項(xiàng)目7-水箱水位控制課件

項(xiàng)目7水箱水位控制1ppt課件任務(wù)7.1S7-200的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)理論S7-200PLC的通信1．概述S7-200的通信功能強(qiáng)，有多種通信方式可供用戶(hù)選擇。在運(yùn)行Windows或WindowsNT操作系統(tǒng)的個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）上安裝了編程軟件后，PC可作為通信中的主站。（1）單主站方式單主站與一個(gè)或多個(gè)從站相連，如圖7-1-1所示。SETP-Micro/WIN32每次和一個(gè)S7-200CPU通信，但是它可以訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上的所有CPU。2ppt課件（2）多主站方式通信網(wǎng)絡(luò)中有多個(gè)主站，一個(gè)或多個(gè)從站。圖7-1-2和圖7-1-3中帶CP通信卡的計(jì)算機(jī)和文本顯示器TD200、操作面板OP15是主站，S7-200CPU可以是從站或主站。3ppt課件（3）使用調(diào)制解調(diào)器的遠(yuǎn)程通信方式利用PC/PPI電纜與調(diào)制解調(diào)器連接，可以增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x。串行數(shù)據(jù)通信中，串行設(shè)備可以是數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE），也可以是數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備（DCE）。S7-200系列PLC單主站通過(guò)11位調(diào)制解調(diào)器（Modem）與一個(gè)或多個(gè)作為從站的S7-200CPU相連，或單主站通過(guò)10位調(diào)制解調(diào)器與一個(gè)作為從站的S7-200CPU相連。（4）S7-200通信的硬件選擇表7-1-1給出了可供用戶(hù)選擇的SETP-Micro/WIN32支持的通信硬件和波特率。4ppt課件5ppt課件2．利用PPI協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信PPI通信協(xié)議是西門(mén)子專(zhuān)為S7-200系列PLC開(kāi)發(fā)的一個(gè)通信協(xié)議，可通過(guò)普通的兩芯屏蔽雙絞電纜進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，波特率為9.6kbit/s19.2kbit/s和187.5kbit/s。S7-200系列CPU上集成的編程口同時(shí)，就是PPI通信聯(lián)網(wǎng)接口利用PPI通訊協(xié)議進(jìn)行通信非常簡(jiǎn)單方便，只用NETR和NETW兩條語(yǔ)句，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)的傳遞，不需額外再配置模塊或軟件。3．利用MPI協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信MPI協(xié)議總是在兩個(gè)相互通信的設(shè)備之間建立邏輯連接。MPI協(xié)議允許主／主和主／從兩種通信方式。選擇何種方式依賴(lài)于設(shè)備類(lèi)型。如果是S7-300CPU，由于所有的S7-300CPU都必須是網(wǎng)絡(luò)主站，所以進(jìn)行主／主通信方式。如果設(shè)備是S7-200CPU，那么就進(jìn)行主／從通信方式，因?yàn)镾7-200CPU是從站。6ppt課件4．利用PROFIBUS協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信PROFIBUS是世界上第一個(gè)開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，目前技術(shù)已成熟，其應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋了從機(jī)械加工、過(guò)程控制、電力、交通到樓宇自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。在S7-200系列PLC的CPU中，CPU22X都可以通過(guò)增加EM277PROFIBUS-DP擴(kuò)展模塊的方法支持PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。最高傳輸速率可達(dá)12Mbit/s。采用PROFIBUS的系統(tǒng)，對(duì)于不同廠家所生產(chǎn)的設(shè)備不需要對(duì)接口進(jìn)行特別的處理和轉(zhuǎn)換，就可以通信。西門(mén)子S7通過(guò)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的系統(tǒng)，其基本特點(diǎn)如下：①PLC、I/O模板、智能儀表及設(shè)備可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接，特別是同廠家的產(chǎn)品提供通用的功能模塊管理規(guī)范，通用性強(qiáng)，控制效果好。