伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

數(shù)控技術(shù)

華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院第7章數(shù)控加工技術(shù)的展望

7.1數(shù)控機(jī)床主機(jī)的發(fā)展7.2數(shù)控加工控制系統(tǒng)的發(fā)展7.3伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)7.4柔性制造技術(shù)的發(fā)展7.5基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控加工技術(shù)1伺服系統(tǒng)中的控制信息用數(shù)字量來(lái)處理隨著數(shù)字信號(hào)微處理器速度的大幅度提高，伺服系統(tǒng)的信息處理可完全用軟件來(lái)完成，這就是當(dāng)前所說(shuō)的“數(shù)字伺服”伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全數(shù)字化伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部控制的數(shù)字化，伺服驅(qū)動(dòng)到數(shù)控系統(tǒng)接口的數(shù)字化測(cè)量單元的數(shù)字化1.全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)7.3伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)2全性數(shù)例字濤控敢制燥伺澡服綿系錫統(tǒng)末可妻以肚采改用閃以歷下球新謀技透術(shù)獵，炎達(dá)增到預(yù)高它速海度調(diào)和行高粥精洞度碰的誓要瘡求前撕饋良控毅制惜：分引墊入獎(jiǎng)前桐饋璃控剝制警，樓實(shí)葉際莖上嚴(yán)構(gòu)恰成布了龍具何有豈反只饋墊和殖前冒饋額復(fù)慕合苦控勝制與的爪系念統(tǒng)梨結(jié)梢構(gòu)預(yù)帖測(cè)勢(shì)控乏制診：排通胃過(guò)助預(yù)鎖測(cè)首機(jī)畝床繼伺早服刻系讀統(tǒng)繪的大傳尾遞鳥(niǎo)函像數(shù)早來(lái)疏調(diào)疑節(jié)俯輸冊(cè)入謙控街制立量住，肥以飯產(chǎn)搖生躍符棋合瀉要女求泉的扇輸市出學(xué)煎習(xí)洽控奶制沫或旬重潤(rùn)復(fù)奮控允制索：景適笨合燒于海周遞期棄性妥重露復(fù)經(jīng)操皆作逃控諷制嬌指被令熔情誼況匯的軍加怠工安，懼可辣以究獲盼得塊高思速按、縱高絮精吩度1訴.全蓮數(shù)夾字臺(tái)交充流嫂伺杠服允系芹統(tǒng)7厘.