遙控窗簾電路設計

遙控窗簾電路設計設計任務書：設計題目：遙控窗簾電路設計設計目的：1)課本上所學的知識進一步加深和鞏固；了解遙控控制電路、光控控制電路以及遙控電源電路的工作原理;學會分析電路、設計電路的方法和步驟；培養(yǎng)學生有一定的制圖能力。技術數(shù)據(jù)和要求：技術數(shù)據(jù)：電源電壓220v/50Hz；電機：8W要求：系統(tǒng)工作穩(wěn)定、抗干擾性能力強；電路應具備完善的保護措施；電源提供方式：交流一一直流。設計內容：1) 控制系統(tǒng)整體方案可行性分析；2) 單元電路的工作原理；3) 主電路的工作原理；4) 主電路和控制電路元件選擇；5) 繪制電氣系統(tǒng)原理圖。設計說明書要求1) 目錄；2) 設計說明書；3) 繪制原理圖；4) 收獲與體會；5) 參考資料。文獻綜述近幾年來，隨著科學技術的發(fā)展和人民生活水平的日益提高，城市建設步伐的加快，一棟棟居民樓、寫字樓、賓館拔地而起。進入尋常百姓的家用電器品種與數(shù)量愈來愈多，這些家用電器有的能減輕人們的家務、有的能豐富人們的文娛生活，有的則能提高人們的生活質量……為了進一步滿足人們高水準生活的需要，家用電器產品性能也在不斷的更新挽代，從始初的晶體管、到電子管；由模擬到數(shù)字；由分立元件到集成電路；從普通向高性能、多功能型；由手動控制向紅外線遙控、向智能化發(fā)展。與此同時，窗簾作為裝修業(yè)不可缺少的一部分，也日益火爆起來，目前，常用的窗簾軌道都是鋼絲繩手拉式或滑輪式，只有一部分高收入的家庭采用是電動遙控軌道。但價格相當昂貴，不能普及。而本設計具有多功能且造價低等特點，適用于普通家庭。安裝使用方便，美觀且性能可靠。本設計具有如下特點：（1） （1）本設計發(fā)射、接收電路采用的是COMS工藝制造的芯片，具有功耗低、輸出功率大、性能穩(wěn)定。（2） （2）體積小、結構簡單、靈敏度高、抗干擾性強、經濟實用、工作可靠。（3） （3）采用紅外遙控方式和光控方式雙控。采用光控是為了方便外出時實現(xiàn)全自動控制方式。而且不會干擾其它電器的正常工作，也不會影響鄰近的無線設備。超距離遙控，可達8?9m。（4） （4）另一種控制方式為手動控制方式，防止（遙控或光控）沒有電時用手動控制。（5） （5）美觀。以往的遙控電動窗簾都是向一邊拉或向上拉。而本設計為向兩邊打開，隨個人的愛好可以控制其大小。（6） （6）有過壓保護功能，防止電壓過高而燒壞電路。本電路設計具新穎、美觀、實用、方便，可以作為家庭、學校、工廠等場所?？筛鷵?jù)不同用途，選用不同型號的多功能遙控窗簾。在本設計中參考了大量的有關紅外遙控、光控；電子線路、電子設計方面的書籍，以及報刊，等資料。遙控窗簾電路設計CircuitDesigningofRemoteControlforWindowCurtain【摘要】介紹了遙控窗簾的設計思想和電路組成，著重分析了電路的工作原理、并給出了詳實的實用電路圖。關鍵詞： 遙控電路設計 實用集成芯片LAbstract】Introducesthedesigningmethodsandcircuitcompositionofremotecontrolforwindowcurtain,Theoperationalprinciplearedescribedinparticular,thenapracticalcircuitaregiven.Keywords:remotecontrolcircuitdesignpracticalintegratedchips.一、 一、設計方案方框圖：略多于二、 二、概述1）1）遙控簡介遙控窗簾電路的核心元件是采用LC9301/9305紅外遙控發(fā)射、接收集成電路。LC9031集成電路是一塊內置振蕩器、編碼器和驅動器的紅外專用器件，它可以發(fā)射兩種連續(xù)碼和四種單碼，每種單碼每次連續(xù)發(fā)射三組編碼脈沖信號，這樣可大大提高發(fā)射信息的可靠性，由于采用455kHz陶瓷晶體振蕩器，因而發(fā)射頻率穩(wěn)定，不易受外界干擾。