②I/O模板安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（傳感器、執(zhí)行器等）附近，結(jié)構(gòu)合理。③信號(hào)就地處理，在一定范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)互操作。④編程仍采用組態(tài)方式，設(shè)有統(tǒng)一的設(shè)備描述語(yǔ)言。⑤傳輸速率可在9.6kb／s～12Mb／s間選擇。⑥傳輸介質(zhì)可以用金屬雙絞線或光纖。7ppt課件（1）PROFIBUS的組成①PROFIBUS-DP（DistributedPeriphery分布I/O系統(tǒng)）PROFIBUS-DP是一種優(yōu)化模板，是制造業(yè)自動(dòng)化主要應(yīng)用的協(xié)議內(nèi)容，是滿足用戶(hù)快速通信的最佳方案，每秒可傳輸12兆位。可以用于設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳輸，遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)尤為適用。②PROFIBUS-PA（ProcessAutomation過(guò)程自動(dòng)化）是為PA主要用于過(guò)程自動(dòng)化的信號(hào)采集及控制，它是專(zhuān)為過(guò)程自動(dòng)化所設(shè)計(jì)的協(xié)議，可用于安全性要求較高的場(chǎng)合及總線集中供電的站點(diǎn)。③PROFIBUS-FMS（FieldbusMessageSpecification現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范）FMS是為現(xiàn)場(chǎng)的通用通信功能所設(shè)計(jì)，主要用于非控制信息的傳輸，傳輸速度中等，可以用于車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。8ppt課件（2）PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)

PROFIBUS協(xié)議以ISO／OSI參考模型為基礎(chǔ)。第一層為物理層，定義了物理的傳輸特性；第二層為數(shù)據(jù)鏈路層；第三層至第六層PROFIBUS未使用；第七層為應(yīng)用層，定義了應(yīng)用的功能。（3）傳輸技術(shù)①RS-485RS485是PROFIBUS使用最頻繁的傳輸技術(shù)，具體論述參見(jiàn)前面有關(guān)章節(jié)。②IECll58-2

根據(jù)IECll58-2在過(guò)程自動(dòng)化中使用固定波特率31.25kb/s的同步傳輸，它可以滿足化工和石化工業(yè)對(duì)安全的要求，采用雙線技術(shù)通過(guò)總線供電，這樣PROFIBUS就可以用于危險(xiǎn)區(qū)域了。③光纖在電磁干擾強(qiáng)度很高的環(huán)境和高速、遠(yuǎn)距離傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，PROFIBUS可使用光纖傳輸技術(shù)。9ppt課件（4）PROFIBUS介質(zhì)存取協(xié)議PROFIBUS通信規(guī)程采用了統(tǒng)一的介質(zhì)存取協(xié)議，此協(xié)議由OSI參考模型的第二層來(lái)實(shí)現(xiàn)。在PROFIBUS協(xié)議設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)要求，即：在主站間通信時(shí)，必須保證在分配的時(shí)間間隔內(nèi)，每個(gè)主站都有足夠的時(shí)間來(lái)完成它的通信任務(wù)，在PLC與從站（PLC或其他設(shè)備）間通信時(shí)，必須快速、簡(jiǎn)捷地完成循環(huán)，進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸。為此，PROFIBUS提供了兩種基本的介質(zhì)存取控制：令牌傳遞方式和主/從方式。（5）S7-200CPU接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)S7-200CPU必須通過(guò)PROFIBUS-DP模塊EM277連接到網(wǎng)絡(luò)，不能直接接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。EM277經(jīng)過(guò)串行I/O總線連接到S7-200CPU。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)其DP通信端口，連接到EM277模塊。這個(gè)端口支持9600b/s～12Mb/s之間的任何傳輸速率。EM277模塊在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中只能作為PROFIBUS從站出現(xiàn)。10ppt課件5．利用ModBus協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信STEP7Micro/WIN指令庫(kù)包含有專(zhuān)門(mén)為Modbus通信設(shè)計(jì)的預(yù)先定義的專(zhuān)門(mén)的子程序和中斷服務(wù)程序，從而與Modbus主站通信簡(jiǎn)單易行。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言，具有較廣泛的應(yīng)用。