PGACT交流電機(jī)控制器中英文手冊(cè)

SIGMADRIVEAC-TRACTIONTECHNICALMANUALSK79029Sigmadrive系列溝通牽引掌握器技術(shù)手冊(cè)2023.08?PGDrivesTechnology2023Allrightsreserved.ThismanualisfurnishedundercopyrightandmayonlybeusedinaccordancewiththetermslaidoutbyPGDrivesTechnology.Theinformationinthismanualisfurnishedforinformationaluseonly,issubjecttochangewithoutnotice,andshouldnotbeconstruedasacommitmentbyPGDrivesTechnology.Exceptaspermittedbysuchterms,nopartofthismanualmaybereproduced,storedinaretrievalsystem,ortransmitted,inanyformorbeanymeanselectronic,mechanical,recording,orotherwise-withoutthepriorwrittenpermissionofPGDrivesTechnology.+44(0142527144(欽隆電子177號(hào):0551-*******38184623818463裝配關(guān)于本手冊(cè):在本手冊(cè)中,使用相應(yīng)的圖標(biāo)來(lái)引起讀者的留意,圖標(biāo)有:通用要點(diǎn),可獲得最正確操作。安全提示,假設(shè)無(wú)視,可能導(dǎo)致對(duì)掌握系統(tǒng)或車輛的損壞。安全提示,假設(shè)無(wú)視,可能會(huì)引起人員損害。簡(jiǎn)介sigmadrive系列掌握器適合全部電機(jī)類型,特地為電動(dòng)車輛設(shè)計(jì)的數(shù)字掌握器,例如:工業(yè)卡車、高爾夫球車、高空作業(yè)車平臺(tái)和一些物流設(shè)備。通過(guò)固態(tài)電子,電機(jī)在兩個(gè)方向上都能到達(dá)反轉(zhuǎn)再生制動(dòng)。,能使車輛在惡劣的環(huán)境中工作。重要的構(gòu)造設(shè)計(jì)使掌握器能經(jīng)的起搖擺、震驚、高溫。關(guān)于安裝細(xì)節(jié),要遵守手冊(cè)中的一些規(guī)定。操作電動(dòng)車輛應(yīng)留意的規(guī)章:應(yīng)留意的問(wèn)題從事任何電器系統(tǒng)的操作都有肯定的危急性,電動(dòng)車輛的操作應(yīng)由技術(shù)或?qū)I(yè),在隔離的位置應(yīng)會(huì)降低對(duì)其他人的危害,在操作任何類型的電動(dòng)車輛時(shí),都要遵守以下安全建議。不受掌握的操作,斷開(kāi)電機(jī)或使驅(qū)動(dòng)輪起,使固定軸承安全支撐車輛。使起重設(shè)備處于安全效勞狀態(tài)。高電弧電瓶存有極高的能量,假設(shè)錯(cuò)誤操作會(huì)格外危急,在操作車輛電器系統(tǒng)和電機(jī)掌握,應(yīng)斷開(kāi)電瓶,在操作時(shí)應(yīng)去掉手指的戒指或其他飾品,以防止短路,帶安全眼睛從事操作。鉛酸電池充電或放電:鉛酸電池會(huì)產(chǎn)生氫氣在四周環(huán)境保證充電在通風(fēng)的地方進(jìn)展,遵守電瓶生產(chǎn)廠家的建議,始終要佩帶安全鏡。使用警告在以下?tīng)顩r下不要操作車輛:在車輛使用手冊(cè)規(guī)定的范圍之外,例如:傾斜、彎曲、高度等。在對(duì)車輛車輪有損失的外表或平地,例如:潮濕的草地斜坡。當(dāng)你知道掌握器或其他重要元件需要修理時(shí)盡管掌握器的設(shè)計(jì)格外結(jié)實(shí)、牢靠,各個(gè)部位都在生產(chǎn)出廠時(shí)經(jīng)過(guò)測(cè)試,但系統(tǒng)(可能小的故障。出于安全的考慮,掌握器在某些系統(tǒng)故障下,必需馬上停頓車輛使用。座位安全帶必需是使用。PGDT不擔(dān)當(dāng)任何責(zé)任,由于不允許的停頓或是由于不正確的使用車輛或掌握器。:如撞擊、打火、冒煙不要操作掌握器,不遵守著個(gè)規(guī)章PGDT不擔(dān)當(dāng)責(zé)任。,此種干擾是由播送臺(tái)電視放射站或其他通信站而產(chǎn)生,請(qǐng)馬上關(guān)掉掌握器并詢問(wèn)你的效勞代理商,由于不遵守此規(guī)定而引起的損失,PGDT不擔(dān)當(dāng)任何責(zé)任,對(duì)于電磁兼容性,是車輛制造商的責(zé)任,PGDT對(duì)由此而引起的損失,不擔(dān)當(dāng)任何責(zé)任。,PGDT對(duì)由此而引起的損失不擔(dān)當(dāng)任何責(zé)任。3..構(gòu)造尺寸有三種型號(hào)的構(gòu)造外型,分為大、中、小型號(hào),這個(gè)可以從產(chǎn)品代碼中識(shí)別,例如:ACT425S是小型構(gòu)造尺寸。小型構(gòu)造尺寸(smallFrame中型構(gòu)造尺寸(MediumFrame大型構(gòu)造尺寸(LargeFrame安裝底架,sigmadrive有良好的保護(hù)等級(jí),選擇干凈枯燥的位置來(lái)安裝以削減搖擺、碰撞、溫度等影響,避開(kāi)水、雜質(zhì)的浸入。,需要用蓋子保護(hù)掌握器,線束的排列要避開(kāi)液體流入連接入連接點(diǎn)。4個(gè)安裝孔,以固定掌握器,抱負(fù)的是供給一個(gè)平滑的金屬平面來(lái)保障最大程度的散熱和功率產(chǎn)生的熱量的散發(fā),4個(gè)安裝孔安裝不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致性能的損失,在底板與安裝平面涂上導(dǎo)熱硅脂會(huì)提高掌握器的導(dǎo)熱性能。2M6(1/4安裝孔2M8(5/16安裝孔。在車輛經(jīng)過(guò)工作一段時(shí)間后,41oC(106of在這種狀況下車輛制造商應(yīng)保證安裝的位置,用戶觸碰不到或警告不能碰觸金屬外表,雖然和人體溫度很接近,PGDT不擔(dān)當(dāng)由不遵守此規(guī)定而引起的責(zé)任。線束排列掌握器的線束批;排列應(yīng)避開(kāi)摩擦彎曲或暴露于化學(xué)物質(zhì),以降低絕緣性,線的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短,特別是高電流電樞和電瓶線。典型.接線圖操縱桿電位器連接電機(jī)溫度計(jì)連接電瓶與電機(jī)的連接個(gè)銅制端子來(lái)連接高電流的接線,B+、B-、M1、M2、M3。掌握器有配套的螺母、彈墊、平墊。以緊錮電瓶與電機(jī)的線束,PGDT建議按以下方法安裝:假設(shè)使用預(yù)備的螺母與螺栓,M610mm,M8螺13MM。對(duì)于電瓶和電機(jī)的連接壓力M811NM6螺母,9N。