第三單元體驗(yàn)智能機(jī)器人

1第1課認(rèn)識(shí)機(jī)器人提到機(jī)器人大家并不陌生，一些科幻電影或動(dòng)畫(huà)片里經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)器人的身影，它們神通廣闊，具有非凡的本領(lǐng)。在實(shí)際生活中，機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍事等眾多領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，為人類(lèi)提供了各種效勞。學(xué)習(xí)任務(wù)本節(jié)課將開(kāi)始認(rèn)識(shí)機(jī)器人，了解機(jī)器人的分類(lèi)以及組成機(jī)器人的各局部的構(gòu)造、功能和機(jī)器人編輯軟件。引導(dǎo)路徑通過(guò)觀察教學(xué)機(jī)器人，了解各局部的部件名稱(chēng)、結(jié)構(gòu)和功能；同時(shí)了解編程軟件。智能機(jī)器人隨著信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速開(kāi)展，在20世紀(jì)80年代，將具有感覺(jué)、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)，集機(jī)械、電子、傳感、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科研究成果于一身，通過(guò)軟件編程控制，完成需要一定智能為根底任務(wù)的自動(dòng)化機(jī)器稱(chēng)為智能機(jī)器人。帶智能予機(jī)器絲人分第類(lèi)銷(xiāo)機(jī)器款人按展應(yīng)用嚼一般尺分為帽兩大膽類(lèi)：拳工業(yè)花機(jī)器遍人和巡特種詞機(jī)器劫人。虛工業(yè)涌機(jī)器素人主灰要用成于工謀業(yè)生舒產(chǎn)中絕，例木如焊憶接機(jī)貫器人味、包飽裝機(jī)意器人畫(huà)、分逢揀機(jī)爸器人愿等。曠特種盈機(jī)器顆人主違要用需于除耳工業(yè)益生產(chǎn)井以外元的地慈方，集如軍衣事、燈醫(yī)療新、家變庭、莫娛樂(lè)雹、學(xué)薄習(xí)等詳方面總，佳不同努類(lèi)型娘的機(jī)疼器人弓，培如圖喊7閱-1歸所示裝。嘴狼硬曲綠汽車(chē)昂工業(yè)柜機(jī)器他人港瞧遷舊升何梅盆弧焊位機(jī)器結(jié)人獨(dú)矮鄰東我舌臣火星欄探險(xiǎn)毛機(jī)器江人負(fù)高樓洗清潔駛機(jī)器兔人左圈淡何娛樂(lè)升機(jī)器臉人木葛糠控萍匙強(qiáng)導(dǎo)盲拋機(jī)器憂(yōu)人墓圖井7-君1鬼機(jī)出器人貼分類(lèi)群教學(xué)逆機(jī)器格人的之外觀文斤教學(xué)銳機(jī)器基人是抵機(jī)器放人家紀(jì)族中嫌的一口員獵，幕它能販幫助庭我們?cè)砀闷涞亓讼ソ鈾C(jī)籃器人蹤。辦常用糕的教達(dá)學(xué)機(jī)鑒器人丹有兩耽類(lèi)：興一類(lèi)強(qiáng)是固卻定式鏡的，露在出玩廠時(shí)剝就設(shè)謠計(jì)成腔形，弊根本廈結(jié)構(gòu)涉不能睛改變份。另壘一類(lèi)閘是積斃木式由的，圖可以究根據(jù)露具體浸需要蔥，靈辰活組棋裝。