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文檔簡介
1、運(yùn)動副:兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相
對運(yùn)動的連接稱為運(yùn)動副。1、凸輪機(jī)構(gòu)按從動件的型式可以分類為
2、構(gòu)件:組成機(jī)構(gòu)的各個相對運(yùn)動部分稱為滾子從動件、壬底從動件和尖頂從動件。
構(gòu)件,構(gòu)件是運(yùn)動的單元。2、當(dāng)主動件做等速連續(xù)轉(zhuǎn)動,需要從動
3、自由度:構(gòu)件或機(jī)構(gòu)相對于參考系具有的件做單向間歇轉(zhuǎn)動時,可采用棘輪機(jī)
獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目稱為自由度。機(jī)構(gòu)的自由度構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和
也即是機(jī)構(gòu)相對于機(jī)架具有的獨(dú)立運(yùn)動凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)。
數(shù)目。3用范成法加工齒輪時,如果齒輪的齒數(shù)
4、瞬心:一剛體相對于另一個剛體作平面運(yùn)太少,則切削刀具的齒頂就會切去輪齒根部
動時,在任一瞬時,其相對運(yùn)動可以看成的一部分,這種現(xiàn)象稱為根切。設(shè)計(jì)齒輪時,
是繞某一重合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動,該重合點(diǎn)稱為速常采用限制小齒輪的最少齒數(shù)的方法和采用
度瞬心或瞬時回轉(zhuǎn)中心,簡稱瞬心,因此,變位齒輪的方法避免上述現(xiàn)象
瞬心是該兩個剛體上絕對速度相同的重4、滑動軸承的軸瓦多采用青銅材料,主
合點(diǎn)。要是為了提高耐磨能力。
6、機(jī)盲:用來傳遞運(yùn)動和力的、有一個構(gòu)
5、工作時只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸稱
件為機(jī)架的、用構(gòu)件間能夠相對運(yùn)動的連為心軸。
接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)6、帶傳動時皮帶在皮帶輪上的滑動可分
8、平面連桿機(jī)構(gòu):使用若干低副連接組成的為彈性滑動和打滑兩種,其中彈性滑動
平面機(jī)構(gòu),又稱平面低副機(jī)構(gòu)。是帶傳動正常工作時所不可避免的。
9、虛約束:在運(yùn)動副引入的約束中,有些約7、對于重要的螺栓聯(lián)接,在螺栓裝配時
束對機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的,應(yīng)控制預(yù)緊力,還應(yīng)考慮聯(lián)接的防松。
對機(jī)構(gòu)運(yùn)動不起任何限制作用。這8、兩構(gòu)件組成運(yùn)動副,按照接觸特性,
種重復(fù)而對機(jī)構(gòu)不起限制作用的通常把運(yùn)動副分為低副和高副兩類。兩構(gòu)件
約束稱為虛約束或消極約束。虛約通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副稱為高
束是構(gòu)件間幾何尺寸滿足某些特副。
殊條件的產(chǎn)物。9、滿足曲柄存在條件的較鏈四桿機(jī)構(gòu),
10、接觸應(yīng)力:若兩個零件在受載前是點(diǎn)接取與最短桿相鄰的桿為機(jī)架時,為曲柄搖桿
觸或線接觸,受載后,由于變形其機(jī)構(gòu),取最短桿為機(jī)架時,為雙曲柄機(jī)
接觸處為一小面積,通常此面積甚投。
小而表層產(chǎn)生局部應(yīng)力卻很大,這10、齒輪漸開線上任意點(diǎn)的法線必與
種應(yīng)力稱為接觸應(yīng)力?;鶊A相切。