在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用與RS-232C兼容的串行接口，它定義了連接口的引腳、電纜、信號(hào)位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)。控制器能直接或經(jīng)由Modem組網(wǎng)。ModBus查詢(xún)—回應(yīng)周期：①查詢(xún)消息包括功能代碼、數(shù)據(jù)段、錯(cuò)誤檢測(cè)等幾部分。②回應(yīng)消息包括功能代碼、數(shù)據(jù)段、錯(cuò)誤檢測(cè)等幾部分。③ModBus數(shù)據(jù)傳輸模式。11ppt課件6．S7-200通信部件介紹（1）通信端口S7-200系列PLC內(nèi)部集成的PPI接口的物理特性為RS-485串行接口，為9針D型，該端口也符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170中PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。在進(jìn)行調(diào)試時(shí)，將S7-200與接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，該端口一般是作為端口1出現(xiàn)的，作為端口1時(shí)端口各個(gè)引腳的名稱(chēng)及其表示的意義見(jiàn)表7-1-2。12ppt課件（2）PC／PPI電纜用計(jì)算機(jī)編程時(shí)，一般用PC/PPI(個(gè)人計(jì)算機(jī)/點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口)電纜連接計(jì)算機(jī)與可編程序控制器，這是一種低成本的通信方式。PC／PPI電纜外型如圖7-1-4所示。13ppt課件6．S7-200PLC通信功能實(shí)現(xiàn)（1）自由端口通信實(shí)現(xiàn)S7-200系列PLC的串行通信口可以由用戶(hù)程序來(lái)控制，這種由用戶(hù)程序控制的通信方式稱(chēng)為自由端口通信模式。通信所使用的波特率、奇偶校驗(yàn)以及數(shù)據(jù)位等由特殊存儲(chǔ)器位SMB30（對(duì)應(yīng)端口0）和SMB130（對(duì)應(yīng)端口1）來(lái)設(shè)定。特殊存儲(chǔ)器位SMB30和SMB130的具體內(nèi)容圖7-1-7所示。14ppt課件例7-1-1】當(dāng)輸入信號(hào)I0.0接通并發(fā)送空閑狀態(tài)時(shí)，將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)VB200中的數(shù)據(jù)信息發(fā)送到打印機(jī)或顯示器。分析：首先利用首次掃描脈沖，進(jìn)行自由端口通信協(xié)議設(shè)置，初始化自由端口；然后再發(fā)送空閑時(shí)執(zhí)行發(fā)送命令。對(duì)應(yīng)梯形圖如圖7-1-8所示。15ppt課件（2）網(wǎng)絡(luò)模式下的通信實(shí)現(xiàn)①S7-200系列PLC的網(wǎng)絡(luò)連接形式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)：這種形式采用一根PC/PPI電纜，將計(jì)算機(jī)與PLC連接在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，PLC之間的連接則采用網(wǎng)絡(luò)連接器完成，這種網(wǎng)絡(luò)使用PPI協(xié)議進(jìn)行通信。如圖7-1-11所示。16ppt課件多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)在計(jì)算機(jī)或編程設(shè)備中插入一塊MPI卡或CP卡，可以將計(jì)算機(jī)或編程設(shè)備直接通過(guò)RS-485電纜與S7-200系列PLC進(jìn)行相連，這種網(wǎng)絡(luò)使用MPI通信協(xié)議。如圖7-1-12所示。17ppt課件PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)S7-200網(wǎng)絡(luò)系列PLC通過(guò)EM277PROFIBUS-DP模塊可以方便的與PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抵擋設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行。如圖7-1-13所示。18ppt課件②網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)通信指令 在SIMATICS7的網(wǎng)絡(luò)中，S7-200被默認(rèn)為從站。只有在采用PPI通信協(xié)議時(shí)，有些S7-200系列的PLC允許工作于PPI主戰(zhàn)模式。網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令格式及功能如表7-1-7所示。19ppt課件任務(wù)7.2使用文本顯示器技術(shù)理論使用TD400C文本顯示器1．概述TD400C與設(shè)備的連接。圖7-2-1給出了連接編程設(shè)備、S7-200CPU和TD400C的實(shí)例。TD400C的組態(tài)是在編程設(shè)備上使用的組態(tài)軟件來(lái)創(chuàng)建的。