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模擬電子技術(shù)課程設(shè)計(jì):基于STM32單片機(jī)無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u17957第一章:緒論 130480第二章:系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 1190982.1功能要求 1210652.2設(shè)計(jì)方案 1217002.3模塊方案選擇 224428第三章:系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3115483.1單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 3202943.2LED信號(hào)指示電路 526973.3LYYP藍(lán)牙音頻接收板電路 6269243.4音頻輸出LM386功放電路 831475第四章:系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 8245124.1主程序流程圖 8146874.2藍(lán)牙音頻控制流程 920765第五章:系統(tǒng)實(shí)物制作與調(diào)試 1097335.1實(shí)物制作 10299725.2實(shí)物測(cè)試 1130720總結(jié) 1521152參考文獻(xiàn) 16第一章:緒論隨著互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)以及通信技術(shù)的發(fā)展,人們已經(jīng)迫切需要一種無(wú)線數(shù)據(jù)與語(yǔ)音通話相連接的技術(shù),而藍(lán)牙就正好滿足了這個(gè)需求,它可以將有限范圍內(nèi)的數(shù)字設(shè)備與各種信息傳輸相建立起關(guān)系進(jìn)行通信與鏈接非常的契合了該技術(shù)發(fā)展的需要。同時(shí)無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)在人們的生活當(dāng)中也有廣泛的需求,例如聽(tīng)歌或者是在開(kāi)車的時(shí)候都需要藍(lán)牙耳機(jī)來(lái)接聽(tīng),這些相比于有線耳機(jī),能夠給人們帶來(lái)更多舒適閑暇的安靜,時(shí)刻沉浸在自己的時(shí)時(shí)光里。隨著藍(lán)牙不斷的優(yōu)化與發(fā)展,現(xiàn)在單聲道的藍(lán)牙耳機(jī)成本已經(jīng)降得很低,并且像一般主流的藍(lán)牙耳機(jī)成本也在100多左右,所以對(duì)普通用戶來(lái)說(shuō)完全是可以接受的,因此在藍(lán)牙耳機(jī)的使用上面有著廣泛的需求,這是一個(gè)很龐大的市場(chǎng),所以對(duì)無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)的研究就有一定的意義。第二章:系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1功能要求無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計(jì)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)的動(dòng)能有幾點(diǎn):本系統(tǒng)可以播放手機(jī)中音樂(lè),手機(jī)需要連接設(shè)備上的藍(lán)牙模塊,然后手機(jī)播放音樂(lè)即可;通過(guò)單片機(jī)芯片內(nèi)部ad對(duì)音頻信號(hào)的采集,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),然后驅(qū)動(dòng)不同的led燈亮滅,達(dá)到高低不同的led燈柱;聲音大小可以通過(guò)電位器調(diào)節(jié),不同聲音大小對(duì)應(yīng)的顯示及pwm驅(qū)動(dòng)不同,從而實(shí)現(xiàn)音頻與現(xiàn)實(shí)效果對(duì)應(yīng)。2.2設(shè)計(jì)方案本次系統(tǒng)以單片機(jī)為核心外圍電路包含了LED指示燈、藍(lán)牙音頻輸出、模塊LM386音頻放大路電路、預(yù)留窗口,系統(tǒng)程序框圖如圖2-1所示。藍(lán)牙音頻藍(lán)牙音頻音頻輸出單片機(jī)預(yù)留窗口口LM386圖2-1基本工作原理圖2.3模塊方案選擇1)單片機(jī)的選擇具有32位計(jì)算精度的Stm32單片機(jī)。相比51系列單片機(jī)只具有8位的計(jì)算精度,Stm32單片機(jī)具有更高的計(jì)算精度,這也意味著Stm32能夠?qū)?shù)據(jù)的處理精度以及計(jì)算速度更高,但是由于Stm32具有先進(jìn)的設(shè)計(jì)架構(gòu),因此Stm32在獲得更高計(jì)算能力的同時(shí),與51系列的單片機(jī)具有類似的功耗,因此在一些高端工業(yè)場(chǎng)景,如無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)中,經(jīng)??