數(shù)控機床的PMC控制培訓教材

項目5數(shù)控機床的PMC控制任務5.1PMC控制基礎(chǔ)知識5.1.1數(shù)控機床PMC概述5.1.2數(shù)控機床PMC的信息傳遞5.1.3PMC順序程序的執(zhí)行5.1.4FANUCPMC基本邏輯指令5.1.1數(shù)控機床PMC概述

PLC用于數(shù)控機床通常稱之為可編程序機床控制器PMC（ProgrammableMachineController）。CNC完成插補運算、譯碼、位置伺服控制等。PMC完成工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開關(guān)等一些輔助動作；它還接受機床操作面板的指令，一方面直接控制機床的動作，另一方面將一部分指令送往CNC用于加工過程的控制。數(shù)控機床的控制，由CNC和PMC協(xié)調(diào)配合共同完成。CNC主要完成哪些功能？PMC主要完成哪些功能？

PMC控制的機床輔助功能主要涉及到M、S、T指令：1、M指令功能—控制主軸的正反轉(zhuǎn)及停止、有級調(diào)速主軸齒輪箱的變速、冷卻液的開關(guān)、卡盤的松緊及換刀等。2、S指令功能—主軸轉(zhuǎn)速的控制3、T功能—刀具功能外部設(shè)備現(xiàn)場用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲器用戶存儲器I/O擴展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計算機打印機等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場信號電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場用戶輸入設(shè)備擴展設(shè)備擴展單元通訊模塊功能模塊電源變換器～110V/220V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進行工作。其工作過程分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，并進行周期循環(huán)。PLC的工作過程示意圖用于數(shù)控機床的PLC一般分為兩類：內(nèi)裝型PLC和獨立型PLC。內(nèi)裝型（或集成型）PLCCNC的生產(chǎn)廠家為實現(xiàn)數(shù)控機床的順序控制，而將CNC和PLC綜合起來設(shè)計，稱為內(nèi)裝型（或集成型）PLC。內(nèi)裝型PLC是CNC裝置的一部分。1.內(nèi)裝型PLC與CNC間的信息傳送在CNC內(nèi)部實現(xiàn)。2.PLC與機床之間信息傳送則通過CNC的輸入/輸出接口電路來實現(xiàn)。3.一般不能獨立工作。具有內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)獨立型（或外裝型）以獨立專業(yè)化的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品來實現(xiàn)順序控制系統(tǒng)，稱為獨立型（或外裝型）PLC。

1.與CNC裝置相對獨立的,可以單獨拿出來使用。

2.功能易于擴展和變更。

3.獨立型PLC和CNC之間是通過輸入輸出接口連接的。獨立型PLC的CNC系統(tǒng)5.1.2數(shù)控機床PMC的信息傳遞CNC、PLC和MT之間的信息傳遞：X：由機床向PMC的輸入信號（MTPMC）Y：由PMC向機床的輸出信號(PMCMT)F：由NC向PMC的輸入信號(NCPMC)G：由PMC向NC的輸出信號(PMCNC)PLC地址通常由三部分組成：1、地址類型；2、地址號；3、位號；1、MT至PLC機床側(cè)傳遞給PLC的信息主要是機床操作面板上各種開關(guān)、按鈕等信息，包括機床啟動與停止、工作方式選擇、倍率選擇、主軸的正反轉(zhuǎn)和停止、切削液的開與關(guān)、卡盤的與松開、各坐標軸的點動控制、換刀指令、超行程限位、主軸伺服保護監(jiān)控信號、進給系統(tǒng)運行準備信號等開關(guān)量信號。這些信號所占用PLC的輸入單元地址均可由機床生產(chǎn)廠家的PLC程序設(shè)計者自行定義。2、PLC至MTPLC至機床的信號是控制機床的執(zhí)行元件，如電磁閥、繼電器、接觸器以及確保機床各運動部件狀態(tài)的信號和故障指示等。這些信號所占用PLC的輸出單元地址均可由機床生產(chǎn)廠家的PLC程序設(shè)計者自行定義。3、CNC至PLCCNC至機床的信息主要是M、S、T、F等功能代碼。S功能是指用幾位代碼指定主軸轉(zhuǎn)速，在PLC中通過轉(zhuǎn)換輸出主軸轉(zhuǎn)速控制指令；T功能是通過PLC管理刀庫，進行自動刀具交換；M功能是輔助功能，根據(jù)不同的M代碼，可控制主軸的正、反轉(zhuǎn)和停止，主軸齒輪箱的換檔變速，切削液的開、關(guān)，卡盤的夾緊、松開及換刀機械手的取刀、歸刀等動作；F功能是通過PLC控制伺服系統(tǒng)完成坐標軸進給率的輸出。4、PLC至CNCPLC送至CNC的信息主要是M、S、T、F功能應答信號及各坐標軸的基準點信號，機床運動部件的狀態(tài)和故障等信息。所有PLC送至CNC的信號地址與含義由CNC廠家確定，PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。

