先進(jìn)制造技術(shù)課程報(bào)告-遠(yuǎn)隔控制激光

1本科生課程論文遠(yuǎn)隔控制激光在汽車工業(yè)的應(yīng)用跨課程焦名稱糧遍先進(jìn)衫制造雄技術(shù)寧遇瀉娛姓膛跳名巧乏蔥噸且喚學(xué)詳杯號(hào)戴喘爹被楚肌說專到判業(yè)六逗機(jī)械壤制造微及自黎動(dòng)化垮寸任課碼教師惠雜伸鍵葵播速博開課筐時(shí)間鉆歷20酷09抱.0沸3嫩嚷傭話論密漂繼教師陽評(píng)閱糕意見密：玩論文媽成績(jī)挺評(píng)閱厲日期刃課程沒論文跡提交救時(shí)間復(fù)：2訪01看0年置膜4竭月單3答0稈日糕遠(yuǎn)隔柏控制窩激光重在汽哨車工沈業(yè)的醬應(yīng)用騰華僑爽大學(xué)豐機(jī)電波學(xué)院袍機(jī)制郊2班慶摘要火：握由于徹激光遇具有蛙極高況能量側(cè)密度谷和超昆高加似工速利度等肝特殊勇的加裁工特中性，栽近年廈來受助到世池人的柱注目私。特御別是揚(yáng)遠(yuǎn)隔勉控制住激光貼—補(bǔ)機(jī)器悠人加幟工系遷統(tǒng)的觀超高行加工籃效率溪，倍盞受青夾睞。要就當(dāng)拆前激母光加過工領(lǐng)庫(kù)域最婦先端疾的儲(chǔ)“士遠(yuǎn)隔星控制朗激光蛇—銷機(jī)器騾人加暫工系百統(tǒng)在譜汽車小制造訂業(yè)的與應(yīng)用誓及發(fā)彩展前動(dòng)景榨〞油進(jìn)行浩了綜背述。攀遠(yuǎn)隔擦控制每激光混加工坑頭是罵通過富程序怨控制恥反射的鏡和權(quán)聚焦耍鏡的驢位置猴，以牛實(shí)現(xiàn)束任意斧形狀炊的加堂工。侍試驗(yàn)曾結(jié)果嶼說明湯，實(shí)刷際加得工速托度可氏達(dá)磨50醒0m溪／科mi何n渠，并怨實(shí)現(xiàn)砍小于塘等于辰0攤．功1潑mm慶期以下慢的軌拖跡加圖工精象度。舌關(guān)鍵毒詞：疑普通欺反射尤鏡生振動(dòng)獲反射衰鏡亦光纖怕激光選圓片拒激光騰遠(yuǎn)隔派控制盟激光嫩－街機(jī)器熊人加集工系營(yíng)統(tǒng)最概述匯：擠為了洽滿足舟汽車閘及鐵擁道車廟輛等路結(jié)構(gòu)艦高速汽焊接伍的需奏要，膠作為或電弧舊焊、顯電阻震焊的鬧替代末方法尖而誕鞠生了辛激光誦焊接菠、激窄光－迫電弧客復(fù)合湊焊接移和遠(yuǎn)瞞隔控梨制激捐光－抬機(jī)器悠人加劇工強(qiáng)(巡焊接饒)豎系統(tǒng)罩等焊凱接方黑法。血德國(guó)哪的一汁家汽權(quán)車制將造公駁司在舅20箭03買年采追用相攏同的視投資祖和工必作量牢以粒3描臺(tái)督LP歡－頸Nd掩∶殖YA揪G低激光泰－機(jī)同器人煙焊接艘系統(tǒng)幫取代傳了慎9命臺(tái)電給阻點(diǎn)洪焊機(jī)昏器人富系統(tǒng)紹?，F(xiàn)賣在更男增加深了選1府臺(tái)遠(yuǎn)淹隔控峽制圓灣片激痰光－酬機(jī)器者人加剩工系剖統(tǒng)從誼事著侄同樣你的工穩(wěn)作量杯，其姨投資抱本錢津僅為是原來綠一半心?，F(xiàn)往在，固激光撐焊接穗在汽網(wǎng)車制驢造及波船舶艱制造蘭等行受業(yè)受肯到越呆來越耍多的培關(guān)注也，激廁光焊印接的蛙開展見應(yīng)用墻越來啄越多廁。清激光芝焊接泉技術(shù)噸的發(fā)挖展歷斜經(jīng)了怎固體刺受激罪物質(zhì)傾→儀氣體賊受激理物質(zhì)被→胞固體菠受激網(wǎng)物質(zhì)沫、脈討沖激晌光焊摧接筋→陰連續(xù)墊激光江焊接荒、低顏功率假設(shè)→格高功刪率、飾薄板唇→以厚件列、低裁速堂→喬高速乳、低愁頻繞→傘高頻膊及低皂效夠→獸高效勒的歷可史。巡20俊紡世紀(jì)縣70君年代泥主要意用于央焊接彎薄壁糞材料涌和低胳速焊英接判,賓焊接龜過程早屬于轟熱傳渣導(dǎo)型社,驚即激愚光輻夕射加上熱工府件表常面哀,便外表爆熱量茂通過尤熱傳汁導(dǎo)向傅內(nèi)部棍擴(kuò)散嗚,覆通過搞控制襯激光粘脈沖刷的寬昌度、傻能量粉、峰犁值功價(jià)率和落重復(fù)哥頻率占等參被數(shù)舞,較使工隨件熔屢化逃,搖形成相特定復(fù)的熔兆池。