某電子銀行概述

美國的電子銀行——楊堃2006200404劉淼2006200390一、概況電子銀行，又稱網絡銀行，網上銀行，在線銀行，是指銀行在互聯網上建立站點，通過互聯網向客戶提供信息查詢、對賬、網上支付、資金轉賬、信貸、投資理財等金融服務?；ヂ摼W誕生1983年，美國國防部高級研究計劃管理局和美國國防部通信局研制成功了用于異構網絡的TCP/IP協(xié)議，誕生了真正的互聯網第一家網絡銀行出現1995年10月18日，美國誕生了世界上第一家網上銀行——安全第一網絡銀行，SFNB，這是世界上第一家將其所有銀行業(yè)務都通過Internet處理的開放式銀行。根據美國聯邦存款保險局(FDIC)的統(tǒng)計顯示，1996年至1998年，美國傳統(tǒng)銀行的資產年遞增率為8%，而同期美國網絡銀行的資產年遞增率達53%。據報道，2003年3月，美國共有2500萬人，即接近20%的因特網用戶使用過電子銀行，其中用戶最多的金融服務網站是美國銀行（BankofAmerica），分居2、3、4位的分別是花旗銀行、富國銀行、大通曼哈頓銀行。iResearch艾瑞咨詢iResearch艾瑞咨詢iResearch艾瑞咨詢iResearch艾瑞咨詢經過十多年的發(fā)展，美國的電子銀行已經獲得了長足的發(fā)展，并且深深的進入到普通人的生活中，成為越來越多的人辦理金融業(yè)務的重要選擇之一。

二、美國安全第一網絡銀行

SecurityFirstNetworkBank簡介1、發(fā)展歷程2、安全第一網絡銀行的“柜臺”服務3、安全第一網絡銀行的產品業(yè)務與服務4、安全第一網絡銀行采取的主要營銷策略1、發(fā)展歷程2、安全第一網絡銀行的“柜臺”服務信息查詢（INFORMATION）利率牌價（RATES）服務指標（DEMO）安全服務（SECURITY）客戶服務（CUSTOMERSERVICE）客戶自助（CUSTOMERS）3、安全第一網絡銀行的產品業(yè)務與服務一般網上銀行提供的服務可以分為三大類一類是提供即時資訊，如查詢結存的余額、外幣報價、黃金及金幣買賣報價、定期存款利率的資料等；二是辦理銀行一般交易，如客戶往來、儲蓄、定期賬戶間的轉賬、新做定期存款及更改存款的到期指示、申領支票薄等；三是為在線交易的買賣雙方辦理交割手續(xù)。SFNB具體的服務項目1．基本支票業(yè)務2．利息支票帳戶3．信用卡服務4．基本儲蓄賬戶。5．貨幣市場賬戶。6．存單業(yè)務。7．宏觀市場金融信息服務。4、SFNB采取的主要營銷策略1、利用客戶服務代表彌補了缺乏分支機構支持的缺陷。2、為客戶提供免費的基本支票賬戶。3、通過技術手段與客戶保持密切聯系、為客戶提供個性化服務。4、讓客戶給服務定價。詳細內容請參考課本146頁SFNB最初取得成功的關鍵在于充分利用了網絡低成本、高速的和跨越時空的優(yōu)勢，值得注意的是，這家銀行的銀行員工只有19人。4個月時間內，客戶達到4000個，遍布50個州，每個賬戶平均交易額達到25000美元。但由于電子商務的低谷到來，1998年SFNB因巨額虧損被加拿大皇家銀行金融集團收購。三、美國網絡銀行的特點（1）較好的市場基礎。1998年約有25-30%的美國家庭擁有互聯網服務，在2002年這一水平增加至60%左右，根據美國互聯網數據監(jiān)測機構ComScore在2007年6月的統(tǒng)計數據，截止到2007年6月，美國的網民數量為1億5345萬，位居世界第一位。（2）服務品種先存款后貸款。美國網上銀行服務是從吸收存款開始的，取得成果后再發(fā)展貸款業(yè)務，而網上貸款業(yè)務的發(fā)展又成為推動其他網上銀行服務的新動力。（3）為客戶提供市場信息及個人理財?，F在美國的網上銀行可以讓客戶隨時在網上按日期和業(yè)務品種查詢交易記錄、支票支付、信用卡簽帳、ATM提款等情況，歷史資料的保留時間長達1至2年。（4）主要客戶是高收入階層。現時美國大約有48%的高收入家庭使用網上銀行服務，比率遠高于社會總體水平25-30%。（5）服務收入相當于傳統(tǒng)服務收入的兩倍。平均每位網上客戶為銀行創(chuàng)造稅前年收入為700美元以上，而傳統(tǒng)銀行客戶僅300-400美元。這主要是這些客戶有較多的存款，對銀行提供的服務產品具有較高的興趣，客戶的流失率也比較低。銀行開發(fā)提供這些業(yè)務的開支也相對較少，目前美國開發(fā)一個網站約需成本300萬美元左右（6）用較高的利率爭奪傳統(tǒng)銀行的市場和客戶。網絡銀行通過提供比傳統(tǒng)銀行高得多的利率以及大部分服務免收費等方法爭奪客戶和存款。高利率的吸引,使得網上銀行的存款與客戶數量急劇增長。下表所顯示的就是這一結果。從表中可以看出，在這種高利率的經營策略下，Telebanc六年來的資產增加13.5倍,存款增加13.2倍,賬戶數增加24.9倍。（7）中小銀行的網上服務往往領先。美國網上銀行服務起步較早、發(fā)展較快的并不是萬國寶通、美國銀行等實力雄厚的大銀行,而是規(guī)模較小的地方性銀行。富國銀行WellsFargo富國銀行便是美國網上銀行的佼佼者。四、美國網絡銀行快速發(fā)展的原因

