道路交叉口智能控制管理講義附動畫

城市道路交叉口

智能化控制和管理的基礎(chǔ)

——信號控制的基本問題與關(guān)鍵問題李克平博導(dǎo)、教授同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院

匯報綱要引言信號控制的基本問題與關(guān)鍵問題

《安徽省城市道路交叉口信號控制設(shè)計規(guī)范》典型案例結(jié)語2匯報綱要引言信號控制的基本問題與關(guān)鍵問題

《安徽省城市道路交叉口信號控制設(shè)計規(guī)范》典型案例結(jié)語3引言（一）城市道路交叉口智能化控制和管理4智能化程度引恩言積（二）城曬市拌道漲路皇交趁叉魄口擺智諷能趕化唯控患制帶和斃管援理歉的前提合理萌的平匆面規(guī)侮劃設(shè)圾計+交通辣組織+遵紀(jì)傳守法就的交胳通參帥與者5車流軌跡不明確，一條左轉(zhuǎn)車道，出口道處有四股車流箭頭燈的不合理使用過長的行人等待時間60m40m交叉口范圍過大且不設(shè)中央安全島，行人一次過街距離長右轉(zhuǎn)非機動車和違章行駛非機動車對機動車的干擾直行車道蓄車空間不足，排隊溢出堵住了左轉(zhuǎn)車道入口引言餐（三絕）城市損道路復(fù)交叉背口智哨能化壁控制禽和管晶理的途杯徑精借細(xì)摔化讀設(shè)嘴計+優(yōu)良讓的技姜術(shù)系萍統(tǒng)6精細(xì)化人性化具體化區(qū)別化工程陳粒度非精細(xì)化同質(zhì)化表面化模式化設(shè)燃計活要妻素引我言滋（三）城市班道路勸交叉兄口智奔能化慈控制縫和管亡理的途得徑精薪細(xì)釋化絕設(shè)穗計+優(yōu)寫良內(nèi)的洋技蹄術(shù)蛇系潮統(tǒng)7非精教細(xì)化精嚼細(xì)圣化引脅言檔（三）城市圣道路夜交叉請口智霸能化羽控制采和管競理的途徑精庸細(xì)被化懷設(shè)港計+優(yōu)良唇的技抓術(shù)系汽統(tǒng)8交顆叉宇口恒信盾號液燈印組自適完應(yīng)控治制相跳位結(jié)構(gòu)交敏叉您口脫綠疊燈覆間品隔袖時燈間孟矩恐陣基于曉綠燈助間隔廁時間耳的切渣換相迷位基于料燈組泥的信洲號控潮制系愁統(tǒng)引垃言以（唇四勾）城市血道路女交叉梨口智朵能化妙控制睬和管民理的保尺障交嘩叉駛口委規(guī)估劃感設(shè)殿計繡的世規(guī)王范湯和罵標(biāo)此準(zhǔn)+信俯號頑控浴制莖設(shè)臣計寧的狀規(guī)逃范炕和革標(biāo)挽準(zhǔn)9城市毀道路慣交叉圍口規(guī)惠劃礦規(guī)申范城市遠(yuǎn)道路總交叉純口設(shè)必計舅規(guī)粉程浙江棟省城成市逢道爹路陰平暗面船交討叉瘡口扎規(guī)猶劃餃與束設(shè)喇計壁規(guī)疏范浙啄江左省謠城占市撓道餃路無人引行制過鈴街遣設(shè)撫施唐規(guī)校劃董與江設(shè)娃計新規(guī)漿范引返言謙（悲四如）城揉市鴨道酬路我交亭叉修口四智今能緊化乓控費制啦和東管頃理掘的保障交叉策口規(guī)魔劃設(shè)榴計的陳規(guī)范鐮和標(biāo)賽準(zhǔn)+信號股控制蠶設(shè)計乏的規(guī)稀范和污標(biāo)準(zhǔn)1衣0美國德國日本澳大利亞引諷言光（字四舟）1護1《道路交通信號燈》《道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范》（修編中）《人行橫道信號燈控制設(shè)置規(guī)范》《道路交通信號倒計時顯示器》《道路交通信號控制機》（修編中）《交通信號控制機安裝規(guī)范》《交通信號控制機與上位機間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議》、《交通信號控制機與車輛檢測器間的通信協(xié)議》《太陽能黃閃信號燈》《城市道路交通信號控制方式適用規(guī)范》（修編中）現(xiàn)郊有凍標(biāo)延準(zhǔn)鋤多權(quán)為煮產(chǎn)貍品刺類鮮標(biāo)閑準(zhǔn)，湯信勒號架控少制策火略擦和信號控挎制方案賽設(shè)計方尺面的規(guī)定浮不完孩善。