擠壓式平模造粒機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)及雙閉環(huán)直流調(diào)速設(shè)計(jì)和matlab仿真課程設(shè)計(jì)

廣東工業(yè)大學(xué)華立學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）課程名稱電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)題目名稱雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)和Maltab仿真學(xué)生學(xué)部（系）機(jī)械電氣學(xué)部專業(yè)班級(jí)學(xué)

號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師目錄任務(wù)目的···························································2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的·······································2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成···········································3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總設(shè)計(jì)框圖·······································4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性·····························5雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)···········································6啟動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)·····················································7MALTAB仿真·························································8參考文獻(xiàn)··························································10任務(wù)目的由于世界科技技術(shù)在日益發(fā)展，在工業(yè)要求不斷提高的社會(huì)上，我們要積極努力追求著創(chuàng)新。這次我們可以由分析雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)了解發(fā)展所需的技術(shù)。由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。采用速度、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),可以充分利用電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力獲得最快的動(dòng)態(tài)過(guò)程，調(diào)速范圍廣，精度高，和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組及離子拖動(dòng)變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能均好，且系統(tǒng)易于控制。雙閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，電流環(huán)控制輸出電流；該系統(tǒng)可以自動(dòng)限制最大電流，能有效抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響；且采用雙閉環(huán)控制提高了系統(tǒng)的阻尼比，因而較之單閉環(huán)控制具有更好的控制特性。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)來(lái)掌握雙閉環(huán)工作過(guò)程和特征。二、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的在帶有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流波形圖如圖1-(a)所示，當(dāng)電流上升到臨界截止電流值之后，電流截止負(fù)反饋起作用，這時(shí)雖能限制了最大起動(dòng)電流的沖擊，但維持最大起動(dòng)電流的時(shí)間是短暫的，維持最大允許起動(dòng)力矩的時(shí)間也就極短，這就不能充分利用電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力，獲得最快起動(dòng)響應(yīng)。如果調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中電流和轉(zhuǎn)速的波形圖，達(dá)到如圖1-（b）所示的理想快速起動(dòng)過(guò)程，那么電機(jī)在整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中就能恒流加速起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)允許條件下的最短起動(dòng)時(shí)間控制。