電瓶與電機(jī)的線纜型號(hào)與類型的選擇,線的長(zhǎng)度,四周溫度等一些因素都要考慮在內(nèi),等以下表格中是推舉的適合sigmadrive掌握器的線束類型:準(zhǔn),PGDT對(duì)不遵守這些而引起的損失不存在任何責(zé)任。電瓶與電機(jī)的接線的壓線工具質(zhì)量好的卷壓線束保證車輛電器系統(tǒng)連接結(jié)實(shí),質(zhì)量差的壓線剛開(kāi)頭看起來(lái)較滿足時(shí)間久了就會(huì)使車輛消滅故障,AMP或標(biāo)準(zhǔn)的銅制接線端子,選擇端子的類型和線的型號(hào)類型要配套。確保專業(yè)人員或技術(shù)人員進(jìn)展卷壓接線端,掌握端連接MolexMicroFit3.0系列接插件連接的這些端口標(biāo)有A、B、C,它們分別是B8芯通訊端口C6芯電機(jī)反響連接端口掌握連接線0.5mm2/18AWG的標(biāo)準(zhǔn),105°絕緣的線纜。掌握端連接端子及壓接工具molex的冷壓端子及壓接工具連接線6.1電瓶連接電瓶正極連接B+接線端子,負(fù)極連接B-接線端子。電源熔斷器電瓶的正極端肯定要安裝上適宜的熔斷器,位置越靠近電瓶正極越好。主接觸器預(yù)充電電阻電瓶的正極端肯定要安裝上適宜的主接觸器,5W10KΩ預(yù)充電電阻,主接觸器線圈應(yīng)與Sigmadrive掌握器A端口的12引腳相連,從而受Sigmadrive的掌握。放電電阻B+B-端子之間肯定要安裝一個(gè)適宜的放電電阻,Sigmadrive掌握器適宜的參數(shù)值如下:24VSigmadrive——10KΩ1/4W24V-48VSigmadrive——22KΩ1/4W72V-80VSigmadrive——47KΩ1/4W緊急斷電開(kāi)關(guān)對(duì)于某些車輛,出于安全的考慮,需要在電瓶正極配上適宜的緊急斷電開(kāi)關(guān)或轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),,開(kāi)關(guān)安裝的位置應(yīng)依據(jù)相應(yīng)的手冊(cè)說(shuō)明去實(shí)施。,假設(shè)不適宜的元件或錯(cuò)誤的安裝位置,PGDT不擔(dān)當(dāng)任何責(zé)任。電機(jī)連接電機(jī)連線有三個(gè)接線端子,M1、M2、M3。在單獨(dú)的電機(jī)上沒(méi)有具體規(guī)定相線繞組的連接,所以電控到電機(jī)的連接可以是任意的。假設(shè)當(dāng)前進(jìn)命令應(yīng)用時(shí),車輛的后退方向,則可以交換任意電機(jī)線的兩根。掌握線連接A、B、C的三個(gè)端口連接的:A端口:車輛界面C端口:電機(jī)反響端口的各個(gè)引腳功能說(shuō)明在以下章節(jié)中一一介紹。2Pin1—前進(jìn)開(kāi)關(guān)當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí),給一個(gè)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。2Pin2—后退開(kāi)關(guān)當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí),給一個(gè)后退驅(qū)動(dòng)信號(hào)。2Pin3—腳踏開(kāi)關(guān)/安全開(kāi)關(guān)(肚皮開(kāi)關(guān)這個(gè)引腳輸入是由可編程參數(shù)設(shè)定的。3.8車類型選擇。Ride,那么車輛的腳踏開(kāi)關(guān)應(yīng)連接此口,并且閉合以驅(qū)動(dòng)車輛。Walk,那么車輛的肚皮開(kāi)關(guān)應(yīng)連接此口,閉合肚皮開(kāi)關(guān),則車輛將在1.5s。2Pin4—座位開(kāi)關(guān)/手柄操縱,在手動(dòng)的車輛上可以是一個(gè)操縱手柄,或者在其他車輛上,可以是一個(gè)安全防動(dòng)開(kāi),車輛才能驅(qū)動(dòng)。2Pin5—1/慢速前進(jìn)這個(gè)引腳輸入是由可編程參數(shù)設(shè)定的。APin5Pin6。Spd,這個(gè)輸入可以用來(lái)把車速限定在一個(gè)由編程器設(shè)定的參數(shù)值,1.7SpeedLimit1,當(dāng)開(kāi)關(guān)翻開(kāi)時(shí),就會(huì)限制車速。Inch,這個(gè)輸入可以用來(lái)使車輛在前進(jìn)方向慢速,當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí),車輛就在前進(jìn)方向慢速行駛。2Pin6—2/慢速后退這個(gè)引腳輸入是由可編程參數(shù)設(shè)定的。APin5Pin6。Spd,這個(gè)輸入可以用來(lái)把車速限定在一個(gè)由編程器設(shè)定的參數(shù)值,1.7SpeedLimit2,當(dāng)開(kāi)關(guān)翻開(kāi)時(shí),就會(huì)限制車速。Inch,這個(gè)輸入可以用來(lái)使車輛在后退方向慢速,當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí),車輛就在后退方向慢速行駛。可以用來(lái)把車速限定在一個(gè)由編程器設(shè)定的參數(shù)值,1.6inchingSpeedand1.7inchingTime。2Pin7—3/手制動(dòng)這個(gè)輸入主要用于手制動(dòng)開(kāi)關(guān),3.6ConnectorApin7.Spd3,1.8SpeedLimit3來(lái)設(shè)定一個(gè)參數(shù)值,限制車輛的速度。速度降低在開(kāi)關(guān)翻開(kāi)時(shí)起作用。Hbk,這個(gè)輸入口應(yīng)當(dāng)和車輛手制動(dòng)開(kāi)關(guān)連接,當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí),手制動(dòng)作用,1.8SpeedLimit3選擇。2Pin8—/腳制動(dòng)這是一個(gè)模擬輸入口,25K0~5V電壓信號(hào)。3.14Anallogueinputs設(shè)置。這個(gè)輸入口應(yīng)和車輛連接。這個(gè)輸入口應(yīng)和車輛腳制動(dòng)連接。0,1.21Accelerator0%Voltage和Voltage0驅(qū)動(dòng)時(shí)得到,100%驅(qū)動(dòng)時(shí)得到1,1.23Footbrake0%Voltage和Voltage0制動(dòng)時(shí)得到,100%制動(dòng)時(shí)得到。,開(kāi)關(guān)將連接此輸入口,為了獲得足夠的制動(dòng)效果,1.24Footbrake100%Voltage。2Pin9—/腳制動(dòng)這是一個(gè)模擬輸入口,35K0~5V電壓信號(hào)。