影像設(shè)備概論

1.課程名稱(chēng):醫(yī)學(xué)影像設(shè)備學(xué)

教材：醫(yī)學(xué)影像設(shè)備學(xué)(第三版)主編：徐躍梁碧玲2.教學(xué)學(xué)時(shí):20學(xué)時(shí)理論16學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)

3.授課對(duì)象:醫(yī)學(xué)影像專(zhuān)業(yè)本科

考核方式：考查醫(yī)學(xué)影像設(shè)備學(xué)是一門(mén)重要的醫(yī)學(xué)影像專(zhuān)業(yè)課，是學(xué)生掌握臨床影像操作技能的橋梁課程。它的特點(diǎn)是綜合性強(qiáng)，涉及面廣，既有X線(xiàn)、超聲波、磁共振、γ射線(xiàn)等的原理和特性，又有機(jī)械制造、電子線(xiàn)路、計(jì)算機(jī)、攝影及醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的參數(shù)、性能、功能、指標(biāo)等內(nèi)容。它是一門(mén)既有理論，又有實(shí)踐，既有抽象的概念，又有大量形象的圖像的課程。通過(guò)本課程了解各種影像設(shè)備的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢(shì)；熟悉影像設(shè)備的組成、分類(lèi)和用途；介紹診斷用X線(xiàn)機(jī)、數(shù)字成像設(shè)備、計(jì)算機(jī)體層（CT）、磁共振成像（MRI）、超聲成像設(shè)備、核醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的組成、分類(lèi)、基本結(jié)構(gòu)、原理、用途。

掌握影像設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、原理，以及應(yīng)用范圍。教學(xué)安排第一章：概論2學(xué)時(shí)第二章：X射線(xiàn)發(fā)生裝置2學(xué)時(shí)第三章：診斷用X射線(xiàn)機(jī)2學(xué)時(shí)第四章：數(shù)字X射線(xiàn)設(shè)備2學(xué)時(shí)第五章：X射線(xiàn)計(jì)算機(jī)體層成像設(shè)備2學(xué)時(shí)第六章：磁共震成像設(shè)備2學(xué)時(shí)第七章：超聲成像設(shè)備2學(xué)時(shí)第八章：核醫(yī)學(xué)成像設(shè)備2學(xué)時(shí)實(shí)習(xí)：4學(xué)時(shí)總計(jì)：20學(xué)時(shí)第一章醫(yī)學(xué)影像設(shè)備學(xué)概論第一節(jié)醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的發(fā)展簡(jiǎn)史

第二節(jié)醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的分類(lèi)

第一節(jié)醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的發(fā)展簡(jiǎn)史一、常規(guī)射線(xiàn)設(shè)備問(wèn)世，為放射學(xué)的建立奠定了基礎(chǔ)

1895年11月8日，德國(guó)物理學(xué)家倫琴（WithelmConradRoentgen，1845~1923）在做真空管高壓放電實(shí)驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)了一種肉眼看不見(jiàn)、但具有很強(qiáng)的穿透本領(lǐng)、能使某些物質(zhì)發(fā)出熒光和使膠片感光的新型射線(xiàn)，即X射線(xiàn)，簡(jiǎn)稱(chēng)為X線(xiàn)。

