智能小車設(shè)計(大學(xué)畢業(yè)答辯課件)

作者：學(xué)號：070705123

指導(dǎo)老師：

惠州學(xué)院電氣信息工程08級1班

論文題目：基于單片機的智能小車設(shè)計（運動控制）

作者：學(xué)號：070705123

指導(dǎo)老師：

惠州學(xué)院電氣信息1智能小車介紹智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機器人,它具有制作成本低廉,電路結(jié)構(gòu)簡單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點.由于具有很強的趣味性,智能小車深受廣大機器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛.本論文介紹的是具有自動避障功能的智能小車的設(shè)計與制作(以下簡稱智能小車),論文對智能小車的方案選擇,設(shè)計思路,以及軟硬件的功能和工作原理進行了詳細的分析和論述.經(jīng)實踐驗收測試,該智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活,設(shè)計方案正確,可行,各項指標(biāo)穩(wěn)定,可靠.智能小車介紹智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型2總體設(shè)計

智能避障小車采用后輪驅(qū)動，左右后輪各用一個直流電機驅(qū)動，通過調(diào)制后面兩個輪子的轉(zhuǎn)速從而達到控制轉(zhuǎn)向的目的。在車體前部裝有超聲波傳感器，當(dāng)小車前面的傳感器檢測到障礙時，小車車頭轉(zhuǎn)向，這時主控芯片控制其中一個電機停止，車體轉(zhuǎn)向?？刂齐姍C驅(qū)動來實現(xiàn)前進，轉(zhuǎn)向，倒退等。總體設(shè)計智能避障小車采用后輪驅(qū)動，左右后輪各用一個直流電機3智能小車結(jié)構(gòu)智能小車結(jié)構(gòu)4主控單元控制器主要用于控制電機，通過相關(guān)傳感器對路面的障礙進行處理，并將處理信號傳輸給控制器，然后控制器做出相應(yīng)的處理，實現(xiàn)小車的自動避障。采用AT89S52作為系統(tǒng)控制的方案。AT89S52單片機算術(shù)運算功能強，軟件編程靈活、自由度大，功耗低、體積小、技術(shù)成熟，成本也比ARM低。主控單元控制器主要用于控制電機，通過相關(guān)傳感器對路面的障礙進5電機單元方案

采用直流電機，配合L298N驅(qū)動芯片組合。優(yōu)點在于硬件電路的設(shè)計簡單。當(dāng)外加額定直流電壓時，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類電機用于錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉(zhuǎn)速的機器或設(shè)備中，也用于變速范圍很寬的驅(qū)動裝置。電機單元方案采用直流電機，配合L298N驅(qū)動芯片組合。優(yōu)點6電源單元方案選擇

使用7V可充電式鋰電池，經(jīng)過穩(wěn)壓電路得到5V電壓，。電池的優(yōu)點是體積小、重量輕，為單片機機和各模塊供電，能夠滿足本次設(shè)計的要求。此電路中使用兩個7805穩(wěn)壓模塊，分別為單片機及傳感器模塊和電機供電，以便防止干擾，使電路更加穩(wěn)定。電源單元方案選擇使用7V可充電式鋰電池，經(jīng)過穩(wěn)壓電路得到57避障單元方案選擇

用超聲波傳感器進行避障。超聲波傳感器的原理是：超聲波由壓電陶瓷超聲波傳感器發(fā)出后，遇到障礙物便反射回來，再被超聲波傳感器接收。沒有超聲波反射回來時，輸出高電平.避障單元方案選擇用超聲波傳感器進行避障。超聲波傳感器的原理8超聲波測距原理超聲波是一種頻率比較高的聲音,指向性強.超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。由此可見，超聲波測距原理與雷達原理是一樣的。

超聲波測距原理超聲波是一種頻率比較高的聲音,指向性強.超聲9超聲波實物圖超聲波實物圖10主程序流程圖由超聲波傳感器檢測道路前方的障礙，無障礙物時則前進，當(dāng)檢測到前方有障礙時先后退再轉(zhuǎn)彎。遇到障礙物時輸出低電平（0），無則輸出高電平（1）。主程序流程圖11智能小車實物圖智能小車實物圖12總結(jié)經(jīng)過將近兩個月的努力，終于把畢業(yè)設(shè)計完成了。在畢業(yè)設(shè)計的完成過程中，克服了種種難關(guān)、解決了一個又一個的疑問。下面我將就畢業(yè)設(shè)計過程中的幾個方面進行總結(jié)：（1）畢業(yè)設(shè)計過程中，我查閱了一大批的資料、閱讀了大量的文獻文摘。其中要有針對性地查找資料，然后加以吸收利用，以提高自己的應(yīng)用能力，而且還能增長自己見識，補充最新的專業(yè)知識。通過認(rèn)真的研究、分析單片機AT89S52的結(jié)構(gòu)以及工作原理，我對單片機AT89S52的工作原理與內(nèi)部結(jié)構(gòu)等方面都有了進一步的認(rèn)知和了解，從而設(shè)計出整個系統(tǒng)的電路。（2）由于平時沒有去過實驗室制作和焊接電路板，導(dǎo)致自己的動手能力很差，不知道制板電路板的流程。但是經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)原來制板是那么容易，同時知道怎么去焊接元件，讓自己的實踐能力得到進一步的提高。還有接觸到了更多平時沒有接觸到的元器件，學(xué)會用相關(guān)儀器設(shè)備去調(diào)試自己的電路，從而發(fā)現(xiàn)電路中存在的問題。（3）該畢業(yè)設(shè)計能夠從理論設(shè)計和工程實踐相結(jié)合，鞏固了我們的基礎(chǔ)知識和培養(yǎng)我們的創(chuàng)新意識，從而提高我們的素質(zhì)修養(yǎng)。我經(jīng)過這次系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計，熟悉了對一項課題進行研究、設(shè)計和實驗的詳細過程，相信在將來的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中會有很大的幫助?？偨Y(jié)經(jīng)過將近兩個月的努力，終于把畢業(yè)設(shè)計完成了。在畢業(yè)設(shè)計的13致謝最后我要衷心地感謝老師。感謝他悉心的指導(dǎo)和莫大的幫助，讓我能夠順利的完成此次設(shè)計。同時也非常感謝工學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和各位老師四年來給予我