梢钥吹絊tm32單片機(jī)的身影。Stm32單片機(jī)具有100路常用IO引腳,不同于51單片機(jī)的普通IO引腳,Stm32的這100路IO引腳可進(jìn)行自由的定制,如可以在一路IO引腳上實(shí)現(xiàn)中斷、串口、AD轉(zhuǎn)換能相關(guān)能力的配置,因此具有更好的應(yīng)用范圍,可以滿足更高的用戶需求。在定時(shí)器方面,Stm32包含了四路72定時(shí)器,并且可以配置成上升沿、下降沿以及邊沿輸入捕獲模式,該模式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外部信號(hào)的定時(shí)采樣與頻率檢測(cè)功能。同時(shí)Stm32也具有4路串口引腳,這些串口引腳的波特率范圍可以從4800~115200等范圍內(nèi)變化,相比51系列的單片機(jī)具有更高的波特率范圍。2)藍(lán)牙音頻選擇選擇LYYP藍(lán)牙收發(fā)模塊,藍(lán)牙藍(lán)牙音頻電源接收板藍(lán)牙模塊用戶可以通過(guò)模塊內(nèi)置無(wú)線藍(lán)牙接口連接智能手機(jī)、電腦等以上配置的所有具備藍(lán)牙連接功能的音頻設(shè)備,實(shí)現(xiàn)各種音頻輸出信號(hào)的無(wú)線傳輸播放,其中還可以實(shí)現(xiàn)立體聲音頻輸出,內(nèi)置藍(lán)牙音頻天線使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,供電直流電壓為3.7v~5v具有供電方式選擇,可作為普通音頻功放、有源音箱等并增加內(nèi)置藍(lán)牙音頻接收板功能。7PIN各個(gè)輸出電源接口為每孔間距2.54通孔,7PIN各個(gè)輸出電源接口分別為:+輸出電源、地、左聲道、右聲道、靜音、LED各種狀態(tài)語(yǔ)音指示、預(yù)留輸出端口。其中一個(gè)LED藍(lán)牙狀態(tài)端口,外接一個(gè)100歐姆的電阻并在串聯(lián)后將led藍(lán)牙指示燈連接到地,藍(lán)牙未完成聯(lián)接時(shí)為快閃,藍(lán)牙端口連接成功后為慢速快閃。體積大約為:30mmx20mmx3mm。3)功放模塊選擇LM386功放模塊是常用于音頻集成功率運(yùn)算放大器的一種,它是由美國(guó)半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的該模塊具有十分明顯的優(yōu)勢(shì),首先就是自身的功耗低,并且更新時(shí)間短,可以根據(jù)增益自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)減少電壓波動(dòng)范圍,以及失真小等一系列眾多集成功率放大器不具備的特點(diǎn)。該模塊在音頻相關(guān)的領(lǐng)域用得十分廣泛,比如收音機(jī)接收機(jī)等等其外部元器件較少,但是電壓輸出的增益可以高達(dá)20倍,其結(jié)構(gòu)原理可以看到在一管腳和8管腳之間有相應(yīng)的連接電阻與電容,可以實(shí)現(xiàn)輸入電壓值和增益范圍,任意可調(diào)并且高達(dá)20倍以上。另外lm386也特別適用于虛電直流供應(yīng)的場(chǎng)合,因?yàn)樵?伏電源輸入的情況下,它的實(shí)際功耗僅為24mw。第三章:系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)最小系統(tǒng)電路基于STM32單片機(jī)無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)控制系統(tǒng)中,通過(guò)單片機(jī)最小驅(qū)動(dòng)外部電路。完成的單片機(jī)接口電路如圖3-1所示。STM32系列的微處理器,它是意法半導(dǎo)體ST公司生產(chǎn)的一種基于arm7架構(gòu)的32位、支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)仿真和自動(dòng)跟蹤的小型微控制器。選擇此款軟件控制電路芯片是因?yàn)楸井a(chǎn)品系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)目的并非為了追求硬件成本的最低或更小的硬件功耗,而是在能夠?qū)崿F(xiàn)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要功能的基本前提下要求能夠同時(shí)提供更豐富的控制接口和軟件功能以便于用戶設(shè)計(jì)完成實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)各功能實(shí)驗(yàn)應(yīng)用項(xiàng)目所必必需的外圍軟件擴(kuò)展控制電路。此款自動(dòng)控制系統(tǒng)芯片在學(xué)生完成大學(xué)單片式電機(jī)技術(shù)課程的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)后使其上手較為容易,在各類醫(yī)療器械中技術(shù)應(yīng)用廣泛,具有很好的課程學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)以及研究應(yīng)用價(jià)值。