下面是倫琴當(dāng)時(shí)發(fā)現(xiàn)X線(xiàn)和實(shí)驗(yàn)室用的設(shè)備：1896年，德國(guó)西門(mén)子公司研制出世界上第一只X線(xiàn)管。20世紀(jì)10~20年代，出現(xiàn)了常規(guī)X線(xiàn)機(jī)。其后，由于X線(xiàn)管、高壓變壓器和相關(guān)的儀器、設(shè)備以及人工對(duì)比劑的不斷開(kāi)發(fā)利用，尤其是體層裝置、影像增強(qiáng)器、連續(xù)攝影、快速換片機(jī)、高壓注射器、電視、電影和錄像記錄系統(tǒng)的應(yīng)用，到20世紀(jì)60年代中、末期，已形成了較完整的學(xué)科體系，稱(chēng)為影像設(shè)備學(xué)。X-Ray二、CT掃描設(shè)備的誕生，是醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的里程碑1972年，英國(guó)工程師漢斯菲爾德（G.N.Hounsfield）首次研制成功世界上第一臺(tái)用于顱腦的X線(xiàn)計(jì)算機(jī)體層攝影（x-raycomputedtomography，X-CT）設(shè)備，簡(jiǎn)稱(chēng)為X-CT設(shè)備，或CT設(shè)備。CT設(shè)備是橫斷面體層，無(wú)前后影像重疊，不受層面上下組織的干擾；同時(shí)由于密度分辨力顯著提高，能分辨出0.1%~0.5%X線(xiàn)衰減系數(shù)的差異，比傳統(tǒng)的X線(xiàn)檢查高10~20倍；還能以數(shù)字形式（CT值）作定量分析。Third&FourthGenerations近30年來(lái)，CT設(shè)備的更新速度極快，掃描時(shí)間由最初的幾分鐘向亞秒級(jí)發(fā)展，圖像快速重建時(shí)間最快的已達(dá)0.75s（512×512矩陣），空間分辨力也提高到0.1mm。寬探測(cè)器多層螺旋CT設(shè)備得到了廣泛的普及，功能有了進(jìn)一步的擴(kuò)展。大孔徑CT設(shè)備可兼顧日常應(yīng)用與腫瘤病人定位，組合型CT設(shè)備可在完成CT檢查后直接進(jìn)行正電子發(fā)射型計(jì)算機(jī)體層（positiveemissioncomputedtomography，PET）檢查，使CT的形態(tài)學(xué)信息與PET的功能性信息通過(guò)工作站準(zhǔn)確融合，可以更準(zhǔn)確地完成定性與定量的診斷。平板探測(cè)器CT設(shè)備目前尚在開(kāi)發(fā)階段，一旦技術(shù)成熟，從機(jī)器設(shè)計(jì)、信息模式、成像速度、射線(xiàn)劑量到運(yùn)行成本都會(huì)有根本性的改變，將會(huì)引起CT設(shè)備的又一次革命。20世紀(jì)80年代初用于臨床的磁共振成像（magneticresonanceimaging，MRI）設(shè)備，簡(jiǎn)稱(chēng)為MRI設(shè)備。它是一種新的非電離輻射式醫(yī)學(xué)成像設(shè)備。MRI設(shè)備的密度分辨力高，通過(guò)調(diào)整梯度磁場(chǎng)的方向和方式，可直接攝取橫、冠、矢狀層面和斜位等不同體位的體層圖像，這是它優(yōu)于CT設(shè)備的特點(diǎn)之一。迄今，MRI設(shè)備已廣泛用于全身各系統(tǒng)，其中以中樞神經(jīng)、心血管系統(tǒng)、肢體關(guān)節(jié)和盆腔等效果最好。中場(chǎng)超導(dǎo)（0.7T）開(kāi)放型MRI設(shè)備進(jìn)一步普及，它便于開(kāi)展介入操作和檢查中監(jiān)護(hù)病人，克服了幽閉恐懼病人和不合作病人應(yīng)用MRI檢查的限制。雙梯度場(chǎng)技術(shù)可在較小的范圍內(nèi)達(dá)到更高的梯度場(chǎng)強(qiáng)，有利于完成各種高級(jí)成像技術(shù)，如功能成像、彌散成像等。