第一章康復(fù)工程學(xué)概論課件

第一章

康復(fù)工程學(xué)概論第一章

康復(fù)工程學(xué)概論1第一節(jié)康復(fù)工程學(xué)概述第一節(jié)康復(fù)工程學(xué)概述2康復(fù)工程學(xué)是指在康復(fù)醫(yī)學(xué)臨床實(shí)踐中，利用工程學(xué)的原理和手段，通過功能代償和適應(yīng)的途徑來矯治畸形，彌補(bǔ)功能缺陷和預(yù)防功能進(jìn)一步退化，使患者能最大限度地實(shí)現(xiàn)生活自理和回歸社會(huì)的一門學(xué)科?？祻?fù)工程學(xué)是工程技術(shù)與現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合的新興交叉學(xué)科，其宗旨是研究人體功能康復(fù)的工程原理和方法。一、定義和任務(wù)康復(fù)工程學(xué)是指在康復(fù)醫(yī)學(xué)臨床實(shí)踐中，利用工程學(xué)的原理和手段，3康復(fù)工程的主要任務(wù)是研究康復(fù)評(píng)定、康復(fù)治療、康復(fù)訓(xùn)練和功能代償所需要的康復(fù)工程產(chǎn)品的原理和設(shè)計(jì)方法及其臨床應(yīng)用?？祻?fù)工程的主要任務(wù)康復(fù)工程的主要任務(wù)是研究康復(fù)評(píng)定、康復(fù)治療、康復(fù)訓(xùn)練和功能代4生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)現(xiàn)代科學(xué)發(fā)展的重要特征之一是多學(xué)科的交叉和滲透，而生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)正是在多學(xué)科相互交叉與滲透中產(chǎn)生的新學(xué)科的最突出代表，是多種工程學(xué)科與生物學(xué)相結(jié)合的產(chǎn)物。康復(fù)工程學(xué)是生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)的應(yīng)用性部分的一個(gè)重要分支。生物工程學(xué)的發(fā)展促進(jìn)了康復(fù)工程學(xué)的發(fā)展?？祻?fù)工程學(xué)的發(fā)展和進(jìn)步正是生物工程學(xué)蓬勃發(fā)展的體現(xiàn)。二、康復(fù)工程學(xué)與生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)的關(guān)系生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)二、康復(fù)工程學(xué)與生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)的關(guān)系5康復(fù)工程與康復(fù)醫(yī)學(xué)有著緊密的聯(lián)系，兩者的共同目標(biāo)都是幫助功能障礙者改善功能障礙，回歸社會(huì)和生活。康復(fù)工程學(xué)為康復(fù)醫(yī)學(xué)提供了技術(shù)和工程方法，解決了一些原來康復(fù)醫(yī)學(xué)范圍內(nèi)無法解決的問題。在實(shí)際臨床過程中，落實(shí)醫(yī)工結(jié)合的理念是康復(fù)工程技術(shù)取得康復(fù)療效的關(guān)鍵之一。三、康復(fù)工程學(xué)與康復(fù)醫(yī)學(xué)的關(guān)系康復(fù)工程與康復(fù)醫(yī)學(xué)有著緊密的聯(lián)系，兩者的共同目標(biāo)都是幫助功能6由于康復(fù)工程是醫(yī)、工結(jié)合的交叉學(xué)科，其理論基礎(chǔ)其組成結(jié)構(gòu)如圖所示。