帶標(biāo)注說明分揀課件

帶標(biāo)注說明分揀課件第1頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月第2頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月1、定義組態(tài)王設(shè)備定義組態(tài)王定義設(shè)備時(shí)請選擇：智能模塊\研華\YHPCI1711組態(tài)王的設(shè)備地址即用研華測試軟件AdvantechDeviceManager檢測到的設(shè)備號如，用研華測試軟件AdvantechDeviceManager檢測到PCI1711設(shè)備為：“000：PCI-1711I/O=EC00H”則設(shè)備號為“000”，即組態(tài)王設(shè)備地址為：0。第3頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2、組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典--變量定義

注:對于只寫的變量,采集頻率請?jiān)O(shè)為零第4頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月第5頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月第6頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月PCI1711分揀系統(tǒng)接口(I/O)備注輸入部分DI0SKW1(氣缸1動(dòng)作限位)YV1DI1SKW2(氣缸2動(dòng)作限位)YV2DI2SKW3(氣缸3動(dòng)作限位)YV3DI3SKW4(氣缸4動(dòng)作限位)YV4DI4SKW5(下料氣缸動(dòng)作限位)YV5DI5SA(電感傳感器)檢測鐵質(zhì)DI6SB(電容傳感器)檢測金屬DI7SC(顏色1傳感器)檢測顏色DI8SBW1(氣缸1回位限位)YV1DI9SBW2(氣缸2回位限位)YV2DI10SBW3(氣缸3回位限位)YV3DI11SBW4(氣缸4回位限位)YV4DI12SBW5(下料氣缸回位限位)YV5/SD(顏色2傳感器)預(yù)留傳感器DI13SN(下料傳感器)判斷物料有無/VCP(計(jì)數(shù)傳感器)光電編碼器輸出部分DO0YV1(氣缸1電磁閥)DO1YV2(氣缸2電磁閥)DO2YV3(氣缸3電磁閥)DO3YV4(氣缸4電磁閥)DO4YV5(下料氣缸電磁閥)DO5M(輸送帶電機(jī))電源+24V+24VGNDGND第7頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月第8頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月DI0=Bit(\\本站點(diǎn)\din0,1);DI1=Bit(\\本站點(diǎn)\din0,2);DI2=Bit(\\本站點(diǎn)\din0,3);DI3=Bit(\\本站點(diǎn)\din0,4);DI4=Bit(\\本站點(diǎn)\din0,5);DI5=Bit(\\本站點(diǎn)\din0,6);DI6=Bit(\\本站點(diǎn)\din0,7);DI7=Bit(\\本站點(diǎn)\din0,8);第9頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if(DO0==1)BitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,1,1);elseBitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,1,0);if(DO1==1)BitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,2,1);elseBitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,2,0);if(DO2==1)BitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,3,1);elseBitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,3,0);if(DO3==1)BitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,4,1);elseBitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,4,0);if(DO4==1)BitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,5,1);elseBitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,5,0);if(DO5==1)BitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,6,1);elseBitSet(\\本站點(diǎn)\dout0,6,0);第10頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月下料延時(shí)：if((((DI13==0)&&(DQ05==0)))&&(time0<=10)&&(start==1))time0=time0+1;else{time0=0;}第11頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if((((time0==10)&&(DI12==0))||DQ04)&&(DI04==1)&&(time1<=5)){DQ04=1;time1=time1+1;}//入料延時(shí)0.3s時(shí)間到，上料氣缸動(dòng)作時(shí)間0.2selse{DQ04=0;time1=0;}第12頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if((time1==5||(DI04==0)||flag0)&&!DQ05)flag0=1;elseflag0=0;if((flag0||DQ05)&&(DI12==0)&&(time2<=45)&&(DI05&&DI06&&DI07)){DQ05=1;time2=time2+1;}else{DQ05=0;time2=0;}//傳送帶動(dòng)作時(shí)間第13頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if(DI05==0)flag1=1;elseflag1=0;if(((flag1&&!DI08)||DQ00)&&DI00&&(time4<=5)){DQ00=1;time4=time4+1;}else{DQ00=0;time4=0;}//電感傳感器檢測到有鐵質(zhì)金屬時(shí)氣缸1動(dòng)作持續(xù)0.3s，第14頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if(DI06==0){flag2=1;}else{flag2=0;}if(((flag2&&!DI09)||DQ01)&&DI01&&(time6<=5)){DQ01=1;time6=time6+1;}else{DQ01=0;time6=0;}//電容傳感器檢測到有鋁質(zhì)金屬時(shí)，氣缸2動(dòng)作1s第15頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if(DI07==0){flag3=1;}else{flag3=0;}if(((flag3&&!DI10)||DQ02)&&DI02&&(time8<=5)){DQ02=1;time8=time8+1;}else{DQ02=0;time8=0;}//顏色傳感器檢測到有黃色金屬時(shí)延時(shí)1s，氣缸3動(dòng)作第16頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if(((time2==45)||flag10)&&(time14<=5)){time14=time14+1;flag10=1;}else{time14=0;flag10=0;}if(time14==5){flag11=1;}else{flag11=0;}if(((flag11&&!DI11)||DQ03)&&DI03&&(time13<=5)){DQ03=1;time13=time13+1;}else{DQ03=0;time13=0;}第17頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if(DI7==0){flag3=1;}else{flag3=0;}if(((flag3&&!DI10)||DO2)&&DI2&&(time8<=5)){DO2=1;time8=time8+1;}else{DO2=0;time8=0;}//顏色傳感器檢測到有黃色金屬時(shí)延時(shí)1s，氣缸3動(dòng)作第18頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if(((time2==45)||flag10)&&(time14<=5)){time14=time14+1;flag10=1;}else{time14=0;flag10=0;}if(time14==5){flag11=1;}else{flag11=0;}if(((flag11&&!DI11)||DO3)&&DI3&&(time13<=5)){DO3=1;time13=time13+1;}else{DO3=0;time13=0;}if((time13==5)||(time4==5)||(time6==5)||(time8==5))flag4=1;第19頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if((time13==5)||(time4==5)||(time6==5)||(time8==5))flag4=1;if(DQ05==1){num0=num0-7;num1=num1+0;}else{num0=705;num1=285;}//物料運(yùn)送控制坐標(biāo)第20頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if((DQ00||flag6)&&(time9<=30)){flag6=1;time9=time9+1;}else{flag6=0;time9=0;}if(flag6==1){num2=num2-2;num3=num3+8;}else{num2=457;num3=285;}//料槽1物料控制坐標(biāo)第21頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if((DQ01||flag7)&&(time10<=30)){flag7=1;time10=time10+1;}else{flag7=0;time10=0;}if(flag7==1){num4=num4-3;num5=num5+10;}else{num4=377;num5=286;}//料槽2物料控制坐標(biāo)第22頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月if((DQ02||flag8)&&(time11<=30)){flag8=1;time11=time11+1;}else{flag8=0;time11=0;}if(flag8==1){num6=num6-6;num7=num7+12;}else{num6=302;num7=285;}//料槽