模擬量模塊在運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)中使用_第1頁
模擬量模塊在運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)中使用_第2頁
模擬量模塊在運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)中使用_第3頁
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文檔簡介

模擬量模塊在運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)中使用我們都知道，我們運(yùn)動(dòng)控制器不僅能控制其自帶的一些模塊，如Q172LX、Q172EX、Q173PX,還能管理輸入輸出模塊、模擬量模塊、中斷模塊，輸入輸出模塊的使用比較簡單，我們這里就不再贅述。模擬量模塊在運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)中的使用一直是一個(gè)使用的難點(diǎn)，同時(shí)，它又有更多的實(shí)際意義，例如，我們需要一個(gè)模擬量輸入來改變軸的運(yùn)行速度，需要輸出一個(gè)模擬量來監(jiān)控電機(jī)的速度扭矩等。這里我們就來一下面這個(gè)系統(tǒng)來說明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來改變電機(jī)的速度，同時(shí)把電機(jī)的實(shí)時(shí)速度以模擬量形式輸出出去。Q61PQ02HCPUq172CPUQ64ADQ62DAQ172L^Q173PXMR-J2S-20B^1.我們在PLC配置中把AD、DA模塊分配給MOTIONCPU管理2.在motioncpu的系統(tǒng)設(shè)置中詳細(xì)設(shè)置這些模塊的信息，同時(shí)配置伺服系統(tǒng)

3.下面就是編程方面的問題了。我們用到指令是motion里的FROM、TO指令。它們的指令格式如下：TO（D1） （D2） （S） （n）其中：（D1） 智能模塊/特殊功能模塊的起始I/O號(hào)（000H到FF0H）（D2） 寫入數(shù)據(jù)的緩存的起始地址。（S） 存儲(chǔ)寫入數(shù)據(jù)的起始軟元件號(hào)（n）要寫入的字?jǐn)?shù)（1到256）FROM （D） （S1） （S2） （n）其中：（D） 存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)的起始軟元件號(hào)（51） 智能模塊/特殊模塊的起始I/O號(hào)（000H到FF0H）（52）將被讀

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