汽車拖拉機(jī)學(xué)之制動(dòng)系統(tǒng)課件

第13章制動(dòng)系統(tǒng)張黎驊第13章制動(dòng)系統(tǒng)張黎驊主要內(nèi)容§4.1制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型§4.2制動(dòng)器§4.3制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要內(nèi)容§4.1制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型制動(dòng)系概述

功用：使行駛中的汽車減速并停車使已停車的汽車可靠的停放下長(zhǎng)坡時(shí)限制車速

協(xié)助轉(zhuǎn)向（拖拉機(jī)、工程機(jī)械等）

組成： 行車制動(dòng)裝置（腳制動(dòng)） 駐車制動(dòng)裝置（手制動(dòng)） 輔助制動(dòng)裝置（下長(zhǎng)坡穩(wěn)定車速）4.1制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類型制動(dòng)系概述功用：4.1制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類制動(dòng)系分類人力制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)伺服制動(dòng)按制動(dòng)動(dòng)力來(lái)源按制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械式制動(dòng)氣壓式制動(dòng)液壓式制動(dòng)制動(dòng)系分類人力制動(dòng)按制動(dòng)動(dòng)力來(lái)源按制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械式制動(dòng)工作原理演示工作原理演示工作過(guò)程：踩下踏板，主缸中油液進(jìn)入分缸，推動(dòng)活塞使兩制動(dòng)蹄上端向外張開(kāi)，制動(dòng)蹄摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓內(nèi)表面，形成一摩擦力矩，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反；摩擦力矩傳到地面，產(chǎn)生一個(gè)向前的圓周力作用于地面；地面產(chǎn)生一反作用力作用于車輪，與車輪方向相反，即為地面制動(dòng)力。制動(dòng)系工作原理地面制動(dòng)力的大小一方面取決于制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，另一方面取決于輪胎與地面的相互作用。（1）足夠的制動(dòng)力和可靠性；（2）操縱輕便；（3）制動(dòng)平順；（4）制動(dòng)穩(wěn)定性好；（5）散熱性好。制動(dòng)系統(tǒng)必須滿足的要求工作過(guò)程：踩下踏板，主缸中油液進(jìn)入分缸，推動(dòng)活塞使兩制動(dòng)蹄上4.2制動(dòng)器功用：產(chǎn)生制動(dòng)力矩。按用途來(lái)分類型車輪制動(dòng)器駐車制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)形式來(lái)分鼓式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器內(nèi)張型外束型輪缸式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器楔式制動(dòng)器簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器平衡式制動(dòng)器自動(dòng)增力式制動(dòng)器4.2制動(dòng)器功用：產(chǎn)生制動(dòng)力矩。按用途來(lái)分類型車輪制動(dòng)器組成：旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓固定部分：制動(dòng)底板 制動(dòng)蹄張開(kāi)機(jī)構(gòu)：輪缸定位調(diào)整：調(diào)整凸輪 偏心支承銷制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)輪缸調(diào)整凸輪偏心支承銷一、鼓式制動(dòng)器組成：制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)輪缸調(diào)整凸輪偏心支承銷一、鼓式制動(dòng)鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)鼓式制動(dòng)器（1）簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器（領(lǐng)從蹄式）領(lǐng)蹄（增勢(shì)蹄）從蹄（減勢(shì)蹄）制動(dòng)輪缸1.輪式制動(dòng)器一般助勢(shì)蹄的制動(dòng)力矩約為減勢(shì)蹄的2-2.5倍。何為“領(lǐng)蹄”“從蹄”？左右蹄片摩擦片長(zhǎng)度不同鼓式制動(dòng)器（1）簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器（領(lǐng)從蹄式）領(lǐng)蹄（增勢(shì)蹄）a.雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器（2）平衡式制動(dòng)器a.雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)b.雙從蹄式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸從蹄從蹄b.雙從蹄式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸從蹄從蹄c.雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄雙向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器c.雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄雙向助勢(shì)平(3)自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器頂桿F2F1F2>F1(3)自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器頂桿F2F1F2>F雙向自增力式制動(dòng)器雙向自增力式制動(dòng)器自增力式制動(dòng)器>雙領(lǐng)蹄式>領(lǐng)從蹄式>雙從蹄式幾種制動(dòng)器制動(dòng)效能比較.自增力式制動(dòng)器>雙領(lǐng)蹄式>領(lǐng)從蹄式>雙從蹄式幾種制動(dòng)器制動(dòng)效(二）凸輪式制動(dòng)器氣壓傳動(dòng)的制動(dòng)器一般采用凸輪式機(jī)械張開(kāi)裝置。最大特點(diǎn)：在開(kāi)始使用時(shí)，為非平衡式制動(dòng)器，在使用過(guò)程中逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槠胶馐街苿?dòng)器，(二）凸輪式制動(dòng)器氣壓傳動(dòng)的制動(dòng)器一般采用凸輪式機(jī)械張開(kāi)裝置二、盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：制動(dòng)盤制動(dòng)鉗體一汽奧迪100轎車前輪制動(dòng)器制動(dòng)塊活塞制動(dòng)鉗導(dǎo)向銷二、盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：制動(dòng)盤制動(dòng)鉗體一汽奧迪100轎車前輪制動(dòng)1、定鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：活塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊車橋進(jìn)油口制動(dòng)盤缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤加熱易汽化。1、定鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：活塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊車橋進(jìn)油口制動(dòng)盤缺2、浮鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：車橋?qū)蜾N進(jìn)油口活塞制動(dòng)鉗制動(dòng)塊制動(dòng)盤2、浮鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：車橋?qū)蜾N進(jìn)油口活塞制動(dòng)鉗制動(dòng)塊制動(dòng)浮鉗盤式制動(dòng)器工作演示浮鉗盤式制動(dòng)器工作演示盤式制動(dòng)器的回位和間隙保證盤式制動(dòng)器的回位和間隙保證盤式制動(dòng)器特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：

