定時器計數器

定時器計數器第1頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月

第7章定時器/計數器第2頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月7.1定時器/計數器的功能和結構7.2定時器/計數器的工作原理7.3定時器/計數器的工作方式7.4定時器/計數器的編程本章要點：第7章定時器/計數器第3頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月7.1定時器/計數器的功能和結構7.1.1定時器/計數器的功能7.1.2定時器/計數器的結構第7章定時器/計數器第4頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月7.1.2定時器/計數器的結構第7章定時器/計數器第5頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月7.2定時器/計數器的工作原理第7章定時器/計數器第6頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月7.3定時器/計數器的工作方式7.3.1工作方式寄存器-TMOD第7章定時器/計數器第7頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）GATE:門控位，實現選通控制GATE＝0時，只需用軟件使TR0（或TR1）置1就可以啟動定時器，而不管INT0(或INT1)的電平是高電平還是低電平；GATE=1時，只有在INT0(或INT1)引腳為高電平，而且TR0（或TR1）置1時，才能啟動定時器工作.（2）C/T：計數/定時方式選擇位C/T＝0，設置為定時方式，定時器計數單片機內部計數脈沖；當C/T＝1，設置為計數功能，計數器對來自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脈沖計數。7.3.1工作方式寄存器-TMOD第7章定時器/計數器第8頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）M1M0：這兩位指定定時器/計數器的工作方式，可形成四種編碼M1M0工作方式功能說明00方式013位計數器01方式116位計數器10方式2自動再裝入8位計數器11方式3定時器0：分成兩個8位計數器7.3.1工作方式寄存器-TMOD第7章定時器/計數器第9頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月1.方式07.3.2定時器/計數器工作方式第7章定時器/計數器第10頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月2.方式17.3.2定時器/計數器工作方式第7章定時器/計數器第11頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月3.方式27.3.2定時器/計數器工作方式第7章定時器/計數器第12頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月4.方式37.3.2定時器/計數器工作方式第7章定時器/計數器第13頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月7.3.4計數初值的計算由于定時器/計數器以加1方式計數，假設計數值為x，則應裝入定時器/計數器的初值為：(n為不同方式下計數器的位數)第7章定時器/計數器第14頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月每個機器周期包括12個振蕩周期，若晶振頻率為6MHz，一個機器周期:計數個數為：其中Tp為機器周期則應裝入的計數初值為：【例】要求定時為1mS，晶振頻率12MHz。7.3.4計數初值的計算第7章定時器/計數器第15頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月應注意以下兩點：

（1）正確編制定時器/計數器的初始化程序包括定義TMOD、寫入定時初值、設置中斷系統(tǒng)和啟動定時器/計數器運行等。

（2）正確編制定時器/計數器中斷服務程序注意是否需要重裝定時初值，若需要連續(xù)反復使用原定時時間，且未工作在方式2，則應在中斷服務程序中重裝定時初值。7.4定時器/計數器的編程第7章定時器/計數器第16頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月7.4.1定時器應用實例【例7-2】使用定時器/計數器T0的方式0，設定1ms的定時。在P1.0引腳上產生周期為2ms的方波輸出。晶體振蕩器的頻率為fosc=6MHz。

解：（1）定時常數計算

振蕩器頻率為fosc=6MHz=6×106HZ，方式0計數器長度n=13，2n=213=8192

定時時間：t=1ms=1×10-3s

機器周期：Tp＝12/6×106＝2us

計數值：x＝Tc/Tp＝1ms/2us＝500

那么應裝入的初值為8192－500＝7692

定時常數TC轉換成二進制數TCB＝1111000001100B。

所以TCH＝1EH，TCL＝0CH。那么應該寫入T0的形式為TH0=1EH，TL0=0CH。第7章定時器/計數器第17頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）TMOD的設定（即控制字）7.4.1定時器應用實例第7章定時器/計數器第18頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）編程 ORG 0000H

AJMP MAIN；轉到主程序

ORG 000BH ；T0中斷矢量地址

AJMP INQP；轉到中斷服務程序

ORG 0050H

MAIN: MOV TMOD,#00H；設置T0為方式0定時

MOV TH0,#1EH；裝入T0的定時常數

MOV TL0,#0CH

SETB TR0；啟動T0

SETB ET0；允許T0中斷

SETB EA；CPU開中斷

SJMP $；等待T0中斷發(fā)生

ORG 0100H ；中斷服務程序

INQP： MOV TH0，＃1EH ；重裝定時常數

MOV TL0，＃0CH

CPL P1.0 ；P1.0變反輸出

RETI ；中斷返回第7章定時器/計數器第19頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月7.4.2計數器應用實例【例7-3】試設定定時器/計數器T0為計數方式2。當T0引腳出現負跳變時，向CPU申請中斷。解：（1）定數常數計算當T0引腳出現負跳變時，即向CPU申請中斷，意思是說當計數器計數到28時就會溢出，設計數初值為X，再計數一次計數器就溢出，用公式表示為X＋1＝28，所以X＝28－1＝255＝11111111B＝0FFH，故此時的定數常數應為TCB=0FFH。第7章定時器/計數器第20頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）TMOD的設定（即控制字）