11、高副:兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)11、在凸輪機(jī)構(gòu)中,常見的從動件運(yùn)動
動副稱為高副。規(guī)律為勻速運(yùn)動時,將出現(xiàn)剛性沖擊。
13、錢鏈四桿機(jī)構(gòu):全部用轉(zhuǎn)動副相連的平12、通常,帶傳動適用于中小功率的傳
面四桿機(jī)構(gòu)稱為平面較鏈四桿機(jī)構(gòu),簡稱較動,目前V帶傳動應(yīng)用最廣,V帶傳動的主要
鏈四桿機(jī)構(gòu)。失效形式是打滑和疲勞斷裂。
14周轉(zhuǎn)輪系:至少有一個齒輪的幾何軸線繞13在齒輪的加工中,輪齒的切削加工方
另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪法按其成形原理可分為范成法和成形法
系兩類
15間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu):主動件連續(xù)運(yùn)動時,從動14普通平鍵用于靜聯(lián)接,其失效形式是
件作周期性時動時停運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為間歇運(yùn)壓潰,而滑鍵及導(dǎo)向平鍵為動聯(lián)接,其失效
動機(jī)構(gòu)形式是
15、靜應(yīng)力下,零件材料有兩種損壞形常根據(jù)由標(biāo)準(zhǔn)中選取。(C)
式:斷裂或塑性變形。對于塑性材料,應(yīng)取
材料的屈服極限作為極限應(yīng)力。A傳遞轉(zhuǎn)矩的大小B傳遞功率的大
16、按照凸輪的形狀可以把凸輪分類為小C軸的直徑D切向力
盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪。5、滾動軸承中,代號為7115軸承表示軸承
17、圓錐滾子軸承30209/P5公差等級為的內(nèi)徑為o(C)
匚級。A25mmB5mmC75mm
18、滾動軸承是標(biāo)準(zhǔn)件,為了便于互換D30mm
及適應(yīng)大量生產(chǎn),軸承內(nèi)圈孔與軸的配合采6、用螺紋聯(lián)接的兩個被聯(lián)接件,若其中之一
用基孔制制,軸承外圈與軸承座孔的配較厚,且經(jīng)常裝拆,則應(yīng)選擇O(C)
合則采用基軸制制。A螺栓聯(lián)接B螺釘聯(lián)接C雙
頭螺柱聯(lián)接D緊定螺釘聯(lián)接他們應(yīng)用
21、鏈傳動中,鏈條的節(jié)數(shù)通常取為偶的場合
7、9齒輪傳動相比較,鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)
數(shù),鏈輪齒數(shù)通常取為奇數(shù)。
是。(D)
1、在機(jī)構(gòu)中原動件數(shù)目機(jī)構(gòu)自由度A傳動效率高B
承載能力大
(機(jī)構(gòu)自由度大于0)時,該機(jī)構(gòu)具有確定的C工作平穩(wěn),無噪聲D
傳動中心距大
遨。(B)
8、零件受對稱循環(huán)應(yīng)力時,對于塑性材料應(yīng)
A小于B等于C大于取作為材料的極限。(C)
A材料的抗拉強(qiáng)度B
D大于或等于材料的屈服極限
C材料的疲勞極限D(zhuǎn)
2、平面連桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)傳動角較大時,屈服極限除以安全系數(shù)
9、閉式軟齒面齒輪傳動的設(shè)計(jì)方法
則。(A)
為。(B)
A機(jī)構(gòu)的傳動性能較好B機(jī)構(gòu)A按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),然后校核
齒面接觸疲勞強(qiáng)度
的傳動性能較差B按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),然后校核
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
C可以滿足機(jī)構(gòu)的自鎖要求D機(jī)構(gòu)
