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文檔簡介
第5章
離散時間傅立葉變換TheDiscrete-TimeFourierTransform基本內(nèi)容1.離散時間傅立葉變換;2.常用信號的離散時間傅立葉變換對;3.離散時間周期信號的傅立葉變換;4.傅立葉變換的性質(zhì);5.系統(tǒng)頻率響應與系統(tǒng)頻域分析方法;注釋:CFS(TheContinuous-TimeFourierSeries):
連續(xù)時間傅立葉級數(shù)DFS(TheDiscrete-TimeFourierSeries):
離散時間傅立葉級數(shù)CTFT(TheContinuous-TimeFourierTransform):
連續(xù)時間傅立葉變換DTFT(TheDiscrete-TimeFourierTransform):
離散時間傅立葉變換DFT(TheDiscreteFourierTransform)
離散傅里葉變換
5.0
引言
Introduction本章將采用與討論CTFT完全相同的思想方法,來研究離散時間非周期信號的頻域分解問題。DFS與CFS之間既有許多類似之處,也有一些重大差別:主要是DFS是一個有限項級數(shù),其系數(shù),具有周期性。
在采用相同方法研究如何從DFS引出離散時間非周期信號的頻域描述時,可以看到,DTFT與CTFT既有許多相類似的地方,也同時存在一些重要的區(qū)別。抓住它們之間的相似之處并關(guān)注其差別,對掌握和加深對頻域分析方法的理解具有重要意義。5.1
非周期信號的表示RepresentationofAperiodicSignals:TheDiscrete-timeFourierThransform
當N→∞時,有ω0=(2π/N)→0,而從時域看,當周期信號的周期N→∞時,就變成了一個非周期的序列??梢灶A見,對一個非周期序列,它的頻譜應該是一個連續(xù)的頻譜。
一.從DFS到DTFT:
在討論離散時間周期性矩形脈沖信號的頻譜時,我們看到:當信號周期N增大時,頻譜的包絡(luò)形狀不變,幅度減小,而頻譜的譜線變密。當時,令對周期信號由DFS有即說明:顯然對是以為周期的。DTFT有:將其與表達式比較有于是:
當在一個周期范圍內(nèi)變化時,在 范圍變化,所以積分區(qū)間是。當時,
表明:離散時間序列可以分解為頻率在2π區(qū)間上分布的、幅度為的復指數(shù)分量的線性組合。
DTFT對結(jié)論:得定義回顧一下CTFS的定義:
設(shè)x(t)是周期函數(shù)。周期是T0。另一種眼光看世界:
既然,連續(xù)時間的傅里葉級數(shù)建立起了連續(xù)時間周期信號與其傅里葉級數(shù)系數(shù)間的對應關(guān)系。那么借助同樣的映射關(guān)系,對于任意離散時間信號x[n],可以把它看成是一個周期為2π
的連續(xù)變量函數(shù)X(ejω)的傅里葉級數(shù)展開系數(shù)。稱其為DTFT變換對。通常是復函數(shù),用它的模和相位表示:
二.常用信號的離散時間傅立葉變換1.時,低通特性,時,高通特性,單調(diào)指數(shù)衰減擺動指數(shù)衰減由圖可以得到:2.可以得出結(jié)論:實偶序列實偶函數(shù)3.矩形脈沖:當時,可得到:有同樣的結(jié)論:實偶信號實偶函數(shù)兩點比較:1.與對應的周期信號比較顯然有關(guān)系成立2.與對應的連續(xù)時間信號比較如圖所示:如圖所示:4.三.DTFT的收斂問題
當是無限長序列時,由于的表達式是無窮項級數(shù),當然會存在收斂問題。收斂條件有兩組:則存在,且級數(shù)一致收斂于。則級數(shù)以均方誤差最小的準則收斂于。5.2
離散時間傅立葉變換的性質(zhì)
DTFT也有很多與CTFT類似的性質(zhì),當然也有某些明顯的差別。
通過對DTFT性質(zhì)的討論,目的在于揭示信號時域和頻域特性之間的關(guān)系。PropertiesoftheDiscrete-TimeFourierTransform則若一、周期性(periodic):比較:這是與CTFT不同的。二.線性
(linearity):三.時移與頻移(shifiting):若則時移特性頻移特性若則四.時間反轉(zhuǎn)(reflaction):五.共軛對稱性
(symmetryproperties):若則由此可進一步得到以下結(jié)論:即1.若
是實信號,則2.若是實偶信號,則于是有:即是實偶函數(shù)。3.若是實奇信號,則于是有:表明是虛奇函數(shù)。4.若則有:說明:這些結(jié)論與連續(xù)時間情況下完全一致。六.差分與求和
(DifferencingandAccumulation):說明:在DTFT中對應于CTFT中例:七.時域內(nèi)插
(Interplation):定義k為n的整數(shù)倍其他n信號時域與頻域特性間有一種相反的關(guān)系。八.頻域微分(DifferentioninFrequency):九.Parseval定理:稱為的能量譜密度函數(shù)。比較:在DFS中,有稱為周期信號的功率譜。5.3
卷積特性(TheConvolutionProperty)
若則即是系統(tǒng)的頻率特性。說明:該特性提供了對LTI系統(tǒng)進行頻域分析的理論基礎(chǔ)。例:一LTI系統(tǒng),單位脈沖響應
輸入,求系統(tǒng)輸出y[n]。解:方法一:方法二:由于和都是以為周期的,因此上述卷積稱為周期卷積。5.4相乘性質(zhì)(TheMultiplicationProperty)如果則5.5
周期信號的DTFT
考察下列ω的以2π為周期的周期函數(shù)的DTFT反變換:TheFourierTransformforPeriodicSignals由此得到DTFT變換對:對一般的周期序列x[n],設(shè)它的周期為N按照DFS我們有:因此,周期信號x[n]可用DTFT表示為我們得到一般離散時間周期信號的DTFT如下:比較:可以看出與連續(xù)時間傅立葉變換中相應的形式是完全一致的。例1.它不一定是周期的。當ω0=2πk/N時才具有周期性。如圖所示:例2.均勻脈沖串比較:與連續(xù)時間情況下對應的一致。5.8由LCCDE表征的系統(tǒng)
相當廣泛而有用的一類離散時間LTI系統(tǒng)可由一個線性常系數(shù)差分方程LCCDE來表征:SystemsCharacterizedbyLinearConstant-CoefficientDifferenceEquations方法一:可以從求解x[n]=δ[n]時的差分方程得到h[n],進而將h[n]作變換而求得H(ejω).一.由LCCDE描述的系統(tǒng)的頻率響應:方法二:可以通過求出x[n]=ejωn時方程的解得到H(ejω),因為是LTI系統(tǒng)的特征函數(shù),有:y[n]=H(ejω)ejωn方法三:對方程兩邊進行DTFT變換,可得:
可見,H(ejω)是一個有理函數(shù)。當需要求h[n]時,往往是先從方程得H(ejω)到進而通過反變換得到h[n]。
如果,則存在。即:穩(wěn)定系統(tǒng)可以由其頻率響應來描述。
由所表征的系統(tǒng)應該是穩(wěn)定系統(tǒng)。
二.系統(tǒng)的頻率響應:
H(ejω)刻畫了LTI系統(tǒng)的頻域特征,它是系統(tǒng)單位脈沖響應的傅立葉變換。但并非所有的LTI系統(tǒng)都一定存在頻率響應。例:考慮一因果LTI系統(tǒng),其差分方程為:求系統(tǒng)的單位脈沖響應。三.
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