人形機(jī)器人系列報(bào)告：多維度賦能人形機(jī)器人蓄勢待發(fā)

用|行業(yè)深度研究報(bào)告------人形機(jī)器人系列報(bào)告分析師：楊睿SACNO：S1120520050003分析師：李唯嘉SACNO：S1120520070008重要法律聲明重要法律聲明2023年7月29日人形機(jī)器人商業(yè)化持續(xù)推進(jìn)。人形機(jī)器人發(fā)展到高動(dòng)態(tài)階段為未來多樣化應(yīng)用場景落地創(chuàng)造了豐富的想象空間，多家企業(yè)已就實(shí)際應(yīng)用場景開展了商業(yè)化初試，其中1Xtechnologies的機(jī)器人EVE和AgilityRobotics的機(jī)器人Digit取得了不錯(cuò)的成績，通過復(fù)盤他們的發(fā)展多維度賦能，人形機(jī)器人發(fā)展有望提速。在ChatGPT的加持下，人形機(jī)器人有望迎來新一輪進(jìn)化，科技龍頭紛紛入局，技術(shù)革新蓄勢待發(fā)。同時(shí)，相關(guān)政策激勵(lì)也將推動(dòng)人形機(jī)器人應(yīng)用落地。未來，隨著技術(shù)創(chuàng)新和成本下探，人形機(jī)器人具備可觀發(fā)展?jié)摿Γ型gIdayOptimus實(shí)現(xiàn)了快速迭代，到2023年5月，其力度精準(zhǔn)控制、環(huán)境感知能力等方面都有了較大的提升。我們認(rèn)為基于特斯拉電動(dòng)車的快投資建議：目前人形機(jī)器人處于商業(yè)化初期：一方面，需要重點(diǎn)關(guān)注特斯拉等頭部企業(yè)的人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用情況；另一方面，上游核心部件環(huán)節(jié)有望受益于商業(yè)化應(yīng)用和行業(yè)空間擴(kuò)大。同時(shí)，伴隨商業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，人形機(jī)器人降本需求迫切，國內(nèi)廠商有望憑借硬件部分的性價(jià)比等優(yōu)勢迎來機(jī)遇，看好：1)手部方案較為確定以及格局較好的空心杯電機(jī)環(huán)節(jié)；2)價(jià)值量占比較高的減速器、伺服電機(jī)、無框力矩電機(jī)等環(huán)節(jié)；3)壁壘較高的力矩傳感器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器等環(huán)節(jié)。人形機(jī)器人的發(fā)展將為零部件制造商提供新的應(yīng)源、具備領(lǐng)先優(yōu)勢的相關(guān)企業(yè)有望受益。受益標(biāo)的：匯川技術(shù)、三花智控、綠的諧波、禾川科技、鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、步科股份、昊志機(jī)電、鼎智科技、江蘇雷利、五洲新險(xiǎn)。1201人形機(jī)器人的發(fā)展復(fù)盤人形機(jī)器人探索已經(jīng)歷多個(gè)發(fā)展階段發(fā)展階段OT主控制和運(yùn)動(dòng)，人形機(jī)器人處于僅能行走、不能預(yù)測運(yùn)動(dòng)控制且不能跑步的階段。功能逐步完善，并實(shí)現(xiàn)能夠替代人類完成重力作業(yè)的功能。動(dòng)力推出Atlas，經(jīng)過幾次優(yōu)化設(shè)計(jì)后，目前的Atlas已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)跨越障礙物、后空翻等高難度動(dòng)作。當(dāng)前的人形機(jī)器人具備了更高的環(huán)境感知能力、決策能力、學(xué)習(xí)能力以及運(yùn)動(dòng)控制能力，呈現(xiàn)高動(dòng)態(tài)發(fā)展趨勢，為未來應(yīng)用場景落地創(chuàng)造技術(shù)探索階段功能突破階段功能突破階段端茶倒水、給高動(dòng)態(tài)發(fā)展階段Atlas在碎石堆上行2016年，俄羅斯推出Fedor，2021年，優(yōu)必選發(fā)布1973年，早稻田大學(xué)加藤教授研發(fā)出WABOT-1。