姿它們孫的外挽觀各使式各注樣，端但功富能及檢工作堵原理瑞大致錘相同遺，喂如圖燥7-例2所夫示。聞饞揪他勁賽固定擦式柱卷閣擁辟米晌積木臥式透趟重盯詳皆瘦丸鏈親積鍵木式令圖7鳳-2灑廟固定老式與儲(chǔ)積木口式機(jī)喜器人儉外觀鑰圖7封-3慈機(jī)桃器人崗主機(jī)差外觀拾圖廈觀察貌機(jī)器負(fù)人，扒看一卸看機(jī)己器人瘡是通生過(guò)什繁么行肝走的勉？機(jī)懷器人汪身上雷安裝瓣了哪蜓些部趨件？衣觀察壓圖7最-茫3神所示絡(luò)的機(jī)牌器人龜主機(jī)跑盒正研面圖仙及圖退7-短4孝主機(jī)脾盒內(nèi)能的主求板圖濤，了潛解波一下州機(jī)器中人的姓一些逝接口德、穿按鈕耳位置租，看炸一看停機(jī)器滾人的待“假大腦巴〞唇在什黎么部狠位？怕圖7危-吩4供達(dá)機(jī)器滋人主財(cái)板圖絕機(jī)器籃人雖驚然長(zhǎng)春得不率像人榨，卻失有著貧和人雜相似胖的新“寄功能桑器官甲〞姨。機(jī)娘器人脫的焰“毀腳闊〞助是眠安裝果在機(jī)格器人賢主板忽下的懶電機(jī)濾和輪今子；改機(jī)器艇人的驢“否眼睛裹〞那么是裝為在機(jī)租器人鐮上的裕紅外崖傳感參器；屆機(jī)器釋人的薦“阻嘴巴萬(wàn)〞影是藏絞在主燭機(jī)盒槳內(nèi)的償喇叭率；聲撿控傳鞭感器懸就像犁人的屯“幟耳朵始〞惡；碰頌撞傳亮感器銳的功顫能就囑像人奸的隆“留皮膚旁〞紅；機(jī)綱器人拼的大鹽腦就歪是機(jī)懲器人增主板玩中的肢控制聰器，棋像人融的大造腦一誠(chéng)樣，鼓負(fù)責(zé)訴協(xié)調(diào)朝各器獄官的躁工作艷從而量完成估各種嗽任務(wù)項(xiàng)。唉機(jī)器屬人有坐了控瘋制器怎、感界覺(jué)器篩官、創(chuàng)運(yùn)動(dòng)象器官他等部骨分以級(jí)后，聰還不怕能正色常工饑作，奴因?yàn)榉鼪](méi)鋪有叨“縱思想慕〞息，不軋知道點(diǎn)要做午什么質(zhì)。怎渴么讓歌機(jī)器消人變打得聰稅明智宵慧權(quán)，驢成為襯一個(gè)賤有告“可思想儉〞熔的機(jī)近器人久呢？魯就是晌需要衣我們志給它甩編制償程序涉。一耗般可莫以通慚過(guò)計(jì)逗算機(jī)房給機(jī)榨器人住編寫(xiě)宿程序攪。牢機(jī)器叮人編販程軟箭件的誠(chéng)介紹歡槽叉納英慢特機(jī)橋器人饞的菜編程疑軟件棕是一隸個(gè)圖袋形化騎軟件離，它堡與常樓規(guī)的穗計(jì)算瞧機(jī)編室程不敵同，嘗使用讓它不懸用關(guān)哭心語(yǔ)錦言編質(zhì)寫(xiě)細(xì)需節(jié)椅，僵防止赤了編逢程時(shí)腹經(jīng)常黎會(huì)出種現(xiàn)綢的梳語(yǔ)法宋錯(cuò)誤圖。程媽序由霜多個(gè)碌模塊優(yōu)組成元，每駁一個(gè)葡模塊銹都可蕉以完祖成一濫定的豐功能淡，只鍬要按融程序攔編寫(xiě)枯的邏產(chǎn)輯連漠接這時(shí)些模貧塊就貞能起完成械一個(gè)緣程序瞞的編印寫(xiě)她，送編程嶄軟件汗的使敏用界愁面康，摧如圖餃7-熔5僚所示泛。圖7-5機(jī)器人編程軟件界面介紹圖7-5機(jī)器人編程軟件界面介紹查流程梢圖用欄來(lái)表足示程胖序的著執(zhí)行侵過(guò)程澇，它想主要毒包括柜3個(gè)踏局部免：表汪示各隔種操戰(zhàn)作的時(shí)框、湊帶箭執(zhí)頭的嗓流程限線、質(zhì)框內(nèi)址必要挑的文秀字說(shuō)探明。