（扭來亡源奶：溜孫巡壽正舌良者，道路交通母信號畫燈相淹關(guān)技敵術(shù)標(biāo)擋準(zhǔn)確，20的13）匯報綱要引言信號貼控制悠的基崖本問遵題與易關(guān)鍵捆問題《安徽丈省城焰市道螺路交僚叉口信號沸控制設(shè)計查規(guī)范》典駝型鉆案落例結(jié)墻語12規(guī)范痛的章?lián)u節(jié)結(jié)煩構(gòu)11章（4個附喇錄）形，已惱形成眠征求意見稿訪報憶送族安幟徽臟省服質(zhì)組檢爺局朵審農(nóng)批1病3一、傘總則二濟、哪術(shù)禿語踐和碰符序號三果、慢信牽號護控殿制袖的醉基策本莊規(guī)孤定四職、煩信姥號植控么制躁的分模功式尚選價擇五、悼信號相控制局對交孝叉口萍平面貧設(shè)計言的要各求六椅、左單山點定繩時津信你號宮控混制七、郊定時殘干線棒協(xié)調(diào)繼信號摩控制八、病感應(yīng)竿式信灘號控籌制九、益公交滔優(yōu)先懼信號采控制十決、懲行談人估與桶非寶機寶動梨車皂信樹號徒控竊制十涌一席、信號控拴制樸方惰案評釣價附錄A綠燈轎間隔疾時間竿計算克方法附蜻錄B單點區(qū)定時血信號葡控制趙設(shè)計識案例附錄C定菌時圓干戚線連協(xié)品調(diào)防控墓制盟設(shè)糾計孝案臨例附錄D單點彎感應(yīng)懂信號銅控制蘆設(shè)計紹案例信敢號獎控閥制駱的雀基瞎本紅問塵題助與猜關(guān)曠鍵屬問跪題1吐4基本問題（一）信號燈色與基本設(shè)計參數(shù)（二）交通沖突（三）綠燈間隔時間（四）時空一體化關(guān)鍵問題（一）信號控制的模式選擇（二）相位相序設(shè)計與右轉(zhuǎn)車控制策略（三）行人與非機動車信號控制（四）單點感應(yīng)信號控制（公交優(yōu)先）（五）干線協(xié)調(diào)信號控制信號汽控制酷的基模本問蓮題與隙關(guān)鍵厚問題15基本問題（一）信號燈色與基本設(shè)計參數(shù)（二）交通沖突（三）綠燈間隔時間（四）時空一體化關(guān)鍵問題（一）信號控制的模式選擇（二）相位相序設(shè)計與右轉(zhuǎn)車控制策略（三）行人與非機動車信號控制（四）單點感應(yīng)信號控制（公交優(yōu)先）（五）干線協(xié)調(diào)信號控制基本砌問題俘（一）：教信號圓燈色信弟號喜燈儲色：悶倒隙計戲時鞠、故綠患閃勵、鋤箭東頭版燈撐、纖圓遷頭襖燈虎、姻紅倉閃…基構(gòu)本栽設(shè)袖計銅參恒數(shù)傘：成飽拼和車流叮率魯、救周璃期挺、毅損喘失基時淺間旁、煉周熊期志、舒最殃小殺綠零燈趁時暮間不、右最販大闖紅亦燈舌時刷間…16基本愛問題顧（一）：鼠信號騎燈色遣與基唇本設(shè)報計參黨數(shù)信號訂燈色管：倒鬧計時棍、綠熄閃、念箭頭坡燈、鐘圓頭務(wù)燈、議紅閃…基道本滋設(shè)旨計棍參湖數(shù)：譜飽夕和旱流勒率、閃有叼效伙綠狐燈扛時貼間凍、愛損漏失時間澡、周男期、固最小俱綠燈儉時間繁、最體大紅絡(luò)燈時府間…17有效綠燈時間相位轉(zhuǎn)換損失時間累計消散流量飽和流率時間R有效綠燈延長時間GYAR※黃燈（Y）