汽車行業(yè)新合資時代系列之二：如何看待各家車企智能駕駛進展

汽車新合資時代系列之二：如何看待長江證券研究所汽車研究小組3-08-18?證券研究報告?評級看好維持分析師及聯(lián)系人分析師高登SAC執(zhí)業(yè)證書編號：S0490517120001分析師高伊楠SAC執(zhí)業(yè)證書編號：S0490517060001分析師陳斯竹SAC執(zhí)業(yè)證書編號：S0490519080011010203001020304自主品牌：多品牌策略滿足智能差異化配置合資品牌：規(guī)劃清晰，進度受驗證周期拖累投資建議00引言：特斯拉引領(lǐng)，新勢力&華為系領(lǐng)先00智駕核心能力塑造：穩(wěn)定投入+核心成員+落地方案智能駕駛功能落地成本較高，需要穩(wěn)定的投入、能力較強核心團隊成員以及方向明確的落地方案協(xié)同配合，最終完成功能的落地和迭代。自動駕駛需要軟硬件的協(xié)同配合自動駕駛功能持續(xù)向上的迭代：長江證券研究所01新勢力：特斯拉領(lǐng)航，新勢力智能駕先01智能化進展差異明顯，特蔚小理華年底有望功能落地NOA地計2023年底完成部分城市NOA功能的推送，同時去除小鵬、理想、華為系有望年底拉齊自動駕駛功能進度車企理想小鵬蔚來阿維塔智能駕駛系統(tǒng)名稱ADMaxXNGPNADAVATR.OS1.2.0HUAWEIASD版本ADMax3.0XmartOS3.5.0AVATR.OS1.2.0ASD2.0搭載車型系列MAX版標配激光雷達，支持城市NOAG9/P7i/G6MAX版，搭載激光雷達，支持城市NOA蔚來二代平臺將全系標配激光雷達，支持城市NOA阿維塔/極狐/問界智駕版均搭載激光雷達實現(xiàn)城市NOA功能功能名稱城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛城市NGPNOA城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助AEB(AutomaticEmergencyBraking)NOA主要功能即將開始內(nèi)測，下半年開將推送超過100座國內(nèi)城市。點對點導(dǎo)航廣州、深圳、上北京、佛山。NGP最高車速提升至100km/h，基本覆蓋了城區(qū)各種快速路的最高限速6月份內(nèi)測，預(yù)計Q3落地城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助(CityNCA)用戶搶鮮體驗于5月15日擴大范圍，讓更多上海、深圳、廣州三地可終身享受智駕高階包服務(wù)的用戶參與HUAWEIADS在一定速度下支持對行人、汽車、騎行人等白名單的識別和緊急制動。新聞，Tesla官網(wǎng)，蔚來官網(wǎng)，小鵬官網(wǎng)，理想官網(wǎng)，問界官網(wǎng)，阿維塔官網(wǎng)，長江證券研究所01特斯拉HW3.0：純視覺方案，功能上領(lǐng)先特斯拉HW3.0傳感器分布特斯拉官網(wǎng)，長江證券研究所基于特斯拉HW3.0平臺實現(xiàn)的自動駕駛功能硬件HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.08GB*24GB*28GB*24GB*28硬件HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.08GB*24GB*28GB*24GB*28GB6GB芯片在外購過程中數(shù)據(jù)重視程度較低40x110250單獨電源0.004增加閃存，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性420x，帶有冗余2300220冗余電源0.65540x，帶有冗余110300冗余電源0.0071260x，帶有冗余6900300冗余電源3625單獨電源0.010為智能駕駛領(lǐng)先的整車廠。歷史，特斯拉智駕經(jīng)歷過HW1.0和HW0智駕域平臺上使用FSD1.0加強數(shù)據(jù)自主可控能力，持續(xù)豐子模式”數(shù)據(jù)集，迭代自動駕駛硬件接口數(shù)量從HW3.0的9個攝像頭接口提升至HW4.0的12個。