LC9301采用CMOS1工藝制造，功耗低，輸出功率大，性能穩(wěn)定。輸入采用輕觸式按鍵或導電橡膠開關，內部具有防抖動功能。LC9305是一塊具有解譯碼和讀碼功能的紅外線遙控接收專用集成電路。它可以接收連續(xù)三組編碼脈沖串行信號進行鑒別比較和時序控制。芯片采用防干擾設計，具有四組連續(xù)脈沖輸出和兩組單碼雙穩(wěn)態(tài)輸出功能。同樣，LC9035也采用CMOS工藝制造功耗低，性能穩(wěn)定可靠。2）光控簡介光控電路主要由光敏三極管，SK-II集成電路、繼電器J組成，其中SK-II集成電路內部由三極信號放大器、延時整形、選頻T觸發(fā)器和輸出驅動電路組成。

3）LC9301/9305集成芯片的外形及引腳功能介紹LC9301/9305紅外遙控發(fā)射/接收器件的外形均為14雙列直插DIP封裝，其外形引腳如圖（1）所示；相應引腳功能如表（1）的表（2）所示?！鮑T匚XT0[2_XT叵ctLl喧Vss[^aCO匡/doJ Q3<1 Q4<2 L、、c Y\(4 HM<6 Vss2八5 t___l1io]q3-i=—i-如圖（1）表（1）LC9301引腳功能引腳號符號LC9301引腳功能1OUT信號發(fā)射輸出2XT0455kHz晶體振蕩輸出端3XT1455kHz晶體振蕩輸入端4CT重復頻率發(fā)射控制端5P脈沖碼間隔控制端6L發(fā)射指示器（LCD）驅動輸出端7VSS電源負端8?11K?K3 6（單碼）獨立開關按鍵端、13%，K2（連續(xù)碼）脈沖信號控制端14VDD電源正端表（2）LC9305引腳功能引腳號符號LC9305引腳功能1、2Q3、^4獨立控制電平輸出端3L外接濾波定時電容端4IN紅外線解調信號輸入端5H外接濾波定時電容端6M測試端、應用時接VSs端即可7VSS電源負端8?11%?q4脈沖信號輸出端、13Q/Q2雙穩(wěn)態(tài)電平輸出端14VDD電源正端4）電氣參數(shù)LC9301/9305紅外遙控發(fā)射/接收器件電源電壓范圍4.5V?6.5V,典型值為+5V；外部晶振頻率為455kHz；載波頻率為38kHz；自身消耗電流僅有“A級；發(fā)射電路輸出電流大于5mA,可真接驅動紅外發(fā)射管工作，作用距離可達8m以上。三、單元電路設計原理（一）紅外遙控發(fā)射電路1）1）紅外遙控發(fā)射電路的組成：紅外遙控信號發(fā)射器主要由鍵盤矩陣遙控器專用集成芯片、激勵器和紅外發(fā)光二極管等組成，其工作過程是首先由專用集成芯片將每個按鍵位碼經內部遙控指令編碼器轉換成遙控編碼脈沖后，將編碼脈沖38kHz左右的載波進行脈沖幅度調制，最后將已調制的編碼脈沖激勵紅外發(fā)光二極管，使其以中心波長為940nm的紅外光發(fā)出紅外遙控信號。如圖（2）所示：如圖（2）2）2）工作原理：圖中S-S四個按鍵可以獨立控制四個通道，S--S控制窗簾的開啟與閉1 4 1 2合，S控制窗簾的行程與大小，S控制遙控、光控控轉換開關，由JT、C、C、3 4 1 2R2構成載波振蕩器。當JT采用455kHz時，電路可產生38kHz載波頻率來驅動紅外信號從Lc9301的第1腳輸出，經VT放大后驅動紅外發(fā)射管SE303工作。圖中R決定連續(xù)碼信號的作用速率，按圖中元件值時，速率為5級/S。R、C決定了4 3 3發(fā)射脈沖信號串之間的間隔時間，本圖約為0.05s。改變C3容量，間隔時間變化較明顯，但同時連續(xù)碼的作用速率也同樣受影響，R5、LED為發(fā)射指示電路，如LED閃，則表示發(fā)射連續(xù)碼；LED閃動一次，則表示發(fā)射單碼。（二）紅外接收遙控繼電器雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路1）雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路工作原理：如圖（3）所示電路為LC9305構成的遙控繼電器控制雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路。