IIdLntIdOIdmIdLntIdOIdmnn(a)(b)Icr(a)帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程(b)理想快速起動(dòng)過(guò)程圖1調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的電流和轉(zhuǎn)速波形圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行串級(jí)連接，如圖2所示，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，叫做內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外面，叫做外環(huán)。這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。該雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR和ACR一般都采用PI調(diào)節(jié)器。因?yàn)镻I調(diào)節(jié)器作為校正裝置既可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)得到無(wú)靜差調(diào)速，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；作為控制器時(shí)又能兼顧快速響應(yīng)和消除靜差兩方面的要求。一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以穩(wěn)和準(zhǔn)為主，采用PI調(diào)節(jié)器便能保證系統(tǒng)獲得良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。圖2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)圖中U*n、Un—轉(zhuǎn)速給定電壓和轉(zhuǎn)速反饋電壓；U*i、Ui—電流給定電壓和電流反饋電壓；ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；ACR—電流調(diào)節(jié)器；TG—測(cè)速發(fā)電機(jī)；TA—電流互感器；UPE—電力電子變換器。四、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總設(shè)計(jì)框圖在生活中，直接提供的是三相交流760V電源，而直流電機(jī)的供電需要三相直流電，因此要進(jìn)行整流，本設(shè)計(jì)采用三相橋式整流電路將三相交流電源變成三相直流電源，最后達(dá)到要求把電源提供給直流電動(dòng)機(jī)。如圖2-1設(shè)計(jì)的總框架。直流電機(jī)三相交流電源三相直流電源直流電機(jī)三相交流電源三相直流電源整流供電整流供電雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路保護(hù)電路雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路保護(hù)電路圖3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)總框架三相交流電路的交、直流側(cè)及三相橋式整流電路中晶閘管中電路保護(hù)有電壓、電流保護(hù)。一般保護(hù)有快速熔斷器，壓敏電阻，阻容式。根據(jù)不同的器件和保護(hù)的不同要求采用不同的方法。驅(qū)動(dòng)電路是電力電子主電路與控制電路之間的接口，是電力電子裝置的重要環(huán)節(jié)，它將信息電子電路傳來(lái)的信號(hào)按照其控制目標(biāo)的要求，轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間，可以使其開(kāi)通或關(guān)斷的信號(hào)。本設(shè)計(jì)使用的是晶閘管，即半控型器件。驅(qū)動(dòng)電路對(duì)半控型只需要提供開(kāi)通控制信號(hào)，對(duì)于晶閘管的驅(qū)動(dòng)電路叫作觸發(fā)電路。直流調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用最普遍的方案是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用串級(jí)控制的方式。轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)為外環(huán)，其作用是保證系統(tǒng)的穩(wěn)速精度；電流負(fù)反饋環(huán)為內(nèi)環(huán)，其作用是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距控制，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)限流以及改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在突加給定下的跟隨性能、動(dòng)態(tài)限流性能和抗擾動(dòng)性能等，都比單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)好。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性KKs1/CeU*nUctIdEnUd0Un++-ASR+U*i-IdRRACR-UiUPE圖4：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性的關(guān)鍵是掌握PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征。一般存在兩種狀況：飽和——輸出達(dá)到限幅值；不飽和——輸出未達(dá)到限幅值。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，相當(dāng)與使該調(diào)節(jié)環(huán)開(kāi)環(huán)。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)太時(shí)總是為零。實(shí)際上，在正常運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的。