同時，核心級為FSD2.0芯片，預(yù)計算力提00-500tops左右，是HW3.0算力的2-3倍，處理能力預(yù)計是HW3.0的HW4.0有望達到300-500tops域控制器域控制器上市時間對應(yīng)車型芯片方案核心芯片方案算力(tops)芯片方案分上市時間對應(yīng)車型芯片方案核心芯片方案算力(tops)芯片方案分類RAM閃存存儲方案處理能力每秒處理幀數(shù)功率(W)電源類型功耗(W/tops)2019年4月全部車型FSD1.0*21442017年8月全部車型NividiaParkerSoc*2NividiaPascalGPU*1英飛凌TriCoreMCU*122016年10月ModelS、ModelX2014年9月ModelS、ModelXMobileyeEyeQ30.256芯片在攝像頭上256MB后續(xù)或拓展至全部車型NividiaParkerSoc*1NividiaPascalGPU*1NividiaPascalGPU*1英飛凌TriCoreMCU*11300-5001SoC芯片階段多SoC芯片階段35°窄幅攝像頭*150°主攝像頭35°窄幅攝像頭*150°主攝像頭*11(EQ3前視攝像頭)32前置攝像頭120°廣角攝像頭*10車頂攝像頭022221(大陸，去除較多功能)00側(cè)后攝像頭11150°11150°*1，4D毫米波雷達1(博世)1(博世)1(大陸)超聲波雷達成熟感知層產(chǎn)品感知層硬件方案成熟感知層產(chǎn)品01特斯拉智能駕駛引領(lǐng)國內(nèi)車企發(fā)展特斯拉作為整車廠中“智駕風(fēng)向標”，硬件上指引作用明顯Mobileye徑。特斯拉智駕領(lǐng)域指引作用明顯01小鵬智能駕駛能力持續(xù)升級硬件上算力保持持續(xù)升級，感知層硬件補充激光雷達，算法持續(xù)迭代，成為國內(nèi)首個落地?zé)o圖智駕整車廠yeQXavierOrin?感知層硬件：P5開始補充激光雷達，后續(xù)車型中(G6&G9)均配置激光雷達。小鵬智能駕駛硬件持續(xù)迭代，功能持續(xù)升級源：小鵬官網(wǎng)，長江證券研究所車增強版；新增城市NGP，高速NGP增強版角。通過多相機多幀數(shù)，超強環(huán)境感知實時生成“高精度地圖”01理想芯片選型：Mobileye—地平線&英偉達Mobileye理想智能駕駛硬件持續(xù)迭代，功能持續(xù)升級理想L9Max：雙Orin-X方案理想L9Pro：地平線征程5方案2020款理想one：MobileyeEyeQ4方案2020款理想one：MobileyeEyeQ4方案2021款理想one：地平線J3方案波雷達開啟智能駕駛?cè)珬Ｗ匝?1蔚來：蔚來平臺迭代，智駕功能升級MobileyeEyeQOrin略到底層系統(tǒng)，蔚蔚來2020年后智能駕駛硬件持續(xù)迭代，功能持續(xù)升級汽車官網(wǎng)，汽車之家，長江證券研究所二代平臺蔚來車型：英偉達Orin方案Adam蔚來超算平臺：4顆NVIDIAOrin芯片，1,016T算力，超級圖像處理流水線，超高帶寬骨干數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，熱備份冗余設(shè)計Aquila蔚來超感系統(tǒng)：33個高精度感知硬件，800萬像素高清攝像頭，超遠距高精度激光雷達，360°視覺冗余，全向無盲區(qū)融合01華為：三種商業(yè)模式推進華為智能駕駛方案落地商業(yè)模式，多模式布局契合整車廠需求?華為BU部對接整車廠有三種商業(yè)模式，一是售賣標準化的汽車零部件產(chǎn)品；二是提供全棧智能汽車解決方案的HuaweiInside模式(簡稱“HI模式”)；三是深度參與產(chǎn)品、整車設(shè)計，以及提供銷售網(wǎng)絡(luò)渠道的智選車模式。