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文檔簡介
第八講數(shù)據(jù)移動指令GEFANUCPLC提供以下數(shù)據(jù)移動指令功能:一、數(shù)據(jù)移動指令(MOVE)該指令可以將數(shù)據(jù)從一個存儲單元復(fù)制到另一個存儲單元。由于數(shù)據(jù)是以位的格式復(fù)制的,所以新的存儲單元無需與原存儲單元具有相同的數(shù)據(jù)類型。梯形圖:當(dāng)Enable端為“1”時(shí)(無需上升沿躍變)該指令執(zhí)行如下操作:該指令支持如下數(shù)型:INT、UINT、DINT、BIT、WORD、DWORD、REAL。二、塊移動指令可將七個常數(shù)復(fù)制到指定的存儲單元。梯形圖:當(dāng)Enable為“1”時(shí)(無需上升沿躍變)該指令執(zhí)行如下操作:該指令支持如下數(shù)型:INT、WORD、REAL。三、塊清零指令(BLKCLR)對指定的地址區(qū)清零。梯形圖:注釋:Enable:使能端IN:被清零地址區(qū)的起始地址LEN:被清零地址區(qū)的長度當(dāng)Enable端為“1”時(shí)(無需上升沿躍變)該指令執(zhí)行如下操作:該指令支持如下數(shù)型:WORD四、移位寄存器指令(SHFR)將一個或多個數(shù)據(jù)字或數(shù)據(jù)位從一個給定存儲單元移位到存儲器的指定單元。梯形圖:注釋:Enable:使能端R:復(fù)位端(該指令為復(fù)位優(yōu)先指令)N:移入移位字串的值ST:移位字串的起始地址Q:保存移出移位字串的最后一個值LEN:移位字串的長度(1~256之間)當(dāng)Enable為“1”時(shí)(無需上升沿躍變)該指令執(zhí)行如下操作:當(dāng)復(fù)位端為“1”時(shí)所有移位字串被清零該指令Enable端是長信號還是短信號,取決于不同的智能模塊。該指令分包含命令塊和數(shù)據(jù)塊,其參數(shù)都在這兩個塊中設(shè)定。在數(shù)據(jù)塊中各種智能模塊大都有自己的參數(shù),不盡相同其長度最長可到127個字;而命令塊則大致相同,其命令塊中格式如下:地址:數(shù)據(jù)塊的長度地址1:等待/不等待標(biāo)志地址2:狀態(tài)指針存儲器地址3:狀態(tài)指針偏移量地址4:閑置超時(shí)值地址5:最長通訊時(shí)間八、VME指令這是一組訪問VME總線的指令。可以讀寫VME總線上的數(shù)據(jù)。(90-70PLC采用開放的VME總線結(jié)構(gòu),凡是符合VME總線標(biāo)準(zhǔn)的模塊都可以插在90-70的機(jī)架上,通過這一組指令來訪問它們。)1.VME讀指令(VMERD)讀取VME總線上的數(shù)據(jù)2.VME寫指令(VMEWRT)3.VME讀出/修改/寫入指令(VMERMW)4.VME測試/置位指令(VMETST)5.VME_CFG_RD指令6.VME_CFG_WRT九、數(shù)據(jù)初始化指令(DATA_INIT)該指令定義寄存器地址的數(shù)據(jù)類型,沒有實(shí)際的編程功能,但提供很強(qiáng)的調(diào)試功能。在首次編程時(shí),其值被初始化為“0”。注釋:Enable:使能端Q:需初始化的寄存器起始地址LEN:寄存器長度當(dāng)Enable端為“1”(無需上升沿躍變)該指令按照相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式初始化寄存器數(shù)據(jù)類型。其常數(shù)值輸入如下:?LM90光標(biāo)移至該指令上,按F10鍵,然后按照屏幕格式輸入數(shù)據(jù)?CimplicityControl雙擊該指令根據(jù)屏幕格式輸入數(shù)據(jù)該指令支持如下數(shù)型:INT、DINT、UINT、WORD、DWORD、REAL十、通訊數(shù)據(jù)初始化指令(DATA_INIT_COMM)該指令可以初始化COMMREQ指令的數(shù)據(jù)。梯形圖:注釋:Enable:使能端Q:需初始化的寄存器起始地址LEN:寄存器長度當(dāng)Enable端為“1”(無需上升沿躍變)該指令根據(jù)COMMREQ的數(shù)據(jù)格式初始化寄存器數(shù)據(jù)其值輸入如下:?LM90光標(biāo)移至該指令上按F10鍵然后按照屏幕格式輸入數(shù)
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