在組態(tài)后，TD400C即可與S7-200CPU進(jìn)行通信。20ppt課件TD400C面板及其說(shuō)明：TD400C的功能： ①顯示報(bào)警 ②允許調(diào)整指定的程序變量 ③允許強(qiáng)制/取消強(qiáng)制輸入/輸出點(diǎn) ④允許為具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘的CPU設(shè)置時(shí)間和日期 ⑤查看層級(jí)用戶(hù)菜單及屏幕，以便于和應(yīng)用程序或過(guò)程進(jìn)行交互 ⑥查看CPU狀態(tài)21ppt課件TD400C功能鍵說(shuō)明如表7-2-1所示。22ppt課件2．組態(tài)畫(huà)面創(chuàng)建自定義面板的步驟：?jiǎn)?dòng)STEP7-Wicro/WIN，點(diǎn)擊工具窗口中的KeypadDesigner圖標(biāo)或者，啟動(dòng)面板設(shè)計(jì)窗口，在窗口中選擇“文件”菜單中的“新建”來(lái)創(chuàng)建新的布局。如圖7-2-3所示TD400最多具有15個(gè)可定義的按鍵。23ppt課件3．使用“文本顯示向?qū)А睘門(mén)D400C組態(tài)S7-200CPU使用“文本顯示向?qū)А苯M態(tài)TD400C在工具窗口中“向?qū)А毕逻x擇“文本顯示”命令，或者在“工具”菜單使用“文本顯示向?qū)А泵?，打開(kāi)“文本顯示向?qū)А贝翱凇?4ppt課件25ppt課件在接下來(lái)的配置鍵盤(pán)按鍵窗口中，可以創(chuàng)建自己定義的鍵盤(pán)，并將該組態(tài)保存為一個(gè)文件（*.td），可以將該組態(tài)文件載入“文本顯示向?qū)А?，?lái)更新按鍵表和按鍵符號(hào)。26ppt課件接下來(lái)的步驟是選擇“用戶(hù)菜單”，下一步進(jìn)入“定義用戶(hù)菜單“窗口：27ppt課件成TD400C的組態(tài)前，系統(tǒng)需要為組態(tài)分配311個(gè)字節(jié)的V存儲(chǔ)區(qū)，輸入起始地址或接受建議地址。在完成TD400C的組態(tài)后，文本顯示向?qū)?huì)列出一些該向?qū)傻慕M件，可以用于用戶(hù)自己的程序中。輸入TD組態(tài)的名稱(chēng)，則STEP7-Micro/WIN將在項(xiàng)目樹(shù)中為T(mén)D組態(tài)創(chuàng)建條目。TD_CTRL_x（其中，x是TD組態(tài)編號(hào)）：該子程序確?？梢粤⒓磳?shí)施對(duì)TD400C的所有更新，每次掃描時(shí)，用戶(hù)程序應(yīng)使用SM0.0來(lái)調(diào)用子程序。TD_ALM_x（其中，x是TD組態(tài)編號(hào)）：用戶(hù)程序使用此子程序通過(guò)符號(hào)名來(lái)調(diào)用報(bào)警。28ppt課件29ppt課件工作任務(wù)實(shí)施1．分析本項(xiàng)目是一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)文本顯示器與PLC通信的程序，按要求正確連接設(shè)備，然后再軟件配置環(huán)境實(shí)現(xiàn)組態(tài)即可。并編寫(xiě)一個(gè)PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)文本顯示器調(diào)整的值進(jìn)行使用即可。2．設(shè)計(jì)按任務(wù)要求完成設(shè)計(jì)，需要靈活并創(chuàng)新。編寫(xiě)相關(guān)控制程序，并予以測(cè)試。本項(xiàng)目的相關(guān)解答不予提供。3．施工①斷電狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)備安裝和接線。②連接PC/PPI電纜，運(yùn)行STEPMicro/WIN32編程軟件，檢測(cè)通訊是否正常。③組態(tài)控制畫(huà)面。④編寫(xiě)控制程序，編譯、下載并運(yùn)行，檢查測(cè)試系統(tǒng)是否按要求工作。4．評(píng)價(jià)（1）考核學(xué)生實(shí)踐活動(dòng)，并給以成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)。（2）匯總整理并編制報(bào)告。30ppt課件鞏固與拓展訓(xùn)練PLC連接TD400C文本顯示器，實(shí)現(xiàn)通過(guò)文本顯示器實(shí)現(xiàn)密碼控制的系統(tǒng)。要求：系統(tǒng)內(nèi)有4個(gè)字節(jié)單元存儲(chǔ)4位密碼，通過(guò)文本顯示器4個(gè)輸入窗口輸入四位密碼，按確認(rèn)件后，PLC程序進(jìn)行判斷比較，通過(guò)后啟動(dòng)系統(tǒng)（Q0.4有效）。密碼有三次機(jī)會(huì)，每一次輸入密碼錯(cuò)誤后，文本顯示器顯示報(bào)警屏幕。三次全部輸入錯(cuò)誤，系統(tǒng)報(bào)警（Q0.0控制一盞紅色指示燈，間隔1秒閃爍；Q0.1控制揚(yáng)聲器）。31ppt課件任務(wù)7.3水箱水位控制技術(shù)理論模擬量處理與PID控制1．EM231模擬量輸入模塊（1）EM231模擬量輸入模塊EM231模擬量輸入模塊可連接4個(gè)模擬量回路的輸入信號(hào)，經(jīng)輸入濾波電路通過(guò)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)送入差動(dòng)放大器，差動(dòng)放大器輸出的信號(hào)經(jīng)增益調(diào)整電路進(jìn)入電壓緩沖器，等待模數(shù)轉(zhuǎn)換，模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量直接送入PLC內(nèi)部的模擬量輸入寄存器AIW中。