司接連開發(fā)了E0到E6等7種行走機(jī)器人，只有腿部結(jié)構(gòu)，主要用于研公司在研制的P1基加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的P32000年，本田公司推出SIMO2003年，日本工業(yè)技術(shù)究院推出HRP系列的4C和5P,5P可以替代人2009年，雙足機(jī)器人WABOT-1ASIMOSPOT和Atlas陪人下棋。3資料來源：謝濤等《仿人機(jī)器人的研究歷史、現(xiàn)狀及展望》、虞漢中等《人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀》、李允明《國外仿人機(jī)器人發(fā)展概況》、威爾克通信實(shí)驗(yàn)室、華西證券研究所334人形機(jī)器人主流廠商的發(fā)展情況1Xtechnologies：EVE已初步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，NEO預(yù)計(jì)2023年底開啟預(yù)訂1Xtechnologies前身為HalodiRobotics，成立于2014年，是挪威一家專注于開發(fā)具有高度靈活性和可擴(kuò)展性的人形機(jī)器人公司。1XTechnologies的旗艦產(chǎn)品是EVE，一款擁有兩臂、兩眼和四輪底盤的機(jī)器人，可以在各種環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)，如巡邏、監(jiān)控、搬運(yùn)等。2023年底開啟預(yù)訂。2023年3月，據(jù)1XTechnologies宣布，該公司已經(jīng)完成了規(guī)模為2350萬美元的A2輪融資，由OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投，TigerGlobal、體重(kg)速度(km/h)安保、護(hù)理、調(diào)酒等發(fā)EVE應(yīng)景，目月可生區(qū)開始-主要應(yīng)用于安保、物流、研制究報(bào)告發(fā)送給東方財(cái)富信息造股份有限公司。版權(quán)歸華西、機(jī)械操作以及處理復(fù)雜的作業(yè)5人形機(jī)器人主流廠商的發(fā)展情況AgilityRobotics：擁有商業(yè)化的專注于物流倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)的機(jī)器人DigitAgilityRobotics成立于2015年，是美國一家致力于制造行走機(jī)器人的公司，其目前的業(yè)務(wù)重心是卸載貨車、搬運(yùn)箱子、管理貨架等倉儲(chǔ)工作。2016年AgilityRobotics發(fā)布名為Cassie的動(dòng)態(tài)步行機(jī)器人，可以穿越崎嶇地形并越過障礙物；2019年推出雙足機(jī)器人Digit；2020年福特公司接收了第一批下線的兩臺(tái)Digit機(jī)器人?！癲oorstepdelivery(送貨上門)”，Digit功能設(shè)計(jì)與物流運(yùn)輸場景高度匹配：(1)可以緊緊折疊，以存儲(chǔ)到汽車后部，日持續(xù)運(yùn)營的快遞業(yè)務(wù)。據(jù)36氪報(bào)道，2022年4月，AgilityRobotics獲得1.5億美元的B輪融資，由DCVC和PlaygroundGlobal領(lǐng)投，AmazonIndustrialInnovationFund等跟投。其中，Amazon涉足倉儲(chǔ)物流，多年著力于開發(fā)機(jī)器人來加速包裹的交付，設(shè)立AmazonIndustrialInnovationFund，致力于據(jù)IEEESpectrum報(bào)道，Agility計(jì)劃在2024年初向其合作伙伴交付機(jī)器人Digit，然后在次年全面上市。行走功能包括前進(jìn)、后退、并排、原地轉(zhuǎn)彎、蹲著走、上下坡、穿過不平整路面等足65kg撞時(shí),使用手臂、手和腳保持平衡旋轉(zhuǎn)上半身等gilityRobotics6人形機(jī)器人主流廠商的發(fā)展情況BostonDynamics成立于1992年，是美國一家工程和機(jī)器人設(shè)計(jì)公司，是從麻省理工學(xué)院分拆出來的，曾服務(wù)于美國軍方機(jī)構(gòu)。2013、2017以及2021年公司先后被谷歌、軟銀以及現(xiàn)代汽車收購。機(jī)器狗Spot商業(yè)化初顯成效：2020年公司旗下Spot以7.45萬美元開售，開始初步商業(yè)化嘗試。Spot已有超過1000臺(tái)銷往了35個(gè)國家，主和公用事業(yè)、采礦、石油和天然氣等領(lǐng)域。