立體庫操作方式

立體庫操作方式第1頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月系統(tǒng)簡介此系統(tǒng)是由軟件管理系統(tǒng)和硬件設(shè)備兩部分組成，其中軟件系統(tǒng)包含有“商品條碼讀取控制程序”、“電子顯示屏控制程序”和“立體庫管理系統(tǒng)”三個模塊，硬件設(shè)備包括條碼讀取裝置、無線射頻識別裝置、出入庫自動傳輸裝置、商品分揀臺、電子顯示屏和高層貨架、巷道堆垛機(jī)及其電氣控制柜。第2頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月系統(tǒng)簡介系統(tǒng)軟硬件配合可以在無人狀態(tài)下自動完成商品識別、貨位顯示、入庫上架、出庫揀貨、軌道傳輸、去向分配等作業(yè)任務(wù)。第3頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月自動化立體倉庫一、概述物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)準(zhǔn)自動化立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、自動導(dǎo)引車。自動立體倉庫（AS/Rs）AutomatedStorage&RetrievalSystem

由高層貨架，巷道堆垛起重機(jī)、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)備組成，可對集裝單元貨物實現(xiàn)自動化保管和計算機(jī)管理的倉庫。第4頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月第5頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月自動化立體倉庫的主要優(yōu)點：

1、采用高層貨架存儲，提高了空間利用率及貨物管理質(zhì)量。

2、自動存取，提高了勞動生產(chǎn)率，降低勞動強度。

3、科學(xué)儲備，提高了物料調(diào)節(jié)水平，回憶儲備資金周轉(zhuǎn)。

4、有效地連接生產(chǎn)與庫存，加快物質(zhì)周轉(zhuǎn)，降低成本。

5、適當(dāng)加工，銜接產(chǎn)需，合理利用資源，提高效益。

6、為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。第6頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月貨架技術(shù)貨架——在倉庫中專門用于存放成件物品的保管設(shè)備

貨架的作用及功能

1．用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子，可利用增大貨架高度來充分?jǐn)U大倉庫的儲存能力

2．貨架上的貨物相互不接觸、不擠壓，減少貨損

3．貨物存取方便，結(jié)合計算機(jī)管理易實現(xiàn)先進(jìn)先出

4．可采用防潮、防塵、防盜等措施來提高貨物儲存質(zhì)量

5．有利于實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動化管理第7頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月貨架的分類

1．按貨架的結(jié)構(gòu)分整體式貨架——貨架是庫房的骨架，屋頂支承在貨架上。分體式貨架——貨架獨立建在庫房內(nèi)，貨架與倉庫分開。

2．按貨架的承載量分輕型貨架——每層承重在150kg以下，如超市貨架；中型貨架——每層承重在150∽500kg，如中型工業(yè)貨架重型貨架——每層承重在500kg以上，如重型工業(yè)貨架。

3．按貨架高度分低層貨架——高度在5m以下，用于普通倉庫；中層貨架——高度在5～15m，可用于立體倉庫；高層貨架——高度在15m以上，一般用于立體倉庫。第8頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月4．按貨架形式分通道式貨架——貨架間留有存取貨通道如貨柜式、托盤式、懸臂式、貫穿式等。

密集型貨架——貨架間通道數(shù)量很少，提高庫容率如移動式、重力式等。

旋轉(zhuǎn)式貨架——貨架可沿一定的軌道旋轉(zhuǎn)，便于揀貨分水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式等。第9頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月二、高層貨架

高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。

高層貨架有鋼貨架和鋼筋混凝土貨架兩種，自動化立體倉庫中多用鋼貨架。

在庫存量一定時，倉庫的初投資主要取決于貨架的高度（高度越大，基礎(chǔ)費和軌道費越少，設(shè)備費用越大）第10頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月（一）高層貨架的類型