其輸出控制部分為兩路繼電器雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路。由紅外發(fā)射器發(fā)出的編碼脈沖信號被專用紅外接收頭BA5302所接收。首先經BA5302內部放大，解調后從BA5302的O/P端輸出送入LC9305的第4腳進行鑒別比較譯碼。然后再分配到相應的輸出端上，此時輸出控制部分連接在LC9305的第13腳，由紅外發(fā)射遙控器S3控制，按動S3,則LC9305第13腳由原來的低電平變成高電平，給VT1提供一個基偏流，使VT1飽和導通，繼電器J1吸合，使負載工作，同時LED發(fā)光作為工作指示，

再按動一次S3,LC9305第13腳由高電平變成低電平，VT1截止，J1釋放，負載斷電。2）雙穩(wěn)態(tài)電路原理圖：如圖（3）3)3） 遙控、光控轉換開關的工作原理如圖（3）3)3） 遙控、光控轉換開關的工作原理由紅外發(fā)射器發(fā)出的編碼脈沖信號被專用紅外接收頭BA5302所接收。首先經BA5302內部放大，解調后從BA5302的O/P端輸出送入LC9305的第4腳進行鑒別比較譯碼。然后再分配到相應的輸出端上，此時輸出控制部分連接在LC9305的第腳上，由紅外發(fā)射遙控器S4控制，按動君,則LC9305第腳由原來的低電平變成高電平，給VT10提供一個基極偏流，使VT10飽和導通，繼電器J2吸合，遙控電機電路部分工作，同時LED發(fā)光作為工作指示，再按動一次S3，LC9305第13腳由高電平變成低電平，VT10截止，J2釋放，此時為光控部分電路工作。（三）紅外接收遙控電機控制電路1） 1）電機控制電路原理圖:

\7jn:.~a*—t ?——'4-WMI'八\7jn:.~a*—t ?——'4-WMI'八I一-I2%.'/I：!14；如圖（4）2）2） 電路控制組成原理：電機電路控制電路主要由差動放大電路組成，差動放大電路的基本組成結構，它由兩組元件參數(shù)完全相同的基本共射放大電路組成，是一種理想的對稱電路。正是由于這種結構上的對稱性，才使它具有理想的抑制零漂移的作用。電阻Re是T1與T2兩管的公共射極電阻或稱耦合電阻，它實際上就是在工作點穩(wěn)定電路引入的射極電阻。只是此處將兩個電阻的射極電阻合并成一個Re，所以它的作用是穩(wěn)定靜態(tài)工作點，對零漂移做進一步抑制，Rl為外接負載電阻，Rb作用是限制基極靜態(tài)電流并提高輸入電阻，T1、T2兩個管的基極的集電極分別為差動電路的輸入與輸出。差動放大電路的基本結構如圖（5）所示，如果給差動電路如圖(5)輸入一對大小相等、極性相反的差模信號，則由于電路的對稱性，必將使兩管的集電極以及發(fā)射極電流產生大小相等而方向相反的變化量，即Ic1=-Ic2,Ie1=-Ie2,所以，此時流經射極電阻Re的電流變化量Ie=Ie1+Ie2=0A,即流過Re的總電流仍保持其靜態(tài)值不變，于是發(fā)射極電位Ve也保持不變，上述負反饋過程就不會再出現(xiàn)了，也就是說，此時的射極電阻Re對差模信號將不起任何抑制作用，好像被短接一樣。因此，每管的集電極對地之間就可獲得放大了的差模輸出電壓：Uo1=Au1.Ui1=Au1.Ud1Uo2=Au2.Ui2=Au2.Ud2.=-Au2.ud1于是兩集電極間的差模輸出電壓為：Uod=Uo1-Uo2=(Au1+Au2).Ud1因電路對稱，有Au1=Au2=Au,故上式可寫為：Uod=2.Au.Ud1=-2.Au.Ud23) 3) 電機控制電路工作原理：如圖(4)所示為遙控電機控制電路，當接收到信號時，經過BA5302內部放大、解調后信號送入LC9305的4腳，由LC9305進行鑒別比較并譯碼后送到相應輸出端。當按動發(fā)射器上S「S2時，LC9305的第8、9腳將有負脈沖輸出。假設9腳有負脈沖輸出，則VT2導通，電容C5充電后VT2也導通。VT3截止。