由于康復(fù)工程是醫(yī)、工結(jié)合的交叉學(xué)科，其理論基礎(chǔ)其組成7第二節(jié)康復(fù)工程學(xué)的發(fā)展第二節(jié)康復(fù)工程學(xué)的發(fā)展8康復(fù)工程的真正起源是在19世紀(jì)，美國南北戰(zhàn)爭(zhēng)促進(jìn)了假肢尤其是下肢假肢行業(yè)的發(fā)展。第一次世界大戰(zhàn)后，為了服務(wù)于戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期的傷殘者，歐洲國家出現(xiàn)了一些小型的、以手工制造為主的假肢制造廠。第二次世界大戰(zhàn)后，康復(fù)工程有了較快的發(fā)展。一、康復(fù)工程學(xué)的歷史康復(fù)工程的真正起源是在19世紀(jì)，美國南北戰(zhàn)爭(zhēng)促進(jìn)9我國民政、殘聯(lián)、衛(wèi)生系統(tǒng)的各個(gè)康復(fù)機(jī)構(gòu)的成立直接推動(dòng)了康復(fù)工程的整體發(fā)展，但就總體水平而言，我國康復(fù)工程技術(shù)的發(fā)展水平與發(fā)達(dá)國家相比，還存在很大差距，除了經(jīng)濟(jì)上的原因，觀念是一個(gè)重要原因，尤其是對(duì)輔助技術(shù)和輔助產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)還存在明顯差距，這是制約我國輔助器具發(fā)展和應(yīng)用的原因之一?？偟脕碚f，康復(fù)工程科技水平從20世紀(jì)60年代以后日趨科學(xué)化、現(xiàn)代化，80年代后更以智能化為特征體系?？茖W(xué)技術(shù)和全面康復(fù)事業(yè)的發(fā)展是推動(dòng)康復(fù)工程發(fā)展的主要?jiǎng)恿?，而社?huì)文化和觀念對(duì)康復(fù)工程的發(fā)展也產(chǎn)生一定的影響作用。我國康復(fù)工程學(xué)的歷史我國民政、殘聯(lián)、衛(wèi)生系統(tǒng)的各個(gè)康復(fù)機(jī)構(gòu)的成立直接推動(dòng)了康復(fù)工10（一）康復(fù)工程學(xué)的新進(jìn)展隨著康復(fù)工程學(xué)的不斷發(fā)展，康復(fù)工程技術(shù)在許多領(lǐng)域取得了重大突破，綜合起來可以歸納為以下幾個(gè)方面：二、康復(fù)工程學(xué)的發(fā)展（一）康復(fù)工程學(xué)的新進(jìn)展二、康復(fù)工程學(xué)的發(fā)展111.假肢技術(shù)2.截癱助行的原理與方法3.功能電刺激4.視、聽功能康復(fù)5.環(huán)境控制系統(tǒng)和護(hù)理機(jī)器人6.人體運(yùn)動(dòng)信息檢測(cè)及其臨床應(yīng)用1.假肢技術(shù)121.提高產(chǎn)品研發(fā)普及率2.要適應(yīng)新時(shí)代社會(huì)特點(diǎn)3.體現(xiàn)中國特色（二）如何發(fā)展中國特色的康復(fù)工程1.提高產(chǎn)品研發(fā)普及率（二）如何發(fā)展中國特色的康復(fù)工程13“十二五規(guī)劃”中明確提到健全殘疾人社會(huì)保障體系和服務(wù)體系。為殘疾人生活和發(fā)展提供穩(wěn)定的制度性保障。實(shí)施重點(diǎn)康復(fù)和托養(yǎng)工程、0～6歲殘疾兒童搶救性康復(fù)工程和“陽光家園”計(jì)劃，加大對(duì)農(nóng)村殘疾人生產(chǎn)扶助和生活救助力度。豐富殘疾人文化體育生活。構(gòu)建輔助器具適配體系，推進(jìn)無障礙建設(shè)。制定和實(shí)施國家殘疾預(yù)防行動(dòng)計(jì)劃，有效控制殘疾的發(fā)展。這是在國家科技規(guī)劃中，首次將康復(fù)輔具納入?！