電永磁及其電控系統(tǒng)

使用說(shuō)明及維護(hù)手冊(cè)HEPC1/2系列控制器使用說(shuō)明書(shū) 1安全說(shuō)明 1 2 2 22設(shè)備概述 2.1產(chǎn)品特點(diǎn) 2 32.3控制方式 32.4主要用途和適用領(lǐng)域 32.5電永磁產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)及其意義 42.6適用的環(huán)境和工作條件 42.7設(shè)備報(bào)廢 43技術(shù)特性 3.1性能特點(diǎn) 53.2技術(shù)參數(shù) 53.3外形及安裝尺寸 54安裝、調(diào)試 4.1安裝使用環(huán)境條件 64.2對(duì)電永磁吸盤的要求 64.3輸入、輸出接口 64.4外部擴(kuò)展接口(PLC控制接口) 74.5外部連線 8 9 9 5.1使用方法 9 106磁力計(jì)算說(shuō)明 HEPC1/2系列控制器使用說(shuō)明書(shū)6.2影響磁吸力大小的因素 6.3總吸力的計(jì)算 6.5安全系數(shù) 7故障分析與排除 8保養(yǎng)、維護(hù) 9設(shè)備的搬運(yùn)與貯存 9.1搬運(yùn) 9.3貯存 10.1外觀檢查 15 1511其他 11.1保修說(shuō)明 15 15第1頁(yè)共15頁(yè)感謝您使用悍威磁電的HEPC1/2系列型電永磁控制器。在安裝和使用之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。若您不遵守本手冊(cè)的說(shuō)明而造成的人身傷害、機(jī)器損壞及其他財(cái)物損失我們將不承擔(dān)責(zé)任。如有疑問(wèn)，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們將及時(shí)、熱情地為您提供服務(wù)。本手冊(cè)適用于HEPC1/2系列產(chǎn)品以及用戶特殊定制的其他規(guī)格的同類產(chǎn)品參照使用。本手冊(cè)中出現(xiàn)的產(chǎn)品外觀圖或其他圖例若與實(shí)際產(chǎn)品有所不同，使用時(shí)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn).,可能導(dǎo)致死亡或重傷,可能導(dǎo)致傷害 第2頁(yè)共15頁(yè) ——使用或操作不正確——確認(rèn)運(yùn)輸過(guò)程中的產(chǎn)品防護(hù)，在收貨之后請(qǐng)立即檢查包裝箱是否完好，若有損壞——調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)任何不正常的現(xiàn)象(如尖銳噪聲、超范圍的溫升),應(yīng)立即停機(jī)檢查，直至找出原——設(shè)備使用過(guò)程中存在帶電部件、請(qǐng)謹(jǐn)遵本手冊(cè)的規(guī)定，以免使用過(guò)程中造成觸電——設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)任何不正常的現(xiàn)象(如尖銳噪聲、超范圍的溫升),應(yīng)立即停機(jī)檢查，直至找——設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)或故障排除過(guò)程可能涉及帶電部件、機(jī)械零部件搬移等，請(qǐng)謹(jǐn)遵本手冊(cè)的規(guī)定，以免造成觸電、機(jī)械傷害或碰(砸)傷。2設(shè)備概述本產(chǎn)品是針對(duì)電永磁吸盤的工作原理而設(shè)計(jì)的，以單片機(jī)為控制核心的機(jī)電一體第3頁(yè)共15頁(yè)圖2.1工作原理圖第4頁(yè)共15頁(yè)e各種異型件的吊運(yùn)；型號(hào)說(shuō)明SL一板坯類(Slabs)我公司電永磁鐵產(chǎn)品系列眾多，針對(duì)性較強(qiáng)，請(qǐng)您參考選型指南對(duì)照選型。首先確定使用場(chǎng)合及功用，選擇不同類別的產(chǎn)品。用于起吊和搬運(yùn)的請(qǐng)使用起重電永磁鐵；用于機(jī)械加工中的定位及工件裝夾(包括焊接定位等)的請(qǐng)選用電永磁吸盤(亦稱磁裝夾用電永磁鐵)。起吊用電永磁鐵均按不同氣隙列出吸力曲線，并標(biāo)出了設(shè)計(jì)工作氣隙對(duì)應(yīng)吸力，請(qǐng)根據(jù)被吸物實(shí)際情況和計(jì)算說(shuō)明酌情選型。