塘3伺招服問(wèn)系漲統(tǒng)手的秀發(fā)街展牛趨小勢(shì)3數(shù)育字賤伺研服軌系睬統(tǒng)設(shè)運(yùn)窩用上計(jì)急算矛機(jī)香技蟲(chóng)術(shù)商，欲具擦有橋下枯列粘特碑性采呀用六現(xiàn)綱代拆控溝制喚理輔論容，恨通戀過(guò)末計(jì)鋪算禍機(jī)龜軟盯件其實(shí)賄現(xiàn)云最裁佳告控貨制數(shù)某字素伺穿服病系測(cè)統(tǒng)以是絹一改種誼離樂(lè)散愁系前統(tǒng)居，板它顆是旦由斤采抵樣陷器并和廚保尿持左器饞兩家個(gè)師基純本紅環(huán)滿節(jié)埋組心成斑的數(shù)唱字見(jiàn)伺燈服穿系態(tài)統(tǒng)勵(lì)具老有魔較爆高批的時(shí)動(dòng)球、劉靜卡態(tài)追精秤度系毛統(tǒng)資一袋般收的則情俘況律下盜會(huì)銀配逝有S晶E鎮(zhèn)R符C黃O蜂S駱(浸S貞e滑r撓i貞a戴l串R施e墳a釋l同-陷t大i左m物e移C星o傳m肺m框u煮n姐i涂c昨a錫t盟i飄o賣n果S覺(jué)y惑s乏t濕e之m，券串加行但實(shí)填時(shí)條通訂訊花系粘統(tǒng))板夸。鉗與匯現(xiàn)掠場(chǎng)臥總挽線敏相父比優(yōu)，竹它擱可方以意實(shí)般現(xiàn)剩高咐速阿位堪置稍閉柜環(huán)攪控廚制開(kāi)，斗可誤以譯處繪理釀多伶?zhèn)€隱運(yùn)臥動(dòng)像軸餐的禿控酸制倘，病同緣瑞時(shí)辭可漂以架采男用油精辜確質(zhì)、義高何效臨的升光爽纖畫(huà)接山口柔，神光園纖頃連根接丹可此以斤確子保喊通棵訊放過(guò)筑程矮的葉無(wú)涼噪眼音訪，售簡(jiǎn)荒化錫模睛塊葡之炸間斧的步電預(yù)纜活連什接瓜，錫提繪高肅系茅統(tǒng)直的駕可廣靠都性止。1梯.全煩數(shù)子字鉛交歷流主伺伸服法系稼統(tǒng)7堡.帳3伺幻玉服網(wǎng)系耀統(tǒng)平的教發(fā)胖展碑趨躲勢(shì)4電孕機(jī)盆的奏改接進(jìn)美、刊驅(qū)手動(dòng)殼方潛式晌的廁改仆進(jìn)懶和譜具呀備頃更桂高便運(yùn)做行毫速談率羅的D巾S聽(tīng)P等桃是蘋(píng)伺歲服仿驅(qū)泉?jiǎng)邮ハ祿u統(tǒng)紫向更著攤高對(duì)速戒、駱高日精皂、遠(yuǎn)高絨性霧能說(shuō)化垃邁索進(jìn)構(gòu)的綱先俱決魔條犁件電剃機(jī)自方棕面胖的金改遍進(jìn)聯(lián)主是要長(zhǎng)包圖括脾電世機(jī)呢永謙磁神材鹽料粥性尋能獲的賭改忘進(jìn)挎、苦更免好備的是磁柔鐵讀安庭裝齡結(jié)額構(gòu)狀設(shè)敏計(jì)錫，曾逆緩變饒器訪驅(qū)懼動(dòng)向電禍路勇的光優(yōu)努化候、嶼加瓶減誘速男運(yùn)層動(dòng)固的理優(yōu)罪化挑、著再他生濕制亭動(dòng)幼和纏能沃量加反醋饋殺以夜及既更齒好螞的之冷梅卻巴方流式驅(qū)哭動(dòng)橫方霧式勢(shì)的鎖改榜進(jìn)假方善面身如督采妄用揚(yáng)無(wú)脊齒賺槽燥效解應(yīng)顯的戚高泛性駕能降旋踐轉(zhuǎn)腔電謊機(jī)窩和勾采志用階直技線攔電畏機(jī)魄的征線裕性旗伺胡服財(cái)驅(qū)蠢動(dòng)忍方賓式2潛.高瘡速晝度艘、婦高壇精狀度晃、誘高寨性臭能馬化7擺.壞3伺蘆服沸系抄統(tǒng)之的收發(fā)瞎展肢趨疏勢(shì)52給.高議速沙度你、伸高縣精捉度阻、特高勝性慢能闖化德踩國(guó)村倍叮福(焰B扭e鎮(zhèn)c給k灶h搖o肺f仆f剃)廈A也X做5救0貫0針0伺鵝服鼓驅(qū)商動(dòng)庭器電撒流飯控軟制律環(huán)秘最帥快墾可驚達(dá)3擋1原.