由于VT是導通的，所以此時有電流從VT的（C—E）極流向一DJ--VD--VT的C4 4 1 2一E極--地，形成回路，電機得電轉動。若8腳有負脈沖輸出，同理將有電流從VT3的（C--E）--DJ--VD2--VT5的（C--E）極--地，構成回路，電機轉動。電機相對于9腳有負脈沖時電機反轉，8腳有負脈沖時電機正轉。（四）光控電機控制電路1）1）光控電機電路原理圖：如圖（6）如圖（6）所示光控控制電路由光敏三極管、SK-II集成電路、繼電器J組成，其中SK-II集成電路內部由三極信號放大器、延時整形、選頻T觸發(fā)器和輸出驅動器等五部分組成。當光電轉換器件VT8受到光照時，內阻減小，光電流通過C8送到IC的1腳進行反相放大，再將其輸出送到IC的3腳作用相放大，由4、5腳上的外接電容Cio進行選頻、整形后，將T觸發(fā)器觸發(fā)，于是在IC的9腳上輸出高電平。使VT9迅速導通，繼電器吸合，電源電流流過Ji-3的觸點2送到電動機DJ的B端，經過微動開關％，繼電器Ji-】的觸點2，再通過Ji-2的觸點2回到電源負極，此時電動機逆時針轉動。當光敏元件不受光照時，呈高阻，無觸發(fā)電流送入《的1腳，使9腳成低電平，BG2截止，繼電器J釋放，電源電流流過Ji-2的觸點1經過微動開關％，繼電器Ji-】的觸點2,送到電動機DJ的A端，再通過Ji-3的觸點1回到電源負極，電動機順時針轉動。（五）電源電路1） 1） 電源電路的組成原理：直流穩(wěn)壓電源主要由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路四部分組成，原理框圖如圖（7）所示，電網供給的交流電壓Ui1為220V、50Hz,經電源變壓器降壓后，得到符合電路需要的交流電壓Ui2，然后由整流電路變換方向不變，大小隨時間變化的脈動直流電壓Ui3；再用濾波器濾去其交流分量，就可得到比較平直的直流電壓Uo,為了能得到穩(wěn)定的輸出直流電壓，本設計還使用穩(wěn)壓電路，以保證輸出電壓更加穩(wěn)定。負穩(wěn)壓載濾波交流 變壓電源 整流如圖(7)2) 2) 電源電路CW78**集成穩(wěn)壓內部原理方框圖略如圖(8)如圖(8)是本設計中使用的電源電路的方框圖，它與一般分立元件組成的串聯(lián)式穩(wěn)壓電路相似。不同的是增加了啟動電路、保護電路和恒流源。啟動電路是為恒流源建立工作點而設置的，恒流源設置在基準電壓形成和誤差放大器電路中，是為了穩(wěn)壓電器能夠在比較大的電壓范圍內正?？煽抗ぷ?。在芯片內設計了兩種較為完善的保護電路：一是過壓保護、一是過流保護、一是過熱保護。R1是過流保護的取樣電阻。R2、R3為輸出電壓采樣電阻。R3兩端上的電壓與基準電壓在誤差放大器中進行比較和放大，產生誤差電壓，去控制調整管的工作狀態(tài)，從而穩(wěn)定輸出電壓。3)3)電源電路原理圖如圖（9）4）電源電路工作原理如圖（9）所示為輸出+V和+5V輸出電流0.67A的穩(wěn)壓電源。它由電源變壓器B,橋式整流電路VD4?VD7,VD8?VD以及濾波電容C、C14、C16、C18防止自激電容C13、C15、C17、C19和二只固定三端穩(wěn)壓器（CW7805、CW78）等組成。220V交流電通過電源變壓器變換成交流低壓，再經過橋式整流電路VD4?VD7和濾波電容C的整流和濾波，在固定式三端穩(wěn)壓器CW7805的in和GND兩端形成一個并不十分穩(wěn)定的直流電壓（該電壓常常會因為市電電壓的波動或負載的變化等原因而發(fā)生變化）。此直流電壓經過CW78和CW7805的穩(wěn)壓和C14和C18的濾波便在穩(wěn)壓電源的輸出端產生了精度高、穩(wěn)定度好的輸出直流電壓。5）主要參數(shù)A.變壓器參數(shù)交流變壓器鐵心線圈電路的功率損耗為：P=Pu+Pf="R+Ph+P（銅損耗P、鐵損耗P、磁滯損耗P、渦流損耗P）cu fe h ea.電壓變換：原、副繞的端電壓分別為：U1=E1=4.44fN10mU「E2=4.44fN*m（6m:主磁通最大值）原、副繞組的電壓之比：U/U=E/E=N/N=n12 12 12b.