（1）擁有計算機和互聯網服務的家庭不斷增加。（2）付賬方式逐漸改變。近幾年美國服務性行業(yè),尤其是一些公用事業(yè)機構及信用卡公司越來越流行通過互聯網電子郵件將賬單傳送給消費者。（3）法律法規(guī)和發(fā)展政策美國政府制定和修改了有關網上銀行交易的法律法規(guī)，同時實施了一些有利于網上銀行發(fā)展的政策。《統(tǒng)一計算機信息交易法》、《全球及全國商業(yè)電子簽名法》美聯儲放松了對利率的限制(4)網上銀行項目的投資激增。傳統(tǒng)金融機構推出的網上銀行業(yè)務專門從事金融業(yè)務的因特網公司(5)美國金融機構注重加強金融軟件的開發(fā)和安全技術的研發(fā)。美國幾大銀行已與DE、FGG0HG金融服務公司等形成戰(zhàn)略聯盟，共同開發(fā)金融軟件。混業(yè)經營制五、花旗銀行和美國銀行的電子銀行業(yè)務1、花旗銀行花旗銀行于1812年創(chuàng)立于美國，為全國性的金融機構。時至今日，它已發(fā)展成為美國最大的國際性銀行之一，也是世界上開展個人金融業(yè)務規(guī)模最大的銀行。2003年1月27日，花旗集團下屬的花旗銀行宣布，該行已獲得中國人民銀行批準，在中國提供網上銀行服務?；ㄆ煦y行的網絡銀行服務

Question&AnswerQ2:花旗網上銀行有什么服務？A:花旗網上銀行服務包括：查閱最新產品及服務、查詢個別帳戶的詳細資料、在網上查詢及下載最近12個月的對帳單、在線添加預先登記國內收款人、在線轉帳、注冊免費花旗信息提示服務等Q3:何謂電子對帳單服務？A:電子對帳單是紙質對帳單的電子版本。成功注冊電子對帳單后，花旗銀行將停止把對帳單郵寄給用戶，但用戶可以隨時隨地上網查詢12個月的對帳單，全面掌握自己的財務狀況，完全免費，快速便捷！Q5:什么是預先登記收款人A:在執(zhí)行轉帳之前，用戶需預先登記收款人信息。信息包括收款人姓名、帳戶號碼和銀行。在成功設置后，用戶則可即時執(zhí)行轉帳至此收款人。用戶可以請親臨花旗銀行任何一間分支行或通過花旗網上銀行登記收款人信息。Q6:花旗信息提示服務有什么選項？A:通過免費花旗信息提示服務，由電子郵件即時得到帳戶信息提示。花旗信息提示服務選項包括：帳戶大金額支取：帳戶支出資金金額超出2萬5千人民幣等值外幣帳戶大金額存入：帳戶存入資金金額超出2萬5千人民幣等值外幣定期存款到期日期4天前或優(yōu)利帳戶到期日期2天前開立定期存款或優(yōu)利帳戶定期存款或優(yōu)利帳戶到期轉入活期存款或結算帳戶Q7:花旗網上銀行如何保護客戶信息？A:花旗網上銀行為客戶的帳戶信息提供了三重保護：高加密級別（128位）多重登錄身份驗證機制自動超時花旗銀行個人金融業(yè)務管理的主要特點（1）、優(yōu)質、全方位的服務能力。（2）、開展客戶服務理論研究。（3）、無處不在的客戶服務措施。（4）、健全的客戶關系管理制度。（1）、優(yōu)質、全方位的服務能力?；ㄆ煦y行在全球100個國家為一億客戶服務，包括為個人客戶提供廣泛的金融產品服務。從消費銀行服務到信貸、投資銀行服務、以至經紀、保險和資產管理。（2）、開展客戶服務理論研究。為了實現對客戶服務的最佳程度，花旗銀行認真研究了客戶銀行消費心理。（3）、無處不在的客戶服務措施花旗銀行開展網上服務后，便要求其顧客提供所有相關信息，然后立刻輸入電腦，建立一個能不斷更新的主控文檔（4）、健全的客戶關系管理制度第一、與客戶保持“連續(xù)關系”。第二、為客戶提供全面的服務。第三、為客戶提供個性化服務。第四、實行客戶經理制。個性化花旗銀行對客戶市場進行細分，對客戶進行分類，在此基礎上，實施有效的市場定位，針對不同層次的客戶提供適合他們需求的金融產品和服務。客戶經理制公關部是銀行專門負責聯系客戶的部門，每個重要客戶在公關部都有專職的客戶經理。客戶有任何產品和服務需求，只需與客戶經理聯系，如有必要，再由客戶經理與銀行有關部門聯系處理。2、美國銀行美國美洲銀行(Bank-AmericaCorporation)，全稱是美洲國民信托儲蓄銀行，簡稱“美洲銀行”，是加利福尼亞財團控制的一家單一銀行持股公司。創(chuàng)建于1968年10月7日?？偛吭O在舊金山。1969年4月1日，美洲銀行成為美洲銀行公司的附屬機構，全部股權為該公司所控制。2002年8月，美國美洲銀行將其在中國大陸注冊的中文名“美國美洲銀行”正式更改為“美國銀行”。美國銀行其業(yè)務收入的85%來自于美國本土擁有美國最大的全國性零售網絡有超過7500個零售銀行辦事處超過17000部ATM機擁有2100萬用戶的網上銀行美國銀行的網上銀行美國銀行的網上銀行是在線金融服務的領先者，其網上銀行業(yè)務獲得了全球范圍內的認可。美國銀行擁有世界上最多的在線注冊用戶。美國銀行網上銀行的個人金融服務