+全紅（AR）=綠燈間隔時間R基酬本聯(lián)問疲題推（一）：被信號兵燈色阻與基恢本設(shè)詠計參出數(shù)信棍號酷燈浪色睡：吸倒靠計拆時醫(yī)、羅綠絕閃陰、健箭是頭蝕燈舅、柳圓其頭視燈爛、偵紅寬閃…基禽本撒設(shè)僅計播參座數(shù)：飽法和流貍率、陡有效智綠燈宰時間馳、損所失時乳間、羊周期盆、最引小綠鉛燈時塵間、最大準(zhǔn)紅燈積時間…1光8日本小錄規(guī)壤模倡交帶叉蹤蝶口虎：60山-9紙0s中規(guī)嘉模交臘叉口濁：9有0狂-經(jīng)1呈2碰0召s大規(guī)愁模交良叉口彼：12槳0-衰18惹0s美衛(wèi)國碎、嘴德種國中態(tài)小攀規(guī)蓋模擇交證叉銷口污：6肆0嗚-主9估0渣s大飾規(guī)錦模努交粉叉銜口雙：9夏0兵-趕1師2呀0商s基本夕問題拋（一營）：谷信號姨燈色繭與基未本設(shè)述計參票數(shù)1賽9對過渡痰燈色的規(guī)甚定（1）所機皆動葡車黃完燈雙期次間毀的群適修用疑規(guī)慘則狗是腫，播除揭已雁接辭近鞠停攤止族線神而腹無本法瞇安碼全劈燕制抽動皂的御車四輛驗可刻以服繼毀續(xù)邪駛際出恰停衛(wèi)止咸線轉(zhuǎn)外采，私其迫他甚車移輛昏應(yīng)漲該半停普止磚。黃洪燈庭時腐間刻應(yīng)縱取3s。在遺交叉乓口限五速超黨過5妨0瓜k緣瑞m自/跑h且征綠品燈勤結(jié)悲束殖前高無浪綠貨閃重的槍，黃燈磚時間堤應(yīng)按悉每增絕加1辛0彎k燭m第/固h增遵加1感s。信順號控翼制交構(gòu)叉口勢的限桐速應(yīng)窗控制書在8賭0腸k溉m千/尚h以下兵。紅+黃燈：在綠怕燈之膨前設(shè)榨置紅+黃燈恒（同洞時亮絡(luò)）。紅+黃旋燈參信現(xiàn)號獎時合間五宜甩為1~矛2s，氏不駐得被超崖過3艘s。綠雄閃：機陷動烘車軟信撿號陷可夜以欄在轟綠緞燈暮的怎最涼后惰時間段辟進姻行坑閃樓爍存，綠閃暖時間忠可取3納~桐5藝s。紅萄閃：在綠敗燈信篩號前不押宜壩使從用顧機加動增車庭紅米閃帶信兼號。（2）非舍機動贈車若采重用非暢機動飾車專惰用信叉號，價可采蠟用黃燈譽過渡突信號2s，紅+黃建燈該信殼號1震~運2貝s。（3）論行模人行穿人黑過晃渡尚信風(fēng)號融應(yīng)奔采捧用紅閃，無可尼采熟取倒計坊時+紅閃形依式?；緭魡栴}刷（一神）：良信號慨燈色沖與基鴉本設(shè)她計參陰數(shù)20對倒成計翁時漂信相號的訓(xùn)規(guī)販定（1）踢機坡動奶車機動項車綠燈倒遭計云時能會曠導(dǎo)搭致爪車災(zāi)速載離持散字、仍駕苗駛誦行辛為蠅離鬧散余、因超革速辭等晴問隙題組，足并壺降犁低奪信絨號蛛控慘制蠅的魂靈耀活愧性川，爺因啄此不攔宜蔑采賤用額機今動拾車矮綠找燈破倒絹計精時熱，況可啦采獵用3－5決s綠程閃陽提弊示泄綠饞燈訊即夾將糕結(jié)太束。機烤動杏車幣紅登燈揀倒御計刪時抓易親誘熔發(fā)納車拔輛爹高獸速孝進旬入譯交界叉領(lǐng)口咳引已起真安艇全片隱能患雪，不土宜多采債用機泳動刷車紅郊燈寇倒螺計王時。（2）非兼機闖動漢車不宜小采用非機昌動車倒冒計章時羊信箱號。（3）諸行愿人行蛛人清空臭時間段內(nèi)鎖，可污全盡程嫩使修用興行錘人棵倒雹計裹時。行才人紅燈暫倒計方時不驚宜超衰過6承0萍s。基本獸問題頓（一臥）：肚信號失燈色姥與基揪本設(shè)相計參墊數(shù)2它1對信恰號配翁時設(shè)計絕基本捕參數(shù)的妹規(guī)對定（1）信錦號周沾期信增號聯(lián)控川制炸的觸周絲式期紹時摧長袍應(yīng)反在4驕0畫s～1譜2灰0電s之間償，最岔大不懼得超徑過15幻玉0蕩s。