a環(huán)境溫度：正常工作的環(huán)境空氣溫度在-20℃~50℃;b濕度：當(dāng)環(huán)境溫度為40℃時(shí)，工作環(huán)境的相對(duì)濕度不超過(guò)50%,較低溫度下可允許較大濕度(如環(huán)境溫度為20℃時(shí)，工作環(huán)境的相對(duì)濕度不超過(guò)90%)。c大氣壓強(qiáng)：86kPa～106kPa。無(wú)噪音及易損易耗件。設(shè)備經(jīng)多年使用后將會(huì)被報(bào)廢，報(bào)廢物資的處理請(qǐng)遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)的規(guī)定。設(shè)備中有些部份可以回收其殘值，如：第5頁(yè)共15頁(yè)3技術(shù)特性序號(hào)型號(hào)功率12HEPC2系列控制器為3路輸出，3路輸出不同時(shí)輸出，單獨(dú)可控。外形尺寸：HEPC1系列：190(長(zhǎng))×148(寬)×86(高)(單位：mm)HEPC2系列：560(長(zhǎng))×300(寬)×260(高)(單位：mm)第6頁(yè)共15頁(yè)4安裝、調(diào)試b濕度：當(dāng)環(huán)境溫度為40℃時(shí)，工作環(huán)境的相對(duì)濕度不超過(guò)50%,較低溫度下可允許較大濕度(如環(huán)境溫度為20℃時(shí)，工作環(huán)境的相對(duì)濕度不超過(guò)90%)。第7頁(yè)共15頁(yè)oOo如圖所示：INPUT為輸入接口，OUTPUT為輸出接口。航空插頭與接口連接時(shí)請(qǐng)將針孔一一對(duì)應(yīng)。具體功能如下：a輸入接口：其中1、2腳為AC22OV或是AC380V輸入端，3為接地線。建議在電源輸入線前端加裝漏電保護(hù)和過(guò)流保護(hù)裝置；b輸出接口：HEPC1系列：1腳為負(fù)載的輸出正極，3腳為負(fù)載的輸出負(fù)極。HEPC2系列：1腳為第1路負(fù)載的輸出正極，2腳為第2路負(fù)載的輸出正極，3腳為第3路負(fù)載的輸出正極，4腳為第1、2、3路負(fù)載的公共輸出負(fù)極。將DB9插頭與CN2口連接，本控制器與PLC連接可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制充退磁功能。參考連接電路圖見(jiàn)圖16NO78NCKA349532 第8頁(yè)共15頁(yè)其中，KA1/KA2/KA3為外部繼電器，由用LOCK4.4.1充磁成功信號(hào)COM端與NO、NC為控制器充退磁狀態(tài)反饋端，充磁成功時(shí)，COM與NO(GRE)端之間閉合，COM與NC(RED)之間斷開(kāi)。COM與NO端還可以作為與電永磁吸盤配套的機(jī)器使能端使用。預(yù)充磁：KA1與KA2之間同時(shí)閉合，預(yù)充磁信號(hào)有效，控制器進(jìn)行預(yù)充磁動(dòng)作，電永磁吸盤產(chǎn)生較小的吸力；此種狀態(tài)適合薄而輕的工件。充磁：KA1閉合，充磁信號(hào)有效，控制器進(jìn)行充磁動(dòng)作，電永磁吸盤產(chǎn)生最大的吸力；退磁：KA3與KA2之間同時(shí)閉合，退磁信號(hào)有效，控制器進(jìn)行退磁動(dòng)作，電永磁吸盤不產(chǎn)生吸力；4.4.3參數(shù)設(shè)置(線控器使用說(shuō)明)a將線控器9芯DB頭與電永磁控制器的CN1接口對(duì)接；b開(kāi)機(jī)：長(zhǎng)按“SET”鍵2秒，線控器面板數(shù)碼管顯示“AA”,線控器正常開(kāi)啟。c參數(shù)切換：按下“SET”鍵，數(shù)碼管顯示“U**”,此時(shí)按下“▲”或“√”,U參數(shù)加減1個(gè)單位，再次按下“SET"鍵則保存此參數(shù)并進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)的設(shè)置，依次為“U**→C**→P**→t**→H**→AA”。數(shù)碼管顯示AA表示參數(shù)設(shè)置成功。正常使用情況下，請(qǐng)勿修改參數(shù)。各參數(shù)對(duì)應(yīng)的設(shè)置范圍及功能見(jiàn)下表4.1序號(hào)設(shè)置范圍出廠設(shè)置1調(diào)節(jié)充磁時(shí)磁力的大??；調(diào)節(jié)預(yù)充磁時(shí)磁力的大小；調(diào)節(jié)充退磁間隔時(shí)間，單位0.1秒；調(diào)節(jié)充退磁時(shí)間，單位0.1秒；請(qǐng)勿修改；H調(diào)節(jié)下限電流值，請(qǐng)勿修改；參數(shù)設(shè)置完成；將控制器的電源輸入線連接到電源，連接時(shí)請(qǐng)注意區(qū)分電壓等級(jí)(AC220V/AC380V),控制器的出廠電壓設(shè)置和控制器面板標(biāo)簽一致，控制器的輸入線連接到電永磁吸盤，連接示意圖見(jiàn)圖4.3。