因此，對(duì)靜特性來(lái)說(shuō)，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。1．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和這時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和，穩(wěn)態(tài)時(shí)，它們的輸入偏差電壓都是零，因此，===（1-1）==（1-2）由式（1-1）可得：n==從而得到靜特性曲線的CA段。與此同時(shí)，由于ASR不飽和，<可知<，這就是說(shuō)，CA段特性從理想空載狀態(tài)的Id=0一直延續(xù)到=。而，一般都是大于額定電流的。這就是靜特性的運(yùn)行段，它是一條水平的特性。2．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和這時(shí)，ASR輸出達(dá)到限幅值，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開(kāi)環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對(duì)系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成了一個(gè)電流無(wú)靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。穩(wěn)態(tài)時(shí)：==（1-3）其中，最大電流取決于電動(dòng)機(jī)的容許過(guò)載能力和拖動(dòng)系統(tǒng)允許的最大加速度，由上式可得靜特性的AB段，它是一條垂直的特性。這樣是下垂特性只適合于的情況，因?yàn)槿绻?，則，ASR將退出飽和狀態(tài)。圖5雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性曲線六、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要形式仍然是以傳遞函數(shù)或零極點(diǎn)模型為基礎(chǔ)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。圖中和分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。為了引出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電樞電流顯露出來(lái)。UU*nUct-IdLnUd0Un+---UiWASR(s)WACR(s)KsTSs+1s+1Tss+11/RTls+1RTmsU*iId1/Ce+E圖6：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖七、啟動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)圖7雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的轉(zhuǎn)速和電流波形第一階段為電流上升階段。ASR從不飽和迅速達(dá)到飽和，而ACR不會(huì)飽和，以保證電流環(huán)的調(diào)節(jié)作用。第二階段為恒流升速階段。在起動(dòng)過(guò)程中ACR不能飽和，同時(shí)晶閘管整流裝置也不應(yīng)飽和，即整流輸出電壓最大值應(yīng)留有余地。第三階段為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。ASR和ACR都不飽和，同時(shí)起調(diào)節(jié)作用。由于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)在外環(huán)，ASR起主導(dǎo)調(diào)節(jié)作用，而ACR的作用是力圖使Id盡快地根跟隨的變化，電流內(nèi)環(huán)處于從屬地位，成為一個(gè)電流隨動(dòng)子系統(tǒng)。八、MALTAB仿真（一）電流環(huán)參數(shù)：要求電流無(wú)靜差，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中不超過(guò)允許值，而對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。電流環(huán)的控制對(duì)象是雙慣性型的，要校正成典型I型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用PI型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成式中Ki—電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；ti—電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：ti=Tl=0.0625s。電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和T∑=Ts+Toi=0.005s+0.005s=0.01s電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求δi＜5%時(shí)，應(yīng)取KIT∑i=0.5，因此于是，ACR的比例系數(shù)為：(二)轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)：為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，在負(fù)載擾動(dòng)作用點(diǎn)前面必須有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，它應(yīng)該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR中，現(xiàn)在在擾動(dòng)作用點(diǎn)后面已經(jīng)有了一個(gè)積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型Ⅱ型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時(shí)也能滿足動(dòng)態(tài)抗擾性能好的要求。