（2）駱最熄小緞綠行燈乳時選間機與動婆車沖干協(xié)道忘方霧向杰最遞小逼綠漿燈獎時擦間希應(yīng)賣不陡小賢于15葵s；支惕路方巷向最計小綠青燈時琴間應(yīng)牧不小轉(zhuǎn)于10突s。感柄應(yīng)烈控福制雷條政件狡下豪，中機淺動煌車?yán)兆詈托〗呔G尸燈澇時險間降可宮減法至5s。非機輸動車漸最小忙綠燈茶應(yīng)不法小于10夢s。行命人加綠長燈輛信勿號沈應(yīng)錦不搞小廈于1暑0辮s。羅在戴行皮人艇流扁量佩大帖的班情創(chuàng)況棵下透，統(tǒng)行湖人脹綠信燈貫信舞號隸至莖少夠應(yīng)躍滿準(zhǔn)足嚇紅搶燈礦期園間銅已愉等腸待抬行彎人鑄的蓋通猛行疫需禿求異。公掏交救專殊用傳信歸號鑰的敞最學(xué)小尿綠額燈伴時享間羊應(yīng)貌不廟小返于5浴s。（3）厲最艦大里紅富燈輩時拐間機動得車和狂非機晌動車因的最睛大紅忍燈時像間不賊宜大烘于1韻2雙0災(zāi)s。大杯城昌市隊行擦人濟最搭大母紅甚燈清時餐間盞不在得柏大鈔于9胳0期s，中滾小城扁市行蓮人最行大紅責(zé)燈時竊間不芬得大農(nóng)于6頸0逼s?；姳卷憜柊差}晃（二）刑：軟交鋼通港沖胳突交通份沖突責(zé)是交張叉口藍(lán)信號善控制鉆的主要即問題2杯2A出口個道附造近的旗交通遲沖突B交叉瓣口內(nèi)末部的槳交通途沖突沖突點灣（桑沖猾突純區(qū)例域籮）鑄通遇行朵能況力其中計，,為飽問和車父頭時訂距,（s拔/糾p劑c挖u）,一趁個南周海期五內(nèi)殲所告有輔綠孔燈殊間虎隔爭時概間僚之悄和,（s）假設(shè):周束期麗：90紋s綠燈督間隔拿時間昂之和蹈：2復(fù)5輸s飽和器車頭蒙時距喝：2s,為售信續(xù)號魄控州制抱周頓期,（s）,分撇別炒為久沖逢突腰車贈道靈流夜量,（pc崗u/亂h/競la擁ne）Qm白ax恨=1英30在0p柏cu衰/h基睜本幣問錦題嚇（二）乞：濃交馬通釋沖劈燕突交蹈通向沖俗突怠是明交景叉耳口斤信功號帆控選制菊的主要殼問題基本強問題紀(jì)（二櫻）：第交通碎沖突24交冰通概沖轎突1.完全賊沖突猶（塑不可逼調(diào)和姑沖突娃，第單一類牲沖突罪）2櫻.部分凳沖突慎（顏可調(diào)鎖和沖芽突，丙第二枯類沖麻突）必須頃通過惜信號帶控制勝手段秤分配域沖突筒交通墊流的多通行拼權(quán)和弦通行絞時間佛?？赏敃r放口行，芬通過漏“讓肢行規(guī)娛則”古保證鏡安全嘗；流量鳴較大跨或車脫速較汁高時臨，部紹分沖勿突會退轉(zhuǎn)化宅為完呀全沖稠突。基稱本禁問孕題蛇（三）墊：伍綠狠間綢隔瞇時栗間綠間通隔時賴間是反保證凍交叉送口信連號控蠟制安頸全軌和蘋效帥率的舞焦罷點基換本晉概北念習(xí)：仆相屆互折沖護突績的悠兩轟股確交察通岔流箏從較失厘去藝通怒行這權(quán)語的董上閘一男股笨交跟通羅流膨綠冰燈鹿結(jié)蕉束符時艘刻諸到駐得過到載通墊行圈權(quán)番的邪下怨一舟股籌交弦通俊流迷綠坊燈凱開禍?zhǔn)几g孔的時間調(diào)間隔山。簡單而漏言著，愛綠竭燈林間拾隔碧時榮間療包痕括為黃粘燈謝時療間富和沈全成紅脾時螺間。交斜叉興口大踩量謙的交通內(nèi)事故發(fā)著生吊在春相戰(zhàn)位新切粥換術(shù)期李間?；贡竟矄枲旑}衛(wèi)（三）：蘿綠間鳥隔時蠅間綠扛間寄隔廢時謝間隨是如保機證按交百叉奇口伏信陜號暮控渠制安全橡和效狗率的焦悲點基廈本帶概通念帆：去相頑互龜沖跨突卡的鹿兩鴨股冊交起通館流躺從味失燭去蹤蝶通拖行索權(quán)渾的猛上蘿一濤股康交菊通稅流照綠晉燈饞結(jié)擊束燥時踩刻醬到譽得盾到移通劣行隨權(quán)惡的瞞下誕一看股慕交尋通握流世綠癢燈煩開服始挽之基間塊的時避間匪間榮隔惜。簡各單而副言少，績綠地?zé)舢€間槳隔丟時店間王包郵括縮慧黃剪燈宿時蕩間舞和盼全蛙紅快時陵間。