垂直升降類停車庫

一、 垂直升降類停車庫概述垂直升降類停車庫又稱塔式立體停車庫，它是通過提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車庫。其工作原理是：用提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位;或是相反，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。這種車庫一般以二輛車為一個層面，整個存車庫可達(dá)25層，可停放50輛車，占地面積約50E，平均每輛車占地只有1-1.2E，所以在所有立體存車庫類型中其平面和空間利用率最高。且具有高性能、省電、噪聲比較??；高速運轉(zhuǎn)，出入車快，前進(jìn)入庫，前進(jìn)出庫；安全裝置齊全可靠；操作簡單、維護(hù)方便等獨特優(yōu)點。最適宜在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點。二、 設(shè)備主要組成部分此類車庫設(shè)備主要由回轉(zhuǎn)升降裝置、高速提升裝置、平移裝置、電控裝置（整機(jī)計算機(jī)控制系統(tǒng)、停車檢測系統(tǒng)等）、安全保護(hù)裝置、自動消防系統(tǒng)等組成，其技術(shù)含量很高。1、 鋼結(jié)構(gòu)骨架：垂直升降式立體停車庫的鋼結(jié)構(gòu)骨架主要由外框架、內(nèi)框架、升降導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌、載車板等構(gòu)件組成，實際上是座高層鋼結(jié)構(gòu)建筑物。它主要的作用是能內(nèi)置若干個停車泊位及可安裝機(jī)械傳動、電氣控制、安全裝置、消防系統(tǒng)等設(shè)備。獨立式立體停車庫外部可裝飾彩鋼板和避雷裝置。2、 回轉(zhuǎn)升降裝置：主要由液壓系統(tǒng)，升降架，回轉(zhuǎn)臺等組成。其工作原理是：當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置需要上升時，開動泵站液壓油缸活塞桿外伸使“X”形升降架上升；回轉(zhuǎn)裝置下降則通過換向閥換向，靠回轉(zhuǎn)臺自重推動活塞桿向里縮進(jìn)，回轉(zhuǎn)臺則下降?；剞D(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)運動則是通過馬達(dá)，減速機(jī)中的輸出小齒輪帶動回轉(zhuǎn)大齒輪產(chǎn)生的。回轉(zhuǎn)臺可作正反方向旋轉(zhuǎn)以滿足轎車進(jìn)出的需要。3、 高速提升裝置：提升機(jī)構(gòu)主要由功率為18.5—30kw電機(jī)；四出軸減速機(jī)；升降鏈、平衡鏈、鏈輪（或鋼絲繩、滑輪）；載車臺；配重等組成。整個提升機(jī)構(gòu)由載車臺、配重、升降鏈（鋼絲繩）、鏈輪（滑輪）、電機(jī)、減速機(jī)等組成一種垂直封閉環(huán)式傳動系統(tǒng)。其工作原理是：當(dāng)電機(jī)啟動，帶動減速機(jī)四根出軸同步運動，然后通過鏈輪（或滑輪）、鏈條（或鋼絲繩）傳遞運動，使載車臺提升或下降，同時配重也相對運動。搬運器主要由左右豎框、前后橫梁及橫移機(jī)構(gòu)組成。載車臺的外形是由左右豎框與前后橫梁及橫移機(jī)構(gòu)組成。安裝在豎框上的導(dǎo)輪與升降導(dǎo)軌接觸，由升降鏈（或鋼絲繩）通過聯(lián)結(jié)裝置，實現(xiàn)載車臺上下升降。橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在長框架兩頭的橫梁上，由橫移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)橫向進(jìn)出。配重主要由長方形配重框架、配重鉛塊及導(dǎo)輪等組成。配重鉛塊放在框架內(nèi)，框兩側(cè)的導(dǎo)輪與配重導(dǎo)輪接觸由配重平衡鏈（或鋼絲繩）通過聯(lián)結(jié)裝置實現(xiàn)配重上下升降。配重和平衡鏈（或鋼絲繩）的設(shè)置目的是為了減少提升機(jī)構(gòu)中驅(qū)動電機(jī)的功率。4、 平移裝置：橫移機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鏈傳動長軸、鏈條、鏈輪及三級滑叉等組成（滑叉式橫移機(jī)構(gòu)）。其工作原理是：當(dāng)電機(jī)運轉(zhuǎn)后，通過鏈傳動帶動長軸轉(zhuǎn)動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩頭的三級滑叉作橫向同步運動。三級滑叉主要由支承板、導(dǎo)輪、第二級、第三級滑叉、鏈輪、齒條及齒輪箱等組成。