可重構(gòu)模塊化機器人-教學(xué)課件

可重構(gòu)模塊化機器人共38頁幽默來自智慧，惡語來自無能可重構(gòu)模塊化機器人共38頁可重構(gòu)模塊化機器人共38頁幽默來自智慧，惡語來自無能可重構(gòu)模塊化機器人目錄工業(yè)機器人發(fā)展趨勢模塊化關(guān)節(jié)構(gòu)型傳統(tǒng)工業(yè)機器人模塊化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計可重構(gòu)模塊化機器人國外發(fā)展現(xiàn)狀可重構(gòu)機器人關(guān)節(jié)集成組件軟硬件體系結(jié)構(gòu)可重構(gòu)模塊化機器人國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀基于多Agent的分布式控制方法可重構(gòu)模塊化機器人特點多機器人系統(tǒng)可重構(gòu)模塊化機器人主要研寬內(nèi)容前言進入21世紀(jì)以來，電子計算機、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)日漸興起，多媒體設(shè)備逐漸走進了千家萬戶，在初中教學(xué)中開展信息技術(shù)課程就成為了大勢所趨。但是，信息技術(shù)畢竟是新興的教學(xué)內(nèi)容，由于我國初中教師受到傳統(tǒng)觀念的束縛以及自身能力的限制，都使得信息技術(shù)教學(xué)還面臨著很大的困難。為了切實提升學(xué)生的學(xué)習(xí)質(zhì)量，發(fā)揮出信息技術(shù)的優(yōu)勢特點，各初中教師一定要堅持自我能力的提升，找到信息技術(shù)教學(xué)的不足之處，并采取行之有效的對策予以完善，抓住教學(xué)要點，為學(xué)生的進一步發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。一、教師首要樹立正確的教學(xué)理念教育教學(xué)理念是教師進行授課的關(guān)鍵，是教學(xué)得以順利進行的核心，初中信息技術(shù)教師首先要樹立正確的教育理念，明確開展信息技術(shù)課程的原因。了解教學(xué)不僅是要提升學(xué)生的知識水平，還要增強他們對信息技術(shù)的應(yīng)用能力，使其在平時生活中也能進行運用。并在教學(xué)過程中樹立以學(xué)生為本的理念，堅持做到為學(xué)生服務(wù)。二、提高專業(yè)師資水平在教育教學(xué)過程中，教師是課堂的主導(dǎo)者，他們的教學(xué)水平和能力素養(yǎng)決定著學(xué)生的學(xué)習(xí)質(zhì)量。初中信息技術(shù)課程是新興的專業(yè)課程，對教師具有較高的能力要求，學(xué)校一定要選取具有較高水平的教師進行授課，打造一支師資水平優(yōu)秀的專業(yè)隊伍。另外，在教學(xué)過程中，學(xué)校還要加大培訓(xùn)力度，定期組織教師進行講學(xué)，根據(jù)他們的實際情況進行能力培養(yǎng)，不僅要提高他們的課程講解能力，還要完善他們的素質(zhì)內(nèi)涵。與此同時，校方還可以實施“引進來與走出去”并存的發(fā)展戰(zhàn)略，積極引進優(yōu)秀教師到學(xué)校進行講學(xué)，并派遣有能力的教師對外進行學(xué)習(xí)，拓寬他們的眼界，從而提升學(xué)校信息技術(shù)教學(xué)的整體效果。三、課前充分備課初中信息技術(shù)課程包含的內(nèi)容眾多，其中的知識點也比較復(fù)雜。想要提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，達(dá)到有效教學(xué)的目的，教師一定要在課前做好充分準(zhǔn)備，對教學(xué)內(nèi)容進行詳細(xì)了解，并做好備課工作。具體來說，教師要明確課程講解的重點內(nèi)容，安排好課堂教學(xué)時間和教學(xué)方法，并能夠根據(jù)學(xué)生的課堂反應(yīng)予以靈活應(yīng)變，使授課更具實效性。