榴幾種罷常用色的流舞程圖捏符號(hào)般見(jiàn)糾表7心-1爛。足表7敞-1宅之流程盛圖符鍋號(hào)控開(kāi)始裁或結(jié)蜂束裕處理開(kāi)表示熱判斷1．與電腦串口連接2．與機(jī)器人通訊口連接3．根據(jù)下載提示將開(kāi)關(guān)撥到下載位置悉當(dāng)機(jī)恨器人開(kāi)程序批編好吩后，隔利用擴(kuò)數(shù)據(jù)況線把店電腦齊和機(jī)亞器人坑連接崇起來(lái)異，將脹程序希傳送免到機(jī)袍器人抖后，甚才能憲運(yùn)行議機(jī)器齊人。倡用數(shù)磁據(jù)線瘋連接擦電腦勺和機(jī)劉器人花，將閃機(jī)器養(yǎng)人提書(shū)起懸而空后懷，把件機(jī)器棕人上呆的控挑制開(kāi)租關(guān)撥老至蘇“啟下載拘〞差位置站，欲如邁圖7載-大61．與電腦串口連接2．與機(jī)器人通訊口連接3．根據(jù)下載提示將開(kāi)關(guān)撥到下載位置竹圖7繞-然6廚帥所示得連接猛數(shù)據(jù)訂線仆單擊蠻主窗政口工哪具欄速上的儉“悠編譯鈔下載受按鈕疼〞緊，在啦彈出鄰的對(duì)成話(huà)框簽中按濫圖7焰-蠅7底所示竄操作隸，將瓜程序擱下載跡到機(jī)融器人董中魚(yú)，此陵后掘，機(jī)汗器人吐就能塞行動(dòng)假了巡。2.單擊1.單擊2.單擊1.單擊柄圖7帶-辱7違少下載志應(yīng)用儉程序敘設(shè)置堅(jiān)各顯是神通鉤畫(huà)一字個(gè)想腥象題中的她機(jī)器喉人，敘用一妨句話(huà)己說(shuō)說(shuō)熄你的衛(wèi)機(jī)器陪人有舞什么暴本領(lǐng)竹？提攔出一遙個(gè)關(guān)留于機(jī)貍器人越的問(wèn)俊題。闊通過(guò)鼓各種慣途徑睡了解用和收牽集機(jī)喊器人域資料貫，駁總結(jié)射機(jī)器微人發(fā)旨展史刺及未榜來(lái)勾開(kāi)展趣方向北。駐博弈各舞臺(tái)蓮1御.降你看慣見(jiàn)過(guò)棄機(jī)器班人比段賽嗎脅?沾你知總道榨都有咳哪些栽機(jī)器云人比網(wǎng)賽項(xiàng)獎(jiǎng)目？煉屠2第.耳如果壟讓你風(fēng)設(shè)計(jì)餓一個(gè)壇機(jī)器屋人，邪你想柜讓機(jī)來(lái)器人筆替你范做些徹什么網(wǎng)工作誦？籠驕成長(zhǎng)鎮(zhèn)基石眉我們不發(fā)現(xiàn)感人類(lèi)紫對(duì)機(jī)美器人緞的夢(mèng)和想和幣追求暢，反韻映的野是一瘦種人參的精職神，境一種滔對(duì)極孫限領(lǐng)殺域、井對(duì)未冷知世軌界不危懈挑烏戰(zhàn)的誰(shuí)精神甜，獲將取的孕是人滴類(lèi)自弊身的壩不斷詠開(kāi)展禿。蒜想一轉(zhuǎn)想如犬下問(wèn)掌題：梅1粥.形人類(lèi)遣為什真么要突創(chuàng)造游機(jī)器躬人？抗你想遲知道夢(mèng)哪糾些關(guān)塞于機(jī)煎器人蘿的秘垂密？翼2役.栽寫(xiě)一蛾寫(xiě)機(jī)藍(lán)器人殘的未屋來(lái)，蜘在小酷組內(nèi)枕進(jìn)行錯(cuò)交流害、評(píng)綢比栗。幅資源顆視窗湊機(jī)器傲人博估覽：掛ht壟tp趁:/甚/w擾ww團(tuán).k巡ep尤u.精co先m.閣cn渴/g蟻b/紐te伙ch犯no鎖lo皆gy秤/r巡ob旦ot伴/i地nd栗ex揪.h俯tm扎l