華為BU部三種商業(yè)模式，充分滿足整車廠需求新聞，蓋世汽車，華為官網(wǎng)，長江證券研究所HuaweiInside傳感器類型3111傳感器類型3111雷達2/雷達221/42像頭441144北汽極狐阿爾法SHI版采用華為ADS1.0自動駕駛方案問界M5智駕版采用華為ADS2.0自動駕駛方案核心變化：算法能力大幅度提升，傳感器做減法，算法幫助功能做加法華為智能駕駛從ADS1.0升級至ADS2.0，傳感器減配，功能端完成多維度的升級感器類型動√√√√√極狐官網(wǎng)，問界官網(wǎng)，佐思汽研，長江證券研究所0201自主品牌：多品牌策略完成智能化差異配置針對不同的目標人群，品牌間差異完成智能化的差異化配置源：汽車之家，長江證券研究所02比亞迪：軟硬件多方合作，快速補強智能化能力投資和自研并重的模式推進智能駕駛快速前進團隊約3000人，負責(zé)軟件的開發(fā)和功能的落地及部署。DNPQNOA基于地平線J5芯片打造的BEV融合感知VR也將搭載該功能。比亞迪DiPilot智能駕駛輔助系統(tǒng)DiDADiDAS自動緊急制動輔助系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)自適應(yīng)巡航單車道集成式巡航交通擁堵輔助車道偏離預(yù)警系統(tǒng)車道保持系統(tǒng)盲區(qū)檢測自動泊車全景影像遙控駕駛等功能DiPilotDiPilotDDiTrainer自動學(xué)習(xí)駕駛員的駕駛習(xí)慣，判斷駕駛員的類型，并結(jié)合實際駕駛場景，比如天氣情況、路況情況等，提醒駕駛員是否使用或者如何使用DiDAS功能DDiRobot有駕，晚點新聞，長江證券研究所比亞迪漢智駕版本02騰勢&仰望：軟硬件多方合作，快速補強智能化能力供應(yīng)鏈，差異化配置保證功能推進，預(yù)計2024年開通城市NOA功能?軟件方面：全棧自研的高階智能駕駛輔助系統(tǒng)“天神之眼”(也稱騰勢Pilot)，基于比亞迪首發(fā)的中央計算平臺+區(qū)域控制器深度協(xié)同的系統(tǒng)架構(gòu)，基于BEV軟件算法間接傳感融合疊加。N。仰望N7搭載騰勢Pilot有駕，長江證券研究所比亞迪智能化車型布局梳理Momenta百度激光雷達(速騰聚創(chuàng))地平線J52顆激光雷達(速騰聚創(chuàng))線J3保持穩(wěn)定投入，汽車軟件公司持續(xù)推動核心能力+1”建“快速嘗鮮，極致體驗”的軟件核心競爭力。團隊規(guī)劃方面，公司未來將引進全球軟件人才1000人?；顒釉陂L安汽車全球研發(fā)中心舉行。為加速提升科技科技產(chǎn)業(yè)鏈累計投入超1500億元，長安汽車科技成果展暨長安160周年系列活動重慶長安汽車軟件科技有限公司02長安：自主創(chuàng)新與團隊構(gòu)建并舉，打造長安科技公司PUL術(shù)特征的SDA架構(gòu)和基于SDA打造智能品牌——“諸葛智能”。目前公司落地L2+級智能輔助駕駛車型有UNI-T(征程2芯片)、深藍SL03(征程3芯片)，今年9月圍繞SDA首個量產(chǎn)產(chǎn)品CD701即將發(fā)布。長安智能汽車超級數(shù)字化平臺——SDA架構(gòu)長安汽車官網(wǎng)，長江證券研究所長安方舟架構(gòu)%02%為億咖通和吉利汽車，為吉利集團的全資孫公司，目前正在探索L2+的高階方案組合，可實現(xiàn)不同成本需求下的駕駛輔助能力組合；具備影子模式和OTA能力，配合自動駕駛云，實現(xiàn)用習(xí)、自動駕駛能力持續(xù)進化。吉咖智能為吉利集團全資子公司吉咖智能高階智能駕駛解決方案億咖通(湖北)天眼查，吉咖智能官網(wǎng)，黑芝麻論壇，長江證券研究所02極氪：深度合作Mobileye，EyeQ5H方案主力車型Mobileye極氪009全系標配雙MobileyeEyeQ5H方案極氪001和極氪009標配MobileyeEyeQ5H方案極氪感知系統(tǒng)硬件分布極氪官網(wǎng)，水滴汽車，長江證券研究所02沃爾沃：深度合作英偉達，新一代車型快速上車合作英偉達，新一代純電車型落地落地英偉達方案SLuminarNVIDIADRIVEOrin時，沃爾沃力求創(chuàng)造沃爾沃S90感知方案沃爾沃S90域控制器方案英偉達官網(wǎng)，長江證券研究所02路特斯：感知硬件領(lǐng)先，雙Orin方案保障功能落地用超高感知層硬件配置，配合雙Orin方案和算法的持續(xù)優(yōu)化，逐步實現(xiàn)端到端的功能落地。路特斯自動駕駛感知硬件方案路特斯采用雙Orin方案，算力為508tops智行官網(wǎng)，魏牌官網(wǎng)，坦克官網(wǎng)，哈弗官網(wǎng)，長江證券研究所股股業(yè)部總經(jīng)理。