由此可見(jiàn)，ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為式中Kn—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；tn—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為：轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益為：ASR的比例系數(shù)為：（三）雙閉環(huán)仿真通過(guò)參數(shù)在MATLAB7.0實(shí)現(xiàn)仿真得到如圖9。圖8仿真模型圖9雙閉環(huán)的仿真結(jié)果參考文獻(xiàn)1.陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20072.楊蔭福、段善旭、朝澤云.電力電子裝置及系統(tǒng).北京：清華大學(xué)出版社，20063.王兆安、黃俊.電力電子技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20074.李發(fā)海、王巖.電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ).第三版.北京：清華大學(xué)出版社，20055.李友善.自動(dòng)控制原理.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20076.龍志文主編.電力電子技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社，2005心得體會(huì)通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我基本上掌握了直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。具體的說(shuō)，第一，了解了調(diào)速的發(fā)展史的同時(shí)，進(jìn)一步了解了交流調(diào)速系統(tǒng)所蘊(yùn)涵的發(fā)展?jié)摿Γ莆樟诉@一方面未來(lái)的發(fā)展動(dòng)態(tài)；第二，了解了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成以及其靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性；第三，基本掌握了ASR、ACR（速度、電流調(diào)節(jié)器）為了滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)在結(jié)構(gòu)上的選取，包括其參數(shù)的計(jì)算；第四，運(yùn)用MATLAB仿真系統(tǒng)對(duì)所建立的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行的仿真，與此同時(shí)，進(jìn)一步熟悉了MATLAB的相關(guān)功能，掌握了其使用方法。本課程設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用了自動(dòng)控制原理、電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)與控制技術(shù)等的知識(shí)，為了更好的完成設(shè)計(jì)，我又重新復(fù)習(xí)了一遍原來(lái)所學(xué)的知識(shí)，加深了對(duì)知識(shí)的理解，提高了對(duì)知識(shí)的應(yīng)用能力，同時(shí)使我認(rèn)識(shí)到了各個(gè)課程之間是緊密聯(lián)系的?？傊?，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我不僅學(xué)到了以前從未接觸過(guò)的新知識(shí)，而且學(xué)會(huì)了獨(dú)立的去發(fā)現(xiàn)，面對(duì)，分析，解決新問(wèn)題的能力，不僅學(xué)到了知識(shí)，又鍛煉了自己的能力，使我受益非淺，同時(shí)感謝在設(shè)計(jì)中提供幫助的老師和同學(xué)們。教師評(píng)語(yǔ)年月日成績(jī)及簽名年月日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）擠壓式平模造粒機(jī)院別控制工程學(xué)院專業(yè)名稱過(guò)程裝備與控制工程班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師摘要題目摘要摘要正文論文摘要應(yīng)概括地反映出畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的目的、內(nèi)容、方法、成果和結(jié)論。摘要中不宜使用公式、圖表，不標(biāo)注引用文獻(xiàn)編號(hào)。摘要應(yīng)是一篇完整的短文，篇幅以300～500字為宜。(本段刪除)中文摘要包括：論文題目（小3號(hào)黑體）、“摘要”字樣（3號(hào)黑體、兩字間加四個(gè)空格）、摘要正文和關(guān)鍵詞。摘要正文后下空一行打印“關(guān)鍵詞”三字（4號(hào)黑體），關(guān)鍵詞一般為3～5個(gè)，每一關(guān)鍵詞之間用逗號(hào)分開(kāi)，最后一個(gè)關(guān)鍵詞后不打標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，見(jiàn)論文模式樣本。(本段刪除)關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞A，關(guān)鍵詞B，關(guān)鍵詞C關(guān)鍵詞是供檢索用的主題詞條，應(yīng)采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用技術(shù)詞條（參照相應(yīng)的技術(shù)術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)）。關(guān)鍵詞一般為3～5個(gè)，按詞條的外延層次排列（外延大的排在前面）(本段刪除)