笆逡?guī)劃”將極大地推動(dòng)我國康復(fù)工程學(xué)及康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展。我國“十二五規(guī)劃”對(duì)康復(fù)工程學(xué)發(fā)展的影響“十二五規(guī)劃”中明確提到健全殘疾人社會(huì)保障體系和服務(wù)體系。為14第三節(jié)康復(fù)工程產(chǎn)品第三節(jié)康復(fù)工程產(chǎn)品15利用康復(fù)工程學(xué)研制出來的產(chǎn)品，即能幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活、學(xué)習(xí)、工作、回歸社會(huì)和參與社會(huì)活動(dòng)的能力而開發(fā)、設(shè)計(jì)、制作或者改制的特殊產(chǎn)品都是康復(fù)工程產(chǎn)品?？祻?fù)工程產(chǎn)品利用康復(fù)工程學(xué)研制出來的產(chǎn)品，即能幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活、學(xué)16康復(fù)工程產(chǎn)品與康復(fù)工程的關(guān)系：從學(xué)科上看，康復(fù)工程產(chǎn)品屬于生物醫(yī)學(xué)工程中的康復(fù)工程范疇，是以康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、工效學(xué)、仿生學(xué)、機(jī)械工程、控制工程、電子工程、化學(xué)工程、材料工程等領(lǐng)域?yàn)榛A(chǔ)，以人體功能評(píng)定、診斷、恢復(fù)、補(bǔ)償、訓(xùn)練和監(jiān)護(hù)為主要研究?jī)?nèi)容的設(shè)施、設(shè)備?？祻?fù)工程產(chǎn)品與康復(fù)工程的關(guān)系：康復(fù)工程產(chǎn)品與康復(fù)工程的關(guān)系：從學(xué)科上看，康復(fù)工程產(chǎn)品屬于生17醫(yī)療器械是用來治病和挽救生命必不可少的重要工具和手段，醫(yī)療器械的好壞關(guān)系到診斷的精準(zhǔn)、手術(shù)的成敗以及治療的有效性，甚至?xí)苯佑绊懙讲∪说纳参?。而康?fù)工程產(chǎn)品則是在醫(yī)療器械完成其獨(dú)有的治病、挽救生命的使命之后，根據(jù)個(gè)人意愿額外提供的輔助性工具和手段，在整個(gè)醫(yī)療過程和后續(xù)康復(fù)進(jìn)程中起到重要的補(bǔ)充作用，能夠加快服務(wù)群體的康復(fù)進(jìn)程，提高生活質(zhì)量?？祻?fù)工程產(chǎn)品與醫(yī)療器械的區(qū)別：醫(yī)療器械是用來治病和挽救生命必不可少的重要工具和手段，醫(yī)療器18第一章康復(fù)工程學(xué)概論課件19康復(fù)工程產(chǎn)品按使用目可以分為兩大類：一類是康復(fù)評(píng)定、康復(fù)治療的用具和設(shè)備，另一類是各種輔助技術(shù)裝置，又稱輔助器具，輔助器具是指可用于增加或改善功能障礙者功能的任何技術(shù)項(xiàng)目、設(shè)備或產(chǎn)品。本書將著重介紹輔助器具。康復(fù)工程產(chǎn)品的分類康復(fù)工程產(chǎn)品按使用目可以分為兩大類：一類是康復(fù)評(píng)定、康復(fù)治療20殘疾人基本狀況目前，殘疾人每年的消費(fèi)總值達(dá)到2000億，并以每年15%的速度增長。截至2006年4月1日,全國各類殘疾人總數(shù)為8296萬人，殘疾人占全國總?cè)丝诘谋壤秊?.34%。殘疾人基本狀況目前，殘疾人每年的消費(fèi)總值達(dá)到2000億21個(gè)人醫(yī)療的輔助用具技能訓(xùn)練輔助器具假肢、矯形器生活自理和防護(hù)輔助器具個(gè)人移動(dòng)輔助器具家務(wù)管理輔助器具家庭和其他場(chǎng)所使用的家具及其適配件通訊、信息和訊號(hào)輔助器具產(chǎn)品和物品管理輔助器具用于環(huán)境改善的輔助器具和設(shè)備、工具和機(jī)器休閑娛樂輔助器具

