某房地產(chǎn)客戶答謝會策劃方案

“夜·時尚”名流PARTY暨融僑房地產(chǎn)客戶答謝會“夜·時尚”是一個名詞、一種態(tài)度、一個流派、一種主義、一項運動。涉及藝術(shù)、建筑、文學(xué)、時尚、音樂、設(shè)計各領(lǐng)域，是完美狀態(tài)的一種“生活方式”。目錄前言1策略分析2項目方案3

融僑房產(chǎn)的公關(guān)行為必須以整合公關(guān)傳播的高度考量，以營造和強化“福州名流領(lǐng)地”的品牌形象作為一切傳播行為的指導(dǎo)思想，自始至終保持傳播主題的一致性和系統(tǒng)性，才能更有力的促進融僑房產(chǎn)的項目銷售。前言策略分析如何延續(xù)

“名仕、名媛匯聚名流領(lǐng)地”的傳播余熱，使得社會輿論傳播持續(xù)升溫、鞏固融僑“福州名流領(lǐng)地”的品牌形象、促進項目銷售？鎖定名流，定向傳播“夜·時尚”名流PARTY策略延續(xù)作為融僑房產(chǎn)的整合公關(guān)傳播策略的一環(huán)，此次名流派對的公關(guān)目標(biāo)已經(jīng)非常清晰——夜·時尚名流PARTY“福州首席名流領(lǐng)地”品牌形象強化有力拉動融僑房產(chǎn)的項目銷售

此次活動，不僅僅在于開放本身，而在于借助此次活動的契機，營造名流輿論環(huán)境、名流派對氛圍，更進一步引發(fā)目標(biāo)受眾對融僑房產(chǎn)“福州首席名流領(lǐng)地”的價值認同/共鳴。以此提升融僑房產(chǎn)的項目影響力，推進項目銷售！公關(guān)目標(biāo)分析如何多層面立體推進，達成公關(guān)目標(biāo)？夜·時尚名流派對公關(guān)策略構(gòu)成Part1:輿論宣傳造勢part2:名流氛圍營造Part3:名流時尚元素●尊貴迎賓●助興演繹●璀璨包裝●名流派對自助酒會●環(huán)球小姐時裝秀●游艇與旅游發(fā)展沙龍●尊貴名流抽獎●媒介傳播預(yù)熱●嘉賓邀請造勢●后續(xù)報道激發(fā)融僑房產(chǎn)目標(biāo)受眾的尊崇和榮耀策略結(jié)論項目方案由融僑地產(chǎn)精心策劃的一場“夜·時尚”名流PARTY集游艇、時尚走秀、風(fēng)水講座、鉆飾抽獎于一體，邀請新聞界、時尚界、商界知名人士在融僑會所上演一場豪宅文化與精英生活交相輝映的時尚盛宴?；顒痈攀?、嘉賓現(xiàn)場精彩演講和互動交流，一場難得的時尚與文化相結(jié)合的盛宴。2、本次活動性質(zhì)是高端、時尚，與融僑房產(chǎn)的定位相吻合，可以提升品牌影響力3、通過這個平臺，和社會名流和商界人士進行一次良好的互動，他們都是潛在客