其工作原理是橫移機(jī)構(gòu)中的傳動長軸通過鏈傳動帶動三級滑叉齒輪箱中的齒輪轉(zhuǎn)動，該齒輪帶動裝置在第二級滑叉中長齒條作往返運動。同時第二級滑叉又通過鏈傳動帶動第三級滑叉作同步橫移運動。由于第二級、第三級滑叉中的鏈傳動設(shè)有“行程倍增機(jī)構(gòu)”以及第二級滑叉截面的形狀成“S”形，所以導(dǎo)輪可在“S”形的上下滑槽內(nèi)作軸向（橫向）滾動運動，所以這時滑叉的運動既快速又平穩(wěn)，使滑叉運動具有良好的性能。5、電控裝置:高層立體停車庫所有機(jī)械動作均由PC電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以實現(xiàn)“自動運行”、“手動運行”、“點動運行”等要求，整個電控系統(tǒng)主要由配電部分，控制部分，調(diào)速部分，執(zhí)行部分，操作部分，顯示部分組成。⑴控制系統(tǒng)包括以下部分：配電部分：主要由各級斷路保護(hù)開關(guān)，控制變壓器，開關(guān)電源等組成，為控制系統(tǒng)提供各路電源和過載或短路保護(hù)?？刂撇糠郑褐饕强删幊绦蚩刂破?，即PLC系統(tǒng)。PCL系統(tǒng)是整個控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，由軟件與硬件兩部分組成，通過它達(dá)到發(fā)布各指令控制車庫的運行。調(diào)速部分：主要是矢量變頻器。即一般由兩個矢量變頻器組成，一個是控制垂直升降速度的變頻器，一個是控制載車臺橫移和回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)速度的變頻器。執(zhí)行部分：主要由繼電器（固態(tài)繼電器），接觸器組成，控制各傳動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)或電磁閥。操作部分：主要由各控制按鈕組成，通過它操作車庫的運行。也可采用智能觸摸屏。顯示部分：主要由指示燈和數(shù)碼顯示管組成，以反映車庫的各種運行狀態(tài)或故障信息。如采用智能觸摸屏，可使操作部分和顯示部分合一。⑵控制系統(tǒng)主要運行方式：自動運行方式：在自動運行方式下，操作人員只要輸入進(jìn)出庫車位號碼，再按一下確認(rèn)鍵（或啟運鍵），車庫即能完成從關(guān)門一取、入車一開門的整個過程。手動運行方式：在手動運行方式下，操作人員能單獨操作某個運行動作的連續(xù)運轉(zhuǎn)。如：主機(jī)的升降、回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)、載車臺的提升等。點動運行方式：在點動運行方式，操作人員單獨操作某個運行動作的斷續(xù)運轉(zhuǎn)，即按住按鈕運行，放開即停。這種操作方式一般是在檢修時用，也稱作檢修運行方式。⑶控制系統(tǒng)的故障檢測:垂直升降式停車庫的控制必須要有故障自動跟蹤檢測，一旦車庫發(fā)生某一可測故障，控制系統(tǒng)根據(jù)故障類別，或發(fā)訊、或強(qiáng)制停止運行、或切斷電源、或報警，以保護(hù)車庫安全。同時要以數(shù)碼顯示（采用觸摸屏的可利用屏幕）來顯示故障的編號或內(nèi)容，以利于排除故障。6、安全保護(hù)裝置：垂直升降式立體停車庫對安全性、可靠性十分重視，設(shè)有緊急停止開關(guān)，防止超限運行裝置，汽車長、寬、高限制裝置，阻車裝置，載車板上汽車位置的檢測裝置，出入口門、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置，自動門防夾裝置，防重疊自動檢測裝置，警示裝置等一套完整的停車檢測系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。⑴緊急停止開關(guān)：應(yīng)設(shè)置緊急停止開關(guān)，在發(fā)生異常情況時能使停車設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)。⑵防止超限運行裝置：當(dāng)開關(guān)出現(xiàn)故障時，超程限位開關(guān)應(yīng)使設(shè)備停止工作。⑶汽車長、寬、高限制裝置：對進(jìn)入車庫的汽車進(jìn)行車長、車寬、車高的檢測，超過適停車輛尺寸時，機(jī)械不動作或報警。⑷阻車裝置：沿車的行進(jìn)方向，在載車板上應(yīng)設(shè)置高度為25mm以上的阻車裝置。當(dāng)采用其他有效措施阻車時，也可不再設(shè)此阻車裝置。⑸載車板上汽車位置的檢測裝置：應(yīng)設(shè)置檢測裝置，當(dāng)汽車未停放在載車板上的正確位置時，停車設(shè)備不能運行。⑹出入口門、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置：對出入口有門或圍欄的停車設(shè)備應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖安全檢查裝置。