圖3-1STM32單片式主機(jī)核心板接口原理圖本文采用Stm32單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心控制器,Stm32采用了72MHz的工作頻率,基準(zhǔn)電壓為5V。其中單片機(jī)的時(shí)鐘頻率在71MHz時(shí)能夠到達(dá)最優(yōu)性能,在72MHz以內(nèi),時(shí)鐘頻率越高,單片機(jī)的性能會(huì)明顯提升,當(dāng)超過(guò)72MHz時(shí),單片機(jī)的性能基本保持不變。單片機(jī)的基準(zhǔn)電壓為5V,但是可以識(shí)別3~5V電壓范圍內(nèi)的基準(zhǔn)信號(hào),當(dāng)單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)低于5V時(shí),性能會(huì)略微降低。本文設(shè)計(jì)了7805穩(wěn)壓電路來(lái)為單片機(jī)提供基準(zhǔn)電壓,時(shí)鐘電路采用72MHz進(jìn)行提供,外部電路的電壓為12V,12V的外部工作電源通過(guò)7805轉(zhuǎn)壓芯片的處理后,可以給單片機(jī)提供比較穩(wěn)定的5V工作電壓。在復(fù)位電路方面,本文設(shè)計(jì)了上拉電阻來(lái)為單片機(jī)的復(fù)位引腳提供復(fù)位功能,當(dāng)按鍵按下時(shí),復(fù)位引腳與地相連,單片機(jī)檢測(cè)到低電平后,自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。下圖給出了本文設(shè)計(jì)的時(shí)鐘和復(fù)位電路:圖3-2時(shí)鐘和復(fù)位電路3.2LED信號(hào)指示電路基于STM32單片機(jī)無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)控制系統(tǒng)中,LED信號(hào)指示電路用來(lái)顯示無(wú)線耳機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)。其中一共有8個(gè)LED燈顯示紅色,指示電路如圖3-3所示。LED都是通用式的燈光二極管,它即一種通用式的發(fā)光二極管,它主要用途是用于通用發(fā)光半導(dǎo)體中的發(fā)光光電二極管的一種,可以把光的全部電能轉(zhuǎn)化成其他燈的光能。發(fā)光的導(dǎo)光電處理二極管與普通的導(dǎo)電光處理二極管一樣的都說(shuō)它是由一個(gè)單向具有P或PN極的導(dǎo)電結(jié)構(gòu)所結(jié)合組成,也有的就是說(shuō)它具有單向性的二極導(dǎo)電性。在各種閃光保護(hù)電路中,電阻的基本保護(hù)作用主要的就是用來(lái)控制電源限流,保護(hù)停在LED上的閃光燈。只要一個(gè)驅(qū)動(dòng)單片機(jī)的兩個(gè)電源引路控制器的引路三腳燈被自動(dòng)拉低,則其中只有一個(gè)led電源指示燈亮,否則,LED電源指示燈不亮。通過(guò)發(fā)光二極管直接與單片機(jī)的PB管腳連接,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)其信號(hào)控制。其具體應(yīng)用集成電路硬件工作結(jié)構(gòu)原理及軟件框圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如電路圖及軟件下圖所示。圖3-3LED燈指示電路原理圖3.3LYYP藍(lán)牙音頻接收板電路基于STM32單片機(jī)無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)控制系統(tǒng)中,LYYP藍(lán)牙音頻接收電路用來(lái)與手機(jī)藍(lán)牙連接。這樣就可以將手機(jī)音頻信號(hào)發(fā)送到無(wú)線耳機(jī)當(dāng)中,電路如圖3-4所示。藍(lán)牙音頻信號(hào)是直接通過(guò)藍(lán)牙與單片機(jī)進(jìn)行連接,所以在引腳上并不會(huì)與單片機(jī)連接,而藍(lán)牙音頻的引腳主要和輸出運(yùn)放以及功放電路板相連接。當(dāng)中將左聲道與lm386功放板連接在一起,作為lm386的音頻輸入端既要在輸出的時(shí)候,lm386版會(huì)與單片機(jī)的PA領(lǐng)口相連接,這樣就間接實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)對(duì)音頻信號(hào)的控制。