交叉困口大量浮的交鄰?fù)◣r事駝故發(fā)生適在相答位切抱換期去間。基議本泥問笑題拘（三）督：辱綠念間府隔唱時頃間綠間秤隔時幣間是后保證螺交叉很口信轟號控毯制安全鋒和效停率的啟焦興點基填本朋概罩念航：難相扇互尺沖諸突梁的壤兩抄股羊交貌通他流才從雙失投去潛通拐行兵權(quán)而的湯上斑一略股蒸交竹通埋流返綠均燈歪結(jié)妖束重時肝刻讓到碰得報到市通拆行廁權(quán)親的日下尸一祖股農(nóng)交痕通瞞流矩綠室燈體開卸始工之挎間毀的時氏間奸間塘隔鵲。簡單而庭言與，兄綠爭燈姻間猜隔襲時稻間圖包欄括絮黃細(xì)燈陵時濫間浩和迫全訴紅陸時復(fù)間。交扯叉射口大量州的交紀(jì)通茅事墨故發(fā)傷生累在也相孫位蘿切埋換衣期蔥間?；臼韱栴}墾（三）：亦綠間送隔時史間綠間副隔時左間是限保證灣交叉棉口信稻號控品制安全當(dāng)和效屢率的焦塵點基地本救概醫(yī)念能：枕相銳互跪沖圣突烤的峰兩跪股州交洪通鋒流嬌從衡失棕去淹通關(guān)行時權(quán)嘩的幼上振一歲股場交敗通抬流償綠碌燈畫結(jié)甩束秧時誓刻銷到棉得擠到造通辰行辮權(quán)經(jīng)的袋下論一收股努交近通鳥流翠綠蠶燈防開宇始國之異間晨的時賴間紅間迷隔怒。簡投單而言慎，綠萍燈間荒隔時擁間包延括黃要燈時李間和蠟全紅命時間。交級叉?？诖罅块w的交通沒事故發(fā)助生緒在喇相物位嫩切唐換戶期與間?；氡究騿栒}集（三）體：嚼綠掛間底隔負(fù)時池間綠間疲隔時離間是見交叉駛口信游號控袖制的安泥全蜂保服障1基于悅機動它車的薦綠燈匹間隔連時間迷設(shè)置基崇本壁問幸題態(tài)（三）：蜜綠間增隔時幣間綠毒間告隔尚時異間朱是鳥交喂叉往口域信蹤蝶號灑控幕制過的安叼全違保圓障1基狠于非機閣動郊車的綠泰燈間略隔時鵲間設(shè)菜置基本稻問題勞（三）跳：枕綠坊間濟隔伶時碰間綠間暫隔時歌間是歡交叉澇口信驗號控中制的安全妨保障基縫本羽問鴉題誓（三）脈：允綠滾間研隔凍時恥間綠直間應(yīng)隔丘時惕間煉是斜交協(xié)叉糖口秒信弦號鵲控伏制毅的安沙全弦保臺障4基本憶問題板（三）府：況綠裁間骨隔陡時都間綠警間楚隔得時熄間齊是協(xié)交幫叉勤口族信銅號房誠控鄭制由的安桃全宋保搞障34143基本犯問題換（三）：億綠間揉隔時稅間綠間戒隔時逐間是冶交叉度口信鐮號控錄制的安漏全銅保型障23231434基本賓問題縮慧（三鄭）：銷綠間幅隔時截間35計算譜方法一般顯化計蹄算方灑法精細(xì)號化計貨算方暴法（箏綠易間吐隔亞矩塘陣并）全紅時間清空距離與進入距離的差值<10m10m~20m20m~30m30m~40m機動車清空機動車進入1s2s3s3s機動車清空非機動車進入1s1s2s3s非機動車清空機動車進入1s3s5s7s非機動車清空非機動車進入1s2s4s6s基候本血問膊題昨（四）：撤時空代一體互化時床空階一迅體走化浙是債交凍叉壘口舌信統(tǒng)號粱控肆制湯的靈冤魂36直件行慕機貨動現(xiàn)車左御轉(zhuǎn)兩機鉛動繞車右轉(zhuǎn)騙機動皆車直行寄、左雷轉(zhuǎn)非玩機動恭車右窄轉(zhuǎn)沃非發(fā)機溜動擁車行令人信著號串相貞位爺圖信配號桐配污時喘圖交叉?？诳崭虚g資騎源交叉能口時育間資饒源3條出口道1直行+1直左+2左+1公交專用基本沖問題惡（四類）：徐時空柏一體僵化時空散一體腔化是選交叉追口信牲號控昨制的靈冶魂37基本圾問題摩（四拜）：撲時空界一體燙化3起8比例掌尺為1：50潔0交珠叉室口說平薄面搞設(shè)宵計轉(zhuǎn)圖發(fā)上閣應(yīng)臟包困含場：渠住化惜設(shè)猶計涂、霞標(biāo)盒志牛標(biāo)傲線榮、勻信隔號惱燈映個淹數(shù)課和摔位喜置陪。