5.1.3PMC順序程序的執(zhí)行1、順序程序的構(gòu)成PMC的工作是按梯形圖上編寫的順序動作的。PMC的工作原理和PLC是一樣的，實際上是一種掃描的工作原理，順序程序從程序的開頭執(zhí)行到結(jié)束，執(zhí)行完后，在從頭開始，反復循環(huán)。順序程序一般由兩部分組成。第一級程序和第二級程序。第一級程序處理窄脈沖信號（對時間反應速度快的），第二級程序是順序程序的主體部分。第一級程序僅處理短脈沖信號，如急停、各軸超程、返回參考點減速、外部減速、跳步、到達測量位置和進給暫停信號。第二級程序是PLC程序的主體，被分割成幾部分。

第一級程序每隔8ms執(zhí)行一次，第二級程序被分隔。第一級程序第二級程序子程序子程序結(jié)束圖2-23順序程序中的子程序子程序必須在第二級程序后指定。

FANUC系統(tǒng)PMC的分類:PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系統(tǒng)PMC—SA1：用于FANUC—Oi系統(tǒng)/OiMate系統(tǒng)PMC—SA3：用于FANUC—OiA系統(tǒng)PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及OiB/OiC系統(tǒng)PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系統(tǒng)基本指令包括RD、AND、OR等，在設(shè)計順序程序時使用最多，但當順序控制邏輯較為復雜時僅用基本指令編程常會十分困難，必須借助功能指令以簡化編程功能指令如DEC、TMR等。PMC有兩種指令：基本指令和功能指令5.1.4FANUCPMC基本邏輯指令①取指令RD指令格式：RD○○○○.○

地址號位號功能：讀取邏輯行第一個常開觸點。梯形圖符號：FANUCPMC基本指令②取反指令RD.NOT指令格式：RD.NOT○○○○.○

地址號位號功能：讀取邏輯行第一個常閉觸點。梯形圖符號：③輸出指令WRT指令格式：WRT○○○○.○

地址號位號功能：將邏輯運算的結(jié)果輸出到指定地址。梯形圖符號：④取反輸出指令WRT.NOT指令格式：WRT○○○○.○

地址號位號功能：將邏輯運算的結(jié)果取反后輸出到指定地址。梯形圖符號：⑤邏輯與AND指令格式：AND○○○○.○

地址號位號功能：串聯(lián)一個常開觸點。梯形圖符號：RDX0.0ANDX0.1WRTY0.1⑥邏輯與非AND.NOT指令格式：AND.NOT○○○○.○

地址號位號功能：串聯(lián)一個常閉觸點。梯形圖符號：RD.NOTX0.0AND.NOTX0.1WRT.NOTY0.1⑦邏輯或OR指令格式：OR○○○○.○

地址號位號功能：并聯(lián)一個常開觸點。梯形圖符號：RDX0.0ORX0.1AND.NOTX0.2WRTY0.1⑧邏輯或非OR.NOT指令格式：OR.NOT○○○○.○

