無人機農業(yè)應用中的農田信息獲取技術

經典word整理文檔，僅參考，轉Word此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網絡整理，如有侵權，請聯系刪除，謝謝！摘要國農業(yè)的現代化進程。本文論述了農用無人機的農田信息獲取技術，主要包括：也為農用無人機的進一步改進與發(fā)展奠定基礎。關鍵詞：無人機；農田信息；獲取0引言用，并逐漸成為農業(yè)作業(yè)中的一種新型設備。目前，獲取農田信息的方式主要包括衛(wèi)星遙感、大型飛機航拍、定點攝像、手持或車載式信息采集和無人機農田信息獲取等如[1]衛(wèi)星遙感、大型飛機航拍等)獲取的是宏觀農田信息，由于其時效性較差且易受雜，作物品種多樣，農戶規(guī)模較小，在較小范圍內實現精準農業(yè)的情況下，農田1國內外農用無人機的發(fā)展應用人直升機發(fā)展迅速，已有3000多架服務于農業(yè)植保，其中80%以上用于水稻農50%以上[2]業(yè)植保技術的主流。施肥，以及對農作物長勢和病蟲害進行監(jiān)測等方面。2農田信息獲取技術直接存儲，也可通過藍牙、Wi-Fi或射頻等無線傳輸方法將信息傳至數據節(jié)點或1據傳輸模塊等。2.1無人機飛行控制技術統，在其飛行過程中不僅同時受到多種物理效應的作用(如空氣動力、重力、陀螺效應和旋翼慣量矩等)，還很容易受到氣流等外部環(huán)境的干擾，所以其姿態(tài)穩(wěn)算法，如PID控制、LQ控制和魯棒控制等。[3]2.2無人機航跡規(guī)劃計，控制無人機的飛行高度、轉彎半徑和飛行距離等，解決好多任務數據處理、組合定位、綜合顯示和大容量記錄等問題，滿足飛行采集要求的最優(yōu)飛行軌跡，務區(qū)域，并且盡量均勻不重疊。無人機的航跡規(guī)劃可分為在線自主航跡規(guī)劃和飛行前由地面站系統進行的預規(guī)劃兩種。在線自主航跡規(guī)劃涉及飛行力學、自動控制、導航、雷達、人工智面站系統根據農田信息采集的具體任務進行航跡規(guī)劃。2.3無人機的續(xù)航能力提升技術等?；剂媳蠕囯姵鼐哂懈叩哪芰棵芏?，但現有的小型內燃機效率太低，[4]合物電池供電。目前，續(xù)航能力僅在10-30min左右，且電能很大一部分都是被人機和提高其續(xù)航能力的關鍵。2.4機載農田信息傳感技術行經濟性和采集效率，一次飛行要盡可能完成多種信息的采集。2目前，每種農田信息都需要專門的信息采集技術，如土壤環(huán)境(墑情、養(yǎng)分等)多采用光譜傳感技術，雜草識別多采用形狀特征傳感技術，作物長勢監(jiān)測多效率和降低數據采集成本，將是超低空農田信息獲取系統的關鍵技術之一。2.5無線數據傳輸技術感器采集信息等[5]。對于實時性要求不高的數據(如作物長勢等)可以不傳輸，而是采用大容量的存儲卡進行存儲；而對于實時性要求較高的數據(如無人機飛行信息等)，需及時傳輸，便于調節(jié)控制?；跓o人機的圖像無線傳輸技術，受到干擾技術、傳輸系統節(jié)能化。3結論無人機的農田信息獲取系統是實時與快速監(jiān)測農情參數變化的重要方法之實用。飛行控制、GPs導航和無線信息傳輸等子系統將進一步健全和完善，使其具有自主起降和全天候抗干擾穩(wěn)定飛行能力。它將逐