殘疾人輔助器具國家標(biāo)準(zhǔn)分類眾多規(guī)格產(chǎn)品11主類135次類741支類個(gè)人醫(yī)療的輔助用具殘疾人輔助器具國家標(biāo)準(zhǔn)分類眾多規(guī)格產(chǎn)品122不同類型的殘疾人需要不同的輔助器具。根據(jù)《中華人民共和國殘疾人保障法》,我國有六類殘疾人,分別需要不同的輔助器具。如視力殘疾者需要助視器和導(dǎo)盲輔助產(chǎn)品；聽力殘疾者需要助聽器和專為聾人的輔助產(chǎn)品；言語殘疾者需要語訓(xùn)器、溝通板；肢體殘疾者需要假肢、矯形器、輪椅；智力殘疾者需要智力開發(fā)的物品和教材；精神殘疾者也需要手工作業(yè)輔助產(chǎn)品或感覺統(tǒng)合輔助產(chǎn)品等。老年人也需要輔助產(chǎn)品,如老花鏡、手杖等。輔助器具按使用人群分類不同類型的殘疾人需要不同的輔助器具。根據(jù)《中華人民共和國殘疾23ICF在環(huán)境因素的第1章“產(chǎn)品和技術(shù)”中列出了普通產(chǎn)品和輔助產(chǎn)品,現(xiàn)將有關(guān)輔助產(chǎn)品的編碼和名稱列出如下：1.e1151個(gè)人日常生活中用的輔助產(chǎn)品和技術(shù)2.e1201個(gè)人室內(nèi)或室外移動(dòng)和運(yùn)輸用的輔助產(chǎn)品和技術(shù)3.e1251通訊用的輔助產(chǎn)品和技術(shù)4.e1301教育用的輔助產(chǎn)品和技術(shù)5.e1351就業(yè)用的輔助產(chǎn)品和技術(shù)6.e1401文化、娛樂和體育用的輔助產(chǎn)品和技術(shù)7.e1451宗教和精神活動(dòng)實(shí)踐用的輔助產(chǎn)品和技術(shù)8.e150公共建筑物的設(shè)計(jì)、建設(shè)及建造的產(chǎn)品和技術(shù)9.e155私人建筑物的設(shè)計(jì)、建設(shè)及建造的產(chǎn)品和技術(shù)按使用環(huán)境分類ICF在環(huán)境因素的第1章“產(chǎn)品和技術(shù)”中列24個(gè)人醫(yī)療的輔助器具個(gè)人醫(yī)療的輔助器具25技能訓(xùn)練輔助器具技能訓(xùn)練輔助器具26矯形器和假肢矯形器和假肢27生活自理和防護(hù)輔助器具生活自理和防護(hù)輔助器具28個(gè)人移動(dòng)輔助器具個(gè)人移動(dòng)輔助器具29家務(wù)管理輔助器具家務(wù)管理輔助器具30家庭和其他場(chǎng)所使用的家具及其適配件家庭和其他場(chǎng)所使用的家具及其適配件31通訊、信息和訊號(hào)輔助器具通訊、信息和訊號(hào)輔助器具32產(chǎn)品和物品管理輔助器具產(chǎn)品和物品管理輔助器具33用于環(huán)境改善的輔助器具和設(shè)備、工具和機(jī)器用于環(huán)境改善的輔助器具和設(shè)備、工具和機(jī)器34休閑娛樂輔助器具休閑娛樂輔助器具35（1）代償失去的功能。如截肢者裝配假肢后，可以像健全人一樣行走、騎車和負(fù)重勞動(dòng)。（2）補(bǔ)償減弱的功能。如配戴助聽器能夠使具有殘余聽力的耳聾患者重新聽到外界的聲音。（3）恢復(fù)和改善功能。如足下垂者配置足托矯形器能夠有效的改善步態(tài)，偏癱患者能夠通過平行杠、助行器等康復(fù)訓(xùn)練器具的訓(xùn)練恢復(fù)其行走功能。輔助器具有以下功能：（1）代償失去的功能。如截肢者裝配假肢后，可以像健全人一樣行36