四、創(chuàng)新教學(xué)方法，轉(zhuǎn)變教學(xué)模式初中生正處于成長的黃金時期，他們的性格相對活潑好動，以往的信息技術(shù)教學(xué)方法單一枯燥，不利于調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，課堂只有教師在夸夸其談，教學(xué)效果與實際目標(biāo)不相適應(yīng)。想要將“一言堂”轉(zhuǎn)變?yōu)椤叭貉蕴谩?，就要堅持教學(xué)方法的創(chuàng)新應(yīng)用，豐富教學(xué)樣式，滿足學(xué)生的心理訴求。第一，互動教學(xué)法。課堂互動教學(xué)能夠提高學(xué)生的參與度，達(dá)到有效教學(xué)的目的。因此，初中信息技術(shù)教師可以根據(jù)課堂教學(xué)內(nèi)容的要點讓學(xué)生進行實際操作，鍛煉他們的動手能力，從而達(dá)到有效教學(xué)的目的。第二，課堂討論法。課堂討論是目前教師在教學(xué)過程中經(jīng)常采用的授課方法，它能夠提高學(xué)生的參與度，加強學(xué)生之間的互動交流，更有助于能力的發(fā)揮。例如，初中信息技術(shù)教師可以提出問題“現(xiàn)代信息技術(shù)對人們生活的影響”，然后將學(xué)生分成幾個小組進行討論，并派代表談?wù)劷M內(nèi)的看法，從而增強課堂互動性，抓住教學(xué)的關(guān)鍵點。第三，實踐操作法。目前，進行信息技術(shù)教學(xué)的目的已經(jīng)不僅僅在于增強學(xué)生的知識水平，更重要的是要提升學(xué)生的應(yīng)用能力，能夠保證做到理論聯(lián)系實際。對此，教師可以采取實踐方法進行教學(xué)。例如，教師在講解信息技術(shù)中ppt的知識后，就可以讓學(xué)生自己制作一些ppt作品，并予以展示，從而提升學(xué)生的實際操作水平，提高教學(xué)質(zhì)量。五、注重因材施教初中生正處于成長的關(guān)鍵時期，他們每個人的性格特點、學(xué)習(xí)習(xí)慣、對新知識的接受能力都有所差異，傳統(tǒng)教學(xué)方法中的一刀切教學(xué)模式已經(jīng)無法滿足學(xué)生的實際需要。為了促進學(xué)生更好的發(fā)展，提升課堂教學(xué)效果，教師要改變原來的單一教學(xué)模式，注重因材施教，結(jié)合不同特點的學(xué)生采取有針對性的教學(xué)方法，使教學(xué)內(nèi)容有的放矢。具體來說，教師要找準(zhǔn)每個學(xué)生的性格定位，根據(jù)他們的學(xué)習(xí)特點以及接受新知識的程度來進行教學(xué)，將學(xué)生進行合理分組，然后制定出具體可行的教學(xué)方案，使教學(xué)內(nèi)容更加符合學(xué)生的實際情況，讓每個學(xué)生都能找到自己所需的學(xué)習(xí)內(nèi)容，從而提升成績，使初中信息技術(shù)教學(xué)更加符合學(xué)生訴求。六、教學(xué)的成效自我評估評價教學(xué)成果是鑒定教學(xué)有效與否的關(guān)鍵所在，而教學(xué)的評估又分為兩種方法。一是，他人評價。即教師、同學(xué)或通過考試的方式予以測評；二是，自我評價。自我評估是學(xué)生自己對自身進行的評定。通過自我評估的方式有助于學(xué)生增強對自身的了解，明確自己在學(xué)習(xí)中的不足，并在今后的學(xué)習(xí)中予以彌補。另外，對教學(xué)成效進行自我評估，還有助于教師加深對學(xué)生的了解，教師通過查看學(xué)生的自我評定報告，能夠明確學(xué)生的真實情況，從而根據(jù)他們的自我評定，找到教學(xué)中的不足，并切實予以改善，從而保證教學(xué)效率的提升，更好的促進學(xué)生發(fā)展。結(jié)語總而言之，隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展以及教育教學(xué)改革的不斷推進，初中信息技術(shù)課程已經(jīng)成為了課堂教學(xué)的主要內(nèi)容。