儲蓄貸款與信用投資專業(yè)金融服務保險信息儲蓄儲蓄業(yè)務分為兩個部分，一是儲蓄基本業(yè)務。包括支票賬戶、儲蓄、大額定期存單、個人退休賬戶等服務內容；二是信用卡服務。最有特色的服務品種：存款目標貸款與信用該項服務共設有抵押（Mortgages）、信用卡(CreditCard）和消費信貸（ConsumerandHomeEquityLoans）等3個服務產品。投資美國銀行的個人客戶投資服務由美國銀行投資服務公司（BankOfAmericaInvestmentServicesInc.）來操作，它為投資者提供投資管理和理財咨詢服務。專業(yè)金融服務專業(yè)金融服務是美國銀行網上銀行最富有特色的業(yè)務，該項業(yè)務根據客戶的不同需要，設計出滿足不同客戶需求的服務產品組合，從而提高了客戶處理金融業(yè)務時的效率。專業(yè)金融服務主要包括7項具體的服務品種：私人銀行(PrivateBank）基礎金融服務（PremierBanking）學生金融服務(StudentBanking)電子錢包（e–Wallet）軍事銀行(MilitaryBank）專業(yè)非洲裔美國人銀行(ProfessionalAfricanAmericanBankingGroup）美國亞洲理財(U.S.-AsiaBanking）保險美國銀行的保險業(yè)務由美國銀行保險服務公司(BankofAmericaInsuranceServicesInc.)來運作保險服務產品有兩項具體的內容：人壽保險（LifeInsurance）汽車保險（AutomobileInsurance）。信息該服務項目主要包括個人金融計劃工具(PersonalPlanningTools）市場研究與評議(MarketResearch＆Commentary）美國銀行內部信息(InsideBankofAmerica）美國銀行的服務特色首先，美國銀行把普通大眾及中小企業(yè)看作最重要的客戶。其次，美國銀行特別注重將外國移民作為它的客戶群體。再次，美國銀行特別重視其客戶滿意度的情況，并經常對此進行調查。六、美國電子銀行的發(fā)展對我國電子銀行的啟示1、提高社會對網上銀行的認知水平。2、科學規(guī)劃、適量投入，健康高效地發(fā)展網上銀行。3、加強網上銀行基礎立法，建立健全網上銀行業(yè)務監(jiān)管標準。4、注重技術的研發(fā)與人才的培養(yǎng)。謝謝大家！o(∩_∩)o楊堃劉淼謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅動電路。驅動芯片L298是驅動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內部的橋式電路來驅動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉速。（3）改變脈沖順序，可改變轉動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數字控制系統(tǒng)要求，因此它在數控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉子有四個齒。定子轉子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產生切向力，而形成磁阻轉矩，使轉子轉動?，F以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉子受到一個反應轉矩，在此轉矩的作用下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉子會轉過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉了360°而轉子轉過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子轉過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉子2、4齒與B、B′對齊,又轉過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉子轉過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉子轉過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉子轉過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉子轉過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉子齒數m—每個通電循環(huán)周期的拍數實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉子都做成多齒的。相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。2)失步

電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。3)失調角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調速。

特點：

1、可實現電機正反轉及調速。

2、啟動性能好，啟動轉矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現直行、轉彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現正反轉。圖13L298驅動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數n0:電動機旋轉磁場轉速(r/min),

n0=60f/ps:轉差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產生轉矩，使轉子跟著旋轉磁場以一定的轉差率轉動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯電容C,是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產生所需的旋轉磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉。如果交流伺服電動機的參數選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現象稱為“自轉”。什么是“自轉”現象？2.消除自轉現象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉矩可出現在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉磁場對應產生的轉矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內。當轉速n為正時，電磁轉矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以，是一個制動轉矩。由于制動轉矩的存在，可使轉子迅速停止轉動，從而避免“自轉”現象。電機停止轉動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉子阻值r2，既有利于消除“自轉”現象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