3.14Anallogueinputs設(shè)置。這個(gè)輸入口應(yīng)和車輛腳制動(dòng)連接。這個(gè)輸入口應(yīng)和車輛連接。0,1.23Footbrake0%Voltage和Voltage0制動(dòng)時(shí)得到,100%制動(dòng)時(shí)得到。,開(kāi)關(guān)將連接此輸入口,符合相應(yīng)電1.24Footbrake100%Voltage,為了獲得足夠的制動(dòng)效果。1,1.21Accelerator0%Voltage和Voltage0驅(qū)動(dòng)時(shí)得到,100%驅(qū)動(dòng)時(shí)得到。2Pin10—鑰匙開(kāi)關(guān),另一端連接在電瓶正極,在鑰匙開(kāi)關(guān)和電瓶正極之,應(yīng)安裝一個(gè)適宜的熔斷器以保護(hù)全部接觸器線圈電流,鑰匙開(kāi)關(guān)的位置應(yīng)盡可能近的靠近鑰匙開(kāi)關(guān)電源端。2Pin11—電流接觸器線圈輸出,電源供給的電壓參數(shù)值相當(dāng)于電池電壓,此口供給的最3A。2Pin12—主接觸器,Sigmadrive掌握器將依據(jù)需要掌握主接觸器,此口3A。2Pin13—電制動(dòng)接觸器,Sigmadrive掌握器將依據(jù)需要掌握電制動(dòng)接觸器,此3A。2Pin14—?jiǎng)恿D(zhuǎn)向接觸器,Sigmadrive掌握器將依據(jù)需要掌握電制動(dòng)接觸器,3A。Sigmadrive掌握器里,這個(gè)引腳不能直接得到,假設(shè)現(xiàn)實(shí)需要,請(qǐng)聯(lián)系PGDT。2Pin15—+12V輸出20mA。2Pin16—+5V電位器電源輸出Pin95K的或腳剎電位器。B——通信口(8芯2Pin1—不使用2Pin2—不使用2Pin3—閃存編程模式(+12V連接閃存編程器2Pin4—I/O連接閃存編程器2Pin5—CANLCAN總線低端,連接編程器、顯示器、或其它掌握器。2Pin6—CANHCAN總線高端,連接編程器、顯示器、或其它掌握器。2Pin7—+12V輸出20mA。2Pin8—+0V輸出連接編程器、顯示器的負(fù)極。(6芯2Pin1—速度編碼器(A連接電機(jī)速度編碼器的速度信號(hào)。2Pin2—方向編碼器(B連接電機(jī)速度編碼器的方向信號(hào)。電機(jī)編碼器一般為積分器類型,AB,兩個(gè)輸出產(chǎn)生均勻的方波,以A為參照,AB90度,A高電平,B低電平,電機(jī)以前進(jìn)旋轉(zhuǎn),A低電平,B高電平,電機(jī)以相反旋轉(zhuǎn)。一般,A口作為速度信號(hào),顯示每秒鐘脈沖的數(shù)目,B口作為方向信號(hào),顯示電機(jī)前進(jìn)或后退。2Pin3—不使用2Pin4—熱變電阻器或轉(zhuǎn)向電位器single/dualmotorselect進(jìn)展設(shè)置。0(電機(jī)溫度,這個(gè)輸入口可連接外部熱變電阻器,主要在電機(jī)上,可以降低掌握器輸出電流到肯定的溫度,熱變電阻器的類型可通過(guò)參數(shù)3.13motortemperaturesensortype(電機(jī)溫度傳感器類型來(lái)設(shè)置,一旦設(shè)置了正確的傳感器類型,3.14motortemperaturecutback,接著可以設(shè)置電流降低的溫度。另外,熱敏電阻20K20.25W“上拉”5V電源——一個(gè)格外便利的連接點(diǎn),可以A16Pin找到。1(DUALMOTORLEFT2(DUALMOTORRIGHT,這時(shí)這個(gè)輸入可以35K的電位器連接,可以通過(guò)它測(cè)試轉(zhuǎn)向角度,參考相關(guān)線束連接圖。當(dāng)使用轉(zhuǎn)向電位器時(shí),這個(gè)輸入的有效范圍是由參數(shù)1.25steerpotmin和1.26steerpotmax前者設(shè)置的電壓和轉(zhuǎn)向角度最小值有關(guān),后者設(shè)置的電壓和轉(zhuǎn)向角度的最大值有關(guān)。2Pin5—+12V電源20mA,這個(gè)可以為電機(jī)編碼器供給電源。2Pin6—0V0V連接點(diǎn)。6芯電機(jī)反響線接近電機(jī)電源線,他們肯定不能系在一起。假設(shè)使用PGDT詢問(wèn)怎樣連接電機(jī)和電控末端。這有助于避開(kāi)任何噪音或不正確的速度測(cè)試。電磁兼容性在設(shè)計(jì)階段,應(yīng)盡能早的考慮到電磁兼容性和相關(guān)規(guī)章輻射任何高速度開(kāi)關(guān)都能產(chǎn)生一系列頻率的諧波,因此安裝的主要目標(biāo)是吸取或降,因此必需排列好配線,在車輛上,盡可能以最大的優(yōu)勢(shì)排列在車體金屬構(gòu)造上。電源電纜線,并且在盡可能在保持在底部。線纜在,這比穿過(guò)或靠近頂部機(jī)殼要好得多。電源,通過(guò)金屬掩蓋物的線纜有可能消退電磁輻射。,電瓶的正極和負(fù)極線纜的走線就是一個(gè)很好的例子。,不要破壞在生產(chǎn)車輛時(shí)已排列好的構(gòu)造,重排列電池線纜可能會(huì)破壞經(jīng)試驗(yàn)得到的驗(yàn)證的東西。信號(hào)線纜線路都應(yīng)當(dāng)和電源線纜保持距離,或使用屏蔽電纜制成。當(dāng)掌握線路承載模擬信號(hào)時(shí),也必需遠(yuǎn)離電源線纜,比方配線。安全牢靠地系緊全部配線,確保配線總能保持同樣的構(gòu)造。掌握掌握器熱輻射和電磁兼容性(輻射需要之間趨向于相抵觸。在掌握器配件和汽車構(gòu)架之間增加額外的絕緣,有助于削減電容耦合以及因此產(chǎn)生的輻射,但也因此降低了熱文檔形式記錄下來(lái),并可在全部的量產(chǎn)車上照實(shí)地復(fù)原出來(lái)。一旦有轉(zhuǎn)變,對(duì)依從性的影響的考慮要優(yōu)先于對(duì)價(jià)格降低或其他―改進(jìn)‖的考慮。根本參數(shù)調(diào)整1.調(diào)整SigmadriveAdustments菜單的參數(shù)如下表所示,每個(gè)參數(shù)都有對(duì)應(yīng)的x,在編程器屏幕上顯示參數(shù)名稱和調(diào)整范圍。加速延時(shí),設(shè)置的從零轉(zhuǎn)矩到最大轉(zhuǎn)矩加速所需要的時(shí)間,或是在速度掌握模式下,從零速度到最大速度的時(shí)間,..1.41.5中設(shè)置的.增加其參數(shù)值會(huì)使車輛加速減慢減小其參數(shù)值會(huì)使車輛加速加快。0.1S—10.0S,0.1S。減速延時(shí),設(shè)置的從最大轉(zhuǎn)矩到零轉(zhuǎn)矩減速所需要的時(shí)間,或是在速度掌握模式下,從最大速度到零速度的時(shí)間,.增加其參數(shù)值會(huì)使車輛減速變慢減小其參數(shù)值會(huì)使車輛減速變快。0.1S—10.0S,0.1S。爬行速度設(shè)置的為車輛在啟動(dòng)時(shí)的初速度。