電流變換:原副繞組的電流關系為：I/I=N/N=1/n12 2 1B.電壓輸出要求：a.輸出電壓的平均值Uo(AV)Uo(AV)=(2*2i/2U「/n=0.9U2b.輸出電流的平均值io(AV)io(AV)=Uo(Av)/R=0.9*U/RL 2Lc.流過每個整流二極管的電流平均值iD(AV)iD(AV)=0.45*U2/RLd.每個二極管承受最高反向電壓U:RMU尸1/2U2電路元件的選擇及要求：(2)為保證穩(wěn)壓器的穩(wěn)定工作，三端穩(wěn)壓器的輸入端Vin到少要比輸出Vout高出3V,一般3?6V之間為好，Vin與Vout之差不能太高，太高不僅工作效率降低，浪費能源，而且穩(wěn)壓器本身的功耗太大，會引起過熱而造成工作不穩(wěn)定。(3)如圖(7)是一種固定式三端穩(wěn)壓電源的供電電路，根據(jù)負載的不同的要求選擇不同和三端穩(wěn)壓器，本電路選擇的三端穩(wěn)壓器為CW7805、CW7812(4)三端穩(wěn)壓器的輸入與輸出之間的電壓差和輸出電流較大時，應加裝合適的散熱片。(5)如圖(7)中的C12、C13、C14、C15的作用和數(shù)值：C13和C15是防止自激用的，C13一般取值0.1?川F,C15一般取值為0.1?0.33^F，C12和C14是濾波電容，C12一般取值1000MF-4700PF，C14一般取值為100pF?470^F。(6)壓敏電阻耐壓為500V,2.5A.(7)變壓器的次級電壓(有效值)的選擇：設次級電壓為V2，V2=(1.05?1.1)*Vin=8V(8)變壓器的功率確定：P=Vout*Iout*1.5(W)=8*1.5*1.5=18W四、總電路原理圖及工作原理（一）（一）總電路原理圖*1仃小-L-NDIT*1仃小-L-NDIT如圖（10）（注：如圖（10）的控制部分連接為：遙控制電機電路中的E與F分別與光控電機控制電路中的E與F相連。即E—E、F-F相連，同樣，遙控電機行程控制電路繼電器J1和光控電路中的繼電器J1是用同一個繼電器，即G—G、H—H相連，即在印刷電路板上只有一個繼電器。電源部分為：其中，+5V為遙控控制電路的電源；+12V（2）為遙控電機控制電路部分的電源；+12V（1）為光控控制電機電路部分的電源）（二）總電路工作原理：當按下遙控器上的電源及行程控制鍵（即發(fā)射電路中的S3鍵）時送入LC9301第11腳一個按鍵位碼，經過LC9301內部遙控指令碼器連換成遙控偏碼脈沖后將編碼脈沖38kHz左右的載波進行脈沖幅度調制，最后將調制的編碼脈沖激勵紅外發(fā)光二極管，使其以中心波長為940nm的紅外光發(fā)出紅外遙控信號，當接收到遙控器發(fā)來的遙控紅外信號時，經過BA5302內部放大，解調后信號送入LC9305的第4腳，由LC9305進行鑒別比較并譯碼后送到LC9305的第14腳，此時14腳由原來的低電平變?yōu)楦唠娖?，經過*限流，C3濾波后，給VT1提供一個基極偏流，導致VT1飽和導通，繼電器J1吸合，使J1-2的觸點接通，用時工作批示燈LED1被點亮，說明電路已工作，此時，按下遙控器上的打開窗簾鍵（即發(fā)射電路中的S1鍵）時，LC9305的第8腳有負脈沖輸出，導致VT7的e極電位大于b極電位而飽和導通，給電容C6充電后，VT6也導通，導致VT5截止。由于VT4導通，所以此時有電流從VT4的C-E極流向微動開關的K1觸點J1-2的2端一DJ的A端一DJ的B端一VD2—VT6的C—E極一地構成回路，電機DJ正轉，窗拉開。當按下閉合鍵即（S2鍵）時，LC9305的9腳有負壓脈沖輸出，VT2的e極電位b極電位和飽和導通，給電容C5導通，此時有電流從VT5的C-E極流向DJ的B端一DJ的A端一微動開關K2—觸點J1-2的1端一VD1—VT3的C-E極一地，構成回路，電機DJ反轉，窗簾閉合，當窗簾開到一定程度時，只要按下電源及行程控制鍵（即S3）時，LC9305的4腳由高電平變?yōu)榈碗娖?