科技成果-智能拖拉機(jī)

科技成果一一智能拖拉機(jī)技術(shù)開發(fā)單位豐疆智能科技股份有限公司成果簡介智能駕駛拖拉機(jī)運(yùn)用先進(jìn)的導(dǎo)航控制技術(shù)可以使農(nóng)機(jī)駕駛員從單調(diào)重復(fù)的勞動中解放出來，顯著提高作業(yè)精度，避免重復(fù)作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)資源利用率，降低生產(chǎn)成本，提高投入產(chǎn)出比，對我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有很大意義。智能拖拉機(jī)無人作業(yè)完成時(shí)間：2019年10月完成了首臺樣機(jī)的下線2020年7月進(jìn)入了小批量階段。鑒定：2020年1月8日完成了自動導(dǎo)航系統(tǒng)的推廣鑒定，證書編號T20190606110；2020年3月27日完成了FJ904輪式拖拉機(jī)的推廣鑒定，鑒定號JS2019、TJ01378。專利：整車硬件部分：已申請PTC發(fā)明專利1項(xiàng)、國內(nèi)發(fā)明專利4項(xiàng)、實(shí)用新型專利4項(xiàng)，外觀部分：專利7項(xiàng)；智能控制部分已申請國內(nèi)發(fā)明專利4項(xiàng)、使用新型專利1項(xiàng)。整機(jī)控制采用電控離合器，電控梭式前后換向，由中央控制器VCU進(jìn)行車輛行駛控制、PTO控制、作業(yè)部的升降控制及液壓輸出控制；自研電控提升器，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)壓及浮動雙模式；地面或水田泥底不平時(shí)，實(shí)現(xiàn)電控提升器自動升降以調(diào)節(jié)犁具耕深；動力輸出采用電控濕式離合器；可兼顧有人駕駛、無人駕駛及輔助直線操作三種模式；車輪輪距無級可調(diào)，以滿足多種作業(yè)。性能指標(biāo)參數(shù)：（以FJ1004為例）發(fā)動機(jī)功率（kW/rpm）：81/2200；前輪轉(zhuǎn)角傳感器精度（度）：W0.05；標(biāo)定牽引力（kN）：19.7；最小離地間隙（cm）：490；理論最大速度（km/h）：36.39；電控提升器提升時(shí)間（S）：3；各角度傳感器精度（度）：0.05；方向盤轉(zhuǎn)向力矩（N）：W18；轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動力矩（N）：N30；無人路徑規(guī)劃作業(yè)覆蓋率（%）：98；智能控制行駛精度（cm）：±2.5；遙控通訊距離（m）：>1000。盈利性無人駕駛拖拉機(jī)的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)無人化作業(yè)，打破了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)需要專門配置農(nóng)機(jī)手的現(xiàn)狀，預(yù)計(jì)每年每臺車減少一個(gè)農(nóng)機(jī)手，按市場估計(jì)，相當(dāng)于每年每臺車可以節(jié)約6萬元，同時(shí)在耕作作業(yè)時(shí)間上可以達(dá)到傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)的1到2倍。先進(jìn)性豐疆研發(fā)的無人駕駛拖拉機(jī)將機(jī)械技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、液壓技術(shù)、軟件技術(shù)以及導(dǎo)航控制技術(shù)很好的融合在一起，其技術(shù)路線和方案設(shè)計(jì)均為國內(nèi)首創(chuàng)，其智能駕駛性能指標(biāo)與控制精度以及可靠性均處于前列，采用自主研發(fā)的拖拉機(jī)變速箱、電控提升器、AMT機(jī)構(gòu)及VCU控制器及基于北斗導(dǎo)航RTK定位技術(shù)的智能控制套件，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的智能駕駛作業(yè)，定位精度可達(dá)±2.5cm。創(chuàng)新性該智能駕駛拖拉機(jī)，在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上加裝控制電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及智能控制套件，通過先進(jìn)的導(dǎo)航控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了無人化精準(zhǔn)作業(yè)，可按預(yù)定的程序自動進(jìn)行作業(yè)路徑規(guī)劃、提升器升降、液壓輸出閥開閉、PTO輸出離合、主離合器離合、剎車、車速增減與整車調(diào)頭等作業(yè)動作。作業(yè)時(shí)，駕駛員可在駕駛室內(nèi)或田邊值守。只有在進(jìn)出作業(yè)田塊等特定狀態(tài)下，才需要駕駛員人工操作拖拉機(jī)。顛覆了傳統(tǒng)拖拉機(jī)必須完全依靠農(nóng)機(jī)手來操作的歷史，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、一人控制多臺拖拉機(jī)作業(yè)的目標(biāo)。技術(shù)成熟度批量產(chǎn)品應(yīng)用前景無人駕駛拖拉機(jī)的生產(chǎn)應(yīng)用在國內(nèi)還處于起步階段，從歐美、德國等國家進(jìn)口的產(chǎn)品主要還停留在直線輔助駕駛階段，不僅成本高，售后也存在一定的難題；2023年預(yù)計(jì)無人農(nóng)機(jī)在我國市場需求將增加到1萬余臺，且國家對農(nóng)機(jī)的補(bǔ)貼已經(jīng)從傳統(tǒng)大中型農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向高端農(nóng)機(jī)；隨著綠色農(nóng)業(yè)、有機(jī)農(nóng)業(yè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)革