EnglishTitleAuthor：LiSishaTutor：ZhangSanfengAbstractMainbodyofyourabstractKeyWords:keywords1,keywords2,keywords3英文摘要另起一頁(yè)，其內(nèi)容及關(guān)鍵詞應(yīng)與中文摘要一致，并要符合英語(yǔ)語(yǔ)法，語(yǔ)句通順，文字流暢。并在英文題目下面第一行寫作者(Author)姓名，作者姓名下面的一行寫指導(dǎo)教師(Tutor)姓名，作者姓名和指導(dǎo)教師姓名用漢語(yǔ)拼音寫，右對(duì)齊。(本段刪除)英文和漢語(yǔ)拼音一律為TimesNewRoman體，字號(hào)與中文摘要相同，見(jiàn)論文模式樣本。(本段刪除)

目錄1緒論 21.1節(jié)標(biāo)題 21.1.1條標(biāo)題 22章標(biāo)題A 22.1節(jié)標(biāo)題 22.1.1條標(biāo)題 23章標(biāo)題B 23.1節(jié)標(biāo)題 23.1.1條標(biāo)題 2結(jié)論 2致謝 2參考文獻(xiàn) 2附錄 2附錄A 2目錄按章、節(jié)、條三級(jí)標(biāo)題編寫，要求標(biāo)題層次清晰。目錄中的標(biāo)題要與正文中標(biāo)題一致。目錄中應(yīng)包括緒論、論文主體、結(jié)論、致謝、參考文獻(xiàn)、附錄等。(本段刪除)目錄按（1……、1.1……、1.1.1……）的格式編寫，建議僅列到第三級(jí)。目錄中各章題序的阿拉伯?dāng)?shù)字用TimesNewRoman體，第一級(jí)標(biāo)題用小4號(hào)黑體，其余用小4號(hào)宋體。題目文字與阿拉伯題號(hào)之間加兩個(gè)空格。目錄的打印實(shí)例見(jiàn)論文模式樣本。(本段刪除)PAGEPAGE101緒論1.1節(jié)標(biāo)題1.1.1條標(biāo)題緒論正文緒論一般作為第一章，是畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)主體的開(kāi)端。緒論應(yīng)包括：畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景及目的；國(guó)內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果；課題的研究方法；論文構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容等。緒論一般不少于2千字。(本段刪除)

2章標(biāo)題A2.1節(jié)標(biāo)題2.1.1條標(biāo)題論文主體正文

3章標(biāo)題B3.1節(jié)標(biāo)題正文3.1.1條標(biāo)題論文主體正文論文主體是畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要部分，應(yīng)該結(jié)構(gòu)合理，層次清楚，重點(diǎn)突出，文字簡(jiǎn)練、通順。論文主體的內(nèi)容應(yīng)包括以下各方面：(1)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)總體方案設(shè)計(jì)與選擇的論證。(2)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)各部分（包括硬件與軟件）的設(shè)計(jì)計(jì)算。(3)試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)的可行性、有效性以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理及分析。(4)對(duì)本研究?jī)?nèi)容及成果應(yīng)進(jìn)行較全面、客觀的理論闡述，應(yīng)著重指出本研究?jī)?nèi)容中的創(chuàng)新、改進(jìn)與實(shí)際應(yīng)用之處。理論分析中，應(yīng)將他人研究成果單獨(dú)書寫，并注明出處，不得將其與本人提出的理論分析混淆在一起。對(duì)于將其他領(lǐng)域的理論、結(jié)果引用到本研究領(lǐng)域者，應(yīng)說(shuō)明該理論的出處，并論述引用的可行性與有效性。(5)自然科學(xué)的論文應(yīng)推理正確，結(jié)論清晰，無(wú)科學(xué)性錯(cuò)誤。(6)管理和人文學(xué)科的論文應(yīng)包括對(duì)研究問(wèn)題的論述及系統(tǒng)分析，比較研究，模型或方案設(shè)計(jì)，案例論證或?qū)嵶C分析，模型運(yùn)行的結(jié)果分析或建議、改進(jìn)措施等。((本段刪除) 格式要求：1章節(jié)及各章標(biāo)題論文正文分章節(jié)撰寫,每章應(yīng)另起一頁(yè)。各章標(biāo)題要突出重點(diǎn)、簡(jiǎn)明扼要。字?jǐn)?shù)一般在15字以內(nèi),不得使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。標(biāo)題中盡量不采用英文縮寫詞，對(duì)必須采用者，應(yīng)使用本行業(yè)的通用縮寫詞。2層次層次以少為宜，根據(jù)實(shí)際需要選擇。正文層次的編排和代號(hào)論文模式樣本。(本段刪除)

結(jié)論結(jié)論正文結(jié)論單獨(dú)作為一章排寫，但不加章號(hào)。結(jié)論是畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的總結(jié)，是整篇論文的歸宿。要求精煉、完整、準(zhǔn)確地闡述自己的工作或新的見(jiàn)解及其意義和作用，還可進(jìn)一步提出需要討論的問(wèn)題、改進(jìn)意見(jiàn)和建議。(本段刪除)