降噪措施和成像專(zhuān)用線(xiàn)圈也都有了較大的進(jìn)步，如功能成像線(xiàn)圈和肢體血管成像線(xiàn)圈等。腹部診斷效果已接近和達(dá)到CT設(shè)備水平，腦影像的分辨力在常規(guī)掃描時(shí)間下提高了數(shù)千倍，而顯微成像的分辨力達(dá)到50~10μm，現(xiàn)已成為醫(yī)學(xué)影像診斷設(shè)備中最重要的組成部分。生物體磁共振波譜分析（magneticresonancespectroscopy，MRS）具有研究機(jī)體物質(zhì)代謝的功能和潛力，今后如能實(shí)現(xiàn)MRI設(shè)備與MRS結(jié)合的臨床應(yīng)用，將會(huì)引起醫(yī)學(xué)診斷學(xué)上一個(gè)新的突破。MRIAnMRIwasrequestedofthis36-year-oldpatienttoconfirmthesuspicionofdiaphragmalherniaforplanningsurgery.Thefetus—inits26thweek—hasahistoryofknownsitusinversusandsonographicsuspicionofatrialseptumdefectanddiaphragmalhernia.Thepatient'spositionwasobliquetotheleftsidetoreducecompressionoftheinferiorvenacavabythefetus,leadingtoreducedvenousflowtotherightatrium.Toreducemovementartifacts,sedationwasaccomplishedbyoraladministrationof5mgdiazepampriortotheexam.Whatwerethefindingsanddiagnosis?UlrichKramer,MD,andHeinz-PeterSchlemmer,MD,attheUniversityHospitalTuebingen(Tuebingen,Germany)?ImagecapturedviatheMagnetomAvanto1.5TMRIwithTimfromSiemensMedicalSolutions(Malvern,Pa)Fetal1.5TMRIFindings*andDiagnosisThefetuspresentedwithpelvicorientation;theplacentawassituatedventrally.Situsinversuspresentingwithaleft-sidedliverwasdetected.Mesenterialstructuresweredetectedinthedorsalmediastinum,predominantlyontheleftside.Thevolumeoftheleftlungwasconsiderablyreducedsecondarytocompressionbyintestinalstructures.Theurogenitalstructuresandurinarybladderappearednormal.Inacaseofsitusinversus,MRIdemonstratedalargediaphragmaldefectwithleft-sideddystopiaofabdominalstructuresinthemediastinumandconsecutivelungcompression.Thiscrucialinformationwasneededforpropertherapyplanning,becausesurgeryisindispensableinthiscasetokeepthebabyaliveafterdelivery.