,車輛選擇的爬行驅(qū)動(dòng)會(huì)越塊,這個(gè)數(shù)值涉及到電控的輸出頻率和電機(jī)的定子轉(zhuǎn)速。0HZ—63.0HZ,0.0625HZ。最大前進(jìn)速度,這個(gè)數(shù)值涉及到掌握器的輸出頻率和電機(jī)的定子速度。0HZ—255.HZ,1.0HZ。4.8電機(jī)速度最大值,并且4.8電10%。最大后退速度,這個(gè)數(shù)值涉及到掌握器的輸出頻率和電機(jī)的定子速度。0HZ—255HZ,1.0HZ。4.8電機(jī)速度最大值,并且4.810%。1/蠕動(dòng)速度3.5A56引腳,這個(gè)參數(shù)設(shè)置的是引56作為速度限制輸入或蠕動(dòng)掌握輸入。假設(shè)設(shè)置為“0”,A5引腳開(kāi)關(guān)翻開(kāi),1就是車輛設(shè)置的最大值,當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合,或一個(gè)較低的速度限制在應(yīng)用時(shí),1就不能起作用。0HZ—255HZ,1.0HZ。這個(gè)數(shù)值涉及到掌握器的輸出頻率和電機(jī)的定子速度。假設(shè)設(shè)置為“1”,A56引腳開(kāi)關(guān)閉合,蠕動(dòng)速度設(shè)置了車輛在前進(jìn)和后退方向的速度,當(dāng)開(kāi)關(guān)翻開(kāi),車輛就不能蠕動(dòng)前進(jìn)。0HZ—16HZ,1.0HZ。這個(gè)數(shù)值涉及到掌握器的輸出頻率和電機(jī)的定子速度。2/蠕動(dòng)時(shí)間3.5A56引腳,這個(gè)參數(shù)設(shè)置的是引56作為速度限制輸入或蠕動(dòng)掌握輸入。假設(shè)設(shè)置為“0”,A5引腳開(kāi)關(guān)翻開(kāi),2就是車輛設(shè)置的最大值,當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合,或一個(gè)較低的速度限制在應(yīng)用時(shí),2就不能起作用。0HZ—255HZ,1.0HZ。這個(gè)數(shù)值涉及到掌握器的輸出頻率和電機(jī)的定子速度。假設(shè)設(shè)置為“1”,A56引腳的開(kāi)關(guān)閉合,蠕動(dòng)時(shí)間設(shè)置了車輛在開(kāi)頭移動(dòng)的時(shí)間,當(dāng)開(kāi)關(guān)翻開(kāi),車輛就不能蠕動(dòng)前進(jìn)。0.1S—10S,0.1S。33.6A7引腳設(shè)置的。假設(shè)設(shè)置為“0”,A7引腳開(kāi)關(guān)翻開(kāi),3就是車輛設(shè)置的最大值,當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合,或一個(gè)較低的速度限制在應(yīng)用時(shí),3就不能起作用。假設(shè)設(shè)置為“1”,A7引腳的開(kāi)關(guān)閉合,3就是車輛設(shè)置的最大值,當(dāng)開(kāi)關(guān)翻開(kāi),或一個(gè)較低的速度限制在應(yīng)用時(shí),速度限制3就不能起作用。請(qǐng)留意,在參數(shù)設(shè)置為“0HZ”,腳制動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合后,掌握器仍連續(xù)輸出脈沖,防止在0HZ—255HZ,1.0HZ。這個(gè)數(shù)值涉及到掌握器的輸出頻率和電機(jī)的定子速度。反接再生制動(dòng)車輛方向發(fā)生轉(zhuǎn)換,4.224.23BrakingDirectionslip4.244.25Brakingslip。0%—100%,1.0%。本參數(shù)在速度掌握模式下沒(méi)有作用。釋放再生制動(dòng),就是在沒(méi)有方向信號(hào)的狀況下,供給的制動(dòng)強(qiáng)度,此項(xiàng)設(shè)置的百分4.244.25Brakingslip,4.284.29BrakingNeutralSlip。0%—100%,1.0%。本參數(shù)在速度掌握模式下沒(méi)有作用。腳剎再生制動(dòng)踏板完全操作時(shí),供給的制動(dòng)強(qiáng)度,1.24Footbrake100%電壓,4.24、4.25Brakingslip4.28、4.29BrakingNeutralSlip最大可能值的百分比。0%—100%,1.0%。本參數(shù)在速度掌握模式下沒(méi)有作用。反向制動(dòng)時(shí)間在轉(zhuǎn)矩掌握模式中,由行駛轉(zhuǎn)速差過(guò)渡到完全制動(dòng)轉(zhuǎn)速差的時(shí)間(1.9DirectionRegenBraking中設(shè)置的,數(shù)值越大,切換感覺(jué)越平順,但制動(dòng)的時(shí)間越長(zhǎng)。,當(dāng)方向發(fā)生切換時(shí),設(shè)置當(dāng)前的速度降為零速度的時(shí)間,當(dāng)速度到達(dá)零速度后,1.1Acceleration設(shè)置生效,數(shù)值越大,切換感覺(jué)越平順,但到達(dá)零速度的時(shí)間就越長(zhǎng)。0.1S—10S,0.1S。在轉(zhuǎn)矩模式中參數(shù)通常設(shè)的比速度模式低,兩個(gè)模式確定時(shí),必需要留神。釋放制動(dòng)時(shí)間,當(dāng)車輛處于中檔,就是在沒(méi)有方向信號(hào)下,由行駛轉(zhuǎn)速差過(guò)渡到完全剎車轉(zhuǎn)速差的時(shí)間(1.10NeutralRegenBraking中設(shè)置的,數(shù)值越大,切換感覺(jué)越平順,但制動(dòng)的時(shí)間越長(zhǎng)。,當(dāng)車輛處于中檔,,設(shè)置當(dāng)前的速度降為零速度的時(shí)間,數(shù)值越大,切換感覺(jué)越平順,但制動(dòng)的時(shí)間越長(zhǎng)。0.1S—10S,0.1S?！盎俨睢?。在轉(zhuǎn)矩模式中參數(shù)通常設(shè)的比速度模式低,兩個(gè)模式確定時(shí),必需要留神。腳制動(dòng)時(shí)間在轉(zhuǎn)矩掌握模式中,當(dāng)腳踏板作用時(shí),由行駛轉(zhuǎn)速差過(guò)渡到完全剎車轉(zhuǎn)速差的時(shí)間(1.11FootbrakeRegenBraking中設(shè)置的,數(shù)值越大,切換感覺(jué)越平順,但制動(dòng)的時(shí)間越長(zhǎng)。,當(dāng)腳踏板作用時(shí),由行駛轉(zhuǎn)速差過(guò)渡到完全剎車轉(zhuǎn)速差的時(shí)間。,切換感覺(jué)越平順,但制動(dòng)的時(shí)間越長(zhǎng)。0.1S—10S,0.1S。在轉(zhuǎn)矩模式中參數(shù)通常設(shè)的比速度模式低,兩個(gè)模式確定時(shí),必需要留神。