C按齒面磨損進(jìn)行設(shè)計(jì)
的效率較低D按齒面膠合進(jìn)行設(shè)計(jì)
10、四個桿長分別為a=60mm,b=80mm,
3、在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪后可使其周期性速
c=100nnn,d=90mm,順次組成一個錢鏈四桿
度波動。(B)
機(jī)構(gòu),若以桿c為機(jī)架,則此四桿機(jī)構(gòu)
A增強(qiáng)B減小C不變
_________o(B)
D消除
A無整轉(zhuǎn)副,無曲柄存在;
4、設(shè)計(jì)普通平鍵聯(lián)接時,鍵的截面尺寸匕x〃通
B有整轉(zhuǎn)副;
C有整轉(zhuǎn)副且有一個曲柄存在;確定從何處首先發(fā)生的。
D有整轉(zhuǎn)副且有兩個曲柄存在。15、為了提高齒輪傳動的抗點(diǎn)蝕能力,可考
11、在當(dāng)從動件運(yùn)動規(guī)律為,會產(chǎn)慮o(C)
生剛性沖擊,其沖擊發(fā)生運(yùn)動部A采用閉式傳動;B提高齒輪
位。(D)傳動精度。
A勻加速或勻減速開始或轉(zhuǎn)折處;C適當(dāng)增大傳動中心距;D保持傳動
B簡諧運(yùn)動開始或終止;中心距而適當(dāng)增大齒輪模數(shù)。
C勻速運(yùn)動全部推程段;16、一對圓柱齒輪傳動,通常把小齒輪的齒
D勻速運(yùn)動開始或終止。寬取值略大于大齒輪的齒寬,其主要目的
12、一對漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條是O(C)
件是o(D)A使小齒輪的強(qiáng)度比大齒輪高一些;
A必須使兩齒輪齒厚和齒寬分別相等;B修正齒寬計(jì)算中的誤差;
B兩齒輪的齒側(cè)間隙為零;C為了便于安裝,保證接觸線長度;D
C必須使兩齒輪齒距分別相等;避免沿齒向載荷分布不均。
D兩齒輪基圓齒距分別相等。17、從所受載荷可知,自行車后軸的類型是
13、在普通圓柱蝸桿傳動中,若其他條件不o(D)
變而增加蝸桿頭數(shù),將使o(A)A傳動軸;B轉(zhuǎn)軸;C轉(zhuǎn)動心軸;
A傳動效率提高;B蝸桿D固定心軸。
強(qiáng)度提高;18、滾動軸承的基本代號有三段構(gòu)成,其中
C傳動中心距提高;D蝸桿最左邊的代號表示軸承的o(A)
周圍速度提高。A基本類型;B游隙組別;
14、帶傳動若開始打滑,是_______o(A)C結(jié)構(gòu)形式;D材料、工藝
A首先沿著小帶輪發(fā)生的;B首先的特殊要求。
沿著大帶輪發(fā)生的;19、設(shè)計(jì)滾子從動件盤狀凸輪輪廓線時,若
C沿著兩個帶輪同時發(fā)生的;D難以將滾子半徑加大,那么凸輪凸形輪廓線上各
點(diǎn)曲率半徑o(B)是相同的,但應(yīng)力的循環(huán)特性「不同,分別如
A一定變大B一下—,其中,最易疲勞損壞的零件是
定變小O(C)
C不變D可Ar&—+1B/b=0Crc=—1
能變大也可能變小Drc=0.5
20、尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)中,基圓的大小會25、帶傳動采用張緊輪的目的是o
影響。(D)(D)
A從動件的位移B從動件的速度A減輕帶的彈性滑動B提高帶的壽命
C從動件的加速度D凸輪機(jī)構(gòu)的壓力C改變帶的運(yùn)動方向D調(diào)節(jié)帶的初拉
角力
21、棘輪機(jī)構(gòu)中采用了止動棘爪的目的是26、帶傳動在工作中產(chǎn)生彈性滑動的原因是
o(A)o(D)
A防止棘輪的反轉(zhuǎn)BA帶在帶輪上出現(xiàn)打滑
對棘輪進(jìn)行雙向定位B外載荷過大
C保證棘輪每次轉(zhuǎn)過相同的角度DC初拉力過小
對棘輪進(jìn)行單向定位D帶的彈性和緊邊與松邊有拉力差
22、在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪后可使其周期性27、帶傳動是依靠來傳遞運(yùn)動和動
速度波動o(B)淵。(B)
A增強(qiáng)B減小C消除A帶和帶輪接觸面之間的正壓力
D無影響B(tài)帶和帶輪之間的摩擦力