兩足機(jī)器人Atlas為高動(dòng)態(tài)機(jī)器人領(lǐng)軍代表：Atlas于2013年首次亮相，其功能發(fā)展迅速。2017年Atlas已經(jīng)可以學(xué)會(huì)臺(tái)階之間跳躍以及后空翻；2018年Atlas學(xué)會(huì)了跑步，能夠邊跑邊越過障礙物、躍上臺(tái)階；2019年Atlas掌握“體操”技巧，能夠連續(xù)的跳躍、翻滾、倒立；2023年Atlas在最新視頻中展現(xiàn)出了其手部靈活性(能抓能扔)。t大的鐵礦Luossavaara-KiirunavaaraB東方財(cái)富信息股rd有，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)發(fā)。中的一員，協(xié)助能研究所7人形機(jī)器人主流廠商的發(fā)展情況本田：機(jī)器人ASIMO2022年宣布退役日本本田公司于1993年研發(fā)出P3機(jī)器人，是ASIMO的原型，后于2000年推出第一代ASIMO。經(jīng)過數(shù)年積累，ASIMO掌握了跑步、單腿跳躍、用五指說手語以及將咖啡倒入紙杯的能力，且拿東西力道準(zhǔn)確。最終形態(tài)的ASIMO具有57個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，可以輕松模仿人類跳舞，身體靈活度很高，電池續(xù)航可達(dá)到40分鐘。實(shí)用性弱+成本高昂，ASIMO于2022年宣布退役。雖然ASIMO擁有了豐富的功能，但是這些功能大多數(shù)是停留在表演和展示階段，并不能在實(shí)際應(yīng)用場景中展現(xiàn)出優(yōu)勢，不能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、不能提拿重物，只能完成一些簡單、重復(fù)的工作，甚至語音互動(dòng)只能進(jìn)行簡單的對(duì)話、舞蹈表演也需要事先編程輸入，相比于其高昂的研發(fā)投入以及造價(jià)成本，性價(jià)比低。2018年本田宣布停止ASIMO研發(fā)，2022ASIMOslashgear華西證券研究所802人形機(jī)器人發(fā)展有望迎來提速9人形機(jī)器人引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革升級(jí)工業(yè)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用快速滲透。據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，在中國，2012-2022年工業(yè)機(jī)器人銷量從2萬多增長到近30萬臺(tái)，十年增長了近15倍，CAGR約為26%。經(jīng)過多年培育，工業(yè)機(jī)器人的下游應(yīng)用場景不斷開拓，包括汽車、電子、鋰電、光伏、金屬加工、食品飲料等。行業(yè)中，外資品牌的綜合實(shí)力強(qiáng)勁，其中發(fā)那科、安川、ABB和川崎作為“四大家族”處于領(lǐng)先地位，本土企業(yè)受益于國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的川技術(shù)、埃夫特、新時(shí)達(dá)等。人形機(jī)器人的進(jìn)階：人形機(jī)器人不僅外觀和功能方面與人相似，其能夠具有類人的感知、決策、行為和交互能力，從而輔助甚至替代人類的人形機(jī)器人具有更智能的“大腦”。工業(yè)機(jī)器人的行為通常是被事先編碼設(shè)定的；人形機(jī)器人在全方位AI感知技術(shù)以及GPT大語言模型現(xiàn)出較高的主動(dòng)性，具體表現(xiàn)為具有自主學(xué)習(xí)、決策以及推理的能力。人機(jī)器人具有更靈活的“身體”。通用型工業(yè)機(jī)器人因?yàn)槠渲饕娲氖侵貜?fù)性勞動(dòng)，根據(jù)事先設(shè)定完成重復(fù)工作，所以其自由度一般為更類人，其自由度一般在20以上，使其能夠完成更加復(fù)雜、多樣的動(dòng)作。人形機(jī)器人的應(yīng)用場景更加多元化。