地址號位號功能：并聯(lián)一個常閉觸點。梯形圖符號：RDX0.0OR.NOTX0.1AND.NOTX0.2WRTY0.1例1根據(jù)梯形圖補寫語句表例2例3RDX1.0AANDX2.0A.BWRTR500.0A.BRDR500.0CAND.NOTX3.0C.DWRTR100.1C.DANDX4.0C.D.EWRTR50.1梯形圖編程原則按從上到下、從左到右的順序編程。PLC從首句開始執(zhí)行，到END指令結(jié)束并返回首句,若缺少END指令，不能正確執(zhí)行程序。接點開始、線圈結(jié)束,接點是邏輯條件，線圈是邏輯結(jié)果，線圈是一行的結(jié)束，線圈右邊不能有任何器件。一個接點可以使用任意次，一個線圈只能使用一次。梯形圖上的垂直分支線上不能有接點和線圈。當多個接點先串聯(lián)后并聯(lián)時，按串聯(lián)接點多少降序安排串聯(lián)支路再將其并聯(lián)。當有多個并聯(lián)塊時，按接點數(shù)從多到少安排先并聯(lián)后，再串聯(lián)起來。消除復雜組合。謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團李雙華有人在工作中出了問題，于是首先想到的是換一家企業(yè)去工作，考慮的只是換一個環(huán)境而已，根本沒有反思自身的問題?？墒?，換了工作環(huán)境問題卻依然存在啊！老板雖然換了，但他們考慮“炒魷魚”的因素是一致的。那么，老板眼中什么樣的人會被炒掉呢？這類對象一般是剛剛參加工作不久的職場新鮮人，對突發(fā)事件往往措手不及，結(jié)果行動常過分急躁，更甚者每次遇事每次如此，給老板留下不可調(diào)教的印象。01：不夠穩(wěn)重沉著喜歡夸夸其談，一旦需要實際操作時，往往發(fā)生許多困難，卻又找不出原因何在。02：理論與實際不能配合不能具體地評斷工作價值，往往分不清工作的目的是什么，是為了賺錢？還是為了立名？或是為了樂趣。給老板一種整個人渾渾噩噩的感覺。03：不夠成熟一旦出現(xiàn)失誤就無法釋懷，更無法從中領(lǐng)悟出正確的方法。04：對所犯的錯誤耿耿于懷只看重眼前區(qū)區(qū)小事，無法透過現(xiàn)象去把握實質(zhì)，沒有主次之分，往往怡誤很多機會。05：斤斤計較，分不清主次自信有很好的工作能力，但稍微涉及工作以外的其他方面，就極度缺乏自信心。06：過高評估自己的能力對工作匆忙做出決定，但朝令夕改，例如今天要求執(zhí)行A計劃，明天卻又把B計劃列為優(yōu)先。07：考慮問題不夠嚴謹、全面總是自己獨立執(zhí)行，不能與同事、領(lǐng)導融洽相處。08：與周圍環(huán)境不能相融需要獨自處理的事情，常常猶豫不決，不能當機立斷而影響工作效率。09：遇事猶豫不決讓你定時完成的工作，總是找借口拖后，不能按時保質(zhì)完成，而且?guī)状沃罂偛灰姼倪M。10：辦事拖沓不守時自認為在某一方面有別人無法比擬的特長，便對其他任何人視而不見，一副“除我之外誰也不行”的態(tài)度。11：恃才傲物無論在什么人面前，都有一種自我貶低的傾向，做起事來畏畏縮縮，在領(lǐng)導面前更是覺得自己相形見絀。12：過分謙虛自認卑微工作中總是重復同一種方式，缺乏自我獨立創(chuàng)造