連接好各連接線后，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)好各參數(shù)后，即可開(kāi)始試運(yùn)行。第9頁(yè)共15頁(yè)HEPC2系列控制器具有分組選擇功能，控制箱面板上的1#,2#,3#為分組選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)1#開(kāi)關(guān)處于"ON"位置時(shí)，1#指示燈量，電永磁第1組充退磁有效。如果1#開(kāi)關(guān)處于"OFF"位置，1#指示燈熄滅，則第1組電部分HEPC2系列電永磁吊具帶有落地檢測(cè)功能，只有當(dāng)被吸物完全落地時(shí)，位于吊具橫梁上的接近傳將電源打開(kāi)(POWER鍵“—”側(cè)按下),同時(shí)會(huì)看到面板上的LED指示燈紅綠交替點(diǎn)亮，并最終亮紅 第10頁(yè)共15頁(yè)a預(yù)充磁操作：按下面板上LOCK(鎖定)+MAG(充磁)按鍵，松開(kāi)后開(kāi)始預(yù)充磁，預(yù)充磁后，黃色指示燈亮。弱充磁成功后，工件已被吸住，控制COMNOb充磁操作：按下面板上MAG(充磁)按鍵，松開(kāi)后開(kāi)始充磁。操作結(jié)束后綠色指示燈亮，表明充磁成功；控制器內(nèi)部COM與NO端之間閉合。如果一直亮c退磁操作：按下面板上的LOCK(鎖定)+DEMAG(退磁)按鍵，松開(kāi)后開(kāi)始退磁。操作結(jié)束紅色指示燈亮，表明退磁成功。控制器內(nèi)部COM與NO端之間斷a如果在沒(méi)有進(jìn)行成功充磁操作的條件下，直接進(jìn)行b進(jìn)行充磁操作前，請(qǐng)您一定要確認(rèn)電永磁磁極面和被吸就像一座橋樣接通電永磁鐵的N極和S極(電永磁充磁成功后，任意相鄰的兩個(gè)磁極之間均為N極和S極交替。d作為吊具使用時(shí)，某些控制器帶有落地檢測(cè)功能測(cè)傳感器(接近傳感器)感應(yīng)后，退磁操作才有效。在使用時(shí)，如遇到不能退磁的情況，請(qǐng)判斷該傳感器6磁力計(jì)算說(shuō)明第11頁(yè)共15頁(yè)圖6.1磁吸力的大小與被吸工件覆蓋的磁極個(gè)數(shù)成正比，與被吸工件的厚度，表面粗糙度，表面平整度，材磁吸力的大小就會(huì)降低。作為一個(gè)通用原則，被吸物越薄，選擇的磁極尺寸就要越小，即電永磁吸盤的透磁深度要越低。通用吸盤中，50磁極適應(yīng)于厚度較小的被吸物，70磁極適應(yīng)于厚度較磁極大小最小厚度(mm)50磁極70磁極低碳鋼合金鋼6.2.2檢查被吸物的表面粗糙度，估算被吸物和磁極之間的平均空氣間隙，然后再依據(jù)圖6.2查詢單6.2.3檢查被吸物料的材質(zhì)，測(cè)算材料的磁導(dǎo)率，低碳鋼的磁導(dǎo)率最好，單個(gè)磁極的吸力曲線是依據(jù)低碳鋼：1.0,合金鋼：0.8,高碳鋼：0.7,鑄鐵：0.5。第12頁(yè)共15頁(yè)吸力(kg)吸力(kg)總吸力的計(jì)算主要考慮如下因素：a被吸物接觸磁極的型號(hào)，數(shù)量；b被吸物接觸面的情況；d被吸物的厚度。如果被吸物的厚度達(dá)到要求，則總的吸力計(jì)算為：=平均氣隙下單個(gè)磁極產(chǎn)生的吸力×有效磁極個(gè)數(shù)×磁導(dǎo)系數(shù)。假設(shè)所使用電永磁吸盤有50磁極20個(gè)，被吸物為低碳鋼板，表面粗糙度好，和磁極面間的平均氣隙接近0,鋼板厚度大于10mm,且鋼板完全覆蓋電永磁磁極面，則產(chǎn)生的總吸力為：3500(N)×20(個(gè)磁極)×1.0(磁導(dǎo)率)=70000N6.4工件受力分析電永磁吸盤產(chǎn)生的磁吸力總是指向磁吸盤的表面，當(dāng)電永磁吸盤作為側(cè)吊吊具，翻轉(zhuǎn)吊具，機(jī)加夾具使用時(shí)，重力或是剪切力的方向會(huì)完全垂直于磁吸力的方向，此時(shí)，完全依靠磁極面和被吸物之間的摩擦 第13頁(yè)共15頁(yè)力來(lái)克服重力或是剪切力的影響，防止被吸物滑動(dòng)。摩擦力的大小約為總吸力的1/5。電永磁吸盤總吸力作為一個(gè)理論的計(jì)算結(jié)果并不能直接適應(yīng)于各種加工或是吊運(yùn)過(guò)程中的情況(如不均勻分布的材料，彎曲的表面不能與磁極面完全接觸等情況),因此實(shí)際使用時(shí)，必須考慮一個(gè)安全系數(shù)，作為夾具使用時(shí)，安全系數(shù)需在2倍以上，作為吊具使用時(shí)，安全系數(shù)必須在3倍以上。選型時(shí)請(qǐng)酌情選型。N0.1查看電源輸入