甄龍豹擔(dān)任毫末智行CIO，歷任長城汽車技術(shù)中心主任工程師，長城汽車智能駕駛總監(jiān)。侯軍擔(dān)任毫末智行COO百度國際化海外區(qū)域管理及全球戰(zhàn)略合作。毫末智行股權(quán)結(jié)構(gòu)毫末智行核心團隊：長城系與互聯(lián)網(wǎng)的緊密融合天眼查，毫末智行官網(wǎng)，長江證券研究所02長城：毫末智行快速賦能，咖啡智駕快速上車數(shù)據(jù)智能的迭代，從而生產(chǎn)出更好的產(chǎn)品，形成良性循環(huán)。預(yù)計到nRidetops毫末智行智能駕駛未來推進節(jié)奏智行官網(wǎng)，長江證券研究所毫末智行智能駕駛當(dāng)前方案02長城：毫末智行快速賦能，咖啡智駕快速上車DHTPHEVtops力匹配的方式完成智能差異化配置毫末智行配套長城汽車車型克300城市版魏牌瑪奇朵DHT魏牌拿鐵DHT毫末智行官網(wǎng)，魏牌官網(wǎng)，坦克官網(wǎng)，哈弗官網(wǎng)，長江證券研究所魏牌摩卡改款后補充激光雷達，提升算力02上汽：提早布局，加大投入，與momenta深度合作同合作，“十四五”期間快速發(fā)力sformerbevonemodel?上汽集團2022年3月1日宣布，將瞄準“數(shù)據(jù)決定體驗，軟件定義汽車”行業(yè)變革大趨勢，全面整合旗下五大信息技術(shù)中心(軟件、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、網(wǎng)絡(luò)安全)、乘用車技術(shù)中心、海外創(chuàng)新中心(英國、以色列、北美)等優(yōu)勢資源，打造“上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院”，組建超萬人規(guī)模自主研發(fā)人才隊伍。十四五期間，上汽集團將在新能源及智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域投入3000億，切實推動創(chuàng)新轉(zhuǎn)型發(fā)展。新成立的創(chuàng)新研究開發(fā)總院，將通過整合研發(fā)資研發(fā)隊伍、提升研發(fā)效率，為創(chuàng)新發(fā)展打造強大技術(shù)底座。上汽領(lǐng)投在C輪和C+輪Momenta投資方1-0422021-03-1902榮威&名爵：地平線J3方案現(xiàn)已上車第三代RX5快速上車，國產(chǎn)芯片方案有望助力榮威智駕域升級榮威/名爵自動駕駛功能快速上車榮威RX5采用3顆地平線征程3方案地平線，易車，長江證券研究所快速上車，國產(chǎn)芯片方案有望助力榮威智駕域升級智己汽車采用Orin方案智己汽車采用雙激光雷達感知03外資品牌：規(guī)劃清晰，進度03驗證周期與合作模式差異，外資品牌進展緩慢開發(fā)邏輯差異明顯，芯片廠商與國內(nèi)整車廠合作更加緊密芯片廠商與國內(nèi)整車長合作更加緊密，上車速度更快，功能落地時間更短資料來源：地平線，搜狐汽車，長江證券研究所03奔馳：L3級標準率先認證，零售上車進度領(lǐng)先DRIVEPILOTSEQS證的SAE3級系Tkmh。SAEDRIVEPILOTSAE3級有條件S級和EQS轎車車型，首批汽車將于2023年末交付給客戶。未來奔馳計劃將DRIVESDrivePilot系統(tǒng)功能資料來源：奔馳官網(wǎng)，汽車之家，搜狐汽車，長江證券研究所verNCAP級和3級的一流自動駕駛功能。合作達成有超過1,400名專家在全球各地共同工作，包括德國、美國、瑞典、中國、羅?寶馬的L3級自動駕駛系統(tǒng)“PersonalPilot”預(yù)計將在2023年底推出。首批搭載車型將是售往歐洲和中國的全新一代寶馬7系。而在2024年7月之后，ADASrideArriver件能夠處理來寶馬集團的ADAS和ADS的發(fā)展時間線資料來源：寶馬官網(wǎng)，汽車之家，維科網(wǎng)，長江證券研究所寶馬智能駕駛系統(tǒng)方案件器器?2020年，大眾集團旗下軟件部門Car.SoftwareOrganization(2021年更名為CARIAD)開始獨立運營，負責(zé)整個集團的車載軟件業(yè)務(wù)。