為了找到教育的核心內(nèi)容，抓住教學(xué)重點，改進教學(xué)方法，提高教學(xué)效率。初中信息技術(shù)教師一定要改變原有的單一教學(xué)模式，采取豐富的樣式進行教學(xué)，堅持創(chuàng)新，不斷提升自我，做好課前準(zhǔn)備工作，并積極創(chuàng)新教學(xué)方法，使教學(xué)內(nèi)容有的放矢，確保因材施教，從而培養(yǎng)出社會需要的健全人才。傳統(tǒng)的課堂教學(xué)模式是一種以老師為中心、書本為中心和課堂為中心的教學(xué)模式，然而我國進入到信息化時代，對學(xué)生而言，在獲取到知識的同時還需養(yǎng)成終身學(xué)習(xí)的習(xí)慣。對教師而言，要堅持“以學(xué)生為中心”、“以學(xué)習(xí)為中心”的教學(xué)理念，通過案例教學(xué)、合作學(xué)習(xí)等諸多手段將學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性、積極性充分調(diào)動起來，使學(xué)生養(yǎng)成發(fā)現(xiàn)問題、獨立思考、處理問題的能力。筆者認(rèn)為，要想促進高校教師課堂有效教學(xué)，教師應(yīng)從以下五方面入手。一、改變傳統(tǒng)的單純講授的習(xí)慣綜觀當(dāng)代高校課堂教學(xué)中，教師依舊以知識權(quán)威的身份進行課堂教學(xué)，只是采取講授的方式向?qū)W生傳遞現(xiàn)成的知識。換言之，教師為了實現(xiàn)知識傳遞的目標(biāo)采取“教師講――學(xué)生聽”的教學(xué)方式開展教學(xué)活動。如此一來，既對學(xué)生的實踐能力與獨立處理問題能力的培養(yǎng)不利，又會使學(xué)生缺少學(xué)習(xí)的主動性。長此以往，學(xué)生聽課的注意力也會逐步降低，對聽課質(zhì)量形成影響。對高校教師而言，首先應(yīng)提倡師生間的平等對話，轉(zhuǎn)變自己的教學(xué)習(xí)慣，讓學(xué)生成為課堂的主體，自己成為傾聽者、引導(dǎo)者和合作者。身為教師，要不斷激勵學(xué)生思考，將精力與時間充分集中到富有創(chuàng)造性的活動中，相互激勵、相互影響、相互探討，共同進步。教師應(yīng)在學(xué)生學(xué)習(xí)過程中給予學(xué)生以勸告、鼓勵、引導(dǎo)、批評，而非只是一味地扮演著知識的管理者與權(quán)威者。二、提高課堂提問的藝術(shù)性在大學(xué)課堂當(dāng)中，大多數(shù)教師很少通過提問的方式考核學(xué)生，教師往往在課堂中自問自答，而學(xué)生大部分時候都相當(dāng)于聽眾，教師是課堂教學(xué)的主宰。實際上，對教師而言，首先要明確教學(xué)的目標(biāo)、主要內(nèi)容、重點難點，在此基礎(chǔ)上展開深入地分析與規(guī)劃設(shè)計，讓學(xué)生能夠深入地、全面地去思考問題。其次，要重點關(guān)注課堂內(nèi)所有學(xué)生，聽取學(xué)生的意見，并作出反應(yīng)。再者，要鼓勵學(xué)生積極、主動地提出問題，視發(fā)現(xiàn)問題和解決問題、分析問題的重要性相同，甚至將提出問題置于首位。值得一提的是，教師如果希望學(xué)生對自己的提問有所回應(yīng)就應(yīng)該有藝術(shù)地提問，不要問不能回答的問題，也不要問太籠統(tǒng)的問題，而應(yīng)該靈活地提問、有創(chuàng)設(shè)地提問。每節(jié)課提問次數(shù)可以五次以上，同一個問題也可以多問幾個學(xué)生，讓學(xué)生的觀點盡量多的表達(dá)。沒有“師生互動”的教學(xué)，是不可能受到學(xué)生歡迎的，也不可能達(dá)到有效的教學(xué)效果的。眾所周知，問題的提出有利于提高師生之間的熟悉度。如今，大班授課是我國高校采取的主要授課方式。高校教師往往不了解學(xué)生，甚至不能把學(xué)生的名字和人對應(yīng)起來，就算點名也比較費時間。