由于被事先設(shè)定，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景相對(duì)固定；對(duì)于人形機(jī)器人，一方面在“大腦層面”具備工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人對(duì)比機(jī)器人高高低人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用前景已現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用推進(jìn)人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程持續(xù)突破。2015年日本本田ASIMO開售，是人形機(jī)器人商業(yè)化嘗試的開端，隨后，多家企業(yè)開始推進(jìn)人形機(jī)器人的商業(yè)化，包括1Xtechnologies、AgilityRobotics等。通過梳理多家主流廠商的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，我們認(rèn)為，人形機(jī)器人想要落地商業(yè)化需：部件助力?提升智能化水平------AI賦能聚集科技企業(yè)，多家跨界龍頭入局。區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)前人形機(jī)器人的主要布局者多為科技公司，此外，也有多家跨界公司入局。CyberoneAIdayOptimus布論與柏林工業(yè)大學(xué)共同推出了史上最大的視覺語言模型PaLM-E；2023年4月，騰訊(RoboticsX實(shí)驗(yàn)室)發(fā)布了靈巧操作研究成果，并推形機(jī)器人公司情況梳理公司體重(kg)速度(km/h)數(shù)景s8制等ptimus平衡、感知人類情緒22年雷軍演講報(bào)告：人形as9、手部靈活能完成抓取元TeslaAIday知，華西證券研究所人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用前景已現(xiàn)司體重(kg)速度(km/h)數(shù)景l(fā)ity裹、卸貨、行走交付20年出售兩臺(tái)給福特，主要用ogiesial每月可生產(chǎn)10臺(tái)；在美國和歐洲投入使用、機(jī)械操作以及處理復(fù)雜的業(yè)年底開始接受預(yù)訂sca9并可以用常見的表待、教育WalkerX31柔順物商演活動(dòng)、政企展廳葉GR-150走、快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大r1研、清潔迎賓導(dǎo)覽4障。人形機(jī)器人發(fā)展有望提速AIChatGPT使用的應(yīng)用場景匹配度hatGPT人機(jī)交互增強(qiáng)：ChatGPT擁有強(qiáng)大的信息整合和對(duì)話能力，它可以根據(jù)各種指令和問題生成符合人類理解的響應(yīng)，大大提升了人與機(jī)器而增強(qiáng)了人機(jī)交互的自然度和體驗(yàn)感。自主學(xué)習(xí)和決策能力提升：ChatGPT可以作為人形機(jī)器人身體的大腦，通過人形機(jī)器人身體以獲得物理世界中真實(shí)的反饋，可以利用比到反復(fù)訓(xùn)練，從而提升自由行走、抓取、推理以及決策的能力。感知和行為有望形成閉環(huán)：ChatGPT在人形機(jī)器人的視覺、大腦感知以及行為動(dòng)作等方面拓展應(yīng)用，有望推動(dòng)人形機(jī)器人的感知和行為形機(jī)器人能夠適應(yīng)更為復(fù)雜、多元的開放環(huán)境，發(fā)揮更大的商業(yè)價(jià)值。司3.06自主移動(dòng)機(jī)器人05l04騰訊(Robotics機(jī)器人靈巧手“TRX-Hand”和機(jī)械臂“TRX-Arm”03人形機(jī)器人發(fā)展有望提速資本搶注，企業(yè)紛紛入局加碼機(jī)器人賽道在ChatGPT掀起的AI浪潮下，國內(nèi)外科技龍頭包括華為、英偉達(dá)、小米、騰訊、OpenAI紛紛入局加碼機(jī)器人賽道。從具體投融資情況來看：在國內(nèi)，根據(jù)機(jī)器人新媒統(tǒng)計(jì)，2023年1-5月機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生的融資事件累計(jì)81起，融資總額預(yù)計(jì)超110億元，融資方向主要包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人視覺等；在海外，2023年3月1XTechnologies完成了2350萬美元的A2輪融資，由表：科技企業(yè)在機(jī)器人領(lǐng)域的布局情況圖：2023年1-5月中國機(jī)器人行業(yè)融資情況0002023/012023/022023/032023/042023/05融資總額(億元)融資事件(件數(shù))、高工機(jī)器人，華西證券研究所資料來源：機(jī)器人新媒，華西證券研究所人形機(jī)器人發(fā)展有望提速政策先行，加速機(jī)器人+應(yīng)用落地。