北京交通大學(xué)23春“電氣工程及其自動(dòng)化”《自動(dòng)控制原理》考試高頻考點(diǎn)參考題庫(kù)帶答案

長(zhǎng)風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。北京交通大學(xué)23春“電氣工程及其自動(dòng)化”《自動(dòng)控制原理》考試高頻考點(diǎn)參考題庫(kù)帶答案（圖片大小可自由調(diào)整）第I卷一.綜合考核(共15題)1.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度無(wú)關(guān)。()A.錯(cuò)誤B.正確2.反饋校正常用的被控量有()。A.速度B.加速度正C.電路D.氣動(dòng)3.下列屬于典型的傳遞函數(shù)是()和一階微分環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)、系統(tǒng)傳遞函數(shù)。A.放大(比例)環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.理想微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)4.當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱(chēng)為負(fù)穿越。()A.錯(cuò)誤B.正確5.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號(hào)所引起的輸出位置上的誤差。()A.錯(cuò)誤B.正確6.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱(chēng)為()A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)7.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是比例控制器。()A.錯(cuò)誤B.正確8.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說(shuō)法是正確的()A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善9.確定根軌跡大致走向，一般需要用()條件就夠了。A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件10.速度反饋裝置由()組成。A.測(cè)速發(fā)電機(jī)B.速度傳感器C.RC網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)D.位置傳感器11.對(duì)數(shù)頻率的優(yōu)點(diǎn)是()。A.簡(jiǎn)化運(yùn)算B.繪制近似對(duì)數(shù)頻率特性C.兼顧高低頻D.頻率曲線清晰12.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有()。A.差分方程B.脈沖傳遞函數(shù)C.離散狀態(tài)空間D.微分方程13.Z反變換的方法有()。A.部分分式法B.冪級(jí)數(shù)法C.反演積分法D.差分方程法14.自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成()。A.控制器B.被控對(duì)象C.計(jì)算機(jī)D.機(jī)架15.對(duì)單位反饋系統(tǒng)來(lái)講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)相同。()A.錯(cuò)誤B.正確第II卷一.綜合考核(共15題)1.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的()來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)2.若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則是()A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.高階系統(tǒng)3.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。()A.錯(cuò)誤B.正確4.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念錯(cuò)誤的是()。A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為05.閉環(huán)頻率特性的性能指標(biāo)有()A.諧振峰值B.諧振頻率C.頻帶寬度D.相頻區(qū)域6.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的()A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量7.拉氏變換求微分方程的步驟如下()。A.拉氏變換，得到代數(shù)方程B.解代數(shù)方程C.展成象函數(shù)表達(dá)式D.對(duì)部分分式進(jìn)行拉氏變換8.機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的倒數(shù)稱(chēng)為動(dòng)剛度。()A.錯(cuò)誤B.正確9.實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的控制系統(tǒng)大部分是()A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.高階系統(tǒng)10.頻率特性是一種圖解法，有()。A.幅相頻率特性B.對(duì)數(shù)頻率特性C.偶數(shù)頻率特性D.軌跡頻率特性11.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。()A.錯(cuò)誤B.正確12.動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由()組成。A.信號(hào)線B.分支點(diǎn)C.相加點(diǎn)D.方框13.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在()上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率14.Z變換的方法有()。A.級(jí)數(shù)求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法15.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)分為()A.按給定值操縱B.按反饋值補(bǔ)償C.按干擾補(bǔ)償D.按設(shè)備繞行補(bǔ)償?shù)贗卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：A2.參考答案：AB3.參考答案：ABCD4.參考答案：A5.參考答案：B6.參考答案：A7.參考答案：B8.參考答案：ABC9.參考答案：D10.參考答案：ABCD11.參考答案：ABC12.參考答案：ABC13.參考答案：ABC14.參考答案：ABC15.參考答案：B第II卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：B2.參考答案：A3.參考答案：B4.參考答案：ACD5.參考答案