戶或直接客戶，拉近與VIP客戶之間的距離。4、可以借助這次機會提升在媒體的曝光度和關(guān)注度，與新聞界是一次全面接觸和

交流的機會，并在活動中宣傳自身品牌。5、豪宅+游艇+美女，絕對的視覺亮點，是時尚界的完美呈現(xiàn)。6、名貴的鉆飾獎品將提升活動的品味檔次?；顒幽康臅r間：晚上8點地點：融僑房地產(chǎn)售樓處著裝要求：正裝或禮服（憑請柬入場）派對形式：酒會參與人員：主辦承辦方領(lǐng)導(dǎo)、游艇行業(yè)人士、新聞界、時尚界、商界知名人士等人數(shù)：100人左右內(nèi)容：豪宅文化及風(fēng)水·游艇與旅游發(fā)展·環(huán)球小姐走秀活動組織格調(diào)時尚尊貴輕松盡顯品牌感受直引受眾心理活動格調(diào)part1：輿論宣傳造勢●媒介傳播預(yù)熱●嘉賓邀請造勢●后續(xù)報道社會輿論造勢是公關(guān)傳播十分重要的一個環(huán)節(jié)。媒介宣傳是否得力是決定公關(guān)傳播效應(yīng)的關(guān)鍵因素。如何在輿論傳播過程中，讓目標(biāo)受眾產(chǎn)生尊貴/榮耀的感受？如何讓目標(biāo)受眾明白融僑“夜·時尚”名流PARTY的價值所在？如何讓目標(biāo)受眾在其周圍人群中產(chǎn)生尊享/自豪的心理？如何在目標(biāo)受眾所能接觸的讀物/媒體中反復(fù)強調(diào)“融僑名流”的概念？具體執(zhí)行表現(xiàn)在三個方面（1）媒介傳播預(yù)熱（2）嘉賓邀請造勢（3）后續(xù)報道策略思考（1）媒介傳播預(yù)熱●傳播方式：以福州上層社會專業(yè)性DM雜志或其他讀物，以及權(quán)威大眾媒體城市精英版面如《福州日報》、《福州晚報》、《東南快報》等作為

融僑“夜·時尚”名流PARTY前期預(yù)熱炒作的傳播工具；定期投放硬

性廣告和公關(guān)軟文；●傳播目標(biāo)：營造一種區(qū)域內(nèi)眾人皆知的融僑名流印象；形成目標(biāo)消費群對融僑名流派對和名流地位的心理沖動及向往?！駛鞑?nèi)容：以融僑是“福州首席名流領(lǐng)地”/融僑“夜·時尚”名流PARTY以及什么是真正的名流生活方式作為主要傳播內(nèi)容；策略執(zhí)行（2）嘉賓邀請造勢●傳播方式：以融僑尊貴的名流邀請函為主要的信息傳遞載體；以點對點的信息

傳遞模式與每一個目標(biāo)受眾直面溝通；●傳播目標(biāo)：點對點的傳遞模式形成信息的集中性和準確性，以營造目標(biāo)嘉賓榮耀的心理感受和對融僑名流品牌的形象肯定，制造目標(biāo)受眾的心理

認同?！駛鞑?nèi)容：以“夜·時尚”

名流PARTY盛邀出席為主要傳播內(nèi)容；在內(nèi)容中特別注釋邀請嘉賓僅200尊貴席次；此次活動特邀環(huán)球旅游小姐前三

甲出席●傳播目標(biāo)：社會熱點事件的持續(xù)升溫，有效的延長公關(guān)活動的傳播效應(yīng)；

“融僑名流”再一次展現(xiàn)在社會輿論面前，吸引更多的目標(biāo)受眾?！駛鞑?nèi)容：以融僑“夜·時尚”名流PARTY，以及融僑的名流形象及其相應(yīng)的

配套支撐作為主要報道內(nèi)容；●傳播方式：以福建上層社會專業(yè)性DM雜志或其他娛樂讀物，以及權(quán)威大眾媒體城市精英版面如《福州日報》、《福州晚報》、《東南快報》等作為融僑名流派對后續(xù)跟進炒作的傳播工具。以軟文為主；（3）后續(xù)報道part2：名流氛圍營造●尊貴迎賓●助興演繹●璀璨包裝融僑“夜·時尚”名流PARTY的名流氛圍營造是整個公關(guān)策略中現(xiàn)場精神氛圍以及物質(zhì)氣氛對“名流”這一融僑項目形象的有力支持；它重在為到來的嘉賓營造一種無上尊貴的名流生活氛圍，讓嘉賓身臨其境的感受一份真切的融僑名流。具體執(zhí)行表現(xiàn)在三個方面（1）尊貴迎賓（2）助興演繹（3）璀璨包裝“福州首席名流領(lǐng)地”——策略思考