當(dāng)搬運器沒有停放到準(zhǔn)確位置時，車位出入口的門或圍欄等不能開啟；當(dāng)門或圍欄處于開啟狀態(tài)時，搬運器不能運行。⑺自動門防夾裝置：為防止汽車出入機(jī)械式停車設(shè)備時自動門將汽車意外夾壞，自動門上應(yīng)設(shè)置防夾裝置。⑻防重疊自動檢測裝置：為避免向已停放汽車的車位再存進(jìn)汽車，應(yīng)設(shè)置對車位狀況（有無汽車）進(jìn)行檢測的裝置，或采取其他切實有效的防重疊措施。⑼警示裝置：汽車出入停車設(shè)備時應(yīng)有必要的警示信號。三、車庫的選型與配置1、車庫的選型與配置：以下是垂直升降類立體停車庫的不同型式：⑴按停車位分布狀態(tài)分電梯式：1、單列式；II、重列式。圓柱形：1、輻射狀分布，以升降臺回轉(zhuǎn)；1、輻射狀分布，以小車回轉(zhuǎn)。升降機(jī)+平面移動型：即載車板作平面縱向移動操作與升降機(jī)連接完成存取車作業(yè)。升降機(jī)+平面回轉(zhuǎn)型：即載車板作平面回轉(zhuǎn)與升降機(jī)連接完成存取車作業(yè)。十字型：中間是提升機(jī)，可回轉(zhuǎn)，停車架以十字形布置，可縱列亦可橫列，升降并回轉(zhuǎn)與停車架連接完成存取車作業(yè)。⑵按對地面的相對位置分下部出入式：車輛出入口在停車庫整個停車位的最下層，所有停車室在出入通道上方。中部出入式：車輛出入口在停車庫整個停車位的中間層，出入通道上下方各有部分停車室。上部出入式：車輛出入口在停車庫整個停車位的最上層，所有停車室在出入通道下方。⑶按與其他主體建筑物相對關(guān)系分獨立式：整個垂直升降式立體停車庫自成一個獨立建筑物，用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車室、電梯井道以及外框架，外表面裝有裝飾板。內(nèi)置式：整個高層立體停車庫建造在大樓附側(cè)或內(nèi)部的鋼筋混凝土井道內(nèi)，也用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車室等。⑷按車庫相互間關(guān)系分獨立式：每臺停車庫單獨建造的型式，又根據(jù)回轉(zhuǎn)角度分為180°型獨立式，即汽車出入通道和停車室長度方向平行的型式；以及90°型獨立式，即汽車出入通道和停車室長度方向垂直的型式。并列式：兩臺獨立式停車庫并列組合，即出入口面向同一方向的型式?？v列式：兩臺獨立式停車庫背對組合，即出入口面向相反方向的型式?；旌鲜剑簝膳_以上，例如四臺停車庫組合的型式。⑸按有無水平回轉(zhuǎn)臺分無水平回轉(zhuǎn)臺式：車輛只能是入車前進(jìn)（后退），出車后退（前進(jìn)），且停車室長度方向與出入通道平行。有內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺式：出入庫車輛通過內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺，使車輛能與停車室平行，且能前進(jìn)入庫，前進(jìn)出庫。有外置水平回轉(zhuǎn)臺式：由于立體車庫所處的位置車輛出入庫轉(zhuǎn)彎半徑太小，通過外置水平回轉(zhuǎn)臺，使車輛能順利出入停車庫。⑹按進(jìn)車口和出車口相對關(guān)系分直通式：指該立體停車庫設(shè)有前后二門，能使車輛方便地前門進(jìn)，后門出的型式。折返式：指車輛能從一門出入庫的立體停車庫的型式?！恪恽税磧?nèi)部結(jié)構(gòu)分滑叉載車式：車輛通過提升裝置與載車板一起提升，且與載車板一起由三級滑叉平移入停車室的型式。鏈傳動載車式：車輛通過提升裝置與載車板一起提升，且與載車板一起通過鏈傳動平移入停車室的型式。梳叉載車式：車輛通過提升裝置上的梳叉提升，且由梳叉平移將車輛放在停車室相錯叉齒上的型式。⑻按驅(qū)動方式分上驅(qū)動式：主傳動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車庫頂部的型式。下驅(qū)動式：主傳動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車庫底部的型式。⑼按傳動方式分鏈條傳動式：由鏈條完成提升裝置等升降動作的型式。鋼絲繩傳動式：由鋼絲繩完成提升裝置等升降動作的型式。⑽按停車規(guī)格分大型：停車規(guī)格（長寬高）5000mmX1850mmX1550mm,限重1700kg。特大型：停車規(guī)格（長寬高）5300mmX1900mmX1550mm,限重2350kg。超大型：停車規(guī)格（長寬高）5600mX2050mmX1550mm,限重2550kg。2、停車庫設(shè)計條件⑴停車庫型式應(yīng)根據(jù)所需停車車位數(shù)、交通情況、建筑物的規(guī)模和布局以及可利用的土地面積和空間等具體條件進(jìn)行選擇。