系統(tǒng)接線圖:(一般會(huì)選擇在模塊電源輸入端接入一顆220uF的電解電路對(duì)電源進(jìn)行濾波處理,讓模塊供電電源電壓更加平穩(wěn))圖3-4藍(lán)牙音頻接收板模塊接線圖端口說(shuō)明:1、+5v穩(wěn)壓電源:接電源線的正極,電壓工作范圍4.2v~5v,請(qǐng)務(wù)必確保電源供電在此電壓范圍內(nèi),超這個(gè)電壓范圍的話可能還會(huì)損壞電源模塊,或者從而導(dǎo)致系統(tǒng)工作不正常;2、地:GDN接電源負(fù)極;3、左聲道:如果接功率播放板上的左聲道發(fā)出輸入,或者是接耳機(jī)的功放左聲道,建議在該聲道輸出口的端口左側(cè)接入一個(gè)音頻電容(根據(jù)視功率播放所需要匹配的電容輸入而不決定);4、右聲道:如果接功率播放板上的右聲道播出輸入,或者是接耳機(jī)的功放右聲道,建議在該聲道輸出口的端口右側(cè)接入一個(gè)音頻電容(根據(jù)視功率播放所需要匹配的電容輸入而不決定);5、靜音噪聲輸出輸入端口:該輸出端口噪聲預(yù)置為靜音高電平,當(dāng)主機(jī)靜音時(shí)該輸出端口靜音輸出值為低電平;6、狀態(tài)連接指示燈:通常當(dāng)其他藍(lán)牙未完成連接時(shí),該指示燈快閃,一旦其他藍(lán)牙設(shè)備連接成功則該燈變?yōu)槁倏扉W;7、預(yù)留一個(gè)輸入輸出端口:該一個(gè)預(yù)留輸入端口已經(jīng)不斷上下下放電拉到5v,當(dāng)該一個(gè)預(yù)留端口再次給一個(gè)預(yù)留輸入端口低電平直流電壓復(fù)位觸發(fā)后關(guān)機(jī),當(dāng)再次給該一個(gè)預(yù)留輸入端口一個(gè)低于的輸入水平電壓觸發(fā)水平電流復(fù)位后自動(dòng)開(kāi)機(jī)。3.4音頻輸出LM386功放電路LM386功放電路是放大藍(lán)牙接收板上的信號(hào),由于接收到的信號(hào)較弱,只有毫伏級(jí)是無(wú)法驅(qū)動(dòng)音頻發(fā)聲,因此LM386功放電路是很必要的。LM386在使用上將它的三引角與藍(lán)牙音頻接收模塊相連,這樣就會(huì)接收到來(lái)自手機(jī)的信號(hào),并且是通過(guò)藍(lán)牙音頻已經(jīng)解調(diào)過(guò)的信號(hào),該信號(hào)可以直接被LM386放大,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)發(fā)聲。而該模塊的4管腳會(huì)與單片機(jī)端口相連,這樣可以通過(guò)單片機(jī)來(lái)控制該模塊,此外一管腳與二管腳分別是電源以及接地的管角,因此設(shè)計(jì)如下圖所示:圖3-5傳感器接口電路原理圖第四章:系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1主程序流程圖 本文主要設(shè)計(jì)一款基于單片機(jī)的無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)以Stm32單片機(jī)為控制核心,通過(guò)無(wú)線通信模塊來(lái)與單片機(jī)和多路傳感器進(jìn)行聯(lián)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)手機(jī)音頻數(shù)據(jù)的傳輸與控制,系統(tǒng)的主程序流程如下所示:4-1系統(tǒng)主程序流程圖4.2藍(lán)牙音頻控制流程LYYP藍(lán)牙音頻模塊是一款接收手機(jī)藍(lán)牙信息,在此基礎(chǔ)上接收解碼處理,發(fā)送到功率放大模塊上面。系統(tǒng)開(kāi)始首先會(huì)對(duì)此模塊初始化,然后判斷藍(lán)牙是否有數(shù)據(jù)傳輸,將接收到的信號(hào)通過(guò)解碼傳輸?shù)焦β史糯笊厦娼Y(jié)束。圖4-2藍(lán)牙音頻控制流程圖第五章:系統(tǒng)實(shí)物制作與調(diào)試5.1實(shí)物制作系統(tǒng)各個(gè)模塊焊接完畢之后。接下來(lái)對(duì)于各個(gè)模塊進(jìn)行檢查測(cè)試,第一步通過(guò)肉眼光差焊接點(diǎn)是否存漏焊或者虛焊等問(wèn)題。如果存在漏焊或者虛焊等問(wèn)題可能在后期燒入程序的時(shí)候出現(xiàn)模塊功能不正常等問(wèn)題。對(duì)于電路是否存在短路或者短路這方面的問(wèn)題,肉眼可能無(wú)法識(shí)別出來(lái),這些問(wèn)題都是在焊接過(guò)程中極其容易出現(xiàn)的。一旦出現(xiàn)這些問(wèn)題系統(tǒng)可能出現(xiàn)發(fā)熱、無(wú)法正常工作等問(wèn)題。在對(duì)于本設(shè)計(jì)的電路檢測(cè)中,有些地方是無(wú)法用人眼判斷出來(lái)的,可以通過(guò)使用萬(wàn)用表等輔助工具對(duì)于電路進(jìn)行檢測(cè)。完成對(duì)于電路的初步檢測(cè)過(guò)后可以對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行上電測(cè)試,看各個(gè)模塊的電源電壓是否達(dá)到模塊需要的工作電壓,觀察各個(gè)模塊是否存在不通電等現(xiàn)象。待所有模塊都檢測(cè)過(guò)不存在不上電、發(fā)熱等情況本設(shè)計(jì)電路檢測(cè)完畢。(1)通過(guò)畫(huà)圖軟件將“無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)”電路圖導(dǎo)出成圖片,以便后期再焊接時(shí),可以根據(jù)圖紙進(jìn)行實(shí)物的布板與實(shí)物的焊接。