因此，他們通常會放任課堂紀(jì)律。若能采取時刻讓學(xué)生感覺新鮮和刺激的課堂提問方式，既能更深入地認(rèn)識學(xué)生，又能增進學(xué)生與老師之間的關(guān)系。對敢于提出問題的學(xué)生，要及時給予鼓勵或獎勵。三、在課堂中積極引入討論部分教師指出，當(dāng)前課程內(nèi)容的復(fù)雜程度高，信息量大，教師根本沒有足夠的時間進行全面講授，更別提為學(xué)生創(chuàng)造討論的機會了。殊不知，此認(rèn)識是不合情理的。書本內(nèi)的許多教學(xué)內(nèi)容可安排學(xué)生在課外時間進行自習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的習(xí)慣。在課堂內(nèi)，教師應(yīng)更傾向于促進學(xué)生對知識的重難點問題進行深入理解與處理，讓學(xué)生明白知識的源頭、演變與最新發(fā)展?fàn)顩r。大學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中會出現(xiàn)有意識地回避態(tài)度，為此需教師進行引導(dǎo)。引導(dǎo)方式主要有三種：其一，“群體互補”式，也就是說：教師先把討論內(nèi)容展現(xiàn)出來，讓學(xué)生以小組為單位進行探討并匯總，安排小組代表在全班匯報過程中探討意見;其二，“提示引導(dǎo)”式，指的是在教師的引導(dǎo)下進行進一步地探討，逐層深入、適時調(diào)整探討進程，并作出最終總結(jié);其三，“自由辯論式”，讓學(xué)生就討論內(nèi)容發(fā)表自己的看法，展開辯論。現(xiàn)在很多大學(xué)的課堂討論還存在著一種情況是老師提出了討論課題，學(xué)生們不感興趣，相互不討論。所以老師在引入討論時一定要注意技巧，不要只是給出一段討論文字，你可以使用模型，也可以放一段爆炸性新聞或視頻，或給出一張圖片或講一個故事，甚至開展一個小游戲等等，要有足夠的吸引力才能活躍學(xué)生的思維，調(diào)動起學(xué)生的討論氣氛。四、加大力度進行課外指導(dǎo)如今，許多高校教師在教學(xué)過程中僅僅是利用課堂教學(xué)時間教學(xué)，很少與學(xué)生溝通，更不會去關(guān)注學(xué)生課外學(xué)習(xí)的具體情況。綜觀當(dāng)下高校的教學(xué)制度，通常是以學(xué)分為確定授課時數(shù)的重要因素的，也就是說，一個課時上完一學(xué)期的話，就計一個學(xué)分。國外對一學(xué)分的規(guī)定與國內(nèi)存在很大差異，國外的規(guī)定是一個課堂教學(xué)課時再加兩個課外學(xué)習(xí)課時的時間才計一學(xué)分，若有些課堂不設(shè)兩個課時的課外學(xué)習(xí)時間，則一般是以三課時為一學(xué)分，并非如我國國內(nèi)一樣計三學(xué)分。因此，教師要循序漸進地落實課外的學(xué)習(xí)時間，促進學(xué)生在課外時間主動、積極地進行學(xué)習(xí)，明確規(guī)定學(xué)生在課外學(xué)習(xí)的任務(wù)，并在備課內(nèi)明晰每堂課的設(shè)置練習(xí)的內(nèi)容及其設(shè)置的具體措施，規(guī)劃學(xué)習(xí)的時間、重難點問題、方式及達(dá)到的成效等。在我國，學(xué)生考入大學(xué)后缺乏學(xué)習(xí)動力與沖勁，加之大學(xué)教師很少布置作業(yè)，部分教師對學(xué)生比較遷就，在考試之前為學(xué)生劃重點，導(dǎo)致課程效果不盡人意，而學(xué)生也在此過程中養(yǎng)成了懶于主動學(xué)習(xí)的習(xí)慣，甚至出現(xiàn)逃課的行為。因此，教師要使學(xué)生進入到忙碌的學(xué)習(xí)狀態(tài)，在課外積極學(xué)習(xí)，使其在日常學(xué)習(xí)過程中就形成學(xué)習(xí)壓力與緊張感，課外學(xué)習(xí)和課堂教學(xué)相互促進，共同發(fā)展，提升課堂效率。