致謝致謝正文致謝中主要感謝導(dǎo)師和對(duì)論文工作有直接貢獻(xiàn)及幫助的人士和單位。(本段刪除)

參考文獻(xiàn)[1]黃堅(jiān)，金惟偉.中小型電機(jī)產(chǎn)品近年出口情況簡(jiǎn)述[J].中小型電機(jī),2005，32(1)9-12.按論文正文中出現(xiàn)的順序列出直接引用的主要參考文獻(xiàn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的撰寫應(yīng)本著嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度，凡有引用他人成果之處，均應(yīng)按論文中所出現(xiàn)的先后次序列于參考文獻(xiàn)中。并且只應(yīng)列出正文中以標(biāo)注形式引用或參考的有關(guān)著作和論文。一篇論著在論文中多處引用時(shí)，在參考文獻(xiàn)中只應(yīng)出現(xiàn)一次，序號(hào)以第一次出現(xiàn)的位置為準(zhǔn)。(本段刪除)引用文獻(xiàn)標(biāo)示方式應(yīng)全文統(tǒng)一，并采用所在學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)通用的方式，用上標(biāo)的形式置于所引內(nèi)容最末句的右上角，用小4號(hào)字體。所引文獻(xiàn)編號(hào)用阿拉數(shù)字置于方括號(hào)中，如：…成果[1]當(dāng)提及的參考文獻(xiàn)為文中直接說(shuō)明時(shí)，其序號(hào)應(yīng)該用小4號(hào)字與正文排齊，如：由文獻(xiàn)[8,10-14]可知不得將引用文獻(xiàn)標(biāo)示置于各級(jí)標(biāo)題處。(本段刪除)

附錄附錄ATitleMainbodyofthearticle中文譯文A中文譯文題目中文譯文設(shè)計(jì)（論文）必須含與研究?jī)?nèi)容相關(guān)的英文文獻(xiàn)及相應(yīng)的中文翻譯，英文文獻(xiàn)單詞總數(shù)不少于2000單詞，理工科1—2篇，每篇不少于1000單詞，經(jīng)管類各專業(yè)為2篇，每篇不少于1000單詞。另外對(duì)于一些不宜放入正文中、但作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)又是不可缺少的部分，或有重要參考價(jià)值的內(nèi)容，可編入畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的附錄中。例如，過(guò)長(zhǎng)的公式推導(dǎo)、重復(fù)性的數(shù)據(jù)、圖表、程序全文及其說(shuō)明。(本段刪除)格式要求：論文一般用漢語(yǔ)簡(jiǎn)化文字書寫，字?jǐn)?shù)在2萬(wàn)字左右。論文一律由本人在計(jì)算機(jī)上輸入、編排并打印在A4幅面白紙上，單面印刷。論文的上邊距：30mm；下邊距：25mm；左邊距：30mm；右邊距：20mm；行間距為1.5倍行距，見(jiàn)論文模式樣本。論文題目：2號(hào)黑體章標(biāo)題：3號(hào)黑體節(jié)標(biāo)題：小4號(hào)黑體條標(biāo)題：小4號(hào)黑體正文：小4號(hào)宋體頁(yè)碼：5號(hào)宋體數(shù)字和字母：TimesNewRoman體1數(shù)字按國(guó)家語(yǔ)言文字工作委員會(huì)等七單位1987年發(fā)布的《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的試行規(guī)定》,除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外,一般均采用阿拉伯?dāng)?shù)字。年份一概寫全數(shù)，如2003年不能寫成03年。2公式公式應(yīng)另起一行寫在稿紙中央，公式和編號(hào)之間不加虛線。公式較長(zhǎng)時(shí)最好在等號(hào)“＝”處轉(zhuǎn)行，如難實(shí)現(xiàn)，則可在＋、－、×、÷運(yùn)算符號(hào)處轉(zhuǎn)行，運(yùn)算符號(hào)應(yīng)寫在轉(zhuǎn)行后的行首，公式的編號(hào)用圓括號(hào)括起來(lái)放在公式右邊行末。公式序號(hào)按章編排，如第一章第一個(gè)公式序號(hào)為“(1.1)”,附錄A中的第一個(gè)公式為“(A1)”等。3表格例如：表1.1樣表列一列二列三列四行一行二行三表3.1福安電機(jī)電器產(chǎn)業(yè)電動(dòng)機(jī)、電泵、發(fā)電機(jī)和汽油機(jī)組都屬于電機(jī)范疇。由3-1、3-2可以看出福安的電機(jī)電器產(chǎn)業(yè)主要指電機(jī)業(yè)，因此文中福安的電動(dòng)機(jī)、電泵、發(fā)電機(jī)和汽油機(jī)組都屬于電機(jī)范疇。由3-1、3-2可以看出福安的電機(jī)電器產(chǎn)業(yè)主要指電機(jī)業(yè)，因此文中福安的電機(jī)電器產(chǎn)業(yè)與福安電機(jī)產(chǎn)業(yè)基本同義。另外出于尊重當(dāng)?shù)亟邪l(fā)考慮，文中福安電機(jī)產(chǎn)業(yè)即指福安電機(jī)行業(yè)。產(chǎn)品品種企業(yè)數(shù)3000萬(wàn)元以上企業(yè)數(shù)2001年2002年2003年2004年2005年電動(dòng)機(jī)24020300350500650750電泵4001017002000200025002800發(fā)電機(jī)305120140210240255汽油機(jī)組205--40100120125其他電器10--2020124040合計(jì)7004021402550282235503970每個(gè)表格應(yīng)有自己的表序和表題。并應(yīng)在文中進(jìn)行說(shuō)明，例如：“如表1.1”。表序一般按章編排，如第一章第一個(gè)插表的序號(hào)為“表1.1”等。表序與表名之間空一格，表名中不允許使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，表名后不加標(biāo)點(diǎn)。