1、制動(dòng)效能穩(wěn)定2、浸水后制動(dòng)效能降低較少3、尺寸和質(zhì)量較小4、制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量小缺點(diǎn)：制動(dòng)效能低，導(dǎo)致液壓制動(dòng)管路中的油壓較高。盤式制動(dòng)器特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：其它類型制動(dòng)器其它類型制動(dòng)器汽車拖拉機(jī)學(xué)之制動(dòng)系統(tǒng)課件汽車拖拉機(jī)學(xué)之制動(dòng)系統(tǒng)課件駐車制動(dòng)器功用： 停車后防止溜坡 坡道起步 緊急制動(dòng)分類： 中央制動(dòng)器（安裝在變速器或分動(dòng)器之后） 復(fù)合式制動(dòng)器（在車輪制動(dòng)器附加機(jī)構(gòu)）駐車制動(dòng)器功用：蹄鼓式駐車制動(dòng)器一汽奧迪100轎車后輪制動(dòng)器駐車制動(dòng)杠桿平頭銷駐車制動(dòng)推桿蹄鼓式駐車制動(dòng)器一汽奧迪100轎車后輪制動(dòng)器駐車制動(dòng)杠桿平頭液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)后輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器油管前制動(dòng)輪缸后制動(dòng)輪缸制動(dòng)主缸4.3制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)后輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器油管前制動(dòng)輪缸后制動(dòng)液壓式雙管路傳動(dòng)裝置的布置形式性能：

1、兩橋制動(dòng)器獨(dú)立制動(dòng)當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動(dòng)系的工作可靠性。

當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50％。制動(dòng)主缸液壓式雙管路傳動(dòng)裝置的布置形式性能：當(dāng)一套管路2、同一制動(dòng)器兩個(gè)輪缸獨(dú)立制動(dòng)制動(dòng)主缸

當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能使前、后制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能為正常時(shí)的50％。2、同一制動(dòng)器兩個(gè)輪缸獨(dú)立制動(dòng)制動(dòng)主缸當(dāng)一套3、前后制動(dòng)器對(duì)角獨(dú)立制動(dòng)一套管路失效時(shí)，另一套管路使對(duì)角制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能，為正常時(shí)的50％。制動(dòng)主缸3、前后制動(dòng)器對(duì)角獨(dú)立制動(dòng)一套管路失效時(shí)，另一套管路使對(duì)角制制動(dòng)主缸雙腔制動(dòng)主缸：活塞活塞出油閥出油閥

與前腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí)，則只能后腔中建立液壓。此時(shí)前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液壓升高到制動(dòng)所需的值。與后腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí),先是后缸活塞前移,不能推動(dòng)前缸活塞，在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。制動(dòng)主缸雙腔制動(dòng)主缸：活塞活塞出油閥出油閥與真空助力器結(jié)構(gòu)及工作原理真空助力器結(jié)構(gòu)及工作原理真空助力器結(jié)構(gòu)及工作原理不制動(dòng)時(shí)，滑閥1在彈簧15作用下移到右端位置，這時(shí)空氣閥關(guān)閉、真空閥開(kāi)啟。

制動(dòng)時(shí)，跺下踏板，滑閥1向左移動(dòng)，橡膠閥門13在彈簧14作用下壓靠膜片座2，關(guān)閉真空閥。如繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，滑閥1進(jìn)一步左移而與閥13分離，開(kāi)啟空氣閥，空氣經(jīng)通道F進(jìn)入氣室B腔。這時(shí)A腔仍保留原真空度，因此氣室膜片兩側(cè)有壓力差而產(chǎn)生推力，通過(guò)推桿5推動(dòng)總泵后活塞6左移，同時(shí)經(jīng)彈簧和液壓推動(dòng)總泵前活塞7左移。在踩下制動(dòng)踏板的過(guò)程中，氣室膜片座2不斷左移。當(dāng)制動(dòng)踏板停留在某一位置時(shí)，膜片座隨后便左移到使空氣閥關(guān)閉的位置而停下來(lái)。這時(shí)真空閥與空氣閥均關(guān)閉，加力器處于平衡狀態(tài)。真空助力器結(jié)構(gòu)及工作原理不制動(dòng)時(shí)，滑閥1在彈簧15作用下移到制動(dòng)輪缸功用：