坡道制動(dòng)時(shí)間A13WALKIE1.13的釋1.14的腳剎制動(dòng)時(shí)間過(guò)后,在坡道上保持車輛在肯定的時(shí)間維護(hù)零速度,此項(xiàng)設(shè)定是在電制動(dòng)啟動(dòng),1.20作用,0—10S,0.1S。最低速度——SWEEPSPEEDSWEEPING方向切換過(guò)度到零速度時(shí),該參數(shù)的設(shè)定用于降低停滯的感覺(jué),0HZ—5.0HZ,調(diào)整幅0.0625HZ。這個(gè)數(shù)值涉及到掌握器的輸出頻率和電機(jī)的定子速度。最大電流——MaxCurr10A到掌握器的額定電流,10A。電池電壓——BattV,24V到掌握器的額定電壓,調(diào)整幅2V。助力轉(zhuǎn)向延時(shí)——PstrDly,A14的助力轉(zhuǎn)向輸出能起作用保持的時(shí)間。3.70—50S,調(diào)整幅度為0.1S。電制動(dòng)延時(shí)——EBrkDlyA13WALKIE車輛,該數(shù)值(例如0.2S設(shè)定檢測(cè)車輛在靜止和電磁制動(dòng)之間的延遲時(shí)間。當(dāng)電制動(dòng)松開(kāi)時(shí),脈沖輸出也有一個(gè)固定锝.1S時(shí)間延遲,這將有助于在WALKIE車輛開(kāi)頭上坡時(shí),防止降下來(lái)。0—50S,0.1S。0%電壓——AccMin“0”時(shí),相對(duì)應(yīng)的輸入電壓。0—5V,0.1V。3.14Analogueinputs中設(shè)置。100%電壓——AccMax,相對(duì)應(yīng)的輸入電壓。0—5V,0.1V。3.14Analogueinputs中設(shè)置。0%電壓——AuxMin0—5V,每次增0.1V。3.14Analogueinputs中設(shè)置。100%電壓——AuxMax1.11腳剎再生制動(dòng)設(shè)置中制動(dòng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的輸入電壓。0—5V,0.1V。3.14Analogueinputs中設(shè)置。轉(zhuǎn)向電位器最小值—StrMin3.15Single/DualMotorSelect的選擇打算,假設(shè)那個(gè)參數(shù)設(shè)置“0”(電機(jī)溫度,那么這個(gè)設(shè)置無(wú)效。12(雙電機(jī)左或雙電機(jī)右,Cpin4(和最小轉(zhuǎn)向角度有關(guān)。0—5V,0.1V。轉(zhuǎn)向電位器最大值—StrMax3.15Single/DualMotorSelect的選擇打算,假設(shè)那個(gè)參數(shù)設(shè)置“0”(電機(jī)溫度,那么這個(gè)設(shè)置無(wú)效。12(雙電機(jī)左或雙電機(jī)右,Cpin4(和最大轉(zhuǎn)向角度有關(guān)。0—5V,0.1V。最大車輛速度—VmaxSpd當(dāng)車輛以最大速度驅(qū)動(dòng)時(shí)顯示在儀表上的數(shù)值。為校準(zhǔn)編碼器的輸出值,4.2MotortoVehiclespeedratio中設(shè)置。Kph,1Kph0Kph,LCD儀表上就沒(méi)有顯示。BDI復(fù)位數(shù)值——BDIreset100%電瓶容量的電壓值。只有在開(kāi)機(jī)時(shí)才有效果。0V~1.18電池額定電壓的+25%,0.1V。BDI缺空數(shù)值——BDIempty0%的數(shù)值,即電瓶電壓和這個(gè)值相等或低于此值時(shí),儀表上顯示BDI將開(kāi)頭削減。BDI警示數(shù)值——BDIwarn置的是電池容量的百分?jǐn)?shù),100%1.28BDIreset中設(shè)置,0%1.29BDIempty中設(shè)置的。0%~99%,1%。1.31BDI限制數(shù)值——BDIcut1.32限制車輛速度而對(duì)應(yīng)的電池容量,這個(gè)值是電池容量的百分比,100%1.28BDIreset中設(shè)置,0%的電池容量相對(duì)的1.29BDIempty中設(shè)置的。0%~99%,1%。1.32BDI速度限制1.31BDIcut的值,車輛應(yīng)限制的最大速度。0HZ~255HZ,1HZ。雙電機(jī)逆轉(zhuǎn)—DMcut1—Dmang12—Dmang23—Dmang31—DMspd12—DMspd23—DMspd31.33~1.39,要使用這些功能,3.21,參數(shù)3.15Single/DualMotorSelect12.1.33~1.36,設(shè)置為百分?jǐn)?shù):100%1.26Steerpot.Max中設(shè)定的相應(yīng)電壓。-100%=1.26SteerpotMin中設(shè)定的相應(yīng)電壓。0%=在這兩個(gè)數(shù)值之間的相應(yīng)電壓。DualMotorcutback設(shè)定的是為了適應(yīng)操縱電位器變化的位值,內(nèi)側(cè)電機(jī)開(kāi)頭減速而指定的位置。例如,10%數(shù)值,那么操縱電位器超出中心靜止區(qū)域±10%,速度降低就要開(kāi)頭。,內(nèi)側(cè)電機(jī)的速度等于外部電機(jī)的速度,相符于車輛的驅(qū)動(dòng)。1.33~1.39中有關(guān)內(nèi)側(cè)電機(jī)和外側(cè)電機(jī)的解釋如下:內(nèi)側(cè)電機(jī):1.33DualMotorcutback設(shè)置的數(shù)值進(jìn)入1.34Dual的設(shè)置值,1.37DualMoterSpeed1的設(shè)置值,同時(shí)它也降低轉(zhuǎn)矩到零。1.34DualmotorAngle11.35DualmotorAngle2的設(shè)置值之間,內(nèi)側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為零,意味著它可以自由滑行運(yùn)動(dòng)。1.35DualmotorAngle21.36DualmotorAngle3變化,緣由是內(nèi)側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)變它的方向,轉(zhuǎn)矩漸漸增加到需要轉(zhuǎn)矩的一半,并且內(nèi)側(cè)電機(jī)的速度在1.38DualMoterSpeed21.39DualMoterSpeed3設(shè)置值的一半。1.36DualmotorAngle3100%滿額過(guò)度,,1.39DualMoterSpeed3設(shè)置值的一半。外側(cè)電機(jī):1.33DualMotorcutback設(shè)置的數(shù)值進(jìn)入1.35DualmotorAngle2的設(shè)置值,1.39DualMoterSpeed3的設(shè)置值。1.35DualmotorAngle21.36DualmotorAngle3的設(shè)置值之間,外側(cè)電機(jī)的速度減小,1.39DualMoterSpeed3的設(shè)置值向1.39DualMoterSpeed3的一半。