，使VT1截止，繼電器J1釋放，使電動機失電而停轉，這樣就可控制窗簾的行程（即打開的大小），當按下遙控器上的遙控、光控轉換鍵時（即S4鍵）LC9305的13腳由低電平變高電平，經R13限流以后，給VT10提供基極偏流，使VT10飽和導通，繼電器J2吸合，觸點J2-1的端點2接通，同時工作批示燈LED2點亮，此時，遙控接收電路的電機控制電路就沒有工作電壓而停止工作，反而光控電路部分有工作電壓而開始工作，當光電轉換器件VT8受到光照時，內阻減小，光電流通過C8送到SK-II的第1腳進行反相放大，再將其輸出送到SK-II的3腳作同相放大，由4,5腳上的外接電容C10選頻、整形后，將T觸發(fā)器觸發(fā)，于是在IC的9腳上輸出高電平，使VT9迅速導通，繼電器J1吸合，電源電流流過J1-3的觸點2送到電動機DJ的B端，經過微動開關K2，繼電器J1-2的觸點1，再通過J1-1的觸點2回到電源負極。此時，電動機逆時針轉動，窗簾由閉合逐漸拉開。當光敏元件不受光照時，呈高阻，無觸發(fā)電流送入SK-II的1腳、使9腳呈低電平，使VT9截止，繼電器J1釋放。電源電流經過J1-1的觸點1一微動開關K1—繼電器J1-2的觸點2—DJ的A端一DJ的B端一J1-3的觸點1一地，此時，電動機順時針轉動，帶動傳動機構，窗簾閉合，開關K1，K2是窗簾的限位開關，由固定在滑線上的撞塊控制。拉開窗簾開到頭時，撞塊撞開K1,電機失電停轉；當關閉窗簾關緊時，撞塊又撞開K2，電機再失電而停轉。隨著光線暗亮的變化，窗簾自動開啟與閉合。這樣就可實現(xiàn)全自動控制，當要實現(xiàn)遙控制時，只要按下遙控、光控轉換鍵就可實現(xiàn)所需的控制方式。五、五、主要元件介紹功能及參數(shù)(—)(—)KW2型微動開關KW2型微動開關為普通型，主要用于各類電器設備作行程控制或電路轉換。DD使用條件環(huán)境溫度：一55°C?55°C相對溫度：40C時達90%大氣壓力：2Kpa振動：振頻10?500Hz，加速度50m/s2碰撞：加速度100m/s22)主要技術參數(shù)額定電壓及電流：DC2?30V0.1A?1.5AAC220V接觸電阻：壽命前＜0.010，壽命后＜0.10絕緣電阻：正常條件下N1000MO，低氣壓下N500MO，潮氣熱下N50MO耐壓：正常條件下1500V，低氣壓300V，潮熱1000V動作壓力：1.8?3.8N動作行程＜0.5?1.8m差動行程＜0.5mm壽命：10000次(二)JRX-13F小型功率直流電磁繼電器JRX-13F小型小功率直流繼電器具有體積小、重量輕、動作快等特性，并有透明防塵外罩。DD使用條件環(huán)境溫度：一25C?40C相對溫度：20C時達98%大氣壓力：86.7?106.7KPa振動：振頻30HZ，單振幅0.075m沖擊：加速度500m/s210000次2)2)主要技術參數(shù)線圈電源：直流線圈消耗功率：0.6W絕緣電阻：正常條件下N100MQ，高濕下N5MQ介質耐壓：50Hz有效值，正常條件500V電氣壽命：106次質量：W25g(三)直流電動機WZY-171型額定功率：靜態(tài)時小于2W；動態(tài)時大于10W額定工作直流電壓：12V水平牽引力大于2.5kg牽引速度：約0.3m/s最大設計行程6m(四)CW78**三端固定輸出集成穩(wěn)壓器電氣參數(shù)CW7805、CW7812輸出電壓(V)電壓調整率(mv)電流調整率(mA)噪聲電壓(uV)MINMAXU1:(*?*V)I0：I1?1.5AUn(uV)10Hz?100Hz4.85.27(8?18)25(20)4011.512.612.5(12?22)40(30)80(五)3DU系列光敏三極管主要參數(shù)規(guī)格(mm)型號主要參數(shù)工作電壓Vo(V)暗電流ID(uA)光電流IL(mA)峰值波長(nm)響應波長(nm)023DU12?30W0.5?W0.1N0.2?N1880500?1000六、 安裝與調試整機安裝調試時，光控部分電路的安裝，繼電器J1先不接負載，將光敏三極管置于黑暗處，接通電源，用手電照射光敏三極管，繼電器應立