輔助器具的作用：（1）自理生活的依靠。輔助器具涉及起居、洗漱、進(jìn)食、行動(dòng)、如廁、家務(wù)、交流等生活的各個(gè)層面，是發(fā)揮功能障礙者潛能、輔助自理生活的重要工具。（2）全面康復(fù)的工具。輔助器具涉及醫(yī)療康復(fù)、教育康復(fù)、職業(yè)康復(fù)、社會(huì)康復(fù)和康復(fù)工程的各個(gè)領(lǐng)域，是康復(fù)必不可少的工具。（3）回歸社會(huì)的橋梁。輔助器具的作用：37輔助器具專業(yè)基本評(píng)定坐姿椅評(píng)定定輪椅(電動(dòng)輪椅)坐姿擺位評(píng)定定移位輔助器具評(píng)定家居環(huán)境評(píng)定輔助器具適配評(píng)估輔助器具專業(yè)基本評(píng)定輔助器具適配評(píng)估38先由殘疾人主訴基本情況、居住條件。然后，由醫(yī)生檢查肢體功能(障礙部位、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、肌力、活動(dòng)能力、痛覺等)，并了解殘疾人的居家生活自理能力、家務(wù)及社區(qū)活動(dòng)能力(做飯、洗衣、清掃、購物、娛樂等)，以及就學(xué)或就業(yè)相關(guān)活動(dòng)。再由殘疾人和家屬提出輔助器具專業(yè)評(píng)定需求。最后由醫(yī)生寫出綜合建議。輔助器具專業(yè)基本評(píng)估先由殘疾人主訴基本情況、居住條件。然后，由醫(yī)生檢查肢體功能(39當(dāng)協(xié)作組決定殘疾人需要坐姿椅來維持坐姿和矯正坐姿時(shí)，則需做坐姿椅評(píng)定。先參考功能評(píng)定的結(jié)果．再仔細(xì)做全面評(píng)定，為坐姿椅設(shè)計(jì)提供依據(jù)。如頭在坐位的控制情況。若頭控制困難則加頭靠墊或調(diào)整座位角度。軀干，包括坐位和臥位的脊柱情況，若有輕、中度脊柱側(cè)彎用手法復(fù)位時(shí)，則根據(jù)三點(diǎn)力學(xué)原理安裝軀干旁側(cè)承托來矯正。若畸形嚴(yán)重手法無法復(fù)位時(shí)，則需穿戴脊柱矯形器。再看骨盆及髖關(guān)節(jié)有無傾斜及攣縮，是否影響保持正常坐位，若有則根據(jù)具體情況調(diào)整座墊。若內(nèi)收肌痙攣則加髖內(nèi)收控制墊。若下肢肌張力高導(dǎo)致屈膝困難。則加小腿帶。若足跟不著地則加踝足矯形器，嚴(yán)重者需手術(shù)。當(dāng)從頭到腳評(píng)定后，就要決定座墊種類及配件，最后寫出綜合建議。坐姿椅評(píng)估當(dāng)協(xié)作組決定殘疾人需要坐姿椅來維持坐姿和矯正坐姿時(shí)，則需做坐40當(dāng)協(xié)作組決定殘疾人需要輪椅來移動(dòng)并保持坐位時(shí)．則需做輪椅(電動(dòng)輪椅)坐姿擺位評(píng)定。先要了解現(xiàn)在的坐位情況(輪椅或電動(dòng)輪椅)、坐位平衡能力、輪椅坐姿的問題等。然后進(jìn)行輪椅坐位檢查。包括身體坐姿尺寸測(cè)量、座墊及背靠評(píng)價(jià)等，并提出輪椅要求(輪椅類型、尺寸、配件)。若需電動(dòng)輪椅時(shí)，還需提出電動(dòng)輪椅要求(類型、控制器功能、輸入系統(tǒng)及使用的身體部位)。最后擬出綜合建議處置。輪椅(電動(dòng)輪椅)坐姿擺位評(píng)估當(dāng)協(xié)作組決定殘疾人需要輪椅來移動(dòng)并保持坐位時(shí)．則需做輪椅(電41當(dāng)協(xié)作組決定殘疾人需要移位輔助器具來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移時(shí)，則需做移位輔助器具評(píng)定。先要了解主要照顧者情況、移位輔具使用者及地點(diǎn)、移位能力、采購條件、希望移位的內(nèi)容(輪椅與床、沙發(fā)、椅子、浴椅、馬桶等，上下樓梯或出門遠(yuǎn)行等)，最后寫出綜合建議。