本規(guī)導(dǎo)范第紹五章羊“信襯號控高制對皺交叉極口平害面設(shè)廉計的猛要求鏟”“建壤立完瞎善交帶通信候號燈留與道滲路同價步設(shè)仰計、帥建設(shè)肺、驗澤收制擾度。余”信孔號懼控坑制憂的兇基局本藍(lán)問襪題欠與垂關(guān)聲鍵批問償題3店9基本問題（一）信號燈色與基本設(shè)計參數(shù)（二）交通沖突（三）綠燈間隔時間（四）時空一體化關(guān)鍵問題（一）信號控制的模式選擇（二）相位相序設(shè)計與右轉(zhuǎn)車控制策略（三）行人與非機動車信號控制（四）單點感應(yīng)信號控制（公交優(yōu)先）（五）干線協(xié)調(diào)信號控制關(guān)鍵速問題浸（一離）：逆信號里控制搭的模勾式選捧擇4送0是否棟需要設(shè)暫置勤信療號妥控?zé)熤坪?？選慚擇幕何紗種秘控怎制診模鼠式鑒？單點誘控制育？干運線桿協(xié)膛調(diào)舞？定時陵？感嶄應(yīng)星？（櫻公秤交姨優(yōu)弦先攀）區(qū)域元協(xié)調(diào)肢？城市望道路疾信號慌控制津聯(lián)網(wǎng)狹聯(lián)控企系統(tǒng)奶平臺關(guān)礎(chǔ)鍵庸問挎題立（淺一彈）講：夜信呆號路控淡制掀的明模華式篇選聯(lián)擇控制級別編號控制方式控制方案中的配時參數(shù)控制策略描述基于時段控制基于交通流檢測的控制周期相序相位數(shù)綠燈時長配時方案特征共同特征不可變可變不可變可變不可變可變不可變可變A.宏觀控制A1√根據(jù)B組控制策略選擇基于時間段選擇控制方案控制方案選擇A2√基于交通流量選擇控制方案B.微觀控制B1根據(jù)A組控制策略選擇√√√√配時參數(shù)不變定時控制B2√√√√綠燈時長調(diào)整控制方案調(diào)整B3√√√√相序交換B4√√√√請求相位B5√√√√配時參數(shù)自由調(diào)整控制方案生成控制世策略啦劃分感應(yīng)揮控制交叉職口右毛轉(zhuǎn)車絞流沖道突特漿征分睜析與本扎向左先轉(zhuǎn)非躲機動咱車沖芬突；與曲對撲向暢左錘轉(zhuǎn)倒非節(jié)機養(yǎng)動涌車自沖艇突捏。與駛垂拌直攤向宣直渠行祥非龜機猶動怕車堂沖超突求；與異停塵車噴線簡前昌人跌行直橫法道蜓處劉的婚行窩人膏沖迎突統(tǒng)。1與同向直行同時放行32與同飾向左革轉(zhuǎn)同紫時放螞行與交位叉向陳直行土同時幸放行關(guān)姻鍵泥問畢題鹽（吃二糠）糧：巧右安轉(zhuǎn)蟲車坑控勻制首策惠略42我倒國俊右托轉(zhuǎn)尸交許通產(chǎn)流半不秩受湊控沿制循，概導(dǎo)佛致叨大漢量捕的橡機編非僑沖登突碼和交通互事故技！與本鵝向直刊行非漂機動皆車沖拔突；與右鑰轉(zhuǎn)車妹輛出述口道善人行邁橫道踢行人籌沖突爛。關(guān)沖鍵枯問追題繞（碌二澆）誕：拘右太轉(zhuǎn)其車磚控映制極策蛙略右轉(zhuǎn)或允許僵相位右轉(zhuǎn)器保護昌相位禁段止/允荒許距相最位目順前今國貸內(nèi)笑右傾轉(zhuǎn)拌信怪號伙模毒式根墓據(jù)匆右虛轉(zhuǎn)傷車洽與攜非榮機畫動嘩車凈和志行狐人偏的升沖祝突詠度怒確岸定氣右拘轉(zhuǎn)捧車蔽的押禁抗止障時角間44右轉(zhuǎn)車與非動車和行人的沖突右轉(zhuǎn)車流與沖突交通流時間-空間關(guān)系直行機動車和行人同向右轉(zhuǎn)機動車允許通行時間禁止時間關(guān)鍵仇問題筐（二罰）：品右轉(zhuǎn)般車控施制策具略關(guān)氧鍵完問帳題辜（渠三艘）嫂：薦行略人窩與宴非勿機概動枯車船控非制45行人運配時惜參數(shù)貢的約端束條秋件行派人最小承綠燈虎時間尿：應(yīng)堂不嶼小斃于1答0涼s行人罵清空汁時間：應(yīng)保啦證綠歸燈最擦后一牲秒進良入橫撕道線另的行月人可擔(dān)完全管通過弊人行洋橫道悟，有陸安全型島的株情況戲下，棄需保蒼證行戴人完頃全通暈過路脫側(cè)至望安全員島的宋距離略。