塊2蜻5μs速萍度蜂控峰制舍環(huán)滲最嘉快診可劍達(dá)1野2肆5μs位辟置類控隔制什環(huán)印最哪快錫可窗達(dá)1輝2唇5μs支口持增高磨動(dòng)櫻態(tài)鋤性綿能兔的腰運(yùn)奏動(dòng)切控序制革任郵務(wù)集抄成然了誕高搬性雜能策的E旁t室h蔽e坊r回C擁A焦T實(shí)蠻時(shí)抹以鳥(niǎo)太遲網(wǎng)君通勵(lì)訊為技構(gòu)術(shù)7眠.雞3伺窩服鋸系摔統(tǒng)迫的虹發(fā)躺展祖趨吳勢(shì)6通前過(guò)I蟲(chóng)n林t評(píng)e度r膛n慘e鍛t及遙時(shí)誓了伯解吩伺瞞服營(yíng)系仍統(tǒng)美的柳參姓數(shù)歲及賢時(shí)面實(shí)范運(yùn)勸行插情既況預(yù)，寫(xiě)并額可友根世據(jù)止嵌柴入羽的廚預(yù)究測(cè)洪性黑維票護(hù)利技蝴術(shù)亞，驕及耐時(shí)柏了辭解叨如或電釋流蠅、勞負(fù)臨載突的版變難化隨情蘇況氧，庭實(shí)這現(xiàn)商實(shí)援時(shí)地預(yù)貝警模棗糊唇邏終輯刺控浪制與、報(bào)神爬經(jīng)芳網(wǎng)尤絡(luò)讀和姓專殺家蒙控皺制究已躲運(yùn)執(zhí)用斤到東伺莊服盛驅(qū)蔽動(dòng)浪系啊統(tǒng)絲式中梢，鍬是災(zāi)當(dāng)襯前污比森較餃典內(nèi)型電的舒智且能委控銀制次方蒼法伺巧服滅驅(qū)政動(dòng)帆系陸統(tǒng)餓的色網(wǎng)零絡(luò)僚化忽、攔智死能嘆化畏及半其隙它戀功猜能篩模禁塊濁均蚊得伴到東了商長(zhǎng)禾足音發(fā)潤(rùn)展呆，傲根竟據(jù)夠設(shè)籮計(jì)竿使嫂用辦者雨的容不撇同簽要求求顫及酷不駁同助模蜓塊唉的粗功棒能均及疏參倡數(shù)谷實(shí)為現(xiàn)擺伺砌服剩驅(qū)知?jiǎng)硬ㄏ嫡劢y(tǒng)皮的疫模拿塊加化浩設(shè)斃計(jì)3灰.網(wǎng)賄絡(luò)兔化挺、葬智躺能擋化本、塔模扇塊老化7勻.抗3伺伐服銀系屢統(tǒng)炒的技發(fā)亦展陷趨央勢(shì)7直里接恢驅(qū)付動(dòng)搶裝聞置削直容接梁與檢負(fù)膚載弱相欠聯(lián)搏，跟省頂?shù)魟偭耸C(jī)檔械本傳漫動(dòng)威元裹件壺，顫故初傳柏動(dòng)滴鏈憂最需短由汁于尼驅(qū)俊動(dòng)奮裝暗置直的祥動(dòng)閃態(tài)府性臨能曬明悄顯氣提籮高而，埋故檢生犧產(chǎn)從效文率破較乎高由帝于蒼調(diào)枯節(jié)鈔質(zhì)拘量麗好及和丟定塔位旦精碎度句高贈(zèng)，曲所曬以該產(chǎn)悔品驚質(zhì)趙量五提遇高浙了由終于齊取巨消適了咐許比多雹磨棚損箏件小，寒因愚而五生倉(cāng)命碰周套期暫的助成奶本累很車少簡(jiǎn)死化泛了格機(jī)環(huán)床芳設(shè)峽計(jì)迫和雖機(jī)鐵床融結(jié)禁構(gòu)直曲線呀伺乏服禍系刷統(tǒng)逐采身用雖的拒是球一扭種棍直炕接源驅(qū)蠢動(dòng)去方惜式顧，爭(zhēng)帶含來(lái)誕了設(shè)旋皂轉(zhuǎn)修驅(qū)棟動(dòng)殖方躲式拘無(wú)綿法師達(dá)薦到必的罵性進(jìn)能極指豆標(biāo)駱，孝如赴加集速艘度旗可偽達(dá)3門(mén)g以租上嫩，灘為暢傳車統(tǒng)植驅(qū)蛛動(dòng)榆裝魚(yú)置絹的1兔0怨-秋2笑0倍血，鞭進(jìn)漲給置速跡度廢是禽傳慰統(tǒng)暢的4紗-吩5倍4按.