移位輔助器具評(píng)估當(dāng)協(xié)作組決定殘疾人需要移位輔助器具來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移時(shí)，則需做移位輔42流程中的環(huán)境評(píng)定最好是就地評(píng)定需了解住宅類型、人口狀況(臺(tái)階、大門、入口走廊)、進(jìn)門后的狀況(走廊、樓梯、門、電梯)、戶內(nèi)移動(dòng)能力、臥室(能否開燈開窗戶、床和床頭柜高度、衣服放取)、盥洗室(是否用輪椅、廁所和水池的高度及扶手、洗澡)、客廳(是否用輪椅、能否開燈開窗戶、能否開各種電器)、還有餐廳、廚房、洗衣、打掃衛(wèi)生等，特別是如何應(yīng)付緊急情況。最后寫出綜合建議包括需要改造的項(xiàng)目。家居環(huán)境評(píng)估流程中的環(huán)境評(píng)定最好是就地評(píng)定需了解住宅類型、人口狀況(臺(tái)階43根據(jù)需要評(píng)定功能障礙者的功能障礙狀況，分析比較，然后通過專門的工程技術(shù)設(shè)備，幫助功能障礙者由不能變?yōu)槟埽ㄞD(zhuǎn)換作用）或由弱變強(qiáng)（放大作用），以達(dá)到克服其功能缺陷的目的。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，需要首先測(cè)量功能者在行為方面可利用的手段，測(cè)定殘疾者在完成某一任務(wù)時(shí)在行為方面所需的手段，分析差距的大小和性質(zhì)；初步選定適合的方法解決差距；確定輔助器具的一般結(jié)構(gòu)，包括選折適當(dāng)?shù)娜?機(jī)接口；詳細(xì)分析行為轉(zhuǎn)換器和（或）放大器系統(tǒng)的操作要求，以保證在輸入側(cè)、在操作上所需的手段少于殘疾者目前可利用的手段；保證輸出的大小與完成日日常生活活動(dòng)任務(wù)所需的相符性，甚至比后者更大，最后做出設(shè)計(jì)。康復(fù)輔助器具的設(shè)計(jì)根據(jù)需要評(píng)定功能障礙者的功能障礙狀況，分析比較，然后通過專門44第四節(jié)輔助器具的臨床應(yīng)用第四節(jié)輔助器具的臨床應(yīng)用45我國巨大的人口基數(shù)將使老齡化和殘疾人問題在未來十年內(nèi)成為嚴(yán)重的社會(huì)問題。早在2000年我國就已跨入老年型人口國家的行列，截至2008年底，我國60歲及以上老年人口已達(dá)1．5989億，占總?cè)丝诘?2％。老年人口以每年3.2％的速度增加，80歲以上的高齡老人則以每年5％的速度增長圈。根據(jù)《2009中國民政統(tǒng)計(jì)年鑒》以及康復(fù)輔具產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟提供的數(shù)據(jù)，我國老年人中，長期臥床、生活不能自理的約有2700萬人，半身不遂的約有70萬人，82萬老年性癡呆病人中約有24萬人長期臥床。概述我國巨大的人口基數(shù)將使老齡化和殘疾人問題在未來十年內(nèi)成為嚴(yán)重46我國3.74億個(gè)家庭中，有長期臥床病人的家庭約占全國家庭總戶數(shù)的8％。我國殘疾人總數(shù)為8296萬，占人口總數(shù)的6.34％，涉及2.6億家庭人口。據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅有23.3％左右的殘疾人得到康復(fù)服務(wù)，殘疾人主動(dòng)要求配置康復(fù)輔助器具的占38.56％，而實(shí)際配置康復(fù)輔助器具的只占7.31％。大力發(fā)展康復(fù)輔具技術(shù)和產(chǎn)品，利用科技的力量來減輕家庭護(hù)理的負(fù)擔(dān)，將是我國很長一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)。我國3.74億個(gè)家庭中，有長期臥床病人的家庭約占全國家庭總戶47（1）肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙，包括截肢、腦癱、偏癱、截癱、腦外傷、