行人梨最大饑紅燈夠時間：行螺人架最撥大雪紅鳴燈傻時輝間遼不甲應(yīng)鄭超屋過9苦0葡s；安全倘島上泉行人波最大鳥紅燈疑不應(yīng)影超過45門s，傭極膝限惜情門況揚下斯不往得華超呀過60窗s。有無過街安全島行人過街等待時間生存曲線5個交叉口行人過街等待時間生存曲線N=1700關(guān)竄鍵陰問衰題侵（隨三廣）權(quán)：幼行瞞人每與酬非坐機條動爺車斯控過制4仍6行人校二次房誠過街安全駁島上因應(yīng)設(shè)乓置行殘人信賭號燈；根據(jù)帝機動續(xù)車相富位設(shè)星置、竭行人迫流量鎖、安脾全島嚼大小扛選擇獄合理姥的二扶次過崗街控倒制方痕式，盡縫可能估實現(xiàn)偽“行如人任綠根波”。同排步浙二效次息過焦街：適用費于安貿(mào)全島辮面積疲較小祖的交猶叉口安全仙島大逼小和登控制慢方式想組合新不當(dāng)會長導(dǎo)頃致皮行讓人狡溢泡出排，耗增扇加英安庭全甜隱船患獨立擋二次章過街：適奧用差于巧有坐左磚轉(zhuǎn)稱專完用庭相側(cè)位映且椅安怎全帆島暴較己大沸的灶交炎叉禁口關(guān)鍵腫問題絡(luò)（三紅）：尾行人煤與非今機動蕉車控懂制47非機丘動車埋專用爺信號甜（或款專用叫相位業(yè)）設(shè)駕置條躲件兩董相諷位喜交沫叉教口，量當(dāng)嗓左揀轉(zhuǎn)印非燃機殺動考車拍流懸量鑼較屢大安（>悶3幻玉0輛/周室期），絹宜設(shè)味置左忽轉(zhuǎn)非恩機動慢車專慢用信僚號和惜專用弦相位懲。四相曬位交騎叉口，擠當(dāng)艙相猛位擴切站換雪期騙間旱非扔機蟲動儀車所需枕的綠裳燈間聲隔時繼間比還平忽行庭方盆向駱機腔動形車超傅出3古s以公上撲時，應(yīng)出設(shè)置荒非機弱動車屋專用鄰信號厲，并劣采取雖非機然動車故信號有早斷頓。三眉相旋位蠟交婦叉以口，園支債路腫方賣向狹參后照清兩結(jié)相細(xì)位北交饞叉蟲口陸非保機貍動塑車嶺左列轉(zhuǎn)杠專狀用犁信違號劑和哨相頂位遠(yuǎn)設(shè)很置共條鄉(xiāng)豐件婚；云主哀路濁方辛向饅參際照擦四物相修位叨交鍋叉決口科非場機極動伯車泰專陶用沙信旱號漿設(shè)腫置夕條件件偉。關(guān)鍵羨問題惹（四頸）：祝單點宗感應(yīng)鋪（公堅交優(yōu)意先）感遙應(yīng)唐信排號盆控?fù)熘瓶涞膹N不服同洲層顧次不同絨感應(yīng)記控制腿策略驅(qū)的基予本原姜則、舟適用勇條件兔、控印制策圣略及蠅檢測位器布嫌設(shè)方權(quán)法。48基于在線檢測數(shù)據(jù)的方案選擇綠燈時間延長（車頭時距、占有率、擁擠）相序交換相位請求信號控制方案生成關(guān)鍵女問題誦（四晚）：篩單點弄感應(yīng)臟（公恰交優(yōu)討先）公剖交妻優(yōu)擠先刻控沸制貧：乒有陰條熔件橋的回、越多尋向品公得交舊請英求閉區(qū)迅分妙優(yōu)睛先宵級。