1．按建筑形式分：整體式和分離式（1）整體式自動倉庫由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動倉庫（2）分離式自動倉庫貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。第11頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月2．按負(fù)載能力分：單元負(fù)載式和輕負(fù)載式（1）單元負(fù)載式單元負(fù)載式自動倉儲，高度可達(dá)40m，儲位量可達(dá)10萬余個棧板，適用大型的倉庫。而一般使用最普遍的高度以6～15m為主，儲位數(shù)在1500～2,000個左右。應(yīng)用于大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購件、成品件倉庫、柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)(FAS)，流通領(lǐng)域的大型流通中心、配送中心中。第12頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月托盤單元式自動倉庫PalletUnitAS/RS第13頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月A：入庫輸送設(shè)備；B：入庫端激光掃描站；C：退貨輸送機(jī)；D：低頻貨輸送機(jī)；E：高頻貨輸送機(jī)；F：入庫端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫輸送帶；J：整托盤（箱）出貨口典型布局第14頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月第15頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）輕負(fù)載式常用高度為5~10m，以塑料容器為存取單位，荷重為50~100kg，以儲存重量較小的物品為宜。第16頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月（二）貨格單元尺寸第17頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月若Ａ為貨箱寬度，則：

貨叉寬度b＝0.7Ａ牛腿間距d＝（0.85～0.9）Ａ貨叉與牛腿間距c＝（0.075～0.1）Ａ（大貨箱取大值）牛腿寬度e＝60～125mm（大貨箱取大值）托盤立柱間距a＝25～60mm（大貨箱取大值）牛腿貨箱高度差h＝70～150mm（大貨箱取大值）

（三）貨架的剛度和精度

剛度——在最大工作載荷下僅發(fā)生有限的彈性變形。

精度——貨架片的垂直度，牛腿的位置精度和水平度。第18頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月三、巷道式堆垛機(jī)

巷道式堆垛機(jī)是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)。除控制系統(tǒng)外主要由操控、走行、卷揚、存取四大裝置組成。平均存取時間為70秒/棧，每小時可達(dá)50個棧板。第19頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月巷道式堆垛機(jī)的分類按用途分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。按控制方式分：手動、半自動和全自動三種。按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。按轉(zhuǎn)移巷道方法的分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。第20頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月1-上梁；2-天軌；3-立柱；4-載貨臺；5-存取貨機(jī)構(gòu)；6-運行機(jī)構(gòu)；7-車輪；8-下梁；9-地軌；10-起升機(jī)構(gòu)巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸第21頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月

1、機(jī)架屬承載構(gòu)件，有單立柱和雙立柱兩各種。

（1）單立柱：一根立柱+一根下橫梁。

特點：整機(jī)重量小，結(jié)構(gòu)緊湊，駕駛員視線好，剛性差，負(fù)載偏心及起動、制動慣性易造成立柱扭曲或變形。

（2）雙立柱：兩立柱+上、下橫梁組成的長方形框架。特點：強度和剛度好，適用于大起重量或大起升高度。第22頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月2．運動機(jī)構(gòu)

——使堆垛機(jī)在高層貨架內(nèi)來回穿梭運行。

地面驅(qū)動式——以底部承重車輪驅(qū)動，天軌導(dǎo)向。

頂部驅(qū)動式——分支承式和懸掛式。3．起升機(jī)構(gòu)

采用電動機(jī)減速后（蝸輪蝸桿）驅(qū)動卷筒（或鏈輪），通過鋼絲繩（或鏈條）帶動載貨臺升降。一般升降速度12∽30m/min，均備有低速檔，便于平穩(wěn)準(zhǔn)確停車到位及存取貨時的微升降調(diào)整。

第23頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月4．載荷臺和存取貨機(jī)構(gòu)

載荷臺——貨物承載裝置，分揀式堆垛機(jī)不設(shè)存取貨機(jī)構(gòu)。

存取貨裝置——貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，多為三節(jié)式，上、中、下叉之間以滾針軸承支承。

第24頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月5．電氣設(shè)備電力拖動

——交流變頻調(diào)速，交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速?？刂品绞?/p>

分手動控制、半自動控制和自動控制三種。自動控制又分為機(jī)上控制和遠(yuǎn)距離控制。

（1）機(jī)上控制：操作人員在巷道口，把出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入堆垛機(jī)上的設(shè)定器。