(2)通過(guò)單片機(jī)下載器,將“無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)”軟件可執(zhí)行程序安裝到單片機(jī)芯片內(nèi)。(3)分析“無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)”電路圖紙,然后將所需的焊接電子元器件準(zhǔn)備好。需要準(zhǔn)備的電子材料有:極性電容、LED燈、三極管、電阻、STM32核心板、LM386模塊、藍(lán)牙音頻模塊、按鍵等。
(4)準(zhǔn)備數(shù)字萬(wàn)用表。通過(guò)數(shù)字萬(wàn)用表的儀表可以判斷焊接的導(dǎo)線以及器件的方向識(shí)別。根據(jù)上述四點(diǎn),完成的無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)實(shí)物圖如圖5-1所示。圖5-1系統(tǒng)實(shí)物圖完成的無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)后,按照設(shè)計(jì)制作的流程,在進(jìn)入到通電測(cè)試的環(huán)節(jié)之前,將準(zhǔn)備好的數(shù)字萬(wàn)用表取出,然后檢測(cè)的電路經(jīng)過(guò)檢測(cè)無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)電路其測(cè)量焊接正確。5.2實(shí)物測(cè)試1、無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)初始化測(cè)試無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng),接入一個(gè)供電的移動(dòng)手機(jī)充電頭,5v的無(wú)線耳機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)電源就會(huì)開(kāi)始為系統(tǒng)提供供電,按下啟動(dòng)式的電源開(kāi)關(guān),無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行初始化操作,實(shí)物的初始化測(cè)試過(guò)程如圖5-2所示:圖5-2無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)初始化測(cè)試無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)初始化測(cè)試如圖5-2,按下電源開(kāi)關(guān)后,無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)的LED電路第一個(gè)燈亮、LM386功放模塊紅色LED指示燈亮并響起提示音、單片機(jī)紅色LED指示燈亮起、同時(shí),LYYP藍(lán)牙音頻模塊紅色LED指示持續(xù)閃爍說(shuō)明等待與手機(jī)連接。無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)連接藍(lán)牙測(cè)試無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng),接入一個(gè)供電的移動(dòng)手機(jī)充電頭,5v的無(wú)線耳機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)電源就會(huì)開(kāi)始為系統(tǒng)提供供電,按下啟動(dòng)式的電源開(kāi)關(guān),LYYP藍(lán)牙音頻模塊LED指示燈持續(xù)閃爍,將手機(jī)打開(kāi)藍(lán)牙搜索本系統(tǒng)名稱WIN668進(jìn)行連接,無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)連接藍(lán)牙測(cè)試如圖5-3所示,連接成功后無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)LYYP藍(lán)牙音頻模塊LED指示燈由原來(lái)的持續(xù)閃爍轉(zhuǎn)化為常亮。圖5-3無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)連接藍(lán)牙測(cè)試3、無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)放音樂(lè)完成測(cè)試無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng),接入一個(gè)供電的移動(dòng)手機(jī)充電頭,5v的無(wú)線耳機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)電源就會(huì)開(kāi)始為系統(tǒng)提供供電,按下啟動(dòng)式的電源開(kāi)關(guān),無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)初始化工作后與手機(jī)連接,
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