表序與表名置于表上居中（5號(hào)黑體加粗，數(shù)字和字母為5號(hào)TimesNewRoman體加粗），見(jiàn)論文模式樣本。表頭設(shè)計(jì)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，盡量不用斜線。表頭與表格為一整體，不得拆開(kāi)排寫于兩頁(yè)。表頭內(nèi)文字中部居中。全表如用同一單位，將單位符號(hào)移至表頭右上角。表中數(shù)據(jù)應(yīng)正確無(wú)誤，書寫清楚。數(shù)字空缺的格內(nèi)加“－”字線（占2個(gè)數(shù)字），不允許用“”、“同上”之類的寫法見(jiàn)。表內(nèi)文字說(shuō)明（5號(hào)宋體），起行空一格、轉(zhuǎn)行頂格、句末不加標(biāo)點(diǎn)。表中若有附注時(shí)，用小5號(hào)宋體，寫在表的下方，句末加標(biāo)點(diǎn)。僅有一條附注時(shí)寫成：注：********.，有多條附注時(shí)，附注各項(xiàng)的序號(hào)一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，例如：注1：********，注2：********.。4圖畢業(yè)設(shè)計(jì)的插圖應(yīng)與文字緊密配合，文圖相符，技術(shù)內(nèi)容正確。選圖要力求精練。4.1制圖標(biāo)準(zhǔn)插圖應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械工程圖：采用第一角投影法，嚴(yán)格按照GB4457~4460-84,GB131-83《機(jī)械制圖》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。例如：電氣圖：圖形符號(hào)、文字符號(hào)等應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。流程圖：原則上應(yīng)采用結(jié)構(gòu)化程序并正確運(yùn)用流程框圖。對(duì)無(wú)規(guī)定符號(hào)的圖形應(yīng)采用該行業(yè)的常用畫法。4.2圖題及圖中說(shuō)明每幅插圖均應(yīng)有圖題（由圖號(hào)和圖名組成）。圖號(hào)按章編排，如第一章第一圖的圖號(hào)為“圖1.1”等。圖題置于圖下，用5號(hào)宋體。有圖注或其他說(shuō)明時(shí)應(yīng)置于圖題之上，用小5號(hào)宋體。圖名在圖號(hào)之后空一格排寫。引用圖應(yīng)說(shuō)明出處，在圖題右上角加引用文獻(xiàn)號(hào)。圖中若有分圖時(shí)，分圖號(hào)用(a)、(b)等置于分圖之下。圖中各部分說(shuō)明應(yīng)采用中文（引用的外文圖除外）或數(shù)字項(xiàng)號(hào)，各項(xiàng)文字說(shuō)明置于圖題之上（有分圖題者，置于分圖題之上）。4.3插圖編排插圖與其圖題為一個(gè)整體，不得拆開(kāi)排寫于兩頁(yè)。插圖處的該頁(yè)空白不夠排寫該圖整體時(shí)，可將其后文字部分提前排寫，將圖移至次頁(yè)最前面。圖4.1請(qǐng)求成功率4.4坐標(biāo)與坐標(biāo)單位對(duì)坐標(biāo)軸必須進(jìn)行說(shuō)明，有數(shù)字標(biāo)注的坐標(biāo)圖，必須注明坐標(biāo)單位。4.5論文原件中照片圖及插圖畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原件中的照片圖應(yīng)是直接用數(shù)碼相機(jī)拍照的照片，或是原版照片粘貼，不得采用復(fù)印方式。照片可為黑白或彩色，應(yīng)主題突出、層次分明、清晰整潔、反差適中。照片采用光面相紙，不宜用布紋相紙。對(duì)金相顯微組織照片必須注明放大倍數(shù)。5參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)的著錄均應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（按GB7714—87《文后參考文獻(xiàn)著錄格式》執(zhí)行）。以“參考文獻(xiàn)”居中排作為標(biāo)識(shí)；參考文獻(xiàn)的序號(hào)左頂格，并用數(shù)字加方括號(hào)表示，如［1］，［2］，…，以與正文中的指示序號(hào)格式一致，方括號(hào)與之后的中文文字之間空一空格，論文模式樣本。每一參考文獻(xiàn)條目的最后均以“．”結(jié)束。各類參考文獻(xiàn)條目的編排格式及示例如下。1．連續(xù)出版物

[序號(hào)]主要責(zé)任者文獻(xiàn)題名[J]刊名出版年份卷號(hào)(期號(hào))起止頁(yè)碼．例如:[1]王芳，路勇社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的特征分析[J]經(jīng)濟(jì)學(xué)報(bào),2002，30(10A)893-923．[2]MaoXia,etal.AffectivePropertyofImageandFractalDimension[J].Chaos,Solitons&FractalsUK2003:V15905-9102．專著[序號(hào)]主要責(zé)任者文獻(xiàn)題名[M]出版地出版者出版年起止頁(yè)碼．例如：[3]高曉華于文君電子學(xué)發(fā)展史研究[M]北京歷史文獻(xiàn)出版社19804-631．3．會(huì)議論文集

［序號(hào)］主要責(zé)任者文獻(xiàn)題名[A]∥主編論文集名[C]出版地出版者出版年起止頁(yè)碼．例如：[4]肖風(fēng)機(jī)器人發(fā)展史研究[A]中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)2001年全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C]北京北京郵電大學(xué)出版社,2001：739-740．[5]MaoXia,etalAnalysisofAffectiveCharacteri