒介宣傳是否得力是決定公關(guān)傳播效應(yīng)的關(guān)鍵因素。如何在輿論傳播過(guò)程中，讓目標(biāo)受眾產(chǎn)生尊貴/榮耀的感受？如何讓目標(biāo)受眾明白融僑“夜·時(shí)尚”名流PARTY的價(jià)值所在？如何讓目標(biāo)受眾在其周?chē)巳褐挟a(chǎn)生尊享/自豪的心理？如何在目標(biāo)受眾所能接觸的讀物/媒體中反復(fù)強(qiáng)調(diào)“融僑名流”的概念？具體執(zhí)行表現(xiàn)在三個(gè)方面（1）媒介傳播預(yù)熱（2）嘉賓邀請(qǐng)?jiān)靹?shì)（3）后續(xù)報(bào)道策略思考（1）媒介傳播預(yù)熱●傳播方式：以福州上層社會(huì)專(zhuān)業(yè)性DM雜志或其他讀物，以及權(quán)威大眾媒體城市精英版面如《福州日?qǐng)?bào)》、《福州晚報(bào)》、《東南快報(bào)》等作為

融僑“夜·時(shí)尚”名流PARTY前期預(yù)熱炒作的傳播工具；定期投放硬

性廣告和公關(guān)軟文；●傳播目標(biāo)：營(yíng)造一種區(qū)域內(nèi)眾人皆知的融僑名流印象；形成目標(biāo)消費(fèi)群對(duì)融僑名流派對(duì)和名流地位的心理沖動(dòng)及向往。●傳播內(nèi)容：以融僑是“福州首席名流領(lǐng)地”/融僑“夜·時(shí)尚”名流PARTY以及什么是真正的名流生活方式作為主要傳播內(nèi)容；策略執(zhí)行（2）嘉賓邀請(qǐng)?jiān)靹?shì)●傳播方式：以融僑尊貴的名流邀請(qǐng)函為主要的信息傳遞載體；以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的信息

傳遞模式與每一個(gè)目標(biāo)受眾直面溝通；●傳播目標(biāo)：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳遞模式形成信息的集中性和準(zhǔn)確性，以營(yíng)造目標(biāo)嘉賓榮耀的心理感受和對(duì)融僑名流品牌的形象肯定，制造目標(biāo)受眾的心理

認(rèn)同?！駛鞑?nèi)容：以“夜·時(shí)尚”

名流PARTY盛邀出席為主要傳播內(nèi)容；在內(nèi)容中特別注釋邀請(qǐng)嘉賓僅200尊貴席次；此次活動(dòng)特邀環(huán)球旅游小姐前三

甲出席●傳播目標(biāo)：社會(huì)熱點(diǎn)事件的持續(xù)升溫，有效的延長(zhǎng)公關(guān)活動(dòng)的傳播效應(yīng)；

“融僑名流”再一次展現(xiàn)在社會(huì)輿論面前，吸引更多的目標(biāo)受眾。●傳播內(nèi)容：以融僑“夜·時(shí)尚”名流PARTY，以及融僑的名流形象及其相應(yīng)的

配套支撐作為主要報(bào)道內(nèi)容；●傳播方式：以福建上層社會(huì)專(zhuān)業(yè)性DM雜志或其他娛樂(lè)讀物，以及權(quán)威大眾媒體城市精英版面如《福州日?qǐng)?bào)》、《福州晚報(bào)》、《東南快報(bào)》等作為融僑名流派對(duì)后續(xù)跟進(jìn)炒作的傳播工具。以軟文為主；（3）后續(xù)報(bào)道part2：名流氛圍營(yíng)造●尊貴迎賓●助興演繹●璀璨包裝融僑“夜·時(shí)尚”名流PARTY的名流氛圍營(yíng)造是整個(gè)公關(guān)策略中現(xiàn)場(chǎng)精神氛圍以及物質(zhì)氣氛對(duì)“名流”這一融僑項(xiàng)目形象的有力支持；它重在為到來(lái)的嘉賓營(yíng)造一種無(wú)上尊貴的名流生活氛圍，讓嘉賓身臨其境的感受一份真切的融僑名流。具體執(zhí)行表現(xiàn)在三個(gè)方面（1）尊貴迎賓（2）助興演繹（3）璀璨包裝“福州首席名流領(lǐng)地”——策略思考