（2）遠(yuǎn)距離控制：操作人員在集中控制室里，將出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入安裝在控制室中的設(shè)定器。第25頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月6．安全保護(hù)裝置

◆聲光警告◆堆垛機(jī)貨叉與運行、起升機(jī)構(gòu)連鎖◆堆垛機(jī)停準(zhǔn)后才能伸縮貨叉◆貨位虛實探測◆限制貨叉在貨格內(nèi)的升降行程◆堆垛機(jī)負(fù)荷限制◆載貨臺斷繩保護(hù)◆貨物外形和位置異常檢測第26頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月四、自動化立體倉庫的周圍出入庫配套機(jī)械設(shè)施巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運機(jī)械設(shè)施。

貨物進(jìn)倉時，先由輸送機(jī)輸入出入貨平臺，巷道機(jī)從此處接過貨物，存入指定的貨格。出倉則反之。這些配套設(shè)備是高層貨架倉庫必不可少的設(shè)施，其能力和自動化程度必須與倉庫相適應(yīng)。

第27頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月五、自動化立體倉庫的土建和公用工程設(shè)施1．庫房庫存容量和貨架的規(guī)格是庫房設(shè)計的主要數(shù)據(jù)。2．消防系統(tǒng)由傳感器不斷檢測倉庫內(nèi)的溫度和濕度。當(dāng)超過危險值時，自動消防系統(tǒng)發(fā)出報警信號，并控制現(xiàn)場的消防設(shè)施噴出二氧化碳粉末或水，達(dá)到滅火的目的。3．照明系統(tǒng)包括日常照明、維修照明和應(yīng)急照明4．通風(fēng)與采暖系統(tǒng)通常在倉庫內(nèi)安裝風(fēng)機(jī)、通風(fēng)窗、暖氣、中央空調(diào)等。。5．動力系統(tǒng)包括動力配電箱、電纜、控制電纜、穩(wěn)壓設(shè)備或隔離設(shè)備等6．其它設(shè)施包括給排水系統(tǒng)、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等。第28頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月操作步驟

1.打開立體庫控制柜，依次合上“總電源、堆垛機(jī)電源、現(xiàn)場電源、控制柜電源”2.半自動操作：--打開立體庫控制計算機(jī)。第29頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月操作步驟

--打開計算機(jī)桌面上的“條碼讀取”或“RFID讀取”快捷方式，并“最小化”。（本功能主要實現(xiàn)商品的識別）--打開桌面上“電子屏程序”→選擇“自動發(fā)送”→點擊“最小化”。（本功能控制電子屏幕顯示當(dāng)前操作的商品的倉位）第30頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月操作步驟--打開桌面上“立體庫”→點擊窗口工具欄中的“激活”按鈕→等待運行完成。（該軟件控制堆垛機(jī)實現(xiàn)半自動或全自動商品出入庫。）--入庫：選擇商品存放貨位（排、層、列）→在“待檢商品條碼”（黃色方框）處輸入商品條碼→敲回車→把商品放到入貨臺上面通過條碼掃描→點擊“驗貨入庫”→等待堆垛機(jī)運行結(jié)束第31頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月操作步驟--出庫：選擇出庫商品貨位（排、層、列）→選擇分揀口→切換分揀口→點擊“立體庫出貨”→等待堆垛機(jī)運行結(jié)束第32頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月操作步驟3.全自動操作第一模式：全流程操作（略）第二模式：簡單的做個完整的入出庫動作

--打開服務(wù)器和立體庫控制計算機(jī)。--打開立體庫計算機(jī)桌面上的條碼讀取軟件或RFID，然后打開電子屏軟件選擇自動發(fā)送，最后再打開堆垛機(jī)軟件。第33頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月操作步驟--入庫操作：在服務(wù)器上進(jìn)入配送中心系統(tǒng)→廠商作業(yè)→入庫管理→入庫單據(jù)查詢→搜索→選中需入庫的單據(jù)右擊選擇“入庫單據(jù)”→