1.36DualmotorAngle3的設(shè)置值,外側(cè)電機(jī)的速度維持在1.39DualMoterSpeed3的設(shè)置值。外側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩維持在需要轉(zhuǎn)矩。1.39DualMoterSpeed3設(shè)置值的一半的緣由是外側(cè)電機(jī)2倍就是一個(gè)的完整速度。所以,1.36DualmotorAngle3整個(gè)速度就是正確的1.39DualMoterSpeed31.35DualmotorAngle2的設(shè)置值快速變化而突然增加速度。下面的曲線顯示的是這些設(shè)置相關(guān)工作的一個(gè)例舉。1.40備用延時(shí),主接觸器斷電之后的一段時(shí)間。,掌握器上電,完成全部必要的硬件和軟件檢測(cè),主接觸器閉合。0~10min,0.5min。診斷假設(shè)掌握器檢測(cè)到故障,4種不同方式顯示出來(lái)。首先在掌握器上的LED自己能閃耀,閃耀的肯定挨次數(shù)目將顯示故障代碼。***Calibrator***0>ACTractionF221ACPump#About故障代碼能通過(guò)軟件閱讀,如上所示,在掌握器類型排列的右手將顯示一個(gè)數(shù)字(F。軟件的狀態(tài)菜單中也能允許電流和上一級(jí)的故障代碼去觀看,看軟件、狀態(tài)等更多的信息。最終,Sigamgauge儀表能通過(guò)特別圖標(biāo)通告故障代碼,為了了解詳情可Sigamgauge文件。一旦故障碼被記錄,查閱下面的表格確定緣由。假設(shè)排解了示意的因素故障照舊,請(qǐng)與你的代理商聯(lián)系。狀態(tài)狀態(tài)軟件菜單可以顯示車輛運(yùn)行時(shí)的讀出數(shù)值,這在系統(tǒng)進(jìn)展準(zhǔn)確調(diào)試或完成診斷工作時(shí)是格外有用的。下面的表格就是可供觀看參數(shù)的有關(guān)資料。局部工程菜單有另外的功能,顯示數(shù)值涉及到掌握器的全體。功能2.9AcceleratorSlipDemand和2.10DampedSlipDemand同樣在狀態(tài)菜單補(bǔ)充材料中顯示。這些顯示的資料代替屏上的HZ單位,看局部狀態(tài)菜單補(bǔ)充材料可得到更多信息。狀態(tài)菜單的補(bǔ)充材料在狀態(tài)菜單2.9AcceleratorSlipDemand也能反映局部掌握器的狀態(tài)信息。這:N:中檔,也就是沒(méi)有方向驅(qū)動(dòng)信號(hào),掌握器不調(diào)制工作。,也就是掌握器被要求在前進(jìn)方向上驅(qū)動(dòng)電機(jī)。FL:在雙電機(jī)系統(tǒng)中,前進(jìn)左驅(qū)動(dòng)掌握器。FR:在雙電機(jī)系統(tǒng)中,前進(jìn)右驅(qū)動(dòng)掌握器。后退驅(qū)動(dòng),也就是掌握器被要求在后退方向上驅(qū)動(dòng)電機(jī)。RL:在雙電機(jī)系統(tǒng)中,后退左驅(qū)動(dòng)掌握器。RR:在雙電機(jī)系統(tǒng)中,后退右驅(qū)動(dòng)掌握器。,也就是方向發(fā)生了變化掌握器制動(dòng)的結(jié)果。,也就是方向回到中檔時(shí)掌握器制動(dòng)的結(jié)果。FB:腳剎制動(dòng),也就是腳剎功能運(yùn)行時(shí)掌握器制動(dòng)的結(jié)果。,也就是掌握器保證車輛在坡道上一個(gè)固定的狀況。HF:前進(jìn)方向防滑,也就是掌握器限制車輛滾動(dòng)。后退方向防滑,也就是掌握器限制車輛滾動(dòng)。SB:待機(jī),也就是掌握器處于備用狀態(tài)中。Fxx:故障碼,xx表示具體的故障范圍。2.10DampedSlimDemand也能反映局部掌握器的狀態(tài)信息。這兒:最大速度,也就是可允許的、無(wú)限制或到達(dá)的最大速度。S1:1的行駛速度2的行駛速度3的行駛速度S4:不用不用SI:實(shí)際中的蠕動(dòng)速度SD:實(shí)際中的雙電機(jī)限制的速度CL:電流限制,也就是掌握器在驅(qū)動(dòng)電流限制模式中。剎車電流限制,也就是掌握器在剎車電流限制模式中。掌握器溫度,也就是掌握器在功率板高溫狀態(tài)下降低功率輸出。MT:電機(jī)溫度,也就是掌握器在電機(jī)高溫狀態(tài)下降低功率輸出。DS:驅(qū)動(dòng)滑速差,也就是實(shí)際中可到達(dá)的最大驅(qū)動(dòng)滑速差。,也就是實(shí)際中可到達(dá)的最大剎車滑速差。5.檢測(cè)用。下面的表格給出的是可以觀看到的輸入輸出量的具體資料。掌握設(shè)置掌握設(shè)置菜單Sigmadriver程序(3.Controllerset-up掌握設(shè)置菜單,包含的內(nèi)容如以下圖所示。在3.*,在右手專欄顯示出來(lái)的參數(shù)名稱就是在屏幕上的顯示內(nèi)容。(Lin/Curv此設(shè)置是和腳制動(dòng)輸入(A8A9端口的響應(yīng)類型。對(duì)溝通牽引2個(gè)選項(xiàng):直線型(Linear和曲線型(Curved。直線:0%,50%100%,0%,50%100%。曲線:0%,50%100%,0%,25%100%。結(jié)合溝通牽引掌握器有4個(gè)選項(xiàng)可供編程,每個(gè)結(jié)果如下所示。0:直線型腳制動(dòng)直線型2:曲線型腳制動(dòng)直線型6:直線型腳制動(dòng)曲線型8:曲線型腳制動(dòng)曲線型掌握模式—(Sp/Tq此設(shè)置規(guī)定掌握器是按速度模式(speed或轉(zhuǎn)矩模式(torque掌握。:當(dāng)有方向驅(qū)動(dòng)時(shí),0到編程最大設(shè)置值的需求速度。速度掌握的結(jié)果是不管負(fù)載狀況如何,只依據(jù)的輸入值給出需求的恒定速度。轉(zhuǎn)矩掌握模式是:在當(dāng)前驅(qū)動(dòng)速度下,0到編程最大設(shè)(滑速差。轉(zhuǎn)矩掌握就是在車輛的負(fù)載增大車速感覺(jué)降低狀況下,依據(jù)需求必需提高的輸入值。01:0,掌握器選擇的速度掌握模式;1,掌握器選擇的轉(zhuǎn)矩掌握模式。比例式剎車—(Off/Bpro2個(gè)—01:0(固定式1.9DirectionRegen.Braking設(shè)定的值,而不管電位器的位置。1(比例式制動(dòng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)于電位器的位置。當(dāng)電位器的位置位于最小時(shí),1.10NeutralRegen.Braking設(shè)定的值;當(dāng)電位器的位置位于最大時(shí),1.9DirectionRegen.Braking設(shè)定的值;當(dāng)在最小和最大之間時(shí),制動(dòng)強(qiáng)度為依據(jù)電位器的位置按比例地取自1.9DirectionRegen.Braking和1.10NeutralRegen.Braking設(shè)定的之間值。