MoreInformationontheScanSiemensMedical'sMagnetomAvantowithTim(totalimagingmatrix)allowstwoBodyMatrixcoilstobeusedincombinationwithSpineMatrixcoilsforextendedcoverage.First,localizerimageswereacquiredtofindthecorrectangulationforcoronalandsagittalslicesinthefetus.Subsequently,TrueFISPsequenceswereusedtogetanatomicalcoverageofthoracicandabdominalstructuresofthefetus.RepresentativeangulationswererepeatedwithT2WTSEsequencestodemonstratefindingswithhigherresolution.Thisparticularimageisanultrafast,T2WTrueFISP(fetalsagittal)imagewiththefollowingparameters:TR4.3ms/TE2ms/FlipAngle:69°/BW:490Hz/Px/SliceThickness:4mm/Matrix:156x256mm/FoV:325x400mm.Thisscantookonlyafewseconds.*Thesefindingsarebasedontheentireexam,notjusttheimageshownhere.HumanNeckPlane: SagittalSequence: SpinEchoWristImageCoil: AsymSTSSequence: SpinEchoSlice: CoronalTR/TE: 2000/27msFOV: 8cmThk: 1.5mmMatrix: 256x256Nex: 1Hydrocephalus（腦積水）MRICenter,UniversityofRochesterMedicalSchoolImageContrast(T2)SIGNALTEWhiteTumorMRAngiographyHeadS/IProjectionMRICenter,UniversityofRochesterMedicalSchoolProtonNMRSpectroscopyinMultipleSclerosisPMMatthews,Neurology41:1252(1991)CHO CholineCr CreatineNAA N-acetylaspartateLA LactateActivePlaqueNormal-AppearingWhiteMatter硬化癥MultispectralTissueClassificationT1T23DHistogramSegmentedImageFletcher,Barsotti,Hornak,Magn.Reson.Med.29:623(1993)Morphological(形態(tài)學(xué)的)ImageProcessingChen,Dougherty,Totterman,Hornak,Magn.Reson.Med.29:358(1993)NormalCysticScleroticOsteoporosisMotorActivation-RightIndexFingerMovement1Hz 2Hz 3Hz%100755025Schlaug,etal,1995,HarvardMedicalSchoolandBethIsraelHospital數(shù)字減影血管造影（digitalsubtractionangiography，DSA）、計(jì)算機(jī)X線(xiàn)攝影（computedradiography，CR）和數(shù)字?jǐn)z影（digitalradiography，DR）是20世紀(jì)80年代、90年代開(kāi)發(fā)的數(shù)字X線(xiàn)機(jī)。前者具有少創(chuàng)、實(shí)時(shí)成像、對(duì)比分辨力高、安全、簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，目前，正向快速旋轉(zhuǎn)三維成像實(shí)時(shí)減影方向發(fā)展，從而擴(kuò)大了血管造影的應(yīng)用范圍。后者具有減少曝光量和寬容度大等優(yōu)點(diǎn)，更重要的是可作為數(shù)字化圖像納入圖像存儲(chǔ)與傳輸系統(tǒng)（picturearchivingandcommunicationsystems，PACS）。而X線(xiàn)實(shí)時(shí)高分辨力成像板將是最具革命性、最有發(fā)展前途的影像探測(cè)器之一。DSA20世紀(jì)50年代和60年代，超聲成像（ultrasonography，USG）設(shè)備和核醫(yī)學(xué)設(shè)備相繼出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用往往各成系統(tǒng)。1972年X-CT設(shè)備的開(kāi)發(fā)，使醫(yī)學(xué)影像設(shè)備進(jìn)入了一個(gè)以計(jì)算機(jī)和體層成像相結(jié)合、以圖像重建為基礎(chǔ)的新階段。70年代末80年代初，超聲CT（ultrasonicCT，UCT）、放射性核素CT和數(shù)字X線(xiàn)機(jī)逐步興起，并應(yīng)用于臨床。盡管這些設(shè)備的成像參數(shù)、診斷原理和檢查方法各不相同，但其結(jié)果都是形成某種影像，并依此進(jìn)行診斷。PhotocourtesyPhilipsResearch