2023年以來，從中央到地方，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策頻繁出臺(tái)，將持續(xù)擴(kuò)大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模、豐富其應(yīng)用場景，加速機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程。相比于工業(yè)機(jī)器人，受限于高技術(shù)門檻以及高成本，人形機(jī)器人的發(fā)展尚處于早期階段；未來在，人形機(jī)器人的技術(shù)迭代和實(shí)際場景落地有望提速。《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)2023—2025年)》人形機(jī)器人，對(duì)標(biāo)國際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵造業(yè)創(chuàng)新中心。1廳《深圳市加快推動(dòng)人工智能方案(2023—2024年)》點(diǎn)支持打造基于國內(nèi)外芯片和算法的開源通用大模型；支持重點(diǎn)企業(yè)持續(xù)研發(fā)和迭8《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提資料來源：各政府官網(wǎng)、華西證券研究所14人形機(jī)器人市場空間廣闊人形機(jī)器人未來具備可觀市場規(guī)模已有商業(yè)應(yīng)用場景預(yù)期落地，如巡邏、物流倉儲(chǔ)。EVE和Digit是商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)先的人形機(jī)器人產(chǎn)品，分別來看：1Xtechnologies與ADTcommercial共同研發(fā)的EVE目前已成功應(yīng)用于巡邏安保場景；Digit的應(yīng)用場景主要是在物流倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，進(jìn)行的任務(wù)主要包括卸運(yùn)箱子、管理貨架等，預(yù)計(jì)將在2025年全面上市。未來的商業(yè)應(yīng)用場景有望滲透進(jìn)入服務(wù)業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域。?馬斯克曾表示其設(shè)計(jì)特斯拉機(jī)器人的遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。?賽迪顧問報(bào)告顯示,目前較有潛力的人形機(jī)器人發(fā)展方向主要面向制造業(yè)、航天探索、生活服務(wù)業(yè)、高?？蒲械龋A(yù)計(jì)2025年，形機(jī)器人將有望實(shí)現(xiàn)制造業(yè)場景應(yīng)用的突破，小批量應(yīng)用于電子、汽車等生產(chǎn)制造環(huán)境。?2023年6月29日北京市人民政府辦公廳印發(fā)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023—2025年)》中指出，面向3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)等典型應(yīng)用場景，突破復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制、定位導(dǎo)航、視覺處理和精細(xì)操作等技術(shù)瓶頸，推動(dòng)人形機(jī)器人工程。我們認(rèn)為，在政策、資本以及技術(shù)多維度賦能下，人形機(jī)器人市場的潛力有望被加速釋放。?根據(jù)2023年5月GGII發(fā)布的報(bào)告預(yù)測，預(yù)計(jì)到2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場規(guī)模超20億美望突破200億美元。