7.4.2計數器應用實例第7章定時器/計數器第21頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）編程 ORG 0000H AJMP MAIN ；轉到主程序 ORG 000BH ；T0的中斷入口 AJMP INTS ；轉到中斷服務程序

ORG 0100H ；主程序入口地址MAIN： MOV SP,#60H ；設棧指針

MOV TMOD，#06H ；設T0為計數方式2 MOV TL0，#0FFH ；設TL0初值

MOV TH0，#0FFH ；設TH0初值

SETB TR0 ；啟動計數

SETB ET0 ；允許T0中斷

SETB EA ；中斷開放

SJMP $；等待T0中斷發(fā)生；中斷處理程序INTS： PUSH A；現場保護，把寄存器A中的值壓入堆棧中

PUSH DPL；把數據指針的低位DPL中的值壓入堆棧中

PUSH DPH；把數據指針的高位DPH中的值壓入堆棧中 ；現場恢復POP DPH；把數據指針的高位DPH中的值從堆棧中取出POP DPL；把數據指針的低位DPL中的值從堆棧中取出

POP A；把寄存器A中的值從堆棧中取出

RETI第7章定時器/計數器第22頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月【實例7-1】已知晶振12MHZ，參見圖7-9,要求利用定時器T0使圖中發(fā)光二極管D進行秒閃爍。

解析：發(fā)光二極管進行秒閃爍。即一秒鐘一亮一暗，亮500ms，暗500ms。晶振12MHz，一個機器周期是1μs，T0方式1最大定時只能65ms多（注:216＝65536）。取T0定時50ms，計數10次，即可實現500ms定時。（1）計算定時初值T0初值=216-50000μs/1μs=65536–50000=15536=3CB0HTH0=3CH；TL0=B0H7.5

實例解析第7章定時器/計數器第23頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）設置TMOD0000

0

0

01B=01H

T0方式T0與INT0無關T1控制位

（3）編程ORG 0000H ;復位地址 LJMP MAIN ;轉入主程序 ORG 000BH ;T0中斷入口地址 LJMP IT0 ;轉入T0中斷服務程序 ORG 0100H ;主程序首地址MAIN: MOV TMOD,#01H ;設置T0為工作方式1 MOV TH0,#3CH ;裝入定時常數 MOV TL0,#0B0H MOV IE,#10000010B ;T0開中斷 MOV R7,#0AH ;設置循環(huán)次數為10次 SETB TR0 ;T0運行 SJMP $ ;等待中斷第7章定時器/計數器第24頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月；中斷服務程序：ORG000BHITO:MOVTL0,#0B0H;重新裝入時間常數 MOVTH0,#3CHDJNZR7,LOOP;循環(huán)10次CLRTR0;500ms定時到了,停止T0工作LOOP:RETI;中斷返回END;程序結束7.5

實例解析第7章定時器/計數器第25頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月【實例7-2】利用定時器/計數器，測定如圖所示波形的一個周期長度。7.5

實例解析第7章定時器/計數器第26頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月解析：這里利用門控位GATE啟動定時器的方法。設如圖示定時器/計數器T0為定時器，為高電平時，啟動定時器；定時器/計數器T1為計數器，T1的電平由1到0，計數器計數。（1）定時器設置當每秒脈沖數低于3個時，每個脈沖周期330ms左右，故而設置定時器的基本定時為100ms，可以滿足測時的精度要求。因此，采用門控方式，觸發(fā)啟動定時器；采用方式1，16位計數器。7.5

實例解析第7章定時器/計數器第27頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器T0的TMOD的設置：控制字為9H時間常數計算：晶體振蕩器為6MHz，基本定時時間為100ms，機器周期Tc為

設置初值為x：x=216－50000=15536=3CB0H預置：（TH0）=3CH，（TL0）=0B0HGATEM1M01001

7.5

實例解析第7章定時器/計數器第28頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）計數器設置定時器/計數器T1為計數器。計數值為2，當計數1時，啟動定時器；當計數2時，中斷計數器T1，并停止定時器T0的定時；中斷方式，其優(yōu)先級高于定時器T0。計數器T1的TMOD的設置：控制字為5H。計數器初值為：FFFEH，預置：（TH1）=0FFH，（TL0）=0FEH。GATEM1M001017.5

實例解析第7章定時器/計數器第29頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月(3)編程 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH ；T0的中斷入口 AJMP TIME0;轉入中斷程序 ORG 001BH；T1的中斷入口 AJMP TIME1 ;轉入中斷程序 ORG 0033HMAIN： MOV SP，#60H ;設置堆棧指針初值 MOV R3，#0 ；清除軟件計數器 SETB P3.2；將P3.2,P3.5置1，即為輸入狀態(tài)

SETB P3.5 MOV TMOD，#59H MOV TH0，#3CH ；裝入定時器初值

MOV TL0，#0B0H MOV TH1，#0FFH ；裝入計數器初值

MOV TL1，#0FEH SETB TR0 ；啟動定時器、計數器

第7章定時器/計數器第30頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月 SETBTR1 MOV IP，#08H ；T0中斷優(yōu)先于T1 SETB ET1 ；允許T1中斷 SETB TF1 ；設TF0、TF1為中斷標志LOOP：SETB TF0 SETB ET0