傳感器-光電編碼器重點課件

光電編碼器的應(yīng)用

光電編碼器的應(yīng)用

自動化生產(chǎn)線中光電編碼器的應(yīng)用知識與能力目標(biāo)掌握生產(chǎn)線光電編碼器的結(jié)構(gòu)特點及電氣接口特性1能進(jìn)行光電編碼器在自動化中的安裝與調(diào)試生產(chǎn)線2自動化生產(chǎn)線中光電編碼器的應(yīng)用知識與能力目標(biāo)掌握生產(chǎn)線光電編傳感檢測技術(shù)是實現(xiàn)自動化的關(guān)鍵技術(shù)之一，通過傳感檢測技術(shù)能有效實現(xiàn)各種自動化生產(chǎn)設(shè)備大量運行信息的自動檢測，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成與之相對應(yīng)的有用電信號進(jìn)行輸出.

自動化設(shè)備中用于實現(xiàn)以上信息的傳感檢測功能的裝置就是傳感器，它就像人的感覺器官是自動生產(chǎn)線的檢測元件，在自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。傳感器技術(shù)在動生產(chǎn)線的重要性傳感檢測技術(shù)是實現(xiàn)自動化的關(guān)鍵技術(shù)之一，通過傳感檢測技術(shù)能有子任務(wù)一、磁性開關(guān)簡介及應(yīng)用磁感應(yīng)式接近開關(guān)

簡稱磁性開關(guān)，其工作方式是當(dāng)有磁性物質(zhì)接近磁性開關(guān)傳感器時，傳感器感應(yīng)動作，并輸出開關(guān)信號。

子任務(wù)一、磁性開關(guān)簡介及應(yīng)用磁感應(yīng)式接近開關(guān)簡稱磁性開磁性開關(guān)

在自動化設(shè)備中，磁性開關(guān)主要與內(nèi)部活塞（或活塞桿）上安裝有磁環(huán)的各種氣缸配合使用，用于檢測氣缸等執(zhí)行元件的兩個極限位置。1

同時，磁性開關(guān)內(nèi)部都具有過電壓保護(hù)電路，即使磁性開關(guān)的引線極性接反，也不會使其燒壞，但是不能正常檢測工作。為了方便使用，每一磁性開關(guān)上都具有動作指示燈。當(dāng)檢測到磁信號時，輸出電信號，指示燈亮。2子任務(wù)一、磁性開關(guān)簡介及應(yīng)用磁性開關(guān)在自動化設(shè)備中，磁性開關(guān)主要與內(nèi)部活光電編碼器簡介及應(yīng)用（一）認(rèn)知光電編碼器光電編碼器簡介及應(yīng)用（一）認(rèn)知光電編碼器b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)增量式光電編碼器結(jié)構(gòu)圖a)內(nèi)部結(jié)構(gòu)光電編碼器簡介及應(yīng)用b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)增量式光電編碼器結(jié)構(gòu)圖a)內(nèi)部結(jié)構(gòu)光電編碼器組成光電編碼器簡介及應(yīng)用組成光電編碼器簡介及應(yīng)用

通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示絕對位置信息的，二進(jìn)制位數(shù)越多，測量精度越高，輸出信號線對應(yīng)越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，價格越高。

直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖信號A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位；其測量精度取決于碼盤的刻線數(shù)，但結(jié)構(gòu)相對絕對式簡單，價格便宜

光電編碼器的工作原理絕對式光電編碼器增量式光電編碼器光電編碼器簡介及應(yīng)用通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示絕對位置信息的光電編碼器簡介及應(yīng)用光電編碼器簡介及應(yīng)用在YL—335B自動生產(chǎn)線的應(yīng)用用于計算工件在傳輸帶上的位置，編碼器直接連接到傳輸帶的主動軸上。光電編碼器簡介及應(yīng)用在YL—335B自動生產(chǎn)線的應(yīng)用用于計算工件在傳輸帶上的位置分揀單元傳送帶位置計算用圖已知分揀單元主軸直徑d=43mm減速電機每轉(zhuǎn)一周，皮帶上共建移動的距離為L=πd=43×3.141596=135.09mm，脈沖當(dāng)量為：u=L/P=135.09mm/500=0.27mm.當(dāng)工件從下料口中心線移到第一個推桿中心點時，編碼器（按一倍頻計算）發(fā)出：167.5/0.27=620P光電編碼器簡介及應(yīng)用分揀單元傳送帶位置計算用圖已知分揀單元主軸直徑d=4四倍頻技術(shù)與分辨率

在數(shù)控機床位置控制中，為提高分辨率，常對A相、B相差動脈沖信號的上升沿與下降沿進(jìn)行微分處理，得到一個新的四倍頻脈沖信號，顯然經(jīng)四倍頻處理后提高了光碼盤的位置分辨率與反饋精度。圖