圖7-3-2是EM231模擬量輸入模塊輸入回路框圖。32ppt課件（2）EM231模擬量輸入模塊的性能：①數(shù)據(jù)格式：對(duì)單極性為-32000~+32000，對(duì)單極性為0~32000。②輸入阻抗：≥10MΩ。③最大輸入電壓：DC32V。④最大輸入電流：32mA。⑤分辨率：最小滿量程電壓輸入時(shí)為1.25mV，電流輸入時(shí)為5uA。⑥輸入類(lèi)型：差分輸入型。⑦輸入電壓范圍：對(duì)單極性為0~5V或0~10V，對(duì)雙極性為±5V或±2.5V。輸入電流范圍：0~20mA。⑧模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換時(shí)間：＜250us。33ppt課件（3）信號(hào)整定使用EM231模擬量輸入模塊時(shí)，首先要根據(jù)信號(hào)的類(lèi)型及范圍通過(guò)模擬量模塊上的DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。如表7-3-1所示。34ppt課件選擇好DIP開(kāi)關(guān)的設(shè)置后，就需要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行整定，具體做法是：①斷電環(huán)境下，通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定輸入信號(hào)及其范圍。②接通電源，使模塊帶電工作15分鐘。③用一個(gè)電壓源（或電流源），給模塊一個(gè)零值信號(hào)。④讀取模擬量輸入寄存器AIW的值，獲得偏移誤差：輸入為0時(shí)，模擬量模塊產(chǎn)生的數(shù)字量偏差量。該誤差在模塊中無(wú)法得到校正。⑤將一個(gè)工程量的最大值加到模擬量模塊輸入端，調(diào)節(jié)增益電位器，直到AIW的讀數(shù)為32000，或所需要的值。35ppt課件圖7-3-5為EM231外部接線圖。36ppt課件2．EM232模擬量輸出模塊（1）EM232模擬量輸出模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)格式EM232模塊模擬量輸出的過(guò)程是將PLC模擬量輸出寄存器AQW中的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為可用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的模擬量，其外部接線端子如圖7-3-6所示。37ppt課件（2）EM232模擬量輸出模塊的輸出性能EM232模擬量輸出模塊的輸出特性如表7-3-2所示。38ppt課件3．EM235模擬量輸入輸出模塊EM235模擬量輸入輸出混合模塊外部接線圖如圖7-3-8所示。該模塊可以連接4個(gè)模擬量輸入回路的輸入信號(hào)及1個(gè)模擬量輸出回路的輸出信號(hào)。（1）EM235模擬量輸入輸出模塊的輸入輸出特性EM235模塊的輸出特性同EM232模塊。39ppt課件（2）EM235模擬量輸入輸出模塊的使用使用EM235模擬量輸入輸出混合模塊時(shí)，主要應(yīng)根據(jù)輸入信號(hào)的范圍對(duì)EM235模塊的輸入信號(hào)進(jìn)行整定，整定后的關(guān)系曲線如圖7-3-9所示。其整定步驟如下：①斷電環(huán)境下，通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)選擇輸入信號(hào)及其范圍。②接通電源，使模塊帶電工作15分鐘。③用一個(gè)電壓源給模塊一個(gè)零值信號(hào)。④調(diào)節(jié)偏置電位器（如圖7-3-10所示），使模擬量輸入寄存器的讀數(shù)為零或?yàn)樗枰臄?shù)值。⑤將一個(gè)滿刻度的信號(hào)加到模塊輸入端，調(diào)節(jié)增益電位器，直到讀數(shù)為32000，或?yàn)樗枰闹怠?0ppt課件41ppt課件4．模擬量輸入信號(hào)的整定模擬量輸入信號(hào)的整定通常需要考慮以下問(wèn)題。（1）模擬量輸入值的數(shù)字量表示方法（2）模擬量輸入值的數(shù)字量表示范圍（3）系統(tǒng)偏移量是指在無(wú)模擬量信號(hào)輸入情況下由測(cè)量元件的測(cè)量誤差及模擬量輸入模塊的轉(zhuǎn)換死區(qū)所引起的具有一定數(shù)值的轉(zhuǎn)換結(jié)果。（4）過(guò)程量的最大變化范圍（5）標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題（6）數(shù)字量濾波問(wèn)題42ppt課件5．模擬量輸出信號(hào)的整定擬量輸出信號(hào)的整定就是要將PLC的運(yùn)算結(jié)果按照一定的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)換為模擬量輸出寄存器中的數(shù)字值，以備模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)需要的輸出電壓或電流。6．PID指令在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制中，模擬信號(hào)PID