23、齒輪的漸開線形狀取決于它的C帶的緊邊拉力
直徑。(C)D帶的松邊拉力
A齒頂圓B分度圓C基圓D1.試述較鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件。
齒根圓答:銳鏈四桿機(jī)構(gòu)存在整轉(zhuǎn)副的條件是最短
24、當(dāng)4個相同的零件a、b、c、d承受的Oax桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長
度之和;帶輪的局部接觸弧上產(chǎn)生相對滑動,稱彈性
整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的;而曲柄滑動。
是與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿,整轉(zhuǎn)副處于由于彈性滑動是帶傳動的一種固有特
機(jī)架上才能形成曲柄。因此,要使錢鏈四桿性,會造成帶傳動的瞬時傳動比不能恒定不
機(jī)構(gòu)中存在曲柄,最短桿必須是機(jī)架或連架變。
桿。5.試述螺紋連接防松的方法。
2.試述漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的正確嚙合條件。答:螺紋連接防松的根本問題在于防止螺紋
答:漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的正確嚙合條件是副的轉(zhuǎn)動。放松的方法如下:
cosa,=zn2cosa2;由于模數(shù)和壓力角已經(jīng)標(biāo)(1)利用附加摩擦力防松。如加彈簧墊圈、
準(zhǔn)化了,實(shí)際上為滿足上述關(guān)系,必須使采用對頂螺母、采用尼龍圈鎖緊螺母等。
町=叫并且q=a2,因此,漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的(2)采用專業(yè)防松元件防松。如采用槽形螺
正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相母和開口銷結(jié)構(gòu)、采用圓螺母結(jié)構(gòu)加止動墊
等。片等。
3.試述斜齒輪分度圓螺旋角B的取值范(3)其他防松方法。如沖擊點(diǎn)防松、粘合劑
圍,并說明其不能取太大值的原因。防松等。
答:斜齒輪分度圓螺旋角。的一般取值6.試述齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動的條件。
范圍為:8°~20°。答:對于相互嚙合的兩個齒輪,其相對速度
斜齒輪分度圓螺旋角B取得大,則重合瞬心在兩個齒輪的連心線上,相對速度瞬心
度增大,使傳動平穩(wěn)。但取得太大,其軸向是某瞬時兩個齒輪上絕對速度相同的重合
力會較大,因而增加軸承的負(fù)載,故B不能點(diǎn),因此該瞬時齒輪的回轉(zhuǎn)中心到相對速度
取得太大。瞬心之間的距離與該齒輪的瞬時角速度成反
4、何謂帶傳動的彈性滑動?它對傳動比有何比。由此可知,兩相互嚙合的齒廓與實(shí)現(xiàn)定
影響?角速比傳動,必須是相對速度瞬心為固定點(diǎn),
答:由于帶傳動兩邊的拉力差,會引起也就是說任意瞬時兩相互嚙合齒廓的公法線
帶的彈性變形量的改變,從而導(dǎo)致局部帶在必須與兩齒輪的連心線交于一個定點(diǎn)。
1、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。拒。這樣的工作情況與受橫向載荷螺栓聯(lián)接
的情況相同,可根據(jù)預(yù)加鎖緊力Fs計(jì)算螺栓
直徑進(jìn)行校核。
作用在螺栓中心圓Do上的圓周力
2T2x4.8x105
=5333N
瓦―180
設(shè)Fs為一個螺栓的預(yù)加鎖緊力,因該聯(lián)軸器
解:
用4個螺栓聯(lián)接,故得
該機(jī)構(gòu)中兩個移動副存在虛約束,應(yīng)只計(jì)算
一個;4兄=1.27
1.2x5333
活動構(gòu)件數(shù)n=4;低副數(shù)pi=5;高副數(shù)ph=8000N
4x0.2
=1;
F=3n-2p-ph=3X4-2X5-lXl=l;