⑵停車設(shè)備與建筑物之間應(yīng)保持由停車設(shè)備技術(shù)條件所規(guī)定的適當(dāng)距離。⑶停車設(shè)備的操作位置應(yīng)該在操作人員能監(jiān)視人、車出入的位置。如設(shè)有與目視具有同等效果的監(jiān)視裝置時，可不受此限制。⑷停車設(shè)備的出入口宜設(shè)置門或柵欄。自動門應(yīng)由聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)控制，在門處于開啟狀態(tài)時，相應(yīng)設(shè)備不應(yīng)動作。⑸電梯式停車設(shè)備升降井道的頂部和底部，宜留如下表所規(guī)定的空間。電梯式停車設(shè)備的留空尺寸表升降速度/m.min-1最小留空尺寸/m頂部間隙底坑深度W451.21.2>45-<601.41.5>60-<901.61.8>90-W1201.82.1>120-<1502.02.4⑹根據(jù)停車設(shè)備的型式和停車庫的規(guī)模，配置機(jī)房，控制室，管理辦公室以及必要的生活設(shè)施。3、設(shè)置條件⑴出入口垂直升降式立體停車庫距道路紅線有一定的后退距離。距城市主要及次要道路以及設(shè)置的基地出入口不應(yīng)小于10m，距城市支路紅線以及設(shè)置的基地出入口不應(yīng)小于6m。垂直升降式立體停車庫不應(yīng)影響基地內(nèi)主要道路的車輛正常通行。后退內(nèi)部主要道路不宜小于6m。停車庫出入口的寬度應(yīng)符合下列規(guī)定：雙向行駛的通道寬度不應(yīng)小于5.5m；單向行駛的通道寬度不應(yīng)小于3.0m。主要通道上面的空間應(yīng)無活動或可移動的設(shè)備或構(gòu)件。停車庫的安全通道，安全門和緊急出口應(yīng)設(shè)置醒目和疏散指示標(biāo)志。緊急出口應(yīng)由停車庫內(nèi)向外開啟，且可以從庫外打開。停車設(shè)備四周設(shè)置的人行通道，其寬度應(yīng)大于0.6m，凈空高度應(yīng)大于1.8m。⑵土建結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計必須滿足有關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范所規(guī)定的要求，包括在靜、動載荷及地震作用下對結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、穩(wěn)定性、變形和地基、基礎(chǔ)承載力和變形的控制等。對獨立式停車庫構(gòu)筑物高寬比，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)不宜大于5：1，鋼結(jié)構(gòu)不宜大于7：1。對附建式停車庫的構(gòu)架及停車設(shè)備與建筑主體結(jié)構(gòu)脫開時，應(yīng)作為獨立式結(jié)構(gòu)，按有關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范進(jìn)行設(shè)計。對附建式停車庫的構(gòu)架及停車設(shè)備與建筑主體結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)時，必須考慮對建筑物產(chǎn)生的

不利影響，且預(yù)埋件的設(shè)置，連接點的設(shè)計必須安全、可靠、符合有關(guān)規(guī)范要求。⑶照明為了保證停車庫正常運行，停車庫出入口及停車庫內(nèi)應(yīng)設(shè)置良好的照明設(shè)備，照明燈的光線不應(yīng)射向行駛車輛內(nèi)的駕駛員眼睛，以免駕駛員發(fā)生目眩，甚至造成事故。一般出入口，通道路口照明不應(yīng)低于30lx。停車庫內(nèi)應(yīng)設(shè)置供設(shè)備保養(yǎng)和維修用的局部照明安全插座。停車庫內(nèi)應(yīng)設(shè)置事故照明和疏散指示標(biāo)志。蓄電池的備用電源和連續(xù)供電時間不應(yīng)小于20min。⑷通風(fēng)以自然通風(fēng)為主是停車庫通風(fēng)設(shè)計的主導(dǎo)思想。特別是對于地面出入口式高層停車庫，這是一項容易做到的節(jié)能措施。為了防止有害、可燃?xì)怏w的聚集，可在有人員出入和停留的停車庫內(nèi)設(shè)置機(jī)械通風(fēng)系統(tǒng)。換氣次數(shù)不應(yīng)小于每小時6次。風(fēng)管應(yīng)采用不燃燒材料制成。封閉的停車庫應(yīng)設(shè)置機(jī)械排煙系統(tǒng)。排煙用風(fēng)機(jī)可與通風(fēng)用風(fēng)機(jī)共用。排煙用風(fēng)機(jī)應(yīng)保證在280^時能連續(xù)工