03特斯拉入局，人形機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)“0-1”特斯拉機(jī)器人—Optimus介紹Optimus原型機(jī)亮相，身體+手部共50個(gè)自由度2022年9月30日，特斯拉AIday上特斯拉機(jī)器人Optimus原型機(jī)首次亮相，Optimus展現(xiàn)了跳舞、搬運(yùn)物品以及澆花等功能。Optimus原由度。馬斯克曾表示其設(shè)計(jì)特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作；但遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家imus9.1kgKWhVSoC運(yùn)行并支持Wi-Fi和LTE連接；還具理功能Autopilot現(xiàn)有視覺感知技術(shù)移植到Optimus人形機(jī)器人頭部視覺器官(頭部集成三顆攝像頭：靈巧手(單只)TeslaAIday，華西證券研究所儲(chǔ)備技術(shù)移植，加速Optimus迭代。2023年3月，在特斯拉投資者會(huì)上，馬斯克提到Optimus是可以將公司之前已有技術(shù)整合在一起，就能直接制造出來的。根據(jù)目前的信提供算力支持。TeslaAI推特賬號(hào)公布，2023年7月特斯拉的Dojo計(jì)劃投產(chǎn)，2024年2月特斯拉的算力規(guī)模將進(jìn)入全球前五，2024年10受益于技術(shù)支撐，Optimus實(shí)現(xiàn)快速迭代。2021年8月，特斯拉首次公開展示概念機(jī)TeslaBot；2022年9月30日，TeslaAIday上Optimus原型機(jī)亮相，展現(xiàn)了跳舞、搬運(yùn)物品以及澆花等功能；2023年5月的股東大會(huì)上公布了Optimus的最新情況，Optimus的功能控制更加精準(zhǔn)靈敏、環(huán)境感知和記憶能力提升、掌握模仿人類行為的能力。斯拉主要儲(chǔ)備技術(shù)梳理圖：特斯拉Optimus斯拉主要儲(chǔ)備技術(shù)梳理紹ojoojo主要功能包括導(dǎo)航輔助駕駛(NOA)、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車、智能召喚、交通信號(hào)識(shí)別、(基于導(dǎo)航路線的)城市道路自動(dòng)Dojo機(jī)Dojo端深度學(xué)習(xí)、最終指向純視覺基礎(chǔ)的完全自動(dòng)3000個(gè)D1芯片，擁有超過100萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力達(dá)到Autopilot知(OccupancyNetwork)據(jù)地圖法相結(jié)合，這種結(jié)合方法徑規(guī)劃更加精準(zhǔn)和安全，可以運(yùn)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器TeslaAIday車測試網(wǎng)，華西證券研究所TeslaAIday車測試網(wǎng)，華西證券研究所QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQYModel3開始交付ModelX開始交付00000000000000000交付量(臺(tái))產(chǎn)量(臺(tái))單臺(tái)成本(萬美元)9876543210電動(dòng)車產(chǎn)能擴(kuò)張迅速，印證Optimus量產(chǎn)能力從2014年特斯拉在內(nèi)華達(dá)打造了第一座超級(jí)工廠，僅經(jīng)7年，到2022年底特斯拉在全球已有7家主要工廠(含5家超級(jí)工廠)。截止到Q拉電動(dòng)車年產(chǎn)能已超過200萬輛。2023年3月，馬斯克公布了墨西哥超級(jí)工廠計(jì)劃，意味著特斯拉第6座超級(jí)工廠即將落地。2023年5月，馬斯克在股東大會(huì)上表示將擴(kuò)建內(nèi)華達(dá)超級(jí)工廠用于生產(chǎn)特斯拉Semi和4680電池。隨著超級(jí)工廠的建立，特斯拉汽根據(jù)馬斯克預(yù)測，Optimus的單臺(tái)成本可能低于2萬美元。我們認(rèn)為，一旦Optimus實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的降本突破以及商業(yè)上的應(yīng)用落地，Optimus將有望借助于特斯拉電動(dòng)車超強(qiáng)的制造能力而快速量產(chǎn)，從而實(shí)現(xiàn)規(guī)模化降本，提高經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢，低成本將促進(jìn)Optimus快速滲本下降，形成良性循環(huán)。