坡道制動(dòng)—(Off/Arol,是否啟動(dòng)坡道制動(dòng)功能。3種—0,12。0(滑坡,無(wú)坡道制動(dòng)功能,車輛靜止以慣性滑坡。1(坡道制動(dòng),掌握器將限制車輛的滑坡速度。當(dāng)在中檔剎車,車輛會(huì)進(jìn)入坡4.39HillHoldTime的設(shè)定時(shí)間內(nèi),車輛會(huì)保持靜止。當(dāng)這段時(shí)間完畢后,4.40HillHoldSpeed設(shè)置的限制速度防滑模式中。如車輛到了平地,電機(jī)不再轉(zhuǎn)動(dòng)或手制動(dòng)應(yīng)用以節(jié)約電池供給的能源。假設(shè)沒(méi)有的懇求信號(hào),電機(jī)又重轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),那么掌握器會(huì)進(jìn)入坡道制動(dòng)模式,直到車輛靜止或手制動(dòng)應(yīng)用了。2(抑制,1(坡道制動(dòng),掌握器將限制車輛的滑坡速度。當(dāng)在中檔剎車,4.39HillHoldTime的設(shè)定時(shí)間內(nèi)用直流電流抑制的模式。當(dāng)這段時(shí)間完畢后,4.40HillHoldSpeed設(shè)置的限制速度抑制模式中。掌握器連續(xù)限制直到電機(jī)不再轉(zhuǎn)動(dòng)或手制動(dòng)應(yīng)用了A5A6—(Spd/InchA5A6功能。2種—01。0速度限制,1.6SpeedLimit11.7SpeedLimit2設(shè)置的車輛速度。1(速度蠕動(dòng),那么輸入口就能用于車輛的蠕動(dòng)。既然這樣,1.61.7就1.6InchingSpeed1.7InchingTime蠕動(dòng)速度和蠕動(dòng)時(shí)間。兩口通常閉合與輸入端。A7—(Spd3/HbkA7功能。2種—01。03,1.8SpeedLimit3設(shè)置的A7的開(kāi)關(guān)斷開(kāi),速度限制起作用。1手制動(dòng),1.8SpeedLimit3設(shè)置的車輛速度。A7的開(kāi)關(guān)(通常是手制動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合,速度限制起作用。動(dòng)力轉(zhuǎn)向觸發(fā)—(PsF/FR/S,有延遲轉(zhuǎn)向接觸器工作的時(shí)間設(shè)置,1.19PowerSteeringDelay設(shè)置。1種—0,1,23。0(腳踏開(kāi)關(guān),那么當(dāng)腳踏開(kāi)關(guān)(A3閉合,電力轉(zhuǎn)向接觸器被馬上驅(qū)動(dòng)。1(前進(jìn)/后退開(kāi)關(guān),那么當(dāng)前進(jìn)(A1/后退開(kāi)關(guān)(A2任一閉合,電力轉(zhuǎn)向接觸器被馬上驅(qū)動(dòng)。2(座位開(kāi)關(guān),那么當(dāng)座位開(kāi)關(guān)(A4閉合,電力轉(zhuǎn)向接觸器被馬上驅(qū)動(dòng)。3(腳踏開(kāi)關(guān)與電機(jī)速度,那么當(dāng)電機(jī)速度非靜止,如上所述腳踏開(kāi)關(guān)可使電力轉(zhuǎn)向接觸器被驅(qū)動(dòng),3.4AntiRoll-off坡道制動(dòng)中能發(fā)揮作用。車輛類型選擇—(Ride/WlkA3A4功能。2種—01。0(坐乘式,A3為腳踏開(kāi)關(guān)輸入,A4為座位開(kāi)關(guān)輸入;1(步行式,A3為肚皮開(kāi)關(guān)輸入,A4為手柄操縱開(kāi)關(guān)輸入;不用儀表故障顯示—(Of/M/M﹠WSigmagauge儀表上顯示的故障類型。3種—0,12。0(沒(méi)有,Sigmagauge儀表上無(wú)故障顯示。1(主要,Sigmagauge儀表上僅顯示實(shí)際限制行駛的故障。1(主要和警告,Sigmagauge儀表上顯示警告故障(不限制行駛和主要故障。儀表狀況顯示—(Of/D/V/KSigmagauge儀表上顯示的狀況根本信息類型。5種—0,1,2,34。0(沒(méi)有,那么在儀表上狀態(tài)根本信息顯示空白。1(,0﹪~100﹪的根本信息顯示。2(電機(jī),04.8MotorSpeedMaximum設(shè)置值的根本信息顯示。3(速度,kph為單位的速度狀態(tài)從0到1.27Max.VehicleSpeed設(shè)置值的根本信息顯示。(1.27Max.VehicleSpeed0,那么就沒(méi)有速度狀態(tài)根本信息顯示4(轉(zhuǎn)角,那么車輛的轉(zhuǎn)向角可用瞄準(zhǔn)器顯示出來(lái)。不用電機(jī)溫度傳感器類型—(MtempTypC4連接的電機(jī)溫度傳感器類型。2種—01。0,PhilipsKTY81-220電機(jī)溫度傳感器(PTC2K@25℃,2.2K的上拉電阻連接+5V。如選1,那么輸入口能連接的是PhilipsKTY84電機(jī)溫度傳感器(PTC1K@100℃,2.2K的上拉電阻連接+5V。模擬輸入量選擇設(shè)置—(Accel8/9A8A9功能。2種—01。0,A8就為輸入,A9就為腳制動(dòng)輸入。1,A9就為輸入,A8就為腳制動(dòng)輸入。單/雙電機(jī)選擇設(shè)置—(Si/DL/DRC4輸入和連接掌握器左右雙電機(jī)系統(tǒng)的整體功能。3種—0,12。0(電機(jī)溫度,當(dāng)電機(jī)溫度上升時(shí)該輸入口就可削減掌握器的輸出電流。掌握4.1MotorTemperatureCutback的設(shè)置。1(雙電機(jī)左,該輸入口連接的是反響駕駛輪角度的車輛操縱電位器。掌握器是以左側(cè)為基準(zhǔn)進(jìn)展安排。2(雙電機(jī)右,該輸入口連接的是反響駕駛輪角度的車輛操縱電位器。掌握器是以右側(cè)為基準(zhǔn)進(jìn)展安排。,1.33~1.39的描寫那樣進(jìn)展變化。雙電機(jī)的選擇只能在力矩模式中可用。C3—(EB/FW/BC該參數(shù)設(shè)置當(dāng)前不用。CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)—(CANnodeCAN節(jié)點(diǎn)數(shù)。16種—015。0(主要,那么掌握器負(fù)有如下責(zé)任功能。3.11DisplayStatusField中描寫的根本狀況現(xiàn)象。SigmagaugeBDI信息。通過(guò)CANbus,其他附屬掌握器的BDI信息。,檢查全部附屬掌握器的狀況。,掌握主接觸器。發(fā)部件裝置、故障及脈沖調(diào)速信息于Sigmagauge儀表。115,掌握器為從動(dòng)裝置。在多重掌握器系統(tǒng)中,CAN節(jié)點(diǎn)碼是唯一的。