Ultrasoundexaminationduringpregnancy

PhotocourtesyPhilipsResearch

3Dultrasoundimages

（六）醫(yī)用內(nèi)鏡前述各種醫(yī)學(xué)影像設(shè)備雖然在某種程度上能顯示出人體的內(nèi)部組織形態(tài)，但這種顯示是間接的、非直觀(guān)的。真正能做到直觀(guān)的儀器，目前唯有內(nèi)鏡。利用光學(xué)內(nèi)鏡，能使人眼直接看到人體內(nèi)臟器官的組織形態(tài)，從而提高了診斷的準(zhǔn)確性。內(nèi)鏡的診療優(yōu)勢(shì)，已成為醫(yī)學(xué)界的共識(shí)。醫(yī)用內(nèi)鏡的種類(lèi)很多，目前臨床上用得最多的是光導(dǎo)纖維內(nèi)鏡（纖鏡），而最有發(fā)展?jié)摿Φ氖请娮觾?nèi)鏡。光導(dǎo)纖維內(nèi)鏡（簡(jiǎn)稱(chēng)為纖鏡）以胃腸內(nèi)鏡為例，它是由頭端部、直徑為7.9~12.8mm的可彎插入管以及將光源和頭端部連接起來(lái)的連接管組成。頭端部由目鏡，遠(yuǎn)端彎角，抽吸和送水的各種控制件及工作鉗孔等組成，可以手持。纖鏡可彎曲的套管中密封有傳像束和導(dǎo)光束，它們將頭端和末端連接在一起。導(dǎo)光束將來(lái)自光源的光傳輸?shù)絻?nèi)鏡的末端以照明視物。傳像束將圖像作為反射光傳回到目鏡。導(dǎo)光束和傳像束由30000~50000根光學(xué)纖維構(gòu)成，它們即使在彎曲時(shí)也能進(jìn)行雙向光傳輸。傳像束要連貫地排列，使每根纖維在內(nèi)鏡頭、尾兩端的相對(duì)位置保持一致，以便在目鏡中重建一幅十分逼真的圖像。電子內(nèi)鏡的功能比光導(dǎo)纖維內(nèi)鏡多得多，是內(nèi)鏡的一大進(jìn)步。它主要由內(nèi)鏡、光源、視頻處理中心、視頻顯示系統(tǒng)、圖像與病人數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)及附屬裝置組成。其最大的特點(diǎn)是采用電荷耦合器（chargescoupleddevice，CCD）將觀(guān)察到的物像由光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并傳輸?shù)揭曨l中心進(jìn)行處理，達(dá)到最終顯示的目的。傳輸?shù)奖O(jiān)視器的圖像還可記錄下來(lái)，用視頻打印機(jī)打印，也可傳輸?shù)搅硪粓?chǎng)所進(jìn)行同時(shí)觀(guān)察。20世紀(jì)80年代初，USG內(nèi)鏡問(wèn)世。它是將US探頭和內(nèi)鏡連在一起，在內(nèi)鏡的引導(dǎo)下，將US探頭送入體內(nèi)進(jìn)行掃描，所得到的信息要比在體表上獲得的掃描信息準(zhǔn)確詳細(xì)。目前這類(lèi)設(shè)備主要用線(xiàn)性和扇形兩種掃描方式，而采用凸式掃描做彩色多普勒和B型圖像顯示則較為少見(jiàn)。此外，激光內(nèi)鏡和三維內(nèi)鏡亦在發(fā)展之中。前者是將診斷與治療功能結(jié)合在一起的新一代內(nèi)鏡。后者可提供立體圖像，能使許多高難度的手術(shù)得以順利實(shí)施，且大大提高了手術(shù)的安全系數(shù)，是內(nèi)鏡發(fā)展史上又一新進(jìn)展。二、治療用設(shè)備（一）介入放射學(xué)設(shè)備所謂介入放射學(xué)（interventionalradiology）系統(tǒng)，就是借助高精度計(jì)算機(jī)化的影像儀器的觀(guān)察，通過(guò)導(dǎo)管深入體內(nèi)，對(duì)疾病直接進(jìn)行診斷與治療的一種新型設(shè)備與技術(shù)。它的問(wèn)世，使臨床某些疾病由不可治變?yōu)榭芍?，使治療的難度由大變小，使有創(chuàng)傷變成少創(chuàng)傷甚至無(wú)創(chuàng)傷，使病人免受或減輕了手術(shù)之苦，操作比較安全，治療效果也較好。利用介入放射學(xué)系統(tǒng)開(kāi)展診療工作，對(duì)提高某些心血管病、腦血管病、腫瘤等重大疾患的診療水平，提高治愈率與存活率，改善生活質(zhì)量，發(fā)揮了重要作用。醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的導(dǎo)向是完成介入治療的關(guān)鍵。這需要一套由機(jī)械、儀器儀表、計(jì)算機(jī)、光學(xué)儀器等多種儀器組成的大型精密儀器設(shè)備系統(tǒng)。特別是20世紀(jì)80年代初發(fā)展起來(lái)的影像技術(shù)與計(jì)算機(jī)結(jié)合的DSA問(wèn)世后，由于它能實(shí)時(shí)地向醫(yī)生提供導(dǎo)管導(dǎo)向的位置、局部循環(huán)結(jié)構(gòu)、栓塞或擴(kuò)張的效果等有關(guān)介入診療的信息，因而具有極大的優(yōu)越性，目前可以說(shuō)已基本取代了常規(guī)的血管造影設(shè)備。