踐行在自動駕駛OS局。左右推出，并預(yù)搭載L4級別自動駕駛技術(shù)。CARIAD智能駕駛領(lǐng)域加快擴大合作與微軟合作，在Azure平臺上構(gòu)建基于云計算的自動駕駛平臺(ADP) 2021.02與高通合作為軟件平臺提供SnapdragonRide?平臺的片上系統(tǒng)(SoC) 2022.03收購IntentaGmbH的汽車業(yè)務(wù)，獲得了100多名傳感器數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域的專家 2022.08與中科創(chuàng)達戰(zhàn)略合作，加快為中國的信息娛樂和連接提供可擴展的創(chuàng)新解決方案 2023.042022.01與博世合作引入自動駕駛功能，并共同研發(fā)尖端的標準化平臺2022.07與意法半導(dǎo)體合作開發(fā)汽車系統(tǒng)級芯片即汽車片上系統(tǒng)(SoC)2022.10與地平線機器人公司成立合資公司，CARIAD將持有60%股權(quán)，為加強?大眾在2022年10月決定終止投資并解散ArgoAI，與Mobileye在自動駕駛出租車領(lǐng)域達成合作，共同研發(fā)自動駕駛技術(shù)。?2023年5月，保時捷宣布與Mobileye達成戰(zhàn)略合作，將在未來車型中提供基于MobileyeSuperVision技術(shù)平臺的駕駛輔助和領(lǐng)航駕駛輔助功能。雙方一系列量產(chǎn)高端ADAS解決方案，保時捷也將在未來車型中引進自動駕駛技術(shù)。保時捷的智能駕駛方案將基于Mobileye最新最強的EyeQ6芯像頭監(jiān)控環(huán)境，并支持雷達融合感知。其他組件包括高分辨率地圖(“道路體驗管理系統(tǒng)”)和MobileyeEyeQ??6High系統(tǒng)整合芯片(SoC)。通過與Mobileye合作的車企資料來源：Intel官網(wǎng)，保時捷官網(wǎng)，長江證券研究所SuperVision系統(tǒng)傳感器方案03豐田：智駕技術(shù)創(chuàng)新，布局商用自動駕駛CSDRCCPDAPKSB方面均達到業(yè)界領(lǐng)先水準，具備準L3級自動駕駛水平。?2023年8月4日，豐田中國與小馬智行、廣汽豐田就成立自動駕駛出租車(Robotaxi)相關(guān)事業(yè)合資公司一事簽訂協(xié)議。投資總額預(yù)計10億元人民幣以上，計劃推出以廣汽豐田生產(chǎn)的豐田品牌純電動車輛為原型車的Robotaxi車輛，配備豐田T-Pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)的PCS(預(yù)碰撞安全系統(tǒng))功能，同時還將充TPS的優(yōu)勢、利用廣汽豐田經(jīng)銷商成熟的服務(wù)運營體系，為小馬智行Robotaxi的完全無人化安全運營保駕護航。ECUAIDNN劃線的車道上行駛，車道巡航持續(xù)T-pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展時間線資料來源：豐田中國官網(wǎng)，懂車帝，長江證券研究所豐田中國與小馬智行、廣汽豐田成立自動駕駛出租車合資公司%”的駕駛場景。該技術(shù)將于2024年即將推出的高級凱迪拉克CelestiqEV上首次亮相。車輛將配備20多種不同光雷達。域控制器部分，搭載高通SnapdragonRidePlatform，包括兩顆驍龍SA8540P和一顆SA9000PAI加速單元以MCUCruise發(fā)展時間線資料來源：通用汽車官網(wǎng)，維科網(wǎng)，汽車之家，長江證券研究所UltraCruise傳感器方案03現(xiàn)代：規(guī)劃符合主流邏輯，技術(shù)突破未來可期場景是城市和高速駕駛，主要是L3高速自動駕駛，駕駛安全整合把各種BSM盲區(qū)式?，F(xiàn)代汽車智能駕駛發(fā)展規(guī)劃時間表HDA(HighwayDrivingAssist)高速巡航智能駕駛硬件配置方案資料來源：現(xiàn)