國(guó)際名流會(huì)所禮儀尊貴迎賓星光大道、兔女郎禮儀和管家尊貴迎賓，以及格調(diào)高雅的迎賓牌讓目標(biāo)受眾從剛進(jìn)會(huì)所就能感受到真切的名流風(fēng)范。（1）尊貴迎賓（播放迎賓音樂(lè)）策略執(zhí)行知名爵士樂(lè)隊(duì)迎賓演奏經(jīng)典的旋律、輕快的節(jié)奏，在輕輕擺動(dòng)的空氣中，釋放自己的情感；融僑爵士迎賓樂(lè)，為派對(duì)開(kāi)始前的現(xiàn)場(chǎng)營(yíng)造一個(gè)輕松、愉悅的氛圍。在整個(gè)派對(duì)開(kāi)始之前，賓客可以在休閑茶座上休息、欣賞音樂(lè)、品嘗水果，感受融僑所營(yíng)造的名流生活。精美茶歇經(jīng)典英文歌曲演繹在經(jīng)典旋律的陪伴下，融僑房產(chǎn)風(fēng)情更是表現(xiàn)得更具親和力；名流之間，也更加的融洽。融僑房產(chǎn)，一個(gè)和諧的名流文化?！耙埂r(shí)尚”名流PARTY璀璨包裝，從融僑名流居室的尊貴和高雅的生活意境出發(fā)，精心營(yíng)造良好的名流派對(duì)氣氛，成功的向目標(biāo)受眾傳遞一個(gè)清晰、真實(shí)的融僑名流印象，從目標(biāo)消費(fèi)者的內(nèi)心層面引發(fā)共鳴，從而促進(jìn)信息的傳播和樓盤(pán)的發(fā)售。（3）璀璨包裝尊貴的名流享受、超然的生活品味。融僑，意境高雅的名流領(lǐng)地。香熏蠟燭（用于包裝休閑茶座）煙花燈煙花燈椰樹(shù)燈

PARTY專(zhuān)用燈飾簽到區(qū)在背景板上用LED燈帶設(shè)計(jì)巨型的LOGO圖樣，突顯此次活動(dòng)的尊貴，時(shí)尚。LOGOpart3：名流時(shí)尚元素●名流派對(duì)自助酒會(huì)●環(huán)球小姐時(shí)裝秀●游艇與旅游發(fā)展沙龍●尊貴名流抽獎(jiǎng)尊貴·名流派對(duì)名流——是與生俱來(lái)的貴族血脈；是身份與地位的無(wú)上榮耀；是一種思維和生活境界的營(yíng)造；……名流，一切因?yàn)樽鹳F。“夜·時(shí)尚”名流PARTY，我們——以尊貴量身打造名流生活標(biāo)準(zhǔn)；以高雅的品味和氣質(zhì)格局彰顯名流風(fēng)范；璀璨名流光華無(wú)限，融僑房產(chǎn)的夜空將成為整個(gè)福州的焦點(diǎn)?。?）尊貴·名流派對(duì)自助酒會(huì)

輕松、愉悅的環(huán)境，高雅的情調(diào)；傾生意、談人生，在融僑，名流的生活可以更近。

可在吧臺(tái)安排調(diào)酒師現(xiàn)場(chǎng)調(diào)制雞尾酒等。（2）環(huán)球小姐時(shí)尚服裝秀名流的世界，尊貴是一切的代名詞。名流，是一脈相承的血統(tǒng)，是永恒的高貴。在融僑，名流被重新詮釋?zhuān)恨饞仐夁^(guò)時(shí)的珠光寶氣；以流行元素重現(xiàn)名流的雍容顯赫。時(shí)裝，流行元素中的名流，上層社會(huì)的情趣所在；以?xún)?yōu)美的外在形式承載氣質(zhì)獨(dú)特的神韻和內(nèi)涵，高雅而不落俗套。（3）豪宅與風(fēng)水文化沙龍“氣，乘風(fēng)則散，界水則止；古人聚之使不散，行之使有止，故謂之風(fēng)水?！毖?qǐng)著名風(fēng)水大師為來(lái)賓講解什么是“風(fēng)水寶地”?如何判斷豪宅選地優(yōu)劣？水在風(fēng)水中有何重要意義？旺宅的選址、住宅的朝向、風(fēng)水的氣場(chǎng)，如何納氣聚運(yùn)，闔家生財(cái)?shù)鹊取２⒁源藶榱⒄摲治隽巳趦S房產(chǎn)的區(qū)域、整體規(guī)劃配套戶(hù)型品質(zhì)等。（4）游艇與旅游發(fā)展沙龍邀請(qǐng)知名游艇業(yè)資深人士，通過(guò)詮釋游艇行業(yè)和旅游業(yè)之間的密切聯(lián)系，為來(lái)賓解讀未來(lái)福州游艇行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。（3）尊貴名流抽獎(jiǎng)（待定）抽獎(jiǎng)環(huán)節(jié)可以有效的調(diào)動(dòng)名流派對(duì)現(xiàn)場(chǎng)氣氛，讓整個(gè)派對(duì)的氛圍高潮迭起。抽獎(jiǎng)形式：幸運(yùn)視頻電子抽獎(jiǎng)抽到的來(lái)賓將有機(jī)會(huì)贏得大獎(jiǎng)。來(lái)賓進(jìn)門(mén)時(shí)用相機(jī)記錄下，在抽獎(jiǎng)時(shí)以視頻形式投在大屏幕上。嘉賓叫停時(shí)，會(huì)停頓在一個(gè)來(lái)賓的照片上。以次確定大獎(jiǎng)。附一：名流派對(duì)獎(jiǎng)品參考名貴手表書(shū)法珍品高爾夫球具THANKS！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專(zhuān)用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專(zhuān)用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來(lái)控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類(lèi)：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過(guò)磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過(guò)，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱(chēng)為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。每一拍轉(zhuǎn)過(guò)30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過(guò)15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(chēng)整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(chēng)半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)分采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以?xún)?nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱(chēng)之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱(chēng)為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過(guò)程稱(chēng)為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車(chē)的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類(lèi)：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái).放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱(chēng)為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多，下面只討論幅