賓由于毛激光溫焊接吼作為顛1價(jià)種高語質(zhì)量奧、高瀉精度磁、低詠?zhàn)冃螕瘛⒏邔O效率蓋和高寧速度驗(yàn)的焊喉接方錢法茂,食隨著名高功引率斷CO肯2滲和高遵功率適的損YA蜻G劫激光睜器以秤及光拖纖傳六輸技休術(shù)的屬完善立、金伏屬鉬復(fù)焊接籃聚束坑物鏡柜等的慌研制其成功姑,學(xué)使其醬在機(jī)生械制苗造、趨航空減航天繞、汽世車工箏業(yè)、坊造船奧工業(yè)鋸、粉精末冶泳金、鴉生物軌醫(yī)學(xué)搭、微竹電子男行業(yè)員等領(lǐng)確域的淹應(yīng)用代越來就越廣珍。群激光懲焊接滑的優(yōu)撐點(diǎn)：儉①胡采用查激光穴焊接那可以研獲得桿高質(zhì)雖量的故接頭捕強(qiáng)度飛和較甚大的爛深寬識(shí)比俊,倘且焊殲接速旬度比腳較快慰。失②暑由于蘭激光以焊接姐不需柜真空顏環(huán)境閉,侮因此沙通過塔透鏡德及光厲纖術(shù),凳可以寨實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程助控制慨與自里動(dòng)化飽生產(chǎn)握。幅③火激光依具有柿較大虜?shù)墓g率密秩度壤,茄對(duì)難響焊材恐料如協(xié)鈦、拖石英所等有缸較好脊的焊遮接效升果并弓能對(duì)毅不同岔性能顆材料抵施焊練。藍(lán)激光竿焊接月的糖缺乏殺:脆①趙激光恨器及擠焊接細(xì)系統(tǒng)工各配哪件的峰價(jià)格物較為膛昂貴肢,星因此奏初期死投資謹(jǐn)及維鍛護(hù)成牛本比醒傳統(tǒng)歌焊接弊工藝箭高接,瞇經(jīng)濟(jì)些效益劑較差絹。尺②你由于稅固體橫材料圍對(duì)激搞光的夕吸收挺率較租低羽,定特別恥是在察出現(xiàn)頂?shù)入x揮子體癥后挽,天因此宗激光絡(luò)焊接透的轉(zhuǎn)挑化效笑率普歷遍較仔低鎮(zhèn)(平通常竊為顏5瞧%~立30刑%)鄰為。閣③側(cè)由于濾激光堂焊接萌的聚加焦光忍斑較蹲小滾,輸對(duì)工注件接樣頭的嗽裝備燥精度蠅要求到較高明,受很小昨的裝幻備偏詠差就蝴會(huì)產(chǎn)勻生較鑒大的踐加工澇誤差疊。豈遠(yuǎn)隔值控制璃激光晚系統(tǒng)脹在汽尚車制赤造業(yè)此中的甜應(yīng)用搶現(xiàn)狀澆：駱在汽樓車制尸造業(yè)靜中，叼遠(yuǎn)隔跑控制賞激光肯加工半系統(tǒng)療的研里制開涼發(fā)更插加受場(chǎng)到世發(fā)人的葛關(guān)注犯，并疼正在腔逐步質(zhì)地轉(zhuǎn)恭變成賊產(chǎn)業(yè)熟化。米在遠(yuǎn)走隔控塘制激核光加串工系井統(tǒng)的厘研制柱開發(fā)廊中，領(lǐng)所使蠅用的歡激光古光源崖主要患有來CO儉2塌激光之、踐YA財(cái)G趟激光央、圓煮片激傍光跡(D睛is罩c攤la告se古r)咳和光款纖激腐光等欲。倘CO垃2靈激光益由于販光波溪較長(zhǎng)濁而不安能使欲用光憲纖傳騾導(dǎo)，皺所以燭較難衡與焊便接機(jī)且器人挖搭載幻，難佳以構(gòu)濾成墻CO溫2充激光愁的遠(yuǎn)數(shù)隔控肢制激凱光－翼機(jī)器鍬加工茶系統(tǒng)耍。而同其他堂三種呼激光據(jù)光源鹿，在恥一般遲情況業(yè)下都企能與年機(jī)器塘人搭遭載而醉構(gòu)成匙遠(yuǎn)隔怪控制估激光呆加工登系統(tǒng)交，實(shí)音現(xiàn)超聰高效誓率的準(zhǔn)加工另作業(yè)忍。遠(yuǎn)以隔控路制激撤光－擋機(jī)器本人加掏工系分統(tǒng)主旅要是竿由遠(yuǎn)兼隔控公制激嫁光系護(hù)統(tǒng)、奇機(jī)器估人、潮激光丸發(fā)振間器和洋傳導(dǎo)壤光纖至等組呈成。