工業(yè)自動化考研自動控制原理07答案

《自動控制原理》期末工業(yè)大 電控學(xué) 日期：2005年12月25—二三四五六七八九（10分）已知有源電網(wǎng)絡(luò)如圖所示。由復(fù)數(shù)阻抗法求傳遞函數(shù)U0(s)Ui -+解：G(sR2Cs（10分）已知輸入前饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖（a）所示，要求保證閉環(huán)傳遞函補償器傳遞函數(shù)Gf(sss++71s(0.07s

解Gf(s0.14s

s(s)s(s+

解：系統(tǒng)閉環(huán)傳函為GC(s)s210sn2 n2n 0.5 M 100% t n n為r(t)0.5t時的穩(wěn)態(tài)誤差。++5s(0.05sG(s) 0.05s2s（2）elimsE(s)lims[1G(s)] lims

]0.5lims

0.5 0.05s2s 0.05s2s5Ks(s5)(Ks(s5)(s+

sq1=0，sq2=-5，sq3=-10 3、實軸根軌跡[0-5]，[- Ks315s250sdK3s230s500s7.89(舍180(2k1)n

60

pz15n s315s250sK

KK 0 - - xx2x解：系統(tǒng)的奇點為x0，特征方程為s2s20(s2)(s1)x TTs(s5(1e2T其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為Goz(z1)(ze2T，當(dāng)采樣間隔T0.1

5(1e2T)zGo(z)(z1)(ze2T5(1e2T將T0.1

z2(46e2T)ze2Tz2(46e2T)ze2Tz20.9124z0.81870z0.90481八、(15分)已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性（折線）Lo 寫出開環(huán)傳遞函數(shù)Gos計算該系統(tǒng)的相 2 2

s)(1 （2）c c34，()90arctan1arctan0.5九（15分）已知最小相位系統(tǒng)校正前后系統(tǒng)的折線對數(shù)幅頻特性如圖所示，其Lo()為校正前特性，L開()為校正后特性，-11L開試寫出校正裝置的傳遞函數(shù)Gcs 解：（1）作圖如圖所示1L開（2）Gc(s)1（3）()180+arctan3.16arctan0.316125，c工業(yè)大 電控學(xué) 日期：2007年12月25（10分）已知有源電網(wǎng)絡(luò)如圖所示。由復(fù)數(shù)阻抗法求傳遞函數(shù)U0(s)Ui C-+解：G(s

（10分）已知控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖（a）所示，試求閉環(huán)傳遞函數(shù)Gf(sss++71s(0.07s解G(s)7(0.14s0.07s2ss(s)s(s+

解：系統(tǒng)閉環(huán)傳函為GC(s)s25sn2 n2n 0.25 M 100% t n n（10分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定當(dāng)系統(tǒng)輸入信號為r(t0.5t時的 解：I

vKessvKo

K(sK(ss(s+

1、起 sq1=0，sq2=-2、終 sz1=-5，sz2=-30-2]，5-Ks(s2)，dK0，s1.127, 420 解：系統(tǒng)的奇點為x0，特征方程為s22s20s1x TTs(s5(1e2T其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為Goz(z1)(ze2T，當(dāng)采樣間隔T1

5(1e2T)zGo(z)(z1)(ze2T5(1e2T將T1

z2(46e2T)ze2Tz2(46e2T)ze2Tz23.188z0.1350，z0.043,z3.145,

八、(15分)已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性（折線）LLo 2寫出開環(huán)傳遞函數(shù)Gos計算該系統(tǒng)的相位c：（1）G(s) o（2）c

s2(11c()180arctan0.2（3）c0九（15分）已知最小相位系統(tǒng)校正前后系統(tǒng)的折