集散控制系統(tǒng)又稱為

1集散控制系統(tǒng)又稱為（分布式控制系統(tǒng)）。2DCS發(fā)展是以4C技術(shù)為基礎(chǔ)，4C指（計算機技術(shù)），（通信技術(shù)）,（顯示技術(shù)）和（控制技術(shù)）。3國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（iso）制定的國際標(biāo)準(zhǔn)ISO7498“信息處理系統(tǒng)一開放系統(tǒng)互連一基本參考模型”（informationprocess-opensysteminterconnection-referencemode）是信息處理領(lǐng)域內(nèi)最重要標(biāo)準(zhǔn)之一。4協(xié)議的關(guān)鍵成分是（語法），（語義）和（時序）。Conceptually,theDCSissimilartothesimplePCnetwork.However,therearesomedifferences.First,thehardwareandsoftwareoftheDCSismademoreflexible,i.e.easytomodifyandconfigure,andtobeabletohandlealargenumberofloops.Secondly,themodernDCSareequippedwithoptimization,high-performancemodel-buildingandcontrolsoftwareasoptions.Therefore,animaginativeengineerwhohastheoreticalbackgroundonmoderncontrolsystemscanquicklyconfiguretheDCSnetworktoimplementhighperformancecontrollers.AtypicalDCSconsistsoffunctionallyand/orgeographicallydistributeddigitalcontrollerscapableofexecutingfrom1to256ormoreregulatorycontrolloopsinonecontrolbox.Theinput/outputdevices（I/O）canbeintegralwiththecontrollerorlocatedremotelyviaafieldnetwork.Today’scontrollershaveextensivecomputationalcapabilitiesand,inadditiontoproportional,integral,andderivative（PID）control,cangenerallyperformlogicandsequentialcontrol.ModernDCSsalsosupportneuralnetworksandfuzzyapplication.試分別推導(dǎo)離散PID控制的位置算法和增量算法。試寫出ALOHA協(xié)議、CSMA/CD協(xié)議的工作流程并做必要闡述（10分）？CAN總線使用的CSMA/CD較普通的以太網(wǎng)使用的CSMA/CD有什么樣的改進(jìn)，以滿足實時性的需要（5分）。答：ALOHA協(xié)議、CSMA/CD協(xié)議的工作流程如下圖。CSMA/CD協(xié)議保留了ALOHA協(xié)議中的核心特征即隨機排隊方法，但是由于其報文發(fā)送過程中現(xiàn)聽后講的策略的使。用使得它比原始的ALOHA協(xié)議效率更高，即節(jié)點間發(fā)生碰撞的幾率更低。CAN總線使用的CSMA/CD較普通的以太網(wǎng)使用的CSMA/CD的改進(jìn)在于其使用了所謂的按位仲裁技術(shù)，這使得節(jié)點間碰撞發(fā)生時優(yōu)先權(quán)高的節(jié)點可以繼續(xù)發(fā)送報文，從而滿足了實時性的要求。ALOHA協(xié)議流程2基于CAN的智能檢測節(jié)點的軟件模型大致分為哪幾部分；對各個部分進(jìn)行說明，特別是對于關(guān)于網(wǎng)路數(shù)據(jù)通信的部分給出較詳細(xì)示意圖加以說明9油w字典、應(yīng)用層協(xié)議、基軟件模型的各個組成部分說明如下：應(yīng)用部分主要包括濾波的實現(xiàn)。嶺答：基于9油w字典、應(yīng)用層協(xié)議、基軟件模型的各個組成部分說明如下：應(yīng)用部分主要包括濾波的實現(xiàn)。嶺答：基于CAN本通信軟件數(shù)據(jù)字典主要是對微控制器單元的RAM進(jìn)行劃分。應(yīng)用層協(xié)議部分主要包括報文的組裝和報文的解析。報文的組裝過程實際上是把要發(fā)送的數(shù)據(jù)送入MCU的發(fā)送隊列并添加報文頭的過程。報文解析實際上是對MCU接收隊列中收到的報文進(jìn)行解釋和處理的過程（見上圖）。基本通信軟件包括CAN控制器的初始化和報文的接收和發(fā)送。報文的發(fā)送實際上是把MCU的發(fā)送隊列中的報文寫入到CAN控制器中的發(fā)送隊列中并啟動相應(yīng)發(fā)送命令的過程。報文的接收實際上是把CAN控制器中接收隊列中的內(nèi)容寫入到MCU的報文接收區(qū)。（見上圖）。

3畫出80C51單片機通過CAN控制器SJA1000以及CAN收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的硬件連接示意圖（10分）。用匯編語言描述出CAN報文發(fā)送主要過程。答：80C51單片機通過SJA1000進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的硬件連線示意圖如上圖（10分）。CAN報文發(fā)送過程的主要過程實際上是將單片機RAM中發(fā)送隊列中的報文寫入到CAN控制器發(fā)送隊列，并啟動發(fā)送命令的過程。用匯編語言描述這一過程如下（10分）：MovR5, #TXD ；指向單片機報文發(fā)送隊列首址MovA, #SJA+20；指向CAN發(fā)送緩沖首址MovDPTR, AMovA,@R5；Movx@DPTR, A；寫報文head第一字節(jié)INCDPTRINCR