2、下圖為一凸緣聯(lián)軸器,它是利用凸臺
對中的,用4個螺栓聯(lián)接,已知螺栓中心圓[4x1.3x8000
直徑D0=180mm,聯(lián)軸器傳遞的轉(zhuǎn)矩T=4.8V-77.6萬
X105N?mm,取摩擦系數(shù)f=0.2o現(xiàn)欲采用
M16螺栓,材料采用Q235鋼,其。
s=235MPa,當(dāng)d=16mm時,[o]=0.33os,
d=16/w〃時,4=13.835〃?"z,與計(jì)算結(jié)果接近,
dl=13.835mm,試對此聯(lián)軸器螺栓聯(lián)接進(jìn)行
械o(10分)符合強(qiáng)度條件,可以采用M16的螺栓。
~~h\h
3、下圖中至少存在5個錯誤,請用數(shù)字和引
線標(biāo)出錯誤之處,并對每一個錯誤說明錯誤
的原因。(注:不必改正)
解:
由于螺栓聯(lián)接種螺栓桿與釘孔之間有間隙,
必須在工作前把螺栓擰緊,使兩個半聯(lián)軸器
凸緣接觸面上產(chǎn)生足夠的摩擦力來傳遞力
輪數(shù)乙=18,Z2=27,Z2'=45,Z3=36,已知
齒輪1的轉(zhuǎn)速々=240r/min,試求轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)
速〃H(大小與方向)。
1、左軸承外圈缺少固定
2、右軸承無法安裝(1)判斷轉(zhuǎn)化輪系齒輪的轉(zhuǎn)動方向
3、右軸承外圈缺少固定由畫箭頭法可知,齒輪1與齒輪3的轉(zhuǎn)動
4、錐齒輪軸向定位不可靠方向相反。
5、錐齒輪與軸缺少鍵聯(lián)結(jié)(2)轉(zhuǎn)化輪系傳動比關(guān)系式
、缺少墊片,不能調(diào)整軸承間隙:H_"1,Z3
6(13==
n
%~HZ]Z2
7、軸承蓋上缺少密封裝置
(3)計(jì)算轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速〃“
代入々=240,〃3=0及各輪齒數(shù)
24027x36
-
0-nH18x45
4.嗎1」
〃H5
nH=109.1r/min
轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)動方向與齒輪1相同。
2、一汽缸蓋螺栓聯(lián)接,汽缸內(nèi)徑D=220mm,
采用12個M18的普通螺栓(&=15.294〃浙),
按工作要求剩余頂緊力=1.6°,為單
個螺栓的工作載荷。若螺栓材料的許用應(yīng)力
[<T]=140N/mm2,試求汽缸中氣體的允許壓
強(qiáng)。
1處聯(lián)軸器左端未軸向定位
解:
2處聯(lián)軸器右端未軸向定位
(1)計(jì)算單個螺栓所能承受的總載荷
3處聯(lián)軸器沒有周向定位
Q,由
4處端蓋軸孔處未涉及密封裝置,且端蓋孔
4介與軸之間沒有間隙
「i"X15?294?一八srcc5與10處軸承端蓋與箱體結(jié)合面間未涉及密
[a]=------------------x140=19784N
。仔4xl?3
封及調(diào)整裝置
(2)計(jì)算單個螺栓所能承受的工作載荷0,
6與9處軸承內(nèi)圈沒有軸向定位
Q=Qe+Qr=Qe+i-6Qe=2-6Qe
7處齒輪沒有周向定位
2=0/2-6=19784/2-6=7609N
8與13處齒輪左右端面沒有軸向定位
(3)計(jì)算汽缸蓋允許的最大載荷”
11箱體應(yīng)剖分
F()=ZQ=12*7609=91308N
12處軸承端蓋應(yīng)減小加工面積
(4)計(jì)算缸內(nèi)氣體允許的最大壓強(qiáng)由
13處箱體與軸承端蓋聯(lián)接結(jié)合面應(yīng)設(shè)置凸
FQ=(??Pmax
臺,以減小加工面積
4FQ4X91308△……2
Pmax—7=-------------1-=2-402N/mm~
71D1%X22()2
3、下圖中至少存在5個錯誤,請用數(shù)字和引
線標(biāo)出錯誤之處,并對每一個錯誤說明錯誤
的原因。(注:不必改正)
徑尺寸。
1、
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