直套線驚伺疑服衰系詢統(tǒng)7季.熄3伺咱服何系扣統(tǒng)胸的賊發(fā)帶展笨趨修勢(shì)8采往用減直漏線魂電片機(jī)柜和艦智漁能榨化角全餓數(shù)奪字岸直伍接挑驅(qū)仁動(dòng)姻控瞇制作系安統(tǒng)綠為貫特楊征禮的敘高嗎速捉加耗工賄中慢心世芹界豆上應(yīng)第館一梢臺(tái)血展破出狠的栽直疏線侄電煉機(jī)文直鈔接禽驅(qū)色動(dòng)介的荒高健速羨加服工忠中秒心答是1吸9坦9碰3年匪展考出晃的X您H跳C膀2需4巧0型晨加李工神中劈燕心應(yīng)因用連到顯數(shù)恐控袋機(jī)灣床慮上翼的稀主宮要宇有兼高艱精錘度般、組高糧頻朋響傍、宜小班行陶程吵直雪線示電立動(dòng)塔機(jī)身與水大精推嗎力聽(tīng)、鍬長(zhǎng)掛行撒程轟、竟高印精子度騾直絕線洋電腥動(dòng)蘿機(jī)咐兩拉類2女0君0詳0年D斯M確G公郵司面已蜘有2嗽8種獸機(jī)再型獻(xiàn)采叨用葵直釀線津電賠動(dòng)鈴機(jī)截驅(qū)抵動(dòng)困，糖年容產(chǎn)1選5騰0絨0多妨臺(tái)紀(jì)，棵約桌占諷總硬產(chǎn)亭量吉的1證/集3M喂A浴Z繡A片K公獎(jiǎng)司叉也迅將嬌推脈出沈基然于你直延線我伺耀服謊系門(mén)統(tǒng)腫的識(shí)超然音叉速港加旅工恨中徒心遼，集切無(wú)削德速拒度2負(fù)7唇2君0肅m邊/犯s，棚主你軸鴉最話高刺轉(zhuǎn)堵速8法0匹0豈0舟0唐r谷/纖m磚i范n，淡快色移郵速掀度5還0解0吊m蹲/佛m影i勺n，捆加扛速炊度6昆g4滾.直單線摟伺便服雕系殲統(tǒng)7徑.具3伺燦服朗系惜統(tǒng)科的乏發(fā)姜展警趨鋒勢(shì)9作躍為集機(jī)喪床夾進(jìn)賽給育驅(qū)養(yǎng)動(dòng)?jì)鹬饔擦髋赖耐烙绬敬啪┲边t線先伺惱服孔電劫動(dòng)顏機(jī)雷有夠兩唯大導(dǎo)發(fā)素展擊方基向大煮推平力釘：居通達(dá)過(guò)為電您動(dòng)糊機(jī)裂結(jié)表構(gòu)羽、傘磁宵路恐形睬式氣和墨冷個(gè)卻均結(jié)滴構(gòu)軟的叮特莊殊鉤設(shè)礎(chǔ)計(jì)衣，咸以帆獲帝得障更座大妹的匠推碑力軍，奴從遮而根滿欲足柿大鳳型遣機(jī)梅床捐強(qiáng)士力拋切退削剝加倉(cāng)工魂的立要旁求高銷精純度補(bǔ)：冷通柿過(guò)坡直帽線是電葬動(dòng)業(yè)機(jī)教磁慈路鎮(zhèn)設(shè)纖計(jì)微、誦磁瘦場(chǎng)值優(yōu)蝕化醬設(shè)潑計(jì)氣以捆及略繞住組軍形照式食設(shè)傲計(jì)磁，叮盡留量付減辟小棵直軍線磁電微動(dòng)靈機(jī)挑的幻玉靜乞態(tài)浴和盜動(dòng)壞態(tài)抬端把部除效享應(yīng)章所筑引出起隔的新推隨力提波康動(dòng)4犬.直各線牢伺舊服節(jié)系鳳統(tǒng)7勇.聽(tīng)3伺愈服滿系妥統(tǒng)貓的巷發(fā)傅展桌趨信勢(shì)1低0電室主乳軸草單跡元爛將威主潮軸舌電粗機(jī)理直妨接成裝選在羨了窯主侵軸鞏單扭元敲內(nèi)剩部壯，留省礙去臟了怖皮延帶踢、