而計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，使DSA向智能化、光纖網(wǎng)絡(luò)的綜合快速數(shù)據(jù)處理能力、無(wú)膠片處理方式、盡可能低的X線(xiàn)劑量、不分散注意力和操作方便的界面、最快最好的圖像處理技術(shù)方向發(fā)展，從而為介入放射學(xué)提供了有力的保證。醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的導(dǎo)向是完成介入治療的關(guān)鍵。這需要一套由機(jī)械、儀器儀表、計(jì)算機(jī)、光學(xué)儀器等多種儀器組成的大型精密儀器設(shè)備系統(tǒng)。特別是20世紀(jì)80年代初發(fā)展起來(lái)的影像技術(shù)與計(jì)算機(jī)結(jié)合的DSA問(wèn)世后，由于它能實(shí)時(shí)地向醫(yī)生提供導(dǎo)管導(dǎo)向的位置、局部循環(huán)結(jié)構(gòu)、栓塞或擴(kuò)張的效果等有關(guān)介入診療的信息，因而具有極大的優(yōu)越性，目前可以說(shuō)已基本取代了常規(guī)的血管造影設(shè)備。而計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，使DSA向智能化、光纖網(wǎng)絡(luò)的綜合快速數(shù)據(jù)處理能力、無(wú)膠片處理方式、盡可能低的X線(xiàn)劑量、不分散注意力和操作方便的界面、最快最好的圖像處理技術(shù)方向發(fā)展，從而為介入放射學(xué)提供了有力的保證。介入性導(dǎo)管，根據(jù)用途可分為兩類(lèi)，即診斷用導(dǎo)管和治療用導(dǎo)管及其附件。前者包括心血管、腦血管造影導(dǎo)管，肝、腎、胰、脾等內(nèi)臟器官用導(dǎo)管十余種。這種導(dǎo)管要有一定耐壓性和滿(mǎn)足大流量的要求（15~25ml/s）。后者如消化道治療導(dǎo)管、腫瘤化療用導(dǎo)管、射頻消融導(dǎo)管、溶栓導(dǎo)管、二尖辮球囊擴(kuò)張導(dǎo)管等。其附件有血管內(nèi)支架（自膨脹型、球囊膨脹型、形狀記憶型）、導(dǎo)絲（引導(dǎo)導(dǎo)管用）等。專(zhuān)家預(yù)測(cè)，在21世紀(jì)，應(yīng)用微電子、分子生物學(xué)和基因工程的新成果，集多功能如內(nèi)鏡、USG設(shè)備、血流壓力測(cè)量等于一體的新一代治療導(dǎo)管及傳輸裝置將進(jìn)一步發(fā)展。應(yīng)用生物適應(yīng)性良好的材料、內(nèi)支架、留置用導(dǎo)管的研制和臨床應(yīng)用將有助于進(jìn)一步提高介入治療的水平。開(kāi)放式MRI設(shè)備與其相應(yīng)配套裝置的開(kāi)發(fā)以及與USG設(shè)備的配合使用，將使介入治療技術(shù)向低或無(wú)放射線(xiàn)方向發(fā)展。影像設(shè)備的研制、開(kāi)發(fā)，使實(shí)時(shí)成像和立體成像引導(dǎo)下的介入性操作成為可能，加上新的抗癌藥物、栓塞劑和基因療法的應(yīng)用，將進(jìn)一步提高介入治療的精度與療效。（二）立體定向放射外科學(xué)設(shè)備立體定向放射外科（stereotacticradiosugery，SRS）或稱(chēng)立體定向放射治療（stereotacticradiotherapy，SRT），是一門(mén)新的醫(yī)療技術(shù)。它是利用現(xiàn)代X-CT設(shè)備、MRI設(shè)備或DSA設(shè)備，加上立體定向頭架裝置對(duì)顱內(nèi)病變區(qū)做高精度定位；經(jīng)過(guò)專(zhuān)用治療計(jì)劃系統(tǒng)（具有三維顯示和計(jì)算功能的計(jì)算機(jī)）做出最優(yōu)化治療計(jì)劃；運(yùn)用邊緣尖銳的小截面光子束（MeV級(jí)）以等中心照射方式聚焦于病變區(qū)（位于等中心處），按治療計(jì)劃作單平面或多個(gè)非共面的單次或多次劑量照射。由于照射野邊緣劑量下降很陡，就像用刀切一樣，所以，用γ射線(xiàn)時(shí)稱(chēng)為γ-刀，用X線(xiàn)時(shí)稱(chēng)為X-刀。無(wú)論是γ-刀，還是X-刀，都不是將病變切除，而是用放射線(xiàn)將腫瘤細(xì)胞殺死。γ-刀的主體結(jié)構(gòu)是一個(gè)半球形金屬屏蔽系統(tǒng)，其中排列著201個(gè)60Co源，每個(gè)60Co源均有雙重不銹鋼屏蔽，它所發(fā)出的γ射線(xiàn)經(jīng)準(zhǔn)直校正后，形成一個(gè)狹光束，聚焦于半球的中心。準(zhǔn)直分為內(nèi)外兩層，外準(zhǔn)直與60Co源一起固定于主機(jī)內(nèi)，內(nèi)準(zhǔn)直為半球形頭盔，根據(jù)孔洞直徑分為4mm、8mm、14mm、18mm四種，以適應(yīng)不同大小的