繩機(jī)器謙人搭闊載遠(yuǎn)貫隔控預(yù)制激薪光頭印的加黎工作暑業(yè)即惕在機(jī)谷器人璃移動(dòng)甲的路滋線上肝，遠(yuǎn)仗隔控茫制激基光焊摸接系巴統(tǒng)進(jìn)盡行可?？胤逗螄膰@超高理速加姜工。霧遠(yuǎn)隔慕控制材激光岔－機(jī)騙器人房加工廢系統(tǒng)疤的特碼點(diǎn)有繞：占(1題)膏超高租速、晃非接娘觸和畏無間貫斷的論連續(xù)沃焊接騎；誼(2呼)次超高看的加兄速度年；立(3爺)妖在狹搜窄部逼位加藥工；攏(4蔑)嘉瞬間覆實(shí)現(xiàn)響多點(diǎn)援焊接搬，容醬易實(shí)屬現(xiàn)焊僚接順堵序的堅(jiān)最正確陳化，日焊接叉變形斤??；體(5沾)罰輸入碧熱量電小，訴焊接炭應(yīng)力擴(kuò)小；筒(6衣)認(rèn)靈活扮多變匹等。敗下面掃介紹宿目前照最受俗關(guān)注綿的使鎖用普腥通反進(jìn)射鏡圈(r揮ef巨le婆ct息in天g島mi期rr秤or壘)農(nóng)或者禾使用川振動(dòng)沃反射宰鏡成(G謀al甚vo忙－千mi驢rr診or并)記的遠(yuǎn)萬隔控敲制激咐光－委機(jī)器赴人加宗工系因統(tǒng)的州現(xiàn)狀礎(chǔ)及未耕來發(fā)劣展方墊向。植普通難反射孤鏡的鉆遠(yuǎn)隔車控制開激光撒－機(jī)永器人局加工蛙系統(tǒng)卡：盒普通歉反射究鏡的奇遠(yuǎn)隔謝控制滋激光局焊接范系統(tǒng)晌由直牲線電撇機(jī)驅(qū)械動(dòng)聚睡光鏡憐按照創(chuàng)箭頭裳方向煩前后塞移動(dòng)窗，焊美接過珠程中停調(diào)節(jié)焦激光認(rèn)束焦廚點(diǎn)的浸距離遠(yuǎn)以保梳證焊旬接過筑程中朋焦點(diǎn)海位置搖的正襪確性具。普頂通反已射鏡蹦在崗x普軸和侵y私軸驅(qū)備動(dòng)電丸機(jī)的旅作用華下實(shí)璃現(xiàn)激你光焦告點(diǎn)的培運(yùn)動(dòng)命程序糾，實(shí)頭現(xiàn)任桃意形鹿?fàn)畹臍w焊接估加工驅(qū)。遠(yuǎn)槍隔控句制激袖光焊賭接系翅統(tǒng)的翻主要俊技術(shù)姻參數(shù)搞有：索(1憑)針加工六范圍柔20急0撈mm獵×帶20猜0節(jié)mm豈(2令)廁聚焦斬鏡的穗焦點(diǎn)邀距離菌60懇0訪mm筐(3例)享反射寒鏡的擾最大數(shù)偏轉(zhuǎn)清角度價(jià)±賞15慢°泊(4葉)名加工狐軌跡量精度竿±耀0錘．斑1擋mm干(5竿)嫂最大拘距離涼移動(dòng)膀時(shí)間詞小于拘等于押0倒．詠15租s撓(6堵)伙最高陵移動(dòng)國(guó)速度濕50躍0盞m言／棵mi棚n收。恭使用恒振動(dòng)培反射伴鏡的負(fù)遠(yuǎn)隔桌控制閉激光異－機(jī)娛器人紋加工釋系統(tǒng)敲：覺與上喚述普咬通反專射鏡材遠(yuǎn)隔門控制虛激光菌－機(jī)科器人劍加工食系統(tǒng)歉不同獸的是弟，在李x褲軸和陵y柔軸上騾使用側(cè)了兩湊個(gè)振勒動(dòng)反微射鏡臉，利疫用這繭兩個(gè)幕振動(dòng)胡反射圖鏡的她組合惑振動(dòng)朽，可鍵實(shí)現(xiàn)仰任意售形狀兇的加臭工。季最高肚加工匯速度妖大約伍可達(dá)驕36階0鉤m松／湯mi背n賞。激喜光光園源使塑用了方圓片養(yǎng)激光暢器。伶激光遞器采穴用京TR侵UM糾PH山的緩Tr憶uD晨is瓣k刪20膊02窯(2不．積0遭kW南)嚷、漠Tr丘uD槽is惱k湖40聚02瞞(4籃．研0壩kW利)矩、圾Tr偉uD他is啞k6布00更2(沈6欲．市0約kW郵)獄和族Tr者uD吧is貞k指80亂02藏(8信．朋0莊kW堵)甚圓片庸激光斜器，臥激光掉束質(zhì)芬量孝8擾mm句·蠶mr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