尋常一只從動(dòng)裝置利用BDI信息來(lái)自主掌握器,BDI信息無(wú)視,1.28、1.291.30的設(shè)置有1.32BDICANbusBDI適用于全部的裝置,每只掌握器能設(shè)置自己的BDI限制數(shù)值和BDI速度限制。全部Sigmagauge儀表部件裝置、故障碼及脈沖調(diào)速信息。0BDI功能被用,其特點(diǎn)有獨(dú)特重要性。如上細(xì)述,當(dāng)設(shè)為一只附屬掌握器,BDI不再工作。共享/共享主接觸器—(ShareLc該設(shè)置選擇的是此掌握器與其他掌握器能否在CANbus網(wǎng)中共享一只主接觸器。主掌握器有規(guī)律地檢查全部共享主接觸器的從動(dòng)裝置,除了連接的主接觸器自身。假設(shè)主掌握器或其外圍裝置匯報(bào)有硬件故障,那么主接觸器將跳開(kāi)。從掌握器未能向主掌握器匯報(bào)信息,主接觸器也將跳開(kāi)。只有主掌握器斷開(kāi)主接觸器,他就發(fā)警告信息給共享系統(tǒng)中的每個(gè)從動(dòng)裝置,進(jìn)入“安全”模式。假設(shè)參數(shù)設(shè)置不正確,主掌握器就會(huì)發(fā)出一個(gè)故障碼。2種—01。如選0(不共享,每個(gè)掌握器必需擁有各自的主接觸器。1(共享,CANbus1開(kāi)頭依次節(jié)點(diǎn)碼的掌握器能用主掌握器的主接觸器。假設(shè)該數(shù)值被選擇,那么菜單3.19LastSharingNode必需在主掌握器上設(shè)置,在從掌握器上設(shè)置是無(wú)效的。最終共享節(jié)點(diǎn)—(LstNode只有主掌握器使用此設(shè)置。在CANbus網(wǎng)中假設(shè)多種掌握器都用一只主接觸器,那么必需設(shè)置共享掌握器的最高節(jié)點(diǎn)編碼。CANbus4種掌握器,0、1、23,那么該參數(shù)要設(shè)為3。電機(jī)設(shè)置電機(jī)的設(shè)置當(dāng)車輛未調(diào)速時(shí),才能更改這些參數(shù)。電機(jī)過(guò)溫保護(hù),從而保護(hù)電機(jī)。供給反響信號(hào)給掌握C410℃,輸出就會(huì)從零度漸漸地線性減小。1~151℃,1℃。151℃,這個(gè)功能就會(huì)喪失并且沒(méi)有削減電流的現(xiàn)象發(fā)生。電機(jī)與車輛的速度比,或者是整機(jī)的齒輪比。在有關(guān)參1.27Max.VehicleSpeedSigmagauge儀表上顯示出來(lái)。Kph(千米/時(shí)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的速度單位rpm(轉(zhuǎn)數(shù)/分。例如:15Kph,3000rpm,那么這個(gè)參數(shù)的數(shù)3000/15=200。0.1遞增,1.0~999.9。速度編碼器的齒數(shù)1遞增,1~255。當(dāng)參數(shù)修改后,電鎖必需重啟動(dòng)數(shù)值才能被承受!電機(jī)極數(shù)有兩個(gè)可選擇的范圍—46。,電鎖必需重啟動(dòng)數(shù)值才能被承受!電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置說(shuō)明每個(gè)參數(shù)的設(shè)置在后面章段中會(huì)給于說(shuō)明。(掌握器輸出頻率所最大容許值的電壓和滑速差曲線有具體定義。那么掌握器為適應(yīng)所處的位置及電機(jī)編碼器反響的速度信號(hào),25℅速差在理論上可以為零。電機(jī)最低轉(zhuǎn)速1.0Hz2.0Hz。0.0625Hz遞增,0~63Hz。電機(jī)起步速度,才調(diào)整頻率。這用來(lái)補(bǔ)償在較低頻率時(shí)定子電壓降低。1Hz遞增,0~255Hz。電機(jī)速度根本值——Spdbase,一般在電機(jī)的銘牌上顯示或由生產(chǎn)廠家供給。0—255Hz,1Hz.電機(jī)速度最大值——Spdmax這個(gè)參數(shù)設(shè)定的為電機(jī)所需要的最大速度,10%,例如,200Hz,220Hz。0—255Hz,1Hz.。,電機(jī)速度根本值肯定不要小于電機(jī)的起步速度,或高于電機(jī)最大速度值。最小電壓——Vmin,設(shè)置的電壓最小值,0—25.5V,0.1V。驅(qū)動(dòng)電壓最小值——DVmin,應(yīng)用到電機(jī)最小速度值,0—25.5V,0.1V.。驅(qū)動(dòng)電壓起始值——DVboost這個(gè)參數(shù)設(shè)定的為掌握器輸出電壓,應(yīng)用到電機(jī)起步速度值,0.1—88.5V,0.1V.。驅(qū)動(dòng)電壓根本值——DVbase設(shè)定的為電機(jī)的額定電壓,一般在電機(jī)的銘牌上顯示或由生產(chǎn)廠家供給。0.1—88.5V,0.1V。驅(qū)動(dòng)電壓最大值——DVmax設(shè)定的為掌握器輸出電壓最大值,一般車輛的電瓶電壓限制在這個(gè)值,0.1—88.5V,0.1V。以上四個(gè)電機(jī)參數(shù)是有區(qū)分的,驅(qū)動(dòng)電壓根本值肯定不要小于驅(qū)動(dòng)電壓起始值,或高于驅(qū)動(dòng)電壓最大值。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速差最小值——DSmin設(shè)定的為轉(zhuǎn)速差最小值,應(yīng)用到掌握器在最小速度的設(shè)置,0—15.93Hz0.0625Hz。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速差起始值——DSboost設(shè)定的轉(zhuǎn)速差啟動(dòng)值,通過(guò)掌握器應(yīng)用到電機(jī)起步值,0—15.93Hz0.0625Hz。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速差根本值——DSbase,一般在電機(jī)的銘牌上顯示或由生產(chǎn)廠家供給,0—15.93Hz,0.0625Hz。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速差最大值——DSmax,通過(guò)掌握器應(yīng)用到最大速度設(shè)置,0—15.93Hz,0.0625Hz。電機(jī)制動(dòng)設(shè)置說(shuō)明13個(gè)參數(shù),是用來(lái)設(shè)置掌握器和電機(jī)制動(dòng)性能的,每個(gè)參數(shù)在以下章節(jié)中都有解釋。(掌握器輸出頻率,然后,掌握器響應(yīng)制動(dòng)命令和來(lái)自電機(jī)編碼器的速度反響,在允許的最小值和最大值之間調(diào)整電壓和轉(zhuǎn)速差。,應(yīng)用到方向制動(dòng)期間最小速度設(shè)置。0.1—88.5V,0.1V。方向制動(dòng)電壓起始值——BDVboost,應(yīng)用到方向制動(dòng)期間起始速度的設(shè)置,0.1—88.5V,0.1V。制動(dòng)電壓根本值——BVbase,