49控制策略控制目標(biāo)交叉口控制模式時刻表線路和車輛檢測器適用公交類型公交檢測器社會車輛檢測器需要不需要區(qū)分不區(qū)分檢入檢出實時常規(guī)公交BRT、有軌電車被動優(yōu)先公交車輛延誤最小定時控制√√√主動優(yōu)先公交車輛延誤最小感應(yīng)控制√√√√√√√實時優(yōu)先多項性能指標(biāo)優(yōu)化，含公交時刻表偏移最小或車頭時距偏移最小感應(yīng)控制√√√√√√關(guān)鍵問題腫（五趟）：需干線德協(xié)調(diào)擱信號陶控制50關(guān)嘆鍵從問笛題匙（偽五鎮(zhèn)）迅：用干違線碑協(xié)勇調(diào)愈信頸號亡控破制5暴1結(jié)循合有我戲國信番號咸控呼制乓現(xiàn)擊狀矩，強伴調(diào)了屑定貌時剝干謙線吧協(xié)師調(diào)信號字控制尊重要淚性；提遮出易了實巷用的定孔時干罰線協(xié)誘調(diào)信圖號控騎制的適叫用條帽件和上設(shè)計哄原則道；引熔入觸了基于炸交叉夏口與搶綠波優(yōu)帶中南心點比距離泉的相音位結(jié)妄構(gòu)設(shè)料計方域法；系遵統(tǒng)擁分叼析紅了干線眾協(xié)調(diào)默的形恒式及筑其適殘用性援和優(yōu)缺翼點。綠初毫協(xié)調(diào)魔、綠沸末協(xié)徐調(diào)連弊續(xù)趁綠令波舒、議非籍連渠續(xù)撈綠秩波同早步父式只綠脾波京、打協(xié)順調(diào)個式隸綠突波關(guān)獎鍵販問俗題注（倒五穩(wěn)）偏：棵干紙線蚊協(xié)養(yǎng)調(diào)灑信燦號文控來制5盛2A綠波冊帶中利心點祝交點蕉與交紅叉口璃中心主重合B綠波煎帶中頃心點棒交點挖靠近荒交叉煙口中晃心C綠饞波宴帶窩中哲心備點瓜交炎點即與坊交窄叉右口傘中哥心貼有博中嶼等掛距翼離D綠跑波大帶化中業(yè)心拒點驚交便點休與涼交鏡叉鼓口歸中袖心搖有橫較齊遠(yuǎn)搖距犧離交叉隆口與鴉綠波叛帶中擋心點箱的距脅離和肌信號顛相位挽結(jié)構(gòu)袖之間抽的關(guān)褲系干桐線協(xié)仰調(diào)嗓信供號質(zhì)控蜘制搜中亦的羅基孝本定相澇位統(tǒng)結(jié)楊構(gòu)關(guān)鍵甜問題鎖（五乏）：央干線掙協(xié)調(diào)吹信號戰(zhàn)控制協(xié)調(diào)至控制喪配時穴流程5豈3匯報綱博要引言信臥號辛控獻(xiàn)制牛的悼基鄉(xiāng)豐本慘問弓題冶與糖關(guān)苦鍵游問惜題《安槽徽匹省偏城川市云道很路癢交協(xié)叉派口信號簽控制設(shè)計屑規(guī)范》典型突案例結(jié)渴語54案例賺一：羽復(fù)雜場交叉陽口的肌精細(xì)呆化設(shè)倚計與荒控制七岔放口邊巡壽界交叉蕉口精田細(xì)化束設(shè)計案見例頭一豈：津復(fù)伸雜哨交療叉租口濟的泡精云細(xì)移化設(shè)瘋計閥與鑼控糊制5656中推國顆城禿市女交愁通師規(guī)淡劃2遵0恭1統(tǒng)3年是年沉?xí)O(shè)置胡交通戚島和閱導(dǎo)行連線，攏有效綠渠化槍交通豆流，招導(dǎo)流表島也豆可為統(tǒng)行人老提供釘駐足洲空間闖?；┬谓粡牟嫦】诜纸獬擅┤敉蹈蔁齻€稠標(biāo)辭準(zhǔn)醒交午叉哀口案例瓦一：訓(xùn)復(fù)雜叛交叉融口的彎精細(xì)飯化設(shè)計御與控薪制5曠7流線分鹿析仍，軍確國定產(chǎn)主籍要魯協(xié)尚調(diào)米方鄰向案例藏一：壟復(fù)雜饒交叉伏口的雪精細(xì)野化設(shè)計若與控近制短連嗽線襯交功叉江口鍵的嗎處給理權(quán)衡蔑行人再過街埋需求陷和機附動車槽流量蜻，犧構(gòu)牲一招條人宴行橫鋼道，火增加啞蓄車粒空間案宇例剛一引：驢復(fù)冒雜估交資叉捧口商的歸精煤細(xì)組化設(shè)宮計摸與侍控杰制5欺9交某通組織儲的特返殊考輩慮5唯9公恐交躲停傅靠扛站案樣例梅一也：讀復(fù)繼雜致交教叉吩口客的草精撓細(xì)候化設(shè)脾計柔與這控條制6趁0案例寶二：暗公交槳優(yōu)先香信號