五、提高多媒體技術(shù)實際效果對于教學(xué)和技術(shù)之間的關(guān)系，教師應(yīng)當(dāng)正確地處理好，盡管傳統(tǒng)的板書已過時，但也有可取之處。在通過多媒體授課的過程中，需合理地把握“悟”與“點”的度，在“點”到的同時，要預(yù)留出“悟”的時間。培養(yǎng)學(xué)生“我愛我?guī)?，我更愛真理”的學(xué)習(xí)品質(zhì)。特別是“大學(xué)物理”、“大學(xué)數(shù)學(xué)”這樣的課程，應(yīng)當(dāng)用板書的形式進行輔助教學(xué)。要不然就會出現(xiàn)如翻書般講述講義可見，學(xué)生無暇消化相關(guān)知識內(nèi)容。同時，要綜合運用動畫、文本、音樂、圖表等，將多媒體圖文并茂的優(yōu)勢充分發(fā)揮出來，增加課堂知識的直觀性以及教師講述的信息量，有效地彌補了傳統(tǒng)教學(xué)手段很難講述理論、現(xiàn)象的不足，讓學(xué)生能更全面地掌握抽象知識。尤其要指出的是，上課時不能只對著課件講課，把課件講完就下課。要注意和學(xué)生的眼神交流，必要時還可以配合手勢動作。教書不忘育人，注意向?qū)W生投入感情。教師最好能用遙控筆“解放自己”，走下講臺，走進學(xué)生，讓學(xué)生感覺到親切、和藹。如果發(fā)現(xiàn)學(xué)生開始出現(xiàn)精神懈怠，這個時候就不適合繼續(xù)講課件，要轉(zhuǎn)換一下話題讓他們重新振奮精神，這就要求老師除了掌握專業(yè)知識外，還要掌握其他的本領(lǐng)。六、結(jié)語綜上所述，要抓住教師這一客體，在具體教學(xué)過程中，教師必須要有激情和工匠精神，不斷轉(zhuǎn)變教學(xué)理念，提升自身的教學(xué)藝術(shù)，讓學(xué)生聽課成為一種享受。運用多種教學(xué)方法因材施教，實施課外指導(dǎo)，提升課堂提問的實際功效，在課堂上引入小組討論等等。只有通過這些方式，才能有利于促進高校教師課堂有效教學(xué)，有利于學(xué)生養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣、取得顯著的學(xué)習(xí)成效?！究芍貥?gòu)模塊化機器人目錄工業(yè)機器人發(fā)展趨勢模塊化關(guān)節(jié)構(gòu)型傳統(tǒng)工業(yè)機器人模塊化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計可重構(gòu)模塊化機器人國外發(fā)展現(xiàn)狀可重構(gòu)機器人關(guān)節(jié)集成組件軟硬件體系結(jié)構(gòu)可重構(gòu)模塊化機器人國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀基于多Agent的分布式控制方法可重構(gòu)模塊化機器人特點多機器人系統(tǒng)可重構(gòu)模塊化機器人主要研寬內(nèi)容工業(yè)機器人的國內(nèi)外發(fā)展趨勢第一階段:示教再現(xiàn)型機器nimate工業(yè)機器人最早的最著名的、至今仍在應(yīng)用·示教再現(xiàn)型機器人,主要由機器人本體運動控制器和示教盒組成。由運動控制器解析執(zhí)行示教程序,實現(xiàn)預(yù)定動作。操作過程不具反饋能第二階段:離線編程機器人機器人編程系統(tǒng)是采用離線式計算機實體模型仿真技術(shù)建立實體模型采用實際的正逆解算法在離線的情況路徑規(guī)劃,編程維動畫仿真檢驗正確性FANUC離線編工ABB機器人離線代碼傳遞給控具ROBOGUIDE編程與仿真軟制柜,運動控件Robotstudio制第三階段智能機器人·不但攜帶各ABB的機器人智能3D種傳感器視覺系統(tǒng)通過視覺系具有對外界統(tǒng)引導(dǎo)機器人環(huán)境的感知能力,而且具備一定程度的獨立判斷、記憶推理和決策的能力,能適應(yīng)外部對象、安川DX100控制系統(tǒng)環(huán)境的變化,可同步控制8個工業(yè)