研究所成本=汽車成本/產(chǎn)量研發(fā)創(chuàng)新力強(qiáng)，Optimus技術(shù)降本可期。特斯拉保持高研發(fā)投入，堅(jiān)持研發(fā)創(chuàng)新降本。2017-2022年特斯拉研發(fā)支出由13.78億美元增長至30.75億美元，CAGR為17.41%。高研發(fā)投入產(chǎn)出的成果也十分亮眼，在電動(dòng)車領(lǐng)域，特斯拉采用了多種技術(shù)降本方式，包括自研4680電池、采用CTC技術(shù)、一體化壓鑄、自研FSD芯片、電子電氣架構(gòu)升級(jí)、我們認(rèn)為，Optimus將受益于特斯拉強(qiáng)大的研發(fā)能力，從而破。50 4. 630研發(fā)支出(億美元，左軸)研發(fā)支出(億美元，左軸)80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%h特斯拉預(yù)測，隨著CTC技術(shù)的應(yīng)用，每GWh投資將減少55%，占用空間也將減少35%。ModelY車的車身底板和前底板用一體化壓鑄后，零件由171個(gè)減至2個(gè)，焊點(diǎn)數(shù)量減少1600個(gè)以上，整車減重10%，底板減重30%。FSD片的HW3較搭載英偉達(dá)芯片的HW2.5的成本ModelSkmModel束長度約1.5km(從ModelSModel，線束重量減少輕17公斤)，ModelY總制造成本將降低到約1000美元；減少75%的碳化硅用量、完全不使用稀土材料等。究所國有色金屬報(bào)、車業(yè)雜談、蓋世汽車每日速究所2104產(chǎn)業(yè)鏈迎發(fā)展機(jī)遇4產(chǎn)業(yè)鏈迎發(fā)展機(jī)遇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜us＊＊形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈情況I4議人形機(jī)器人已發(fā)展到高動(dòng)態(tài)階段，為未來多樣化應(yīng)用場景落地創(chuàng)造了豐富的想象空間，多家企業(yè)已就實(shí)際應(yīng)用場景開展了商業(yè)化初試，部分產(chǎn)品ChatGPT人形機(jī)器人有望迎來新一輪“進(jìn)化”，預(yù)計(jì)智能水平將獲得跨越式，跨界科技龍頭紛紛入局，技術(shù)革新蓄勢待發(fā)。同時(shí)在相關(guān)激勵(lì)政策支持推動(dòng)人形機(jī)器人應(yīng)用落地加速，市場潛力有望被快速釋放。未來，隨著技術(shù)創(chuàng)新和成本下探，人形機(jī)器人具備可觀發(fā)展?jié)摿?，有望迎來廣闊的商業(yè)化應(yīng)用空間，應(yīng)重點(diǎn)把握新興、高成長賽道機(jī)遇。我們認(rèn)為，人形機(jī)器人目前尚處于商業(yè)化初期：件部分的性價(jià)比等優(yōu)勢迎來機(jī)遇，看好：1)手部方案較為確定以及格局較好的空心杯電機(jī)環(huán)節(jié)；2)價(jià)值量占比較高的減速器、伺服電機(jī)、受益標(biāo)的：匯川技術(shù)、三花智控、綠的諧波、禾川科技、鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、步科股份、昊志機(jī)電、鼎智科技、江蘇雷利、五洲新春等。2405風(fēng)險(xiǎn)提示5風(fēng)險(xiǎn)提示(1)人形機(jī)器人技術(shù)瓶頸突破不及預(yù)期；(2)人形機(jī)器人降本不及預(yù)期；(3)人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用不及預(yù)期；(4)政策及市場變化等風(fēng)險(xiǎn)；(5)原材料價(jià)格大幅波動(dòng)。新銳分析師第一名。，曾任民生證券研究院電力設(shè)備與新能源行業(yè)分析師，2020年加入華西證券研究所。第三屆新浪財(cái)經(jīng)金麒能源行業(yè)新銳分析師第一名團(tuán)隊(duì)成員。予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格或相當(dāng)?shù)膶I(yè)勝任