國際名流會所禮儀尊貴迎賓星光大道、兔女郎禮儀和管家尊貴迎賓，以及格調(diào)高雅的迎賓牌讓目標(biāo)受眾從剛進會所就能感受到真切的名流風(fēng)范。（1）尊貴迎賓（播放迎賓音樂）策略執(zhí)行知名爵士樂隊迎賓演奏經(jīng)典的旋律、輕快的節(jié)奏，在輕輕擺動的空氣中，釋放自己的情感；融僑爵士迎賓樂，為派對開始前的現(xiàn)場營造一個輕松、愉悅的氛圍。在整個派對開始之前，賓客可以在休閑茶座上休息、欣賞音樂、品嘗水果，感受融僑所營造的名流生活。精美茶歇經(jīng)典英文歌曲演繹在經(jīng)典旋律的陪伴下，融僑房產(chǎn)風(fēng)情更是表現(xiàn)得更具親和力；名流之間，也更加的融洽。融僑房產(chǎn)，一個和諧的名流文化。“夜·時尚”名流PARTY璀璨包裝，從融僑名流居室的尊貴和高雅的生活意境出發(fā)，精心營造良好的名流派對氣氛，成功的向目標(biāo)受眾傳遞一個清晰、真實的融僑名流印象，從目標(biāo)消費者的內(nèi)心層面引發(fā)共鳴，從而促進信息的傳播和樓盤的發(fā)售。（3）璀璨包裝尊貴的名流享受、超然的生活品味。融僑，意境高雅的名流領(lǐng)地。香熏蠟燭（用于包裝休閑茶座）煙花燈煙花燈椰樹燈

PARTY專用燈飾簽到區(qū)在背景板上用LED燈帶設(shè)計巨型的LOGO圖樣，突顯此次活動的尊貴，時尚。LOGOpart3：名流時尚元素●名流派對自助酒會●環(huán)球小姐時裝秀●游艇與旅游發(fā)展沙龍●尊貴名流抽獎尊貴·名流派對名流——是與生俱來的貴族血脈；是身份與地位的無上榮耀；是一種思維和生活境界的營造；……名流，一切因為尊貴?！耙埂r尚”名流PARTY，我們——以尊貴量身打造名流生活標(biāo)準；以高雅的品味和氣質(zhì)格局彰顯名流風(fēng)范；璀璨名流光華無限，融僑房產(chǎn)的夜空將成為整個福州的焦點?。?）尊貴·名流派對自助酒會

輕松、愉悅的環(huán)境，高雅的情調(diào)；傾生意、談人生，在融僑，名流的生活可以更近。

可在吧臺安排調(diào)酒師現(xiàn)場調(diào)制雞尾酒等。（2）環(huán)球小姐時尚服裝秀名流的世界，尊貴是一切的代名詞。名流，是一脈相承的血統(tǒng)，是永恒的高貴。在融僑，名流被重新詮釋：摒拋棄過時的珠光寶氣；以流行元素重現(xiàn)名流的雍容顯赫。時裝，流行元素中的名流，上層社會的情趣所在；以優(yōu)美的外在形式承載氣質(zhì)獨特的神韻和內(nèi)涵，高雅而不落俗套。（3）豪宅與風(fēng)水文化沙龍“氣，乘風(fēng)則散，界水則止；古人聚之使不散，行之使有止，故謂之風(fēng)水?！毖堉L(fēng)水大師為來賓講解什么是“風(fēng)水寶地”?如何判斷豪宅選地優(yōu)劣？水在風(fēng)水中有何重要意義？旺宅的選址、住宅的朝向、風(fēng)水的氣場，如何納氣聚運，闔家生財?shù)鹊?。并以此為立論分析了融僑房產(chǎn)的區(qū)域、整體規(guī)劃配套戶型品質(zhì)等。（4）游艇與旅游發(fā)展沙龍邀請知名游艇業(yè)資深人士，通過詮釋游艇行業(yè)和旅游業(yè)之間的密切聯(lián)系，為來賓解讀未來福州游艇行業(yè)的發(fā)展趨勢。（3）尊貴名流抽獎（待定）抽獎環(huán)節(jié)可以有效的調(diào)動名流派對現(xiàn)場氣氛，讓整個派對的氛圍高潮迭起。抽獎形式：幸運視頻電子抽獎抽到的來賓將有機會贏得大獎。來賓進門時用相機記錄下，在抽獎時以視頻形式投在大屏幕上。嘉賓叫停時，會停頓在一個來賓的照片上。以次確定大獎。附一：名流